GB T 18029.3-2008 轮椅车.第3部分 制动器的测定.pdf

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1、lCS 11180Y 14 a园中华人民共和国国家标准GBT 1 80293-2008IS0 7 1 763：2003轮椅车 第3部分：制动器的测定Wheelchairs-Part 3：Determination of effectiveness of brakes2008-12-31发布(IS0 71763：2003，IDT)2009-090 1实施丰瞀鹳紫瓣訾箍警瞥星发fO中国国家标准化管理委员会促刖 吾GBT 180293-2008IS0 7176-3：2003GBT 18029轮椅车由以下部分组成：第1部分：静态稳定性的测定第2部分：电动轮椅车动态稳定性的测定第3部分：制动器的测定第4

2、部分：能耗的测定第5部分：外形尺寸、质量和转向空间的测定第6部分：电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定第7部分：座位和车轮尺寸的测量方法第8部分：静态强度、冲击强度及疲劳强度的要求和测试方法第9部分：电动轮椅车的气候试验方法一第10部分：电动轮椅车越障能力的测定第1I部分：测试用假人一第13部分：测试表面摩擦系数的测定第14部分：电动轮椅车动力和控制系统要求和测试方法第1 5部分：信息发布、文件出具和标识的要求第16部分：座(靠)垫阻燃性的要求和测试方法第17部分：电动轮椅车控制器的界面一第18部分：上下楼装置第19部分：用于机动车的轮式移动装置第20部分：站立式轮椅车性能的测定第21部分

3、：电磁兼容性的要求和测试方法第22部分：调节程序第23部分：护理者操作的爬楼梯装置的要求和测试方法第24部分：乘坐者操纵的爬楼梯装置的要求和测试方法一一第25部分：电池和充电器的要求和测试方法第26部分：术语本部分等同采用ISO 7i 763：2003(轮椅车第3部分：制动器的测定(英文版)。本部分的附录A和附录B为资料性附录。本部分由中华人民共和国民政部提出。本部分由全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会(SACTC 148)归口。本部分主要起草单位：国家康复辅具研究中心、上海互邦医疗器械有限公司、佛山市东方医疗设备厂有限公司、上海轮椅车厂。本部分主要起草人：闫和平、赵次舜、赵键荣、谷慧茹

4、。GBT 180293-2008ISO 7176-3：2003轮椅车第3部分：制动器的测定1范围GBT 18029的本部分规定了手动轮椅车和一人使用的、最大速度不超过15 kmh的电动轮椅车(包括电动代步车)制动器的测试方法。本部分还规定了生产商信息发布的要求。2规范性引用文件下列文件中的条款通过GBT 18029的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注El期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GBT 14729轮椅车术语(GBT 14729

5、-2000，eqv ISO 6440：2000)GBT 1802911轮椅车第11部分：测试用假人(GBT 180291l 2008，IsO 717611：1992，IDT)GBT 1802913 轮椅车 第13部分：测试表面摩擦系数的测定(GBT 1802913 2008，IS0 7176一13：1989，IDT)GBT 1802915 轮椅车 第1 5部分：信息发布、文件出具和标识的要求(GBT 18029152008，IS0 7176 15：1996，IDT)ISO 7176 6轮椅车第6部分：电动轮椅车最大速度、加速度和减速度的测定ISO 7176 22轮椅车第22部分：调节程序3术语

6、和定义GBT 14729确立的以及下列术语和定义适用于本部分。31行驶制动器running brake使行驶中的轮椅车停止或速度减慢的装置。32控制装置control device使用者用来控制电动轮椅车速度和方向的装置。33驻车制动器parking brake使轮椅车保持静止状态的装置。34倾翻tipping当轮椅车通过测试表面时其斜面上端轮子对斜面的压力为零的运动，或当轮椅车在水平测试表面时其从动轮对表面的压力为零的运动。35滑移sliding在被制动的轮子不转动的状态下，轮椅车在测试平面上的移动。4原理对轮椅车实施一系列制动操作，测量并观察其灵敏度。GBT 180293-20081S0

7、7176-3：20035设施51硬质水平测试平台：在测试温度为20lo的环境中，表面摩擦系数符合GBT 1802913的规定，且有足够的尺寸实施测试的平板。注1：尺寸约10 mX 3 m的面积通常能满足测试要求。注2：制造车间或室内休闲场所等大型建筑的木质、水泥或沥青地面均能满足测试要求。52可调节测试平台：在温度为20士10的环境中，满足下列要求的硬质、平整的测试平台：a) 有足够的尺寸容纳被测试的轮椅车；b)平板的平面度为5 mm，表面摩擦系数符合GBT 1802913的规定；c) 斜度可从零度(水平位置)绕某一转轴调节；如果测试平台斜度是无级调节的，当轮椅车接近不稳定状态时，平台斜度的变

8、化率不应大于rs；如果测试平台斜度是有级调节的，每一级的角度变化应平稳，不应过大，以免影响测试结果。注：对大部分轮椅车而言，0。25。的角度调节范围足够了。53硬质平整测试斜面：该斜面在温度为2010的环境中表面摩擦系数符合GBT 180291 3的规定，其与水平面的夹角分别为3。05。，6。土o5。和10。05。注1：此斜面可做成三个固定角度的斜面，也可是一个角度可词节的斜面。注2：每一个斜面的尺寸约lO m3 m通常能满足测试要求，但测试较大尺寸的轮椅车时则需要较大尺寸的斜面。54测试用假人：假人应符合GBT 180291l的规定，也可用测试人员代替假人。注1：如果用测试用假人，应用遥控装

9、置操作轮椅车的控制器。注2：如果用测试操作者代替测试用假人，应注意尽量减少坐在轮椅车中测试操作者的移动或坐姿的变化，因为这些变化会影响测试结果。55配重块：当用测试人员代替测试用假人时，用来增加重量，使轮椅车的总载荷和载荷分配与相应的假人一致。56制动距离测量设备：用来测量轮椅车制动距离，精度为50 mm。57角度仪：用来测量测试平台与水平面之间角度，精度为士o2。58测力仪：用来测量力的大小，测量范围为10 N250 N，精度为5。59驻车制动重复操作装置：该装置用来操作驻车制动器，使其以不大于05 Hz的频率和不大于要求15倍的操作力，重复制动松开60 000次。6测试用轮椅车的准备在开始

10、测试之前要按照下列要求准备好轮椅：a)按ISO 717622的要求调节轮椅车和测试用假人，并增加约束装置减少假人的移动。如果用测试操作者代替假人，则应按ISO 7176 22的要求调节轮椅车，并使测试操作者的位置接近测试用假人规定摆放的位置；b)如果轮椅车的制动器是可调的，则应按生产商在用户手册中规定调节，若生产商未对调节作出规定，则调节到按表1的最大制动力(测量方法见附录A)。表1最大操作力操作方式 操作力N手 605脚(压) 100士10脚(拉) 605手指 135土22GBT 180293-2008ISO 7176-3：2003有些形式的制动器可能超过上表的操作力，则应尽可能调至接近上表

11、的值。如果操作力超过表1的值，生产商应按第10章的规定公布实际制动器操作力。7制动性能注意：本项测试可能伤及测试人员，应做好适当的安全措施。71一般要求按7275的规定进行测试。第7章的测试项目的测试顺序不限，但应在第8章的测试之前进行。72驻车制动器本项测试适用于安装在各种形式轮椅车上的驻车制动器。a) 确保电气传动系统和制动系统处于工作温度；b)c)d)e)g)注1：要使轮椅达到工作温度可按正常使用的方式驱动轮椅车lO rain，包括起动和停车。完成a)后，在5 rain内完成c)g)的操作；断开所有电机驱动系统；关闭轮椅车驱动系统的电源；将轮椅车放在可调测试平台上(平台的角度调至2。)，

12、并使其处于正面下坡状态，小脚轮调至跟随下坡位置，两个在下坡位置的轮子中心的连线与平板倾斜轴平行(误差为3。)，然后用驻车制动器将轮椅车制动，此时切勿将电机传动系统啮合；注2：有些轮椅车的轮子数是奇数(例如有些电动代步车仅有3个轮子)，因此不可能用上述方法调整轮椅车在斜坡上的位置，这时，任何一对中心连线垂直于行驶方向的轮子均可用来按上述方法调整轮椅车在斜坡上的位置。增加测试平台的角度，直至轮椅车开始向下移动。如果轮椅车在向下滑移(见35)或滚动前开始倾翻(见34)，则向轮椅车施加垂直于测试平台防止轮椅车倾翻的最小力，并确保所施加的力对轮椅车的滑动或滚动的影响最小；当轮椅车开始移动时，记录下平板的

13、角度和移动的类型；注3：典型的移动类型有轮子转动、轮子滑动、轮胎打滑。h) 使轮椅车处于正面上坡状态，重复a)-g)的步骤。73行驶制动器：正常操作本项测试仅适用于电动轮椅车的行驶制动器。注I：附录B提供了安装在手动轮椅车上的行驶制动器测试方法。a)将电机驱动系统啮合；b) 确保电气传动系统和制动系统处于工作温度；注2：要使轮椅达到工作温度可按正常使用的方式驱动轮椅车lO min，包括起动和停车。c)完成b)后，在5 rain内完成d)-g)的操作；d) 驱动轮椅车在水平测试平台上以最大速度向前行驶，并按ISO 7176 6的规定测量和记录最大速度值；e) 通过操作控制装置使轮椅车迅速达到零速

14、并停止；注3：大部分轮椅车通过松开操纵杆即可实现这样的停车方式。手动操作的行驶制动器可能需要特殊操作使轮椅车停车。f)测量并记录轮椅车按e)开始操作驻车制动器到最终停车之问的距离，取整到100 mm；g)记录轮椅车在制动过程中所有不正常的运动，如倾翻(见34)、滑移(见35)、制动失效、方向改变等；h)重复a)g)三次，从这三次结果的平均值得出轮椅车的制动距离，记录此值并在测试报告和表2中发布；3GBT 180293-2008IS0 71763：2003i) 在水平测试平台上，驱动轮椅车倒车行驶，重复a)-h)的步骤；j) 分别在3。、6。和10。的测试斜面上，重复a)h)的步骤，驱动轮椅车向

15、前下坡和向后(倒车)下坡。注4：如果轮椅车在较平坦的斜面上无法停车，则不必要在较陡的斜面上继续测试。74行驶制动器：通过反向行驶命令制动本项测试仅适用于电动轮椅车的行驶制动器。重复73的测试步骤，通过操纵控制装置发出反向行驶命令的方式使轮椅车停车。75行驶制动器：紧急停车本项测试仅适用于电动轮椅车的行驶制动器。重复73的测试步骤，按用户手册规定的紧急停车方法。如果用户手册未提供紧急停车方法，则通过关闭电源紧急停车。8驻车制动器疲劳强度完成第7章所规定的所有测试内容后，对安装在轮椅车上的驻车制动器进行下列测试：a) 按59的规定设置驻车制动重复操作装置；b)记录或标出制动器部件安装在轮椅车架上的

16、相对位置；c) 用此装置操作驻车制动器啮合一松开60 000次，并确保制动器的每一次啮合松开后轮子有一定量的转动；注1：测试电动轮椅车时，可将传动系统脱开，使轮子自由转动。d)检查制动器部件与被制动轮部件之间有否移动，若有肉眼可见的移动，记录移动的距离；e)对安装在轮椅车上所有形式的驻车制动器重复a)d)的操作；注2：如果轮椅车装有两个对称且式样相同的制动器(例如左侧和右侧)，则不必对两个制动器都进行测试。f)重复72的操作。9检验报告检验报告应包括下列资料：a)本部分的参考值；b)检验机构的名称和地址；c) 轮椅车生产商的名称和地址；d)检验报告发布的日期；e)轮椅车的型号和生产批号；f)

17、所用测试用假人的质量，如果用测试操作者代替假人，测试操作者和配重的质量；g)按ISO 717622的规定设置的详细情况，包括配置类型和可调节的参数；h)测试过程中所配置的轮椅车的照片；i) 所测驻车制动器的描述，包括控制方法，如手指控制、手掌控制还是脚控制，手动的、电动的还是自动的等；j) 如果测试用轮椅车要求按第6章b)的规定测量制动操作力准备，则应记录此力，单位：N；k)按72的规定测试驻车制动器的结果；1) 按7375的规定测试行驶制动器的结果，包括每一种情况下最大速度时相应的最小制动距离；注：表2给出了这些结果的表述形式。m)驻车制动器的疲劳测试按第8章规定，应包括：1)制动器部件的移

18、动见第8章d)；2)按第8章f)的要求重复72的操作后，制动性能的变化；4GBT 180293-2008IS0 7176-3：2003n)在行驶制动测试时，轮椅车任何739)所定义的不正常运动。10公布结果生产商应按GBT 1802915所规定的方式公布下列结果：a)驻车制动器(若安装)：最大上坡坡度；最大下坡坡度；一一如果制动操作力超过表1规定的值，标明实际操作力。b) 轮椅车在水平测试平台上向前最大速度时行驶制动器(若安装)最小制动距离正常操作；紧急停车操作。表2行驶制动器测试结果最大速度时的最小制动距离正常操作 反向命令 紧急断电测试平台斜度 行驶方向 备注最大速度 最小制动 最大速度

19、最小制动 最大速度 最小制动(ms) 距离m (ms) 距离rn (ms) 距离rn向前水平倒车向前下坡3。倒车下坡向前下坡6。倒车下坡向前下坡10。倒车下坡GBT 180293-2008IS0 71763：2003A1测试方法附录A(资料性附录)测定制动杆操作力的方法a)从图A1所给的方式中按下列顺序确定施加在操作杆上力的位置：一一如果操作杆是普通的球形把手，施加的力应通过球形把手的中心；如果操作杆是圆锥形把手，施加的力应通过最大横截面积的中心；一一如果操作杆是用手握住的杠杆形式，施加的力中心线应通过距杆后端15 mm处如果制动操作是通过推或拉一杆或板来进行，施加的力应在杆或板的中心；b)c

20、)d)如果操作杆是上述几种形式外的直杆状把手，施加的力应通过顶部向下15 toni处的中心线；如果操作杆是伸缩式或加长把手，施加的力应距操作杆完全伸长后的一端15 mm处。用58规定的力测量装置向操作杆施加力，使力(F)的方向与图A1一致，推动制动器。通过力测量装置将制动器全部推上，记录最大操作力。重复c)的操作三次，每一次制动松开后将被制动的轮子转动一个角度，计算这三次所测得力的平均值，单位：N。单位为毫米1球形把手操作杆；2圆锥形把手操作杆3直杆状把手操作杆4手握杠杆式操作杆5转轴点(轴心点)。图A1 手操作制动器所施加的力B1 总则GBT 180293-200811SO 7176-3：2

21、003附录B(资料性附录)测定手动轮椅车行驶制动器性能的测试方法注意：下列测试可能伤及测试者，应特别引起注意。本项测试仅适用于手动轮椅车的行驶制动器。注：本铡试方法仍在研究中，因此作为资料性附录发表。B2推荐手动轮椅车的行驶制动器应能按B3的规定使轮椅车停车而没有不正常的运动，如倾翻(见34)、滑移(见35)、制动失效、方向改变等。B3测试方法a)按第6章的规定将被试轮椅车准备好。b)将传动系统啮合。c) 确保制动系统处于工作温度。注：要使轮椅车达到工作温度可按正常使用的方式推动轮椅车lo rain，包括起动和停车。d)完成b)后5 min内完成e)-i)的操作。e) 推动轮椅车以6 kinh

22、土1 km的速度向前行驶在水平测试平台，按ISO 71766的规定测量并记录所达到的速度。f) 以表1所规定的力，按附录A给出的操作力方法，使轮椅车尽可能快达到停止。g)测量并记录开始启动制动器到最终停车之间，轮椅车走过的距离，精确到100 Frllfl，h)记录轮椅车在制动过程中所有不正常运动，如倾翻(见34)、滑移(见35)、制动失效、方向改变等。i) 重复a)h)三次，从这三次结果的平均值得出轮椅车的制动距离。j) 在与水平面的夹角为3。、6。和10。的测试斜面上分别重复a)i)的操作。B，4检验报告检验报告应包括表B，1所给出的内容。表B1行驶制动器测试结果最小制动距离m测试平台斜度 行驶方向 结 论正常操作 反向命令 紧急断电水平 向前 不适用 不适用B5信息发布生产商在其装有行驶制动器的手动轮椅车的规格说明中应公布：行驶制动器(手动轮椅车)：速度为6 kmh时在水平面上的最小制动距离：m。