SJ 50787 1-2000 J27SL－Z41型齿轮减速交流伺服电动机详细规范.pdf

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1、S.J 中华人民共和国电子行业军用标准FL 5990 SJ 50787/1-2000 J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机详细规范Servomotors a.c. with gearhead, typeJ27SL幽Z41, detail specification for 20001020发布200010-20实施中华人民共和国信息产业部批准中华人民共和国电子行业军用标准J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机详细规范SJ 50787/1-2000 Servomotors a.c. with gearhead, Type J27SL翩Z41，detailspecification fo

2、r 本规范所规定的J27SL-Z41齿轮减速交流伺服电动机，其全部要求自本规范和1GJB 787A-99 (交流伺服电动机遇时规范作出规定。1 范围1. 1 主题内科本规范规定了J27SL-Z41型齿轮减速交流伺服电动机的详细要求。1. 2 道用范罔本规范适用于J27SL-Z41割齿轮减速交流伺服也动机(以F简称电机)。1. 3 分类1. 3. 1 电路因电机的电路图见图10除川川om j ,ll黑绿战红国l1.3.2 减地器电机的减战器问是符合GB11281-89 (控制也机网齿轮碱地器系列规定的精密级定轴轮系圆形减j虚器，减j忠比)1:3200 2 引用文件GB 11281 89 控制山机

3、时齿轮减述器系州中华人民共柏固倍思产业部2000寸。-20发布2000-10-20实施SJ 50787/1 2000 GJB 361A一97控制电机遇用规施GJB 787A-99 交流伺服电动机通用规拖3 要求3. 1 外形及安装尺寸电机的外形及安装尺寸版符合剧2的规定。叫fmEm町、伊l叶mN咀嚼即叫也略同卢l卜N响也66.5 max i宝:米注尺寸公差披GB/T1804 c. 阁23.2 技术性能参数山机的技术性能参数同符合表l的规定。表1!予J 项目单位数据励融咆!长V 26 2 励磁频率Hz 400 4 堵转rl.!.流mA 290 6 培转功率W 主主4.57 埔转转矩Nm 泣。.5

4、9可载fl!.i成mA 220 9 二战功率w 1.8 10 ?载转速r/min 20 11 气?载起动rl!J乍V 又古4.512 白制动时间s 这15句，嗣SJ 50787/1 2000 3.3 详细要求电机的详细要求见表20表2试验方法鉴定检验质盘一致性检瞌序号检验项目要求章条号章条号样品编号A细检验C组枪验(GJB 787A) 外观GJB 787A的3.64.7.1 1, 2, 3, 4 4 2 外形II安装尺寸因24.7.2 1, 2, 3, 4 4 3 鲍缴rt!阻常温:50Mn 4.7.9 1, 2, 3, 4 4 l向描t10Mn 前1热:2Mn 4 她缘介JI!强度饶组对地:

5、500 V 4.7.8 1, 2, 3, 4 4 烧组之间:300 V 漏电流:lmA 5 自制动时间表l4.7.11 1. 2, 3, 4 4 6 空载起动II!Hi 我l4.7.12 1, 2, 3. 4 4 7 载转速表l4.7.13 ), 2, 3, 4 4 8 堵转电流表l4.7.14 1. 2, 3, 4 4 一9 究与载电流表l4.7.14 ), 2, 3, 4 4 10 堵转功率表l4.7.15 1. 2, 3, 4 4 一11 当可就功率表14.7.15 ), 2, 3, 4 4 12 埔转转矩表l4.7.16 1. 2. 3, 4 4 13 J I出钱标记图l目视), 2,

6、 3, 4 4 14 引111线强度GJB 361A的3.21.14.7.17 , 2, 3, 4 4 15 rl，J，J长敏感性GJB 787A的3.244.7.20 ), 2, 3, 4 4 16 频率敏感性GJB 787A的3.254.7.21 1, 2. 3, 4 4 17 植H十75 K 4.7.24 ), 2, 3. 4 4 18 重;在军0.25kg 4.7.25 ), 2, 3, 4 4 19 低温-550C 4.7.28 1, 2, 3, 4 一4 20 高温850C 4.7.29 1. 2, 3. 4 21 l问颇振功10-500 Hz. 4.7 .3 2 1, 2. 3.

7、 4 0.75 mm , 300 mls2 22 规定脉冲冲击200 mls2 6 ms , 4.7.33 1, 2, 3, 4 4 半i盯在波23 称态市:热40士20C4.7.37 3, 4 4 90%95%. 96 h 24 试验寿命1000 h 本圳1li.4.2 ), 2 4 f: 表IJ需址h柑验的JHL3 4 股童保证规定4. 1 检验项目SJ 5787/12000 检验项目及检验基本顺序见我2.4.2 试验寿命将电机安装在试验交架(见剧3)上，施加70%励磁电压及控制也床，轴伸位置、i在行条件、环境温度和时间分配按者3的规定。i采6神:销合金LYI2。表制阳极氧化处黯着黑色。米

8、比尺寸公战GB1804-C。环境温度。c运行条件2i才载i运行一40土5堵转状态气?载运行t青转状态气?载运行60士5埔转状态?在载运行埔转状态少;飞载i孟行上高i转状25士10?载j孟行埔转状蒜i-t.: It.U机咱就匠、反方向达H半时间。- 4 -因3表381 轴仰位置轴伸水平轴仰的。内L轴仰450向下轴仰水、|正轴1小水、!正 00 时间h 4 4 4 4 4 4 4 4 42 442 42 442 SJ 50787/1 2000 4. 3 贮存期和保证期电机的贮存期为3年，保证期为1年。附加说明:本规沼由中国山f技术标准化研究所川口。本规范由国营第九0六厂负责起草。本规范主起草人:郑明瑜史宪斌。计划项目代号:日8201605