JB T 10275-2001 数控机床交流主轴驱动单元.通用技术条件.pdf

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1、lB/T 10275-2001 前兰口数控机床交流主轴驱l)IJ单兀已被f泛应用于数控机床主轴胶制等领域。在分类r.，援民控制的特征，可分为模拟量控制、全数字化控制以及数模混合控制;按其闭环特点，有只带速度i1J环的，也有座度闭环和位置闭环都具备的。它们品种繁多.但却没有相应的国际标准及国外先进|叶家标准本标准编写目的旨在使国内产品向国际水半靠拢.并能指导行业生产。木标准根据JB/T8832-999(机床数字控制系统通用技术条件要求.参考国际着名大公川的产品样本并结合我国企业生产情况编制的。本标准的附录A、附录B都是标准的附录。本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技本委员会提出并归口。本标准

2、起草单位:北京机床研究所。本标准主要起草人，!B承兆。本标准于200年6月首次发布。本标准委托北京机床研究所负责解释。634 中华人民共和国机械行业标准数控机床交流主轴驱动单元通用技术条件JB/T 10275-2001 General specification ror A. C. spindle drive unit 1 范围本标准规定了数控机床用交流主铀驱动单元的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于对各类数控机床用交流主轴电动机进行闭环控制的各种交流主轴驱动单元反半导体变频调速装置。其他用途的交流主轴驱动单元亦可参照执行。2 引用标准F列标准所包含的条文，通过

3、在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所爪版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。Gl门91-2000包装储运图示标志(eqv150 780 , 1997) GB!T 2423. :l 199:, 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca:恒定却热试斡方法(eqv IEC 60068-2-3 ,1984) GBjT 2423.5-1995 电工电子产品环境试验第二部分2试验方法试验Ea和导则2冲击(idt IEC 60068-2-27 ,1987) IljT 2423.10-1995 屯工电了产品环境试验第二部分z试价方法试验Fc和导则:振

4、动(E弦)(idtIEC 60068 2-6 ,1 982) GB 4208-1993 外壳防护等级CIP代码)(叫vIEC 529 ,1 989) (;日/丁4588.2-1996有金属化孔单双面印制板分规范CidtIECjPQC 90 , 1990) CBjT 4588. 4-1996 多层印制板分规范CidtIECjPQC 91 , 1990) GI:l 4821 1996 工业、科学和医疗(15M)射频设备电磁骚扰特性的测量方法和限值GBjT 5080.7-1986 设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的份证试验方案(idtIEC 605-7 ,1 978) G/T

5、5226. 1-1996 _l业机械电气设备第部分z通用技术条件(eqvIEC 204 1,1 992) GB 15760 1995 金属切削机床安全防护通用技术条件GB 17625. 1-1998 低压电气及电子设备发出的谐波电流限值(设备每相输入电流毛16M(eqv IEC 61000-3-2 ,1995) (;Ij丁17626.2-1998电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验Cidt IEC 61000-4-2 ,1995) GlljT 17626.4-1998 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验Cidt IEC 61000-4-4 ,1 995) GB/T 17626

6、.5-1999 电磁兼容试验和测量技术浪涌冲击)抗扰度试验Cidt IEC 61000-4-5 ,1995) 中国机械工业联合会2001-06-04批准2001-10-01实施635 JB/T 10275-2001 GH!T 17626. 11-1999 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时巾断和1也压变化抗扰度试验CidtIEC 61000- 4-11 ,1994) IEC 61491 ,1 995 工业机械电气设备控制与驱动装置闯实时串行遇信数据链路3 定义丰标准采用下列定义。3. 1 交流主轴驱动单元主与数控机床以交流主轴电动机刊为主传动部件时，所对应的交流主轴电动机的控制装置即为交流主

7、轴驱动单元，以下简称为驱动单元。3.2 交流主轴驱动装置由交流主轴驱动单元和交流主轴电动机连接在一起构成交流主轴驱动装置.以下简称为驱功装霄e3.3 liJ动功能和起、制动时间3. 3. 1 制动功能电动机的制动功能是将电动机转轴t的机械能迅速释放.以使电动机迅速降i主且是停止。电qJ机的制动方法常用的有回馈制动、能耗制动等多种方式。3.3.2 起动时间起动时间是指驱动装置在空载条件下，从驱动装置得到最高速度指令信号开始到主轴电动机达到95%最高转述时的时间。3. 3. 3 制动时间制动时间是指驱动装置在空载、最高转述运行条件下，从驱动装置得到制动指令信号开始到主轴电动机达到零转速时的时间。3

8、. 4 定位功能为F更换和测量刀具等需要，必须使主轴能精确地停止，并保持在顿先规定的位置上。3. 5 伺服轴功能使主轴电动机处于位置伺H环工作状态的功能。3.6 额定电流驱动单元在规定条件下能连续输出的最大电流。3. 7 额定电压驱动单元在额定电流下所能输出的最大电压。3.8 转速变化率(静羞率)驱动装置在某一给定转速下，负载由空载增加到电动机连续工作区中规定的该转速下最大负就J其转速变化的相对值称为该转速下的转速变化率(静差率用。用百分数表示时式中3酌空载下的转速;nj 负载下的转速。3.9 调速范国(调速比)SC%) no二旦l_x 100% n . . . . . . . . . . .

9、 .(l) 调速范围D是指驱动装置在调速系统中，在电动机转轴上施加最高转速时允许的展大负载.日转速变化率S不大于规定值时，能达到的最高转速nrna和最低转速m3. 10 恒功率范围(恒功率调速比)Dn旦王一nmin 12) 恒功率范围是指驱动装置保持在额定功率输出的状态下，所允许的速度变化范囚的主赴大直气最个值之比。3. 11 额定输出容量636 JB/T 10275-2001 驱动单元在额定Fl压f能连续输山的最大功率。3. 12效!草驱动单元在额定I丁作条件卡，输出功率与输入功率之比。&P，p , 户Fi. .飞可)式中?效牛pr, 驱动单元输入功卒zP，一驱动单元输出功率。4 技术要求4

10、. 1 环境适应性丰标准所规定的驱动单元能在下列条件下正常工作。4. 1. 1 气候环境适限性驱动单元的工作气候环境条件及贮存、运输气候环境条件见者1 表lI事、日L作气候条件环境温度O40C 相对湿度30%-9S%(不凝鳝)大气压强86 10ti kPa 4. 1. 2 海拔贮存、运输气候在刊40-才3飞主;13%fiO飞飞)86r-106 kPil 吁海拔尚直不越过1000 m R寸.呕动单元应能保证各项技术指标。当梅拔高度超过1000 m nJ 71r;: 考虑节气冷却l效果的减弱，此时需按制造1与用户之间的协议进行设计和使用。4. 1. 3 振动、冲J，驱动单元应能承受5.22，5.2

11、:1规定的振动、冲击试验，试验后驱功单元不所有机械L(，损坏、变形和紧同部位(紧回部位用漆点封)的松动现象，通电后电气性能不受到影响.叫:能I正常工作注山于安装地慕的振i;/J频率与驱动单元的共振频率相同而产生明显共报时.应对驱动单正采取诚振肝脏-4. 1. 4 交流输入电源驱动单元在下列交流输入电源情况下应能正常工作。4. 1. 4.1 输入电源电压值为O.85 1. 1倍额定输入电压。4. 1. 4.2 频率波动不超过土1Hz , 4.2 电气机械结构4. 2. 1 结构设计驱动单元结构的安全性向符合GB15760 -1995中7.1利7.2的要求，成保证安装、调以、使用和纯修时的安全nS

12、靠与维护方便。结构牢网，应能承受在规定条件F的振动试验。4.2.2 外观卖国平整.无产!凹、划伤、裂缝和变形等现象.涂、镀后不应有气泡、流痕和锈蚀4. 2. 3 防护等级安装在电气柜中的驱动单元的防护等级应不低于IP2X，独t安装的驱动单兀的外先向有足够IJ可能力防止外界固体物和液体的侵入，防护等级应不低于IP54，防护等级应在乌用技术条fl1 11 Hi 规定。4.3 部件及辅件的单本要求4. 3. 1 兀件、器件、辅助件及部件Ji:1、器仲、辅助刊及部件等院符合相应标准的规定和安装规程。4.3.2 印刷电路板1:37 J/T 10275-2001 f J ItilJ电路板l主符合CB/T1

13、588.2 199日中第5章和GB/T1588.1 19% 1第5草的圳定4. 3. 3 指示灯和技钮的颜色指示灯和战创的颜色!但衍台GHIP152361 1996中第10章的脱淀。4.3.4 号线及母线的颜色导线及Jc线的颜色应符合GB/T5226. 1一199日中第l5章的规iE4.3.5IE接、焊接和绕接接线压t县、焊接相绕接接线也保证有长久良好的导电性，连战线的线役和l配线要符合B卢92Rl1996 1耳1，1串利l第15章的脱过。4.4 电气付能要求4. 4. 1 绝缘电阻顿9Jer冗中除不允r做商Jct试验的电路外，在试验Ji(也拍电源电路)与保护接地叫民主!J施切lSOIl Vr

14、l. c.时测得的绝缘电J-lI!li小于20M)，经受桓定温热试验后的绝缘电阻J_Ij不小于I.Hl 驰4J单兀采用变压器供电变压器为驱动单元部分，但并不LI驱动单元做成一体)n,j Il ,: *剖ift!且按千1关规定测量其绝缘电阻。4. 4. 2 耐电压驱功单元，1 功力电路上司保护拔地之间.至少应能承受1min的耐电压试验.施加的试验电I!(有效自)I句为2俏的惊动单元额定电源电压或1000 V (取其较大值人试验巾fJ/:元绝缘-ih穿e(巳弧.漏电流有效值比不大于5lJL f 0试验后立即测量绝缘也阻!业符合1.1. 1要求。tHr检验时.I川tI(I(J耐屯ji;汶特wJ月1:

15、l S试验代抖，试验电I:!、小变。不宜生主受高fE试验的元件时在试验日、!断f.，驱功单元采ru变压器供电(变压器为驱动单兀部分，但并不勺驱动单JG做成体)!ht . .耻11、器iH;竹hit投有关规军进行耐电压i式验。4.4.3 额定电I五驱动单元额之也!t应在专用技术条件中作出规定。4.4.4 额注:电流驱9J单元锁定电i成1且在专用技术条件巾作出规定。4.4.5 额定输出容量驱动单j已额;i:输出容量!但在专用技术条千斗中作出规店，优先在下歹IJ数据巾应取:234.3l5.41，63，9.l4，18.35.:40，50.6:1.8IJ，90电112，140.160.200，25028

16、0kV八4.4.6 转速变化二年最低转速下的转述变化率!屯在专用技术条件中作出规定口4.4.7 调Jili范用(调速比)调速范用山大于100 1，在要求带伺版铀矿l能的场合院大于10011，它们院JIf t义半条件ihfl.IH Jl 体规定。4.4.8 .t，(功率范围(但功率调速rUtE功斗工1也用应在专用技术条中中作出具体规定，但不应低于:3 1 c 4.4.9 附加功能J!:L、jJ服轴等附加功能，可根据用户需要提供，并满足专用技本条件规定的性能指标4.4.10 效率放丰王山专JH技术条件规定。4.4. 11 制功功能和也、市IJ;JJ时间伍在专用技术条件中规定驱动单元只有何种ffii

17、J!#jJ)J能以及起、制动时间c4.4.12 肉、低jM单行4加z;t)单元所能在4.L I规定的工作气候条卡|平114.1.1规定的输入电源条件r;主续可非正f; 638 JB/T 10275-2001 4. 4. 13 雨、低温贮存驱动单元在经过高、低温贮存试验之后.性能及外观小应改变。4. 4. 14 恒it温热丁专用技术条件白要求时，驱动单元应能承受严酷度等级为泪度(10:二2)(啕相对J再度为川c-_ 9:) Ii:挝午3kHz的脉冲侨，或在1/0信号、数据和控制端口电缆用精合夹加入1kV重复兰卡5kHz的脉冲昨、i缸i;J单lL.I_o_ij能止常工作04.4.18.3 浪涌抗扰

18、度在交流输入电视中叠加峰值为1kV 良涌电压及在交流输入电源对地端香加峰的为:k浪涌rlJ版，驱动单JGJ)i.能11:常工作n4.4.18.4 电压暂降和短时中断抗扰度在交流输入电源任一周期内的任一时刻中断3m:.，以及在任.，j刻交流输入电桥、电I1暂降HJ 111 1 500 m.帕在降为额定值的70儿，两次试验间隔时间不少于10f.驱动单兀都同能正常l件。G:_l JB/T 10275-2001 4.4. 19 可靠性驱动单元可靠性HJ平均无故障工作时间MTBF来衡量，驱动单元的:v1TBF院不低于III()OO h喝几体数值应在专用技术条件中作出规定4.4.20 电磁干扰当专用技术条

19、件有要求时.驱动单元的电询、端传导骚扰电压值和辐射骚扰伯r0i.不赵dH 424一1996中第6章规定的l组A类设备的限侃。其注入到公用低压供电系统，I 的讲波也ijU;市小超过。B17日25.1-1998中第7章规址:的A类设备的限值。5 试验方法丘1试验条件皮要求5. 1. 1 试验电源除有特殊规定，试验电糠忧符合F述规定z孔)屯源电压庇为O.851. 1倍额定输入电压pb)试验电源的频率与额定频率之差应在额定频率的士1Hz范隅内。5. 1. 2 测量仪器试验时.采川的电气测量仪表的准确度应不低于。.5级(兆欧表除外)，电i流Ji感器的准确度闷不低于0.2级，温度计的误差应不大于士1C，数

20、字式转速测量仪(包括十进频率仪)的准确度!且不低-O. l%士1个字。选择仪友时，应使测量值位于20%95%仪表量程范围内。用于电磁干扰测景和谐波电流测量的设备应符合GB4824和GB17625.1规定的要求。5. 1. 3 试验设备驱动装贵试验应包插驱动单元和主轴电动机及电动机所附带的传感器。试验中所必须使用的调压器、信号给定单元或数控装置此配电电路等不件为受检查的内容。全部试验过程中仪允许对口I调环节的参数及参数设立E值进行适当的调整。5. 1. 4 试验条件气候环境适应性、振动、冲占、高低温连续足行哼项试验中或试验后驱动装置正常垣TI的检沓均在空载Fi417，检在内容应包括电动机从最低转

21、速到最高转速的范闲Jl，装置不Jti.出现故障c5. 1. 5 环境本标准中的各琐技术指标的检查和试验，对于工作环境条件没有特别指出时.一般在表2规定的条件F进行。表2明日试验方法环境温度1535飞相对1l度45%75% 大气压强86-1)6 kPa 5. 2 电气机械结构用臼测法检在驱动单元应符合1.2和4.3的规定以及1.4.16和4.1.17要求。5.3 绝缘电阻检查5. 3. 1 绝缘电阻检贺的电路连接a)控制电路的各输入、输出端子以及咆源端子和i公共端子之间应F以短接，也口I以将设计规定不允i斗经受高压的控制单元、板和元器件脱开。bJ迎过电容桐合的电路之间不做绝缘电阻检杏试验，当需妥

22、测试电容桐合的电路tj内邱设备间的绝缘也旺1时，则J1iz暂时用短接线将电容糯合的电路短接曰640 JB/T 10275-2001 5.3.2 绝缘电阻检在试验用500V 准确度为1.0级的兆欧表连接在组动单元的电源输入端(输入瑞小按人电网.Il平冗内的电源开关、接触器置于接通位置)与保护接地端，在施加测试电压1min后读取绝缘电阻的数的.IU符合1. 1. 1的规定。试验时，应保证接触点有可靠的接触，测试引线间的绝缘电阻应足够大.以保证i变数准确q5. 4 耐电斥试验耐电长试验的电路连接同5.3.10试验在驱动单元的电源输入端(输入端不接人电网.但J1兀内的电摞开关、技触器宦于接通位置)与保

23、护接地端之间进行。试验电压为50117. c弦波.试验用的变凶器容量成不小于500VAo试验电压服从零或小超过全值的一半开始.然后均匀地或以每j;不超过全值的5%逐步上51.电压从半值升至全值的时间应不少于10S，然后维恃1min试始后将电逐渐fl手至零。对于出)检验，1min试验可用5:.;试验代替.试验电烁不变。试验结果用符合1.4. 2规定。试验时应将设计规定不允许经受高压的控制单元、板和兀器件脱开。5. 5 额定电压试验在规定的工作环境条件和额也电流下，测量驱动单兀连续输出的最大电压.府符合.1.1. 的规定5.6 额定电流试验在规定的.L作环境条件下.逐步增加负载直至连续输出电流达到

24、j.1.1的规定值，驱动1-70能长期连续izf丁(约2h)而不发生任何报警。5. 7 额定输出容量试验和效率试验驱动装置在规定的工作环境条件和额定转速下，逐步增加负载直至连续输出电流达到1.1. .的规定值，驱动单元在长期连续运行(约2h)而不发生过热报警的状态下.测量驱动单兀的输f11电JH11输山电流.依此计算出驱动单元的输出容量，应符合4.4. 5的规定。并在此时用功率.测量驱动单J己的输入功率和输出功率。按式(3)计算出驱功单元的效率并应符合4.4.0的规定。5. 8 转速变化率试验在最低转速指令下读取其空载转速为n(l.然后逐渐增加负载直至电动机连续川午区中i主转速下的大负载值，测

25、得此时的转速为叫，然后按式(1)i!算转速变化率，应符合4.4.6的规寇。5.9 调迪范围试验在驱功装置的电动机转轴上施加最高转i主时允许的最大转知iJl.转速变化率不大I规定位时，测量电动机能达到的最高转速n，.和最低转速mm然后拨式(2)计算调速范围，应符合.1.4. 的规定c5. 10 恒功率范国试验驱动装置在保持电动机额定输出功率的条件下，调节电动机转速，测量屯动机的最高转迪和1最低转速，并战式(2)计算调速范田，应符合4.4.8的规定c5. 11 附加功能试验当专用技术条件有要求时，才进行本项试验。丘11.1 定位功能试验ctJ驱动装置和数控装置(或类似的其他装置)构成一个试验系统，

26、18数控装置(或类似装置)发出;七位指令到驱动装置输入端。用高分辨率、高精度转角传感器和电子计时器检查电动机转铀的定位精度和定位快速性，应符合4.4.9的规定。5町11.2 伺服轴功能试验由驱动装置和数控装置(或类似的其他装置)构成一个试验系统，让驱动装置I作在伺Illilli T ft j , 式，检沓数控装置的位置误差和电动机的转铀的位置，用以确li二驱动装置的跟随精度和1/ _1号精度.LVf巧合4.4. 9的规应。5. 12 市1功功能试验当驱动装贵在额定负载下正常运行时，给驱动装置一个运行结束指令或急停指令.观察也动机轮轴的停转响应速度。然后而给定运行指令，驱动装置应能正常:T作。l

27、J -1 1 5. 13 起、制动时间试验5. 13. 1 起动时间试验JB/T 10275-2001 将驱动装置置于空载条件下，在驱动装置输入端输人最高转速指令阶跃信号，用存储型示波25同11J 记录转述指令阶跃伯号和l主轴电动机转铀的转速变化曲线.从阶跃信号指令开始到电矿j机转袖的转述达到95%最高转速的时间，即为所求的起动时间，成符合.1.1.11的规定。5. 13. 2 制动时间试验将驱动装置置于空载、最高转速条件F运行，在驱动装置输入端输入制功指令阶跃估号，f.llM占电J示波器同时记录转速指令阶跃信号和主轴电动机转轴的转速变化曲线，从输入巾41指令开始全IJ电动机转铀的转速降到苓转

28、速的时间，即为所求的制动时间，应符合4.4. 11的规定。5. 14 高、低温iUT试验5. 14. 1 高温运行试验将驱动单元置于高温箱内使箱内温度升到(40士2)C.达到热平撞j后(般米说，不少r:.;Omin) , 电动机在额定转速下坠载运行.并保持箱内温度俩运，连续运行48h，j车行条件(输入电斥*1i主1r时间)按表丑的规定循环进行，驱动单元应能正常工作。出厂检验时允许只在额定输入电川、下连线j-1; i1 h E巨功单元应能1C.常工作。输入电源电压十运行时间l5. 14.2 低温运行试验额定值4 去3面:!(l ! 额定值b:i倍翻定值斗L一.1 I P 将驱动单元置于低温箱内，

29、使箱内温度降到(ot2)L:.达到热平衡后(般来说不少于:;nmin)町保持箱内温度恒定并使电动机在额定转速下(空载连续运行1h.驱动单元应能正常上作。5. 15 1骂、低温贮存试验5. 15. 1 高温贮存试验将驱动t(l.元置于高温箱内，使箱内温度升到(55+2)L:.达到热平衡1(_.般来说咽不少于3(1min) 保持箱内温度恒定，受试单元在不通电的状态下放置4h.试验期满后.将温度逐渐降于，正常大气条件，并在此条件F放置4h.箱内降温时间不计人放置时间。然后检查外观并通电，1(1兀/i在能正常t作。5. 15.2 低温贮存试验将驱动单元置于低温箱内，使箱内温度降到( 40土2)C.达到

30、j热平衡后(般来说，不少于30 mi时，保持箱内温度恒庄，受试单元在不通电的状态下放置1h.成验期满后，将混度逐渐川军1f常大气条件.并在此条件下放置4h.箱内升温时间不计入放置时间。然后检杏外观Jt通电.单元也能11常工作。5. 16 恒运温热试验将驱动单元霞于湿焦试验箱内，按GB/T2423. 3的规定进行制定湿热试验，其产附度等级按4.4.11的规定试验后应符合4.4.14的要求。5. 17 保护性能成验5. 17. 1 供电故障保护驱动单元的供电故障(过压、欠压、缺相)保护试验在主载条件下进行。在驱功单JL电源输入端处接人个时调电源，慢慢调整可洲电源输H-电压，使其高于或低于也动单元仁

31、作的允Lf也压(即过挝、旦旦欠!上)，直呈出现过压或欠压保护。恢复正常工ff电压后，重新启动驱动单兀应能正常E作飞驱动单兀在正常I作时突然使电源中的任一相开路(当处于非正常工作状态时).驱动单元应能得到有效保护.不得损坏。恢复正常接线后，重新启动驱动单元应能正常1:作。5, 17.2 .l)J能故障保护驱动单元在.i!:常工作时，突然脱开速度反馈信号或脱开热动开关信号电驱动单il:li.能得到保护停止E作。恢复正常接线后，豆新启动驱动单元应能正常工作。642 .IB/T 10275-2001 5. 17. 3 j号路保护驱动咱兀自短路保护试验在空载条件、额定电压下进行。j!f渐提高转i辜的同时

32、使电，VJ村lf:注内松柏线之间突然均路直至4也动单兀出现短路保护，恢复正常接线后，重新启动驱动单yUL能rF常!科v5. 17. 4 过载保护试验H载保护试验m按照产品专用技术条件的过载保护FI!流时间关系去的数据迸行检夜jjU企业11 专用技非条件仅给出rt!7t 时间曲线.则二百少应取展大过载能力、过载50%和ii裁10川兵工人气进行枪声试验J试验时将电动机转速调定在0.01nm川并H监视电流实际值。将负载增加1到规定的过载能力.旧时用秒在计.J记录过载保护动作的时间，应符合专用技术条件的规丘。HJ一检验允rl只检奇最大过载能力一点的过载保护，并且允许不使J+J加载设备而采用也;jtll

33、转于墙转的方法使电流达到最大过载电流值5. 18 J主检测检干专驱动rji兀应具备4.4.16规定的与数控装置的基本交换信号，并检测驱动单忌丰富人m扩tl满足4.4.11i要求c驱动装置在通电之后，驱动单元的准备就绪接点输出信号成归i台。在10V输入信UHJ.主相11 动矶山处于.!l二转i!x反转的最高转速，此时输入封锁信号，电动机应停转。5. 19 保护接地电路连续性试验试验设备及基本参数2保护拔地电路连续性测试仪(PELV)测试误羔6.0 5. 20 HL扰J(电磁兼容性)试验表4最大实测ll!.n阿V 13 26 l. .! I , () 抗扰度(电磁兼容性)试验包括静电放电抗扰度、电

34、快速瞬变脉冲群抗扰j豆、if泊杭扰fiJJ生rl_ !L衍|aAE和短时巾l却I试验。试验方法i芋见附录i(际准的附JJi试验结果!但符合4.4川的魄风L5. 21 J靠性试验l可靠性试验厅i!.;i1见附录J:)(标准的附求)。试验结果也符合.1.，1凹的规1i二飞5. 22 振动成阶试验设备及基本参数2月)振动试验台.b) J;l;本i4动.为时间的正弦函数:【)运动轴向二三个相互垂直轴向pd)频率范围:10-55 Hz; 巳)rl顿速率1oct/rnn士loMO。uJ/T 10275-2001 22试驱i9Ji(l元经初步检测后|古|定在振动台上，并在i且也运行状态F.阳能承受表5规运的

35、试驹条件，按(;1/T2423. 10进行振动响应反耐久试验.民验后应符合1.3的ft定2提动颇丰f-v.移幅值11 7. 一.10卢5S5. 22. 1 试验顺序l)初始振动响应检查Fb)定频率振功试验:c)最后振功响应检查。5.22.2 初始振动响应检查m!ll o. 1 S 4主巳扫描次数个轴向振功也时r，ll1Hl 11111 L 10 1 :-1:, 在-个相月垂直轴向上战表5规定的振动条件进行初始振动响应检奋。在扫如l振动期间，成检查受试品以便确定出现下列现象的危险频率a)由于振动1m使受试品出现故障和或)性能F降ph) Hi现机械共振及其他响应.例如抖动c1、E记求每个轴向上的危

36、险频率及所施加的幅债，当危险频率点较多时，每个朝11向t取pq个较火的危险频率点。5.22.3 定频率振动i式验对=个轴白L.t的各个危险频率点分别以相同的振幅值振动10min ftu :(E初始振动响应检查中无明显的危险频率点，则应在最高的频率(55Hz) 1.在二个轴向k以O. 1 J mm的振幅各保持10min的振动。5.22.4 最后振动响应检查主E复5.22.2的试验，并观察危险频率点的频率，与初始振动响应检查时的记录对比，危险频率点不肌有较大的变化。5.23 冲击试验驱动单元按正常工作安装方式紧团在冲击台上，应能承受表6规定的试验条件，按CB/T2.123. 的规定做冲击试验。试验

37、后，受试品应符合4.1. 3的规定。表6峰值加速度脉冲持续时间脉冲被形m/s2 ms 300 18 半正弦3 6 5.24 电源远院能力试验受试品由变频电源(频率、电!王均可调，也源容量应大于受试单兀的容量)供电何根据受试品的电源lH，等级按表7规Iiz的几种组合对带句负载的、工作状态F的受试品进行静态电源拉偏试验。每种组合条件下试验挎续时间不少于15min 0试验结果应符合4.1. 4的规泣。5.25 防护等级试验外壳防护等级试验按G1420日的有关规定进行，成符合4.2. :1的要求。5.26 电磁十扰试验1i专用技术条件有要求时，驱功单兀在额定负载状态下，按G日1824规定的主法进行电源

38、端传导强扰初辐射骚扰试验，按GB17625. 规定的方法进行谐波电流试非2.试验结果fJt符合4.4. 20的要求u644 电源电压220、l电压飞J187 242 6 栓验规贝IJ6. 1 检验分类a)出厂检验;N却J式检验。频 JB/T 10275-2001 表7率电H, 49 51 49 51 出厂检验、型式检验项目及有关检验要求见表8，表8序号试验项国技本要求电气机械结构4.2 , 4.3 ,4.4.16 ,4.4.17 i ? 绝缘电阻4. 4. 1 3 耐电压试验4.4.2 4 额定电压1. 4. 3 一一b 额定电流4. 4. 4 6 额定输出容量4.4.5 7 转速变化率4.4

39、.6 8 调速范围4. 4. 7 9 1直功率范围4. 4. 8 10 附加功能4. 4. 9 11 效率4.4.10 12 制动功能4.4. 11 13 起、制动时间4.4. 11 14 高、低温运行4.4.12 15 高、低温贮存4.4.13 16 恒定湿热4.4.14 17 保护性能4.4. 15 18 接口检测4.4. 16 19 保护接地电路连续性4.4. 17 20 抗扰度4. ,. 18 21 1靠性4. 4. 19 L一一电源电压380 V t呈频中V H 49 323 S 1 49 418 51 试验分类试验方法t|i厂检验型式枪斡5.2 v 5. 3 、/v 5. 4 v

40、5. 5 、/5.6 、J5.7 、J一卡5. 8 v 5. 9 、l、/5, 10 、/一一-5. 11 / 5. 7 、J5. 12 v 、/5. 13 ./J 5. 14 yn 、5.15 、/5. 16 5. 17 v V 5.18 、/、/5)5. 19 、/5. 20，附A、J5, 21 .附录日-/ 645 JB/I 10275-2001 表8(完)试验ri￥ 史序号试验项目技术要求出验方法卜ItH J检验r 式检验22 报动1. 1. 3 5.22 23 冲击4. L 3 2.1 电源适应能力1-. l. 1 5.24 25 防护等级4.2.3 5.25 、/26 电磁十扰试验

41、4. 4. 20 5.26 、/ 1)在内厂检验中，调速范围允许在主载F测试2)在出1检验中允许只做高温连续运行。川在出检验时允许对过载保护项H中只检查最大过我能力这点6的在定期进行的理式检验中允许免试低源远行民验Q盯在定期进行的型，险验中允许免试。的当专用技本条件有要求时进行本试验。6. 2 出厂检驹批量生产或连续生产的驱动单元，每台都应j址行出厂检验，试验中出现任何故障则向中断试验，查明原囚排除故障后，从该项目开始继续进行试验(如对己试验完的项目有影响，则应从有影0)的工的同开始)，若再次出现故障时应判为不合格。产品在制造单位库房巾存放扭过一年时，应在出厂前重新进行山厂检验。6.3 型式检

42、验产品定型时应进行型式检验，连续生产的产品应定期(两年一次)进行型式俭验，更改设计有|主要工艺或更换主要兀器件戎材料时应进行型式检验n型式检验的样品应在山厂枪验合格的产品巾随机抽取，数量不得少于三台。检验中出现故障或任一项通不过时，应查明故障以肉，对yJ品进行修复.然后重新进行该项目检验(如对己试验完的项目自影响，则应从有影响的项Ll开始)。冉次HJ，f故阵1世i在IP!日通不过日J，111按t述规定可再俨次进行修复。在毛E新进行理式检验巾又出现某一项j且不过时，贝IJ判定该产品刑式检验不合恪。7 标志、包装、运输和贮存7. 1 标志7. 1. 1 每台产品在明显部位应有铭牌标记.并且保证在整

43、个使用期内不致脱溶.铭牌手少l以i0.j，以i、内容za)产品名称、产品型号、出厂编号:b)输人电压、频率、相数及额定输出容量:c)制造厂名称;d)制造时期。7. 1. 2 包装箱外哇应街符合GB191规定的标记和说明。7.2 包装7. 2. 1 驱动单元的包装应在专用技术条件中作出规定。驱动单元包装箱11产品的重量、大小选择适当的箱档、氧化钢带或包偏等j川J加I，j，il块箱内叫，(r 用防雨涂覆，或采用塑料薄膜、塑料复合材料、聚乙烯样膜将驱动单元包装，并装入i燥;1IJ r. 1抉人包装箱内。驱动单元在箱内向用泡沫塑料固定，以保证驱动单元在贮存、地瑜、装倒过伴中不川仅装的即因发生损坏和降低

44、质量u7.2.2 包装箱内应有装箱单装箱单应包括以卡内容2646 a)产品型号、名称;b)随机附件名称、规格、数量$c)随机备件名称、规挤、数量zJB/T 10275-2001 d)从产品上怀下来包装的零部件名称、规格、数量c)随机技本文件名称。随机提供的技术文件也包扫下列内容2川使用说明书;b)维修民明书，c)连接说明书;d)产品合格证7.3 届输与贮t7. 3. 1 产品的包装应适应公路、铁路、水运及航空等运输。7.3.2 长途运输时，产品小得放在露天车厢、仓库中，应沌意防雨、防尘，防止机械损伤DB 质量保证要求在用户遵守保管、运输、安装和使用规程的条件f，自制造厂发货之日起(依发货凭证为

45、据)18个月内.L产品因制造质量不良而发生损坏或工作不正常时，制造厂有责任为用户免费修理和更换零部件。此内容应写人产品使用说明或其他易于识别的书面卡。647 Al 静电放电抗扰度试验A 1. 1 试验设备静电放电CESDJ发生器。A1. 2 试验条件JB/T 10275-2001 附录A(标准的附录)电磁兼容性试验方法a)试验室的电磁环境不应影响试验结果;b)气候条件成符合正常大气环境要求。A 1. 3 试验程序a)经初始检测后，将驱动单元放置于绝缘试验工作台上，按规定要求连线画对于台式驱动单元，采用水和j式绝缘支架与接地参考平面隔开，高度为800mm;对柜式驱动单兀，采用绝缘支阵与接地参考平

46、面隔开，高度为100mm , b)将驱动单元通电，使其处于正常工作状态。c)在驱动单元面板、按钮和键盘等凡手能触摸的部位，用每秒20次的速度进行放电.以斗找静电放屯的敏感点。们在敏感点，以单次放电方式进行，在选定点与PE之间至少施加10次单次放电，并且两个单次放电之间的时间间隔不少于1s 0 e)对于表面涂漆驱动单元，若生产厂家未说明涂漆为绝缘的，则发生器尖端应穿人漆膜，采用接触放电，其放电电lli为士6000 V;若涂楼为绝缘的，则采用空气放电，其放电电压为土8000 V , 。试验过程中，检查驱动单元是否工作正常。A2 电快速眼变脉冲群抗扰度试验A2. 1 试验设备快速瞬变脉冲群发生器。A

47、2.2 试验条件与A1.2试验条件相同。A2.3 试验程序a)与A1.3a)相同。h)驱动单元的保护接地应与参考接地板相连。c)驱动单元的电师、线长度要求在1m以内.若超过1m且又不能拆F肘，则应当把电源线弯成11径为.100mm的平坦环路，然后按100mm的高度与参考接地板平行放置。d)试验时，在驱动单元的交流供电电源端口施加脉冲群，脉冲群持续时间为15ms，其脉冲群间隔为300ms，单脉冲宽度为50(1土30%)肘，脉冲幅度2kV.脉冲t汗沿5(1士30%)ns，脉冲重复率为2. 5C1 i:20%) kHz.i 、负脉冲群干扰时间为1mino试验过程中，驱动单元应正常工抖。A2.4 驱动

48、单元有1/0信号数据和控制端门电缆时，用娟合夹对受试电缆施加脉冲群，其脉冲幅度为1 kV.其他参数与A2.3d)相同。试验过程中，驱动单兀应E常工作。A3 浪涌(冲击)抗扰度试验A3. 1 试验设备浪涌发生器。648 JB/T 10275-2001 3.2 试验条件与八1.2试验条件相同。.3.3 试验程序a)与八1.3a1柑|司。b)试验时，在受试驱动单元的交流供电电iJJj(端1-1施加浪涌脉冲电压，该电!五波形为快速1.升后缓慢下降，脉冲幅度为2kV，脉冲宽度501:升时间为1.2阳，脉冲重复率为1次/mln，极it为lE!负，试验次数为E负各做五次。c)祸含模式为相线一相线、相线中线和相线地线，相线相线试验电压为1kV，相线地线和相线中线试验电压为2kVo d)试验过程中.驱动单元应正常I二作。A4 电压暂降和短时申断抗扰度试验.4. 1 试验设备电压暂降和短时中断发牛端。A4.2 试验程序a)试验由j置按驱动J)l兀规定，用最短的电源电缆把驱功单元与试验信号发唯器连接，若电缆长度没有规定，!IJ 应为适合驱动单元的最短电缆。b1试验时，也源电压变化庇在规定的2%范