GB T 26220-2010 工业自动化系统与集成 机床数值控制 数控系统通用技术条件.pdf
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1、ICS 25.040.20 J 50 中华人民不日11: /、量昌国国家标准GB/T 26220-2010 工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通用技术条件Industrial automation systems and integration-Numerical control of machines一General requirements for numerical control systems 2011-01-14发布数码防伪中华人民共和国国家质量监督检验检痊总局中国国家标准化管理委员会2011-05-01实施发布GB/T 26220-2010 目次皿1125558803445
2、55551566667777788889123ti-141i1i1i141i1i。町,臼叮L。,qhqeu9hH。由。白。,uqu9白9UHnL町,叮Lquququ同口项验义检u定与则类则原分规入型运十指验判和验功检验量断试统求求要求试HUUUUUuu质问性系要要求全求要验全查品障靠控求计号求要安要求件试计验试安检产故可数要设信要度和性要条测设试度和性F能本口境扰护靠件验能本境扰护整即功基接环抗保可文试功基环抗保完upuuhhh录录录录文U的的的的的的的的的的的的的的的验的UHHU附附附附用义u先克充充壳充充充统统统统统统查件试验类验验验运性性性性引定求系系系系系系系系法系系系系系系检文性试定
3、分检检检储范范范料u性和要控控控控控控控控方控控控控控控装机靠验规验型厂式与装存输规规规资围范语术数数数数数数数数验数数数数数数包随可才验检定出型装包储运川UUCD言范规术技12345678试123456789四检1234包123录录录录前1234AhAtAh4.AhAhAh4.5旦旦旦旦丘丘丘E山丘丘6队队6.6.7117附附附附I GB/T 26220-2010 目U吕本标准的附录A、附录B、附录C均为规范性附录,附录D为资料性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本标准起草单位:北京机床研究所、北京凯恩帝数控技术有限
4、责任公司、广州数控设备有限公司、西门子数控(南京)有限公司、沈阳高精数控技术有限公司、武汉华中数控股份有限公司、国家机床质量监督检验中心等。本标准主要起草人:杨少阳、刘伟、杨洪丽、梁若琼、张建国等。本标准为首次发布。皿GB/T 26220-2010 1 范围工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通用技术条件本标准规定了机床数控系统研发、设计、制造、验收及应用的基本要求,内容包括:技术要求、试验方法、检验规定及包装储运等。本标准适用于各种类型的机床数控系统,包括金属切削机床、锻压机床、木工机床及特种加工机床等的数控系统。其他用途的数控系统亦可参照执行。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标
5、准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适合于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。GB/T 191 包装储运图示标志(GB/T191-2008 ,IS0 780:1997 , MOD) GB/T 2423.1 2001 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A.低温(idtIEC 60068 2-1: 1990) GB/T 2423. 2-2001 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B.高温(idtIEC 60068-2-2:1974)
6、 GB/T 2423.3-2006 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定温热试验(lEC 60068-2-78: 2001 , IDT) GB/T 2423.5-1995 电工电子产品环境试验第二部分:试验方法试验Ea和导则:冲击。EC60068-2-27: 1987 ,IDT) GB/T 2423. 8二1995电工电子产品环境试验第二部分:试验方法试验Ed:自由跌落(idt lEC 60068-2-32: 1990) GB/T 2423. 10-2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)(lEC 60068-2-6: 1995 , IDT) GB
7、/T 2423.22-2002 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验N:温度变化。EC60068-2-14:1984 ,IDT) GB/T 3167 金属切削机床操作指示形象化符号(neqGB/T 3167-1993 , IS0 7000:1984) GB/T 3168 数字控制机床操作指示形象化符号(neqGB/T 3168-1993 , IS0 2972: 1979) GB/T 4205 2003 人机界面(MMI)操作规则(lEC60447: 1993 , IDT) GB 4208-2008 外壳防护等级(lP代码)(IEC 60529: 2001 , IDT) GB/T 5080
8、. 7-1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均元故障时间的验证试验方案(idtlEC 60605-7: 1978) GB 5226. 1-2002 机械安全机械电气设备第1部分:通用技术条件。EC60204-1: 2000 , IDT) GB/T 8129-1997 工业自动化系统机床数值控制词汇(idtIS0 2806: 1994) GB/T 8870一1988机床数字控制点位、直线运动和轮廓控制系统的数据格式(eqvIS0 6983-1: 1982) 1 GB/T 26220-2010 GB 9969.1 工业产品使用说明书总则GB/T 12668.1-2002 调速电气传
9、动系统第1部分:一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定(lEC61800-1: 1997 , IDT) GB/T 12668.2二2002调速电气传动系统第2部分:一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定(lEC61800-2 :1 998 , IDT) GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB 14050-1993 系统接地的型式及安全技术要求GB/T 14436 工业产品保证文件总则GB 15760-2004 金属切削机床安全防护通用技术条件GB/T 17161-1997机床控制装置的操作方向CeqvISO 447 :1984) GB/T 17626. 2-2006 电
10、磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(lEC61000-4-2: 2001, IDT) GB/T 17626.3200电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验CIEC61000-4-3: 2002 , IDT) GB/T 17626.4-2008 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验CIEC61000-4-4: 2004 , IDT) GB/T 17626.5-2008 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验CIEC61000-4-5: 2005 , IDT) GB/T 17626. 6-2008 电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度CIEC61000-4
11、-6: 2006 , IDT) GB/T 17626. 8-2006 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验ClEC61000-4-8: 2001, IDT) GB/T 17626. 11 -2008 电磁荣容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验(lEC61000-4 11: 2004 , IDT) GB 18209. 1-2000 机械安全指示、标志和操作第1部分:关于视觉、昕觉和触觉信号的要求Cidt IEC 61310-1: 1995) GB 18209.2 -2000 机械安全指示、标志和操作第2部分:标志要求CidtIEC 61310-2: 1995) GB/T
12、19660-2005 工业自动化系统与集成机床数值控制坐标系和运动命名CISO841: 2001 ,IDT) JB/T 3208-1999 数控机床穿孔带程序段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码JB/T 5058-2006 机械工业产品质量特性重要度分级导则IEC 61000-6-2:2005 电磁兼容第6-2部分:通用标准工业环境抗扰度IEC 61131-2: 2007 程序控制器第2部分:设备要求和试验IEC 61800-3: 2004 可调速电力传动系统第3部分z包括特定试验方法的电磁兼容CEMC)产品标准3 术语和定义GB/T 8129-1997确立的以及下列术语和定义适用于本标准。
13、3. 1 数控系统numerical control system 使用数值数据的控制系统,在运行过程中不断地引入数值数据,从而实现机床加工过程的自动控制。数控系统的基本组成包括数控装置和驱动装置两部分。其中驱动装置又包括完整驱动单元和电机2 GB/T 26220-2010 二部分。3.2 数控装置NC device 数控装置为数控系统的控制部分,一般由微处理器、存储器、位置控制器、输入/输出、显示器、键盘、操作开关等硬件电路和包括相关的控制软件所组成。3.3 3.4 驱动装置driving device 数控系统的驱动装置是由完整的驱动单元加上相应的电机而组成。以上分类见图l数控系统的典型组
14、成与端口/接口的示意图。电柜、机箱与内置型机箱electric cabinet, enclosure and build-in enclosure 电柜和机箱是用来安装数控系统的电路和部件,用以防止外部影响及操作人员触电的壳体。通常机柜体积较大,开有柜门,机箱较小,开有盖。内置型机箱是指安装在电柜或其他机箱内部的机箱。注:对于做成内置型机箱的数控系统的控制装置,其操作面板部分通常为操作人员可以接触到,而其余部分则安装在电柜或其他机箱内部。3.5 端口port 数控系统各装置和单元上,能够提供和接受电磁能量或信号,且这些电磁能量或信号能够被测量到的特定边界(见图1)。3.6 3. 7 3.8 注
15、:端口一般是指数控系统对外部的边界,而接口一般是指数控系统内部各装置或单元的边界。机箱端口enclosure port 数控系统的物理边界,电磁场可以通过这个边界辐射或侵入。电源端口power port 连接数控系统各装置和单元与供电电源的端口。电源端口中通常包含保护接地端口。注:驱动单元连接电机的电源输出端口为电机电源接口。控制与测量信号接口signal interfaces of control and measurement 连接数控系统各装置和单元之间的控制与测量信号的接口。接口之间通过相应的信号线或信号电缆相连接从而完成指定的功能。3.9 计算机信号端口signal ports of
16、 computer 数控系统各装置与计算机之间的信号端口,通常包括RS232/485、USB、键盘、网络等信号端口。3. 10 第一类环境first environment 民用环境,同时还包括那些不经过中间变压器而直接连接到向民用供电的低压供电电网的应用环境。注:第一类环境的示例:居住房屋、公寓、商业区和居住区内的办公楼。3. 11 第二环境second environment 除了直接连接到向民用供电的低压供电电网的应用环境之外的所有环境。注:第二类环境的示例z工业区以及由专用电力变压器供电的用于技术服务区的建筑物。3 GB/T 26220-2010 3. 12 数控装置数控系统机箱端口一
17、_l一一一一L一一| 信号接口数控装置接地端口信号接口L一一一一一一一-一一_j计算机信号端口计算机1 驱动装置(驱动单元十电机电源端口接地端口驱动单元驱动单元-, 电机信号接口l 一一一-一一一一-一一-一一一电机信号接口电机电源接口电机电源接口电源端口接地端口图1数控系统的典型组成与端口/接口的示意图电磁兼容性electromagnetic compatibility EMC 数控系统在其电磁环境中能正常运行且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力。3. 13 (对骚扰的)抗扰度immunity (to disturbance) 数控系统及其各装置或单元面临电磁骚扰不降低运行性能
18、的能力。3. 14 静电放电electrostatic discharge 具有不同静电电位的物体相互靠近或直接接触引起的电荷转移。3.15 脉冲群electrical fast transient/burst 一串数量有限的清晰脉冲或一个持续时间有限的振荡。3. 16 浪涌(冲击)surge 沿线路或电路传播的瞬态电压波。其特征是电压快速上升后缓慢下降。4 G/T 26220-2010 3. 17 3. 18 3. 19 3.20 3.21 3.22 电压暂降voltage dip 电气系统某一点的电压突然下降,经历几周到数秒的短暂持续期后又恢复正常。辐射骚扰radiated distllr
19、bance 以电磁波的形式通过空间传播能量的电磁骚扰。传导骚扰condllcted distllrbances 通过一个或多个导体传递能量的电磁骚扰。工频磁场骚扰distllrbance of power freqllency magnetic field 由工频磁场所引起的电磁骚扰。可靠性reliability 数控系统在规定的条件下和规定的时间内,实现规定功能特性的能力。平均无故障工作时间mean time between failllres MTF 数控系统元故障工作时间的平均值。4 技术要求4. 1 数控系统的功能要求4. 1. 1 数控系统的功能分类数控系统按其功能用途可以分为金属切
20、削机床、锻压机床、成型加工机床、木工机床、特殊加工机床和专用机械等数控机床用的数控系统。各类数控系统的功能定义应符合GB/T8129-1997的规定。4. 1. 2 坐标轴与运动方向数控系统的坐标轴和运动方向应符合GB/T19660-2005的规定。4. 1. 3 准备功能与辅助功能代码数控系统使用的准备功能G和辅助功能M的代码应符合JB/T3208-1999的规定。4. 1. 4 数据格式数控系统所采用的数据格式应符合GB/T8870-1988的规定。4. 1. 5 数控系统的控制功能各类数控系统所具有的控制功能应能满足所控制的数控机床的使用要求。数控系统一般应具有自动操作、手动操作、程序输
21、入和编辑、自诊断、报警显示、机床回零点、手动数据输入(MDI)、手摇脉冲发生器或单步进给等基本功能。对于性能较高的数控系统,或特种数控系统,还应具有和数控机床要求相适应的更多的功能。对有特殊功能要求的数控系统,可以由供需双方在技术协议合同中规定。各个数控系统生产厂商的各个型号的数控系统的具体功能以及其有关技术指标,应在其产品说明书或使用于册中详细说明。4.2 数控系统的基本设计要求4.2.1 结构与外观数控系统的电柜、机箱及操作面板的结构与布局应合理、美观、协调并符合人类工效学原则,同时应具有使用及维护的方便性。5 GB/T 26220-2010 电柜、机箱以及零部件表面应平整匀称,不应有明显
22、的凹痕、划伤、裂缝或变形,表面涂、镀层不应有气泡、龟裂、脱落或锈蚀等缺陷,其外形及尺寸应符合设计要求。4.2.2 标志数控系统的电柜、机箱、操作面板上的开关、按键、按钮、旋钮、指示灯、保险丝及控制单元(如手摇脉冲发生器)等都应有表示其功能的标志并可以采用形象化标志;电源端口、保护接地端口及信号连接端口/接口等应有表示其作用或相应端子定义的标志;表示数控系统的技术要求或性能也可以使用相应的标志。所有这些标志应牢固、清晰、美观、经久耐用及易于观察,并且不会因为系统安装或连线时被破坏或永久遮盖。所使用的各种标志应符合GB18209. 1-2000、GB18209. 2-2000、GB/T17161-
23、1997、GB/T4205-2003、GB/T3167及GB/T3168等有关标准的规定。外包装上的标志应符合本标准第7章的规定。4.2.3 颜色4.2.3.1 连接导线当用颜色代码作连接导线的标记时可采用黑、棕、红、橙、黄、绿、蓝(包括浅蓝)、紫、灰、白、粉红、青绿等颜色。保护导线的颜色为黄/绿双色线且是绝对专用的。建议使用下列导线颜色代码:黑色:交流和直流动力电路;红色:交流控制电路;一一蓝色:直流控制电路;橙色:由外部电源供电的连锁控制电路。详细要求参见GB5226. 1-2002中14.204.2.3.2 操作控制元件操作控制元件(按键与按钮)的颜色应符合表1的规定,详细要求应符合GB
24、5226. 1-2002中10.2和GB18209. 1-2000中5.2的规定。表1按键与按钮的颜色代码及其含意颜色含义说明应用示例红紧急危险或紧急情况时操作急停紧急功能起动黄异常异常情况时操作干预制止异常情况干预重新起动中断了的自动循环绿正常起动正常情况时操作蓝强制性的要求强制动作的情况下操作复位功能白起动/接通(优先)停止/断开灰未赋予特定含义除急停以外的一般功能的起动(见注)起动/接通停止/断开黑起动/接通停止/断开(优先注:如果使用代码的辅助手段(如形状、位置、标记来识别按钮,则白、灰或黑同一颜色可用于各种不同功能性日白色用于起动/接通和停止/断开。4.2.3.3 指示元件指示元件(
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