GB T 19760.2-2008 CC-Link控制与通信网络规范.第2部分 CC-Link实现.pdf

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1、lCS 25040N 10 圆冒中华人民共和国国家标准GBT 1 976022008部分代替GBZ 19760-2005CCLink控制与通信网络规范第2部分：CCLink实现CC-Link(Control&Communication Link)specifications-Part 2：CCLink implementation200812-15发布 2009060 1实施丰瞀髁紫瓣警糌瞥星发布中国国家标准化管理委员会“”。前言1范围-2规范性引用文件3术语和定义4实现要求41概述一42开关与LED43推荐元器件44连接件45 CC-Link兼容设备的隔离方法46 CC-Link版本识别与标

2、志显示47外部连接图1图2图3图4图5图6表1表2表3表4表5表6表7表8表9目 次CC-Link接口概略框图要点(实例)当选择IO容量32位固定模式时的RXRY系统区域LED显示实例CC-Link兼容设备的隔离电路示例版本2商标例子外部连接示例模式设定条件设定站号设定传输速率设定监视用LED推荐元器件的列表通信隔离推荐的连接件(端子排)产品CC-Link版本及其识别表示GBT 1976022008111334889l1458O12455668891刖 昌GBT 1976022008GBT19760(CC-Link控制与通信网络规范目前分为4个部分：第1部分：CCLink协议规范；一第2部分：

3、CC-Link实现；第3部分：CC-Link行规；第4部分：CC-LinkLT协议规范。本部分为GBT 19760的第2部分。本部分修改采用CC-Link协会标准BAP-05027一F(CC-Link规范实现，其技术内容与BAP-05027一F完全一致。GBT 19760 2008与GBZ 19760-2005比较，在技术内容上未作调整，在结构上划分成4个部分，以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替GBZ19760-2005控制与通信总线CC-Link规范中的“CCLink实现”部分。为了使用方便，本部分做了下列编辑性修改：a)根据我国的实际使用情况，按照GBT 112000的规定，对原文本

4、进行了编辑性的修改；b)对原文引用其他国际标准中有被等同或修改采用为我国标准的，本部分用我国标准编号代替对应的国际标准编号，其余未有等同或修改采用为我国标准的国际先进标准，在本部分中均被直接引用；c)对原文中个别编辑性错误进行了修正。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。本部分起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学、北方交通大学、中国CCLink用户组织、上海自动化仪表股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、西南大学、天华化工机械及自动化研究设计院、中国海洋石油总公司、济南铁路局、株洲南车时代电气股份有限公司、同济大

5、学、上海仪表自动化研究所。本部分主要起草人：郑旭、徐伟华、刘丹、王锦标、姜金锁、覃强、龚明、孙听、包伟华、刘云男、刘枫、陈杰、吴王君、王延昌、王玉敏、梅恪、欧阳劲松、彭瑜、陈启军、荣智林、宋国峰。CCLink控制与通信网络规范第2部分：CCLink实现GBT 19760220081范围本部分规定了CC-Link实现。本部分适用于自动化控制领域。本部分中所有标有“必要”的项目必须被安装在所开发的CC-Link接口中。2规范性引用文件下列文件中的条款通过GBT 19760的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓

6、励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GBT 52711信息技术词汇第1部分：基本术语(GBT 527112000，eqv IsOIEc 2382一l：1993)GBT 52715信息技术词汇第5部分：数据表示(GBT 52715 2008，ISO 23825：1999，IDT)GBT 52711998)GBT 52719；1995)8信息技术 词汇第8部分：安全(GBT 527182001，idt ISOIEC 238289信息技术词汇第9部分：数据通信(GBT 527192001，eqvSOEC 2382GBT 7421

7、信息技术 系统间远程通信和信息交换 高级数据链路控制(HDLC)程序(GBT 7421-2008，IS0IEC 13239：2002，IDT)GBT 93871信息技术开放系统互连基本参考模型第1部分：基本模型(GBT 93871r1998，idt IS0IEC 74981：1994)EIA RS-485平衡数字多点系统中使用的发生器和接收器的电性能标准3术语和定义下列术语和定义适用于本部分。31位数据bit data表示1个位状态的信息0(OFF)或者1(oN)。32循环传输cyclic transmission通过CCLink网络周期性地更新数据的通信方法。33扩展循环传输extensio

8、n cyclic transmission一种循环通信，在该通信方式中通过把通信数据包分割成若干个块来增加传输的数据大小，从而使每一个逻辑站进行循环通信的最大链接容量增加到128位和64字。1GBT 197602200834扩展循环设置extension cyclic settings在扩展循环传输(ve r2oo)中，扩展循环容量可以设置成常规循环数据容量的2倍、4倍或8倍。35人机界面Human Machine Interface以人可以识别的显示方式和人能够输入的输入方式，在人和机器之间进行信息交流的设备。36智能设备站intelligent device station与主站进行n：l

9、的循环传输和瞬时传输的站。本部分中用缩略语ID(Intelligent DeVice)来表示。37本地站local station可以与主站和其他本地站进行n：n循环传输和瞬时传输的站。本部分中用缩略语L(Local)来表示。38主站master station控制整个CC-Link网络的站。控制信息(参数)存储在主站中。每个网络中必须有一个主站。站号固定为0。本部分中用缩略语M(Master)来表示。39报文传输message transmission传输非周期数据的方法，实际的报文数据通过循环传输或通过瞬时传输来实现。310节点node与CC-Link网络连接的物理设备。311占用的逻辑站

10、数number of occupied stations(109ic stations)网络中单个从站使用的逻辑站数，根据数据量可设置为14(占用1个逻辑站表示在CCLink缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位，在本部分中称为逻辑站)。远程IO站只能设置为1。本部分中有时用n表示占用的逻辑站数。312站数namber of stations(109ic stations)被连接到同一CC Link网络中的所有物理设备占用的逻辑站数量的总和。313节点数number of nodes实际连接到一个CC-Link网络上的物理设备数。314RAS功能RAS functions“可靠性、可用性

11、和可维护性”(Reliability，Availability，and Serviceability)的缩略语。该术语用以描述自动化设备易于使用。315远程设备站remote device station可以同时使用位数据和字数据的站(例如：模拟量模块、指示器、数字量模块、电磁阀等)。本部分中有时用缩略语RD(Remote Device)来表示。2GBT 1976022008316远程IO站remote IO station只能使用位数据的站。只占用一个逻辑站(例如：数字模块、电磁阀、传感器)。本部分中有时用缩写RIO(Remote I0)来表示。317远程站remote station远程I

12、O站和远程设备站的通用站名。318远程寄存器Remote registers RWr，RWw使用循环传输把16一bit字数据传送到各个站(远程Io站除外)。为方便起见，把存储该信息的区域用RWr和RWw表示。在主站中，输人数据(读区域)为RWr，输出数据(写区域)为RWw。319远程输入，远程输出 remote X device，remote Y device；Rx，RY使用循环传输把位数据传送到各个站。为方便起见，把存储该信息的区域用RX和RY表示。在主站中，输人数据为RX，输出数据为RY。320从站slave station除主站外的通用站名。321备用主站standby master s

13、tation如果主站出错而被强制停止运行，则备用主站接管主站的控制权。备用主站具有同主站相同的功能。在主站不出错的情况下，备用主站充当本地站。322站 station在CC-Link中，站是指通过CCLink连接的结点节点，其站号范围为o64。323站号 station number在CC-Link网络中，站号0分配给主站，站号164分配给从站。根据占用逻辑站数，必须给从站分配一个唯一的站号，使之不与其他站占用的逻辑站号发生重叠。在同一CC-Link网络中，一个物理站的站号规定为该设备占用的第1个逻辑站站号，例如某物理站的站号为n，该站占用的逻辑站数为m，则其下一个物理站的站号为n+m。324

14、瞬时传输transient transmission在CC-Link网络中，仅当有通信请求时，才执行的通信方式。4实现要求本部分中所有标有“必要”的项目必须被安装在CCLink接口中。41概述CC-Link接口的硬件结构实例如图1所示。如果遵循CC-Link协议规范能够实现数据传输，硬件结构无需完全与下图匹配。另外也可以用大规模集成电路(LSI)来开发接口。3GBT 197602200842开关与LED421模式设定表1表示操作模式规范。图1 CC-Link接口概略框图要点(实例)表1模式设定设定；必要o：选用：无需从站序号 模 式 描 述远程站主站 智能设本地站 远程设 远程备站备站 IO站

15、1 在线 在进行数据链接时设置 检查主站是否能与所有从站进行正常的数Z 线路测试1 o X 据链接检查主站是否能与特定从站进行正常的数3 线路测试2 o x 据链接4 参数检查测试 检查参数的内容 o x 5 硬件测试 检查每个模块本身能否正常地工作 o o o o oa) 在相应站上，通过开关或者HMI进行设置。b) 必须在电源关闭的情况下进行模式变更。如果在电源接通时进行了模式变更，那么新的模式在相应的设备复位或重新上电后生效。c)那些只有在线模式的模块无需开关。422条件设定表2表示条件设定规范。a)在相应站上，通过开关或者HMI进行设置。b) 必须在电源关闭的情况下进行模式变更。如果在

16、电源接通时进行了模式变更，那么新的模式在相应的设备复位或重新上电后生效。c)在第2项中，对于数据链接故障站，其输人数据状态已被固定为保持或清零中任一种情况，无需此开关。d)在第3项中，占用逻辑站站数被设定为某一固定值的情况下，无需此开关。当选择Io容量32位固定模式时的RXRY系统区域见图2。4表2条件设定GBT 1976022008设定：必要o：选用：无需从站序号 模 式 描 述远程站主站 智能设本地站 远程设 远程备站备站 IO站l 备用主站 指定备用主站 o 数据链接故障站的输 在数据链接出错时指定输入数据保2 人数据状态 持或清零3 占用逻辑站站数 指定单个从站所占用的逻辑站站数 4

17、o从站RXRY容量4 IO容量固定为32点。 该容量也可与所占用的逻辑站数规 定的容量相同a如果主站本地站被设置为主站，此条件无效。b远程IO站被固定为“占用1个逻辑站”。c当必须固定系统区域的时候，选择“32位固定”。RXRY000F10r1F2042F303F404F505F606F707F32位固定(占用的逻辑站数1-4)用户区域系统区域(不能使用)(不能使用)(不能使用)(不能使用)(不能使用)(不能使用)取决于占用的逻辑站数占用1个逻辑站 占用2个逻辑站 占用3个逻辑站 占用4个逻辑站用户区域 用户区域 用户区域 用户区域系统区域 用户区域 用户区域 用户区域(不能使用) 用户区域

18、用户区域 用户区域(不能使用) 系统区域 用户区域 用户区域(不能使用) (不能使用) 用户区域 用户区域(不能使用) (不能使用) 系统区域 用户区域(不能使用) (不能使用) (不能使用) 用户区域(不能使用) (不能使用) (不能使用) 系统区域图2 当选择IO容量32位固定模式时的RXRY系统区域423站号设定表3表示站号设定规范。表3站号设定设定：必要o；选用：无需序号 模 式 从站主站 远程站本地站 智能设备站远程设备站 远程IO站1 0：主站164：从站 a)在相应站上，通过开关或者HMI进行设置。b) 必须在电源关闭的情况下进行模式变更。如果在电源接通时进行了模式变更，那么新的

19、模式在相应的设备复位或重新上电后生效。5GBT 1976022008c)在占用多个逻辑站时，通过设置首站号可以指定占用范围中各个站号。424传输速率设定表4表示传输速率设定规范。表4传输速率设定设定：必要O：选用：无需序号 模 式 从站主站 远程站本地站 智能设备站远程设备站 远程Io站1 156 kbits o o o o o2 625 kbks o o o o o3 25 Mbits o o o o o4 5Mbits o o o o o5 10 Mbits o o o o oa)在相应站上，通过开关或者HMI进行设置。b) 必须在电源关闭的情况下进行模式变更。如果在电源接通时进行了模式变

20、更，那么新的模式在相应的设备复位或重新上电后生效。c) 对于任何类型的站至少可指定表4中所列的5种传输速率中的一种。425监视用LED表5表示监视用LED的规范。表6监视用LED配置：必要o：选用：元需从站序号 LED名称 描 述远程站主站 智能设本地站 远程设 远程备站备站 IO站灯亮：电源接通1 PW o o o o o灯灭；电源关闭灯亮：运行正常2 RUN o o o o灯灭：发生WDT差错灯亮：所有的站通信异常当下列错误发生时，亮灯开关设定不正确在同一线路上有多个主站3 ERR o o o o参数内容错误数据链路监视定时器工作断线或传输路径受到噪声干扰闪烁：存在通信异常站6表5(续)G

21、BT 1976022008配置：必要o：选用：元需从站序号 LED名称 描 述远程站主站 智能设本地站 远程设 远程备站备站 IO站灯亮：表示作为主站运行4 MST o o (正在进行数据链路控制)灯亮：表示作为备用主站运行5 S MST o。 o (待机中)6 LOCAL 灯亮：被设置为本地站 o 7 CPU RW 灯亮：与用户应用的通信 o o o o o8 SW 灯亮：开关设定不正确 o o o o o9 MS 灯亮：在同一线路上已有主站存在 o 10 PRM 灯亮：参数内容错误 o 灯亮：数据链路监视定时器工作11 TIME o X(所有站异常)12 LINE 灯亮：断线或传输路径受到

22、噪声干扰 o o o o o13 L RUN 灯亮：正在执行数据链接 o o o o灯亮：通信异常(本站)14 L ERR o o o o闪烁；在电源接通时，开关设定被改变15 SD 灯亮：发送数据中 o o o o o】6 RD 灯亮：接收数据中 o o o o oa如果设备同时具有主站与备用主站的功能，那么必须有MST与SMST。a)未指定LED的颜色与形状。b)如果所用的设备是一台PC或显示装置，那么LED可以用屏幕显示来代替。但是，对于安装在设备中的接口卡，推荐在接口卡上用LED表示从L RUN到RD的状态，并将其安装在能直接从外部进行检查的位置。用于一个主站与远程设备站(用DC24V

23、供电)的LED显示实例见图3。I)主站示例Il运行正常 卜 主站、IUNLRUN7 1正在正常进行数据链接l正在进行数据链接控制卜_一MsTO SMSTsom 1正在接收鼓据l正在发送数据一ERR O 0 LERRj，：灯亮O：灯灭7GBT 1976022008示例2运行正常 卜 _震RERRil圈WOOMSMSTOPRMSMSTO OTIMEOO LINE目正在进行数据链路连接控制一 一 x_圈 唰正在与用户应用通信LocAL _一CPURW 一 一正在发送数据一L RUN一SD7I正在执行数据链接 l上匕位杖忧裂借2)远程设备站：灯亮 O：灯灭图3 LED显示实例43推荐元器件表6表示用于

24、CC-Link接口的推荐元器件的列表。表6推荐元器件的列表名 称 型 号 厂 商滤波器 ZCYS51R5一M3PAT TDK CorporationEIA RS-485收发器 SN75ALSl81NS Texas Instruments Japan LimitedRD62Z NEC Electronics Corporation齐纳二极管HZU62Z Renesas Technology Corporation当通信系统被隔离时，推荐通信隔离器件见表7。表7通信隔离名 称 型 号 厂 商HCPL_7720#500光电耦合器 Avago Technologies LimitedHCPL 0720

25、#500HCPI，261I#500光电耦合器 Avago Technologies LimitedHCPLM611#50044连接件CC-Link所使用的连接件应遵守如下规定：a)需要提供使屏蔽线(SLD)与FG分开的插针。b)必须能够5 Pin连接(信号名称DA、DB、DG、SLD以及FG)。c)4 Pin连接必须有DA、DB、DG、SLD，同时提供一个独立的FG。d)每个插针应该能连接两根相同的05 mm2的CC-Link专用电缆，或者当连接件为端子排的时候，可使用M3或M35螺钉经无焊接头来固定。8e) 网络中的站需在线分离时，推荐使用二件套连接件。推荐的连接件(端子排)见表8。表8推荐

26、的连接件(端子排)产品GBT 1976022008项目名称 厂 商二件套接线端子 Kitazawa Electric Works Co，Ltd型号 外形尺寸469o 5广倒倒倒倒倒倒倒TBCONl4 7P 上叫叫(KEc_NS070701) 丝坚：凶崮斟斟 、 一i斟崮斟：i ；0 0 U U 0 U U。51 5+o 3HP刨倒倒倒划画U 1r 1r U 1r UUI!：112：巳lM3 57TECON7 4P 。_。(KEC-NS060401) 于t夸掣纠纠哈= 日矗L。 。 。一量 r日I 嗒面卧新r_船一8 匕刮J。 ”j1融茎f 印刷线路板TE_CONl5 lOP 直角10针接线端子

27、排 兼容设备的隔离方法建议将 兼容设备的通信部分隔离以达到稳定的通信。特别推荐图 中的a)和c)的隔离电路。注：图中的虚线是隔离的边界。GBT 197602200810堕触蟊曰厂J外部供电 I fI_Ja)通信部分隔离(推荐)圃。曰q 一 ；乃 卜珏耦合l陟 一焉。厂I外部供电 Il lI_Jb)IO设备的隔离圃 冈国 _一 回_J舡 唣书 _螂_一 1。一c)通信和io设备的隔离(推荐)图4 CC-Link兼容设备的隔离电路示例GBT 197602200846 CC-Link版本识别与标志显示CCLink的各种版本列于表9。为了详细识别各种版本，CC-Link徽标与版本如表9所示。表9 CC

28、-Link版本及其识别表示确认表示CCLink修订版 (o可用的，无需)版本cC-Link徽标 cC Link版本Ver100 支持02 m站间电缆Ver110 (使用43描述的推荐元器件的设备都是 o oVer110支持的产品)Ver111 支持报文传输功能 o oVer200 支持扩展循环传输功能 01 oa对于与CC_LinkVer200兼容的产品，为了便于辨别，有必要在CC-Link徽标旁边附加(贴有)上“Ver 2”的文本。下列图片展示了Ver 2的徽标。徽标中“V2”部分没有必要和下图中所示的一样精确。a)CC-Link徽标示例(优先选择有下划线的项)设备本体，使用说明书、商品目录

29、、包装等等。b)CC-Link版本号示例(优先选择有下划线的项)使用说明书，铭牌、商品目录、包装等等。c) 当设备中含有CCLink接口时，应在设备表面用标签等予以标识。d)如果一个设备支持新版本而不带有标识号，它有可能被认为是Ver100产品。，见图5。 C(1jnk圈图5版本2商标例子对于与Ver200或更高版本兼容的产品，除CC-Link产品本身必须具备类似上图所示的版本徽标外，在宣传手册和用户手册等处还应明确描述CC-Link规范所定义的功能中哪些项目是被支持的。示例：本产品是与CCLink Vet200兼容的智能设备站。本产品支持CCLink版本200中的下列功能：扩展循环传输；瞬时传输；放宽站问电缆距离限制。47外部连接本条解释说明了用于CC-Link系统的基本外部连接。站号不需要按连接的顺序来设置。如果有站号在整个系统中被跳过，这些站号必须在参数设置中被设置成“保留站”。主站不必安装在网络的首末端。外部连接见图6。11GBT 1976022008终端电阻主站 从站1 从站2图6外部连接示例终端电阻重点连接件的莲接与断开必须在关团相关站的电源的情况下才能进行，否则就不能保证数据的传输。要点CCLink专用电缆的屏蔽线连接到每个模块的“SLD”端子上，屏蔽线的两端都通过“FG”与工厂的接地点连接(D型接地(第3种接地)。12