JB T 10274-2001 数控机床交流伺服电动机.通用技术条件.pdf

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1、JB!T 10274-2001 前言数控机床所用交流伺服电动机可以分jJ交流同步伺服电动机和交流异步伺服咆动机两大类。欠流间步伺服电动机多为永磁式，这种同步伺服电动机按其励磁磁势分布的不同，又可分为正弦波型水磁I;J步伺服电动机和方波型永磁同步伺服电动机。但却没有国际标准及国外先近i司家标准p本标准编写目的旨在使国内户品向国际水平靠拢，并能指导行业生产。本标准根据JB!T88:,2-1999 (机床数字控制系统通肘技术条件要求，在同际电i委51会IEC 00034-1(旋转电机定额与性能)(1996年版)和IEC72-j(旋转电机尺寸与功率等级)(1991等版)的基础上，参考国际著名大公司的产

2、品样本并结合我网企业生产情况编制的，并尽可能与f述国际标准的有关规定保排一致。本标准部分采用(;BjT7345-1994(控制微电机基本技术要求儿本标准由全国上业自动化系统与集成标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位北京机床研究所。本标准主要起草人厉原兆。本标准于2001年6月首次发布。本标准委托北京机床研究所负责解释。616 中华人民共和国机械行业标准数控机床交流伺Il电动机通用技术条件J/T 10274-2001 General specification for A. C. servo motors 1 范围卒标准规定了数控机床用交流伺服电动机的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包

3、装、运输和贮存。本标准适用于数控机床及类似用途的交流伺服电动机(以下简称电动机人2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而梅成为本标准的条文。中4惊准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB 755 2000 旋转电机定额和性能(idtlEC 60034-1 , 1996) GB/T 756-1990旋转电机圆柱形输伸GB/T 757 1993旋转电机圆锥形轴伸GB/T 2423. :l-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca，tEi定湿热试验方法(eqv IEC 60068-2-3 ,1984) GB/T 24

4、23.16 - 1999 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验j和导则:长霉(idt 1Ft: 60068- 2-10 ,1 988) GBi丁2828-1987 这批检查计数抽样程序及抽样表(适用于连续批的检杳)GB 4208-1993 外壳防护等级OP代码)(eqvIEC 529 ,1989) GB/T 7345-1994 控制横电机基本技术要求GB/T 7346一1998控制电机基本外形结构型式GB/T 10069.1-1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法(neq ISO 61680-1 ,1 986) GB/T 10405一1989控制微电机型号命名方法JB/T

5、8162-1999 控制微电机包装技术条件3 定义本标准采用下列定义。3. 1 工作区在电动机温升不超过允讲温升的条件下，电动机能长期工作的区域称为连续工作区.在连续上作区之外，允许电动机短时运行的区域称为断续工作区。工作区用转矩和转速的二维千面坐标表汰。3. 2 额定功率在连续工作l主内.电动机所能输出的最大功率。3. 3 额定转矩中国机械工业联合会2001-06-04批准2001-10-01实施617 JB/T 10274-2001 在连续工竹区内.电动机输出额定功率时的转矩。3.4 额定转述电功机在连续工竹区内.在额定转矩下允许工作的最高转述33.5 连续墙转转矩在连续l竹1页jJ.j.

6、电动机堵转时所能输出的最大转矩。3.6 连续堵转电流在连续工作区内，对比连续堵转转短时的电流。3. 7 额定也I160 115 750 :I 115220 1 000 _ :O) 220 I 500 ， 表9机廊号55-130 ) 165.S00 漏电流有效值m ll. 运55. 4. 3 静摩攘转矩电动机的静摩擦转矩应二小大于专用技术条件所规定的数倪。5. 4. 4 空载电流622 JB/T 10274-2001 电动机的空载电流应在专用技术条件中作出规定。5.4.5 旋转厅向屯动机可止、反两方向旋转。按接线标记接线，从电动机铀伸端看，电动机轴的旋转方向为逆时针，并规定为正方向。5. 4.

7、6 额定转速和最高转述电动机在正、反转方向额i.E转矩下的最大稳态转速应不低于专用技术条件所规定的数值。在连绞L作区内的最高转速应在专用技术条件中作出规定。5.4.7 额定转矩电功机的额定转矩应在专用技术条件巾作出规定5.4.8 额定功率电动机的额定功率应在专用技术条件中作出规定。5. 4. 9 连续堵转转矩电动机的连续堵转转矩应在专用技术条件中作出规定。5. 4. 10 连续堵转电流电功机的连续堵转电流应在专用技术条件巾作出规泣。5. 4. 11 锁定电压电动机的额定电压应在专用技术条件中作出规定。5. 4. 12 最大转矩电动机的最大转矩应在专用技术条件巾作出规定。5. 4. 13 五作区

8、电动机的I作区由连续工作区和断续工作l丘组成，院在专用技术条件中作出规定。5. 4. 14 反电势常数电动机的反电势常数应在专用技术条件中作出规定。5. 4. 15 转于转动惯量电动机转子的转动惯量应在专用技术条件中作出规定。5.4. 16 电气时间常数电动机的电气时间常数应在专用技术条件中作出规定。5. 4. 17 转矩波功率电动机的转矩波动率应在专用技术条件中作出规定。5.4. 18超速电动机应能承受最高转速的120%、历时Zmin的空载超速试验，试验后转子不应发生影响性能的有害变形。5. 4. 19 温升电动机绕组在连续作仄内连续工作时，定于绕组的温升不应超过专用技术条件的规定。5.4.

9、20 高、低温运行电动机应自旨在5.1.1规定的工作气候条件F连续可靠运行。5. 4. 21 高、低温贮存电动机应能承受5.1. 1规定的贮存高、低温极限温度试验，试验后检杏在极限商、低温条件下的II!.动机绝缘电阻应符合5.4. 1的规定，且电动机应能空载正常运转。5. 4. 22 恒定湿热电动机应能承受严酷度等级为温度(40土2)C、相对湿度为90%95%， lJia才96h的恒定河，热试验。试验前将电动机轴伸及安装配合面涂以防锈脂。试验后在箱内测量其绝缘也阻应符合:i.,t_ 1的悦定。也动机从箱内取出后，检查电动机应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象623 JB/T 1027

10、4-2001 5.4.23 噪声电动机的噪声最大不超过70dl:l(A) ，具体数值应在专用技术条件巾规定。5.4.24 日J靠性电动机可靠性用平均元战障工作日J间MTBF来衡量，电动机的MTBFri不低于10000 h，具体数值应在专用技术条件中作出规定。试验后检查电动机的额定转速、额定转矩均成符合5.1.日和5，47的规定。5.4.25 电磁干扰可专用技术条件有要求时，电动机的电磁干扰应符合GI:l/T7345-1994中4.汩的规定d5.4.26 盐雾专用技术条件有要求时.电动机应能承受18I飞盐雾试验。试验后电功书uv.拆If检夜，任何耶fi 不能街明恨的腐蚀迹象和破坏性变质。5.4.

11、27 长霉当专用技本条f1有要求时，电动机网能取受28天的长霉i式验，试验后长霉不得超过Git/12421l6规屯的2级水平。5.4.28 电动机外壳防护等级接GI:l1208规定远用防护等级但应不低于115，并应在专用技术条件中作出规定。11，4J机必须投c;n 755-2000中10.1的规定接地并向有明确标记。5.4.29 质量电动机的质最(g)戚在专用技术条件中作出规定。6 试验方法6. 1 试验条件6. 1. 1 正常试验的大气条件所有试验若:尤其他规定，均应在下列气候条件下进行:环境温度，J 53jC， 相对湿度:45%.-.7S%t 气压肌106KFao6. 1. 2 仲裁试验的

12、标准大气条件当肉气候条件对试验结果有争议时，则以F述条件的试验结果为裁定产品的依据.环境眼皮(201); 相对湿度，63%67%; 气压:86 106 kPa, 6. 1. 3 基准的标准大气条件作为计算依据的基准大气条件如下:环境温度z200Cz相对湿度，65%.气压，J01.3kPa，6. 1. 4 试验时的伺服单元作为试验设备)iJ的交流伺服单元，应符合相应标准的规定n6. 1. 5 测量仪器试验时，采用的电气测量仪表的准确度应不低于0.5级(兆欧表除外)，二相瓦特表的吓i确度应不低于1.0级，互感器的准确度应不低于O.2级，数字式转速lllU!:仪(包括十进频率仪)的准确度!但小低于O

13、. 1 E E 飞二Z叩守、7XM4 - 61-1 /1板每罔由楠t反立座绝弗植2Xt. b 、S 4X4.5 ;!:lX900 F =卫飞、NF、散热极、主筒、主座材料=铝合金，表面阳极氧化处理着黑色。62;) 55130号机座电动机标准支架图210274-2001 且余VJB/T 散量板U 3XM4- 61-1 主架剖罚;12X9002X;ti.5 沉孔;12X!lQ N 4XM 4:- 6H 也回一宁、散热板、套筒、主座材料E铝合盘，表面阳极氧化处理着黑色。165500号机座电动机标准支架图355 130机座对敞热饭尺寸C和E的规尘机陪号55 65 75 85 100 l15 130 C

14、mm 165 180 210 210 270 Emm 5 8 8 10 10 Il lS 表10165500机座对散热板尺寸C和E的规定机应号165 215 265 300 (: mm 390 420 500 640 Emm 15 20 20 25 2 30 j 30 表11允i1!ll其他写饮的铀1告l间隙检查J安GB/T7:145 -1994中5.5规定的方法测量轴向间隙，应符合5.2.:1的服址:U力法测量。626 6.4 J/10274-2001 6.5 轴伸径向圆跳动检杏按GB/T7345-994中5.6规定的方法测量轴伸径向肉跳动，其最大伯m_符合S.2. 4的规定。6. 6 安装

15、配合丽的同铀度和安装配合端面的垂直度检查按(;B/T7345-994中5.7和5.8规定的方法测量安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂自度，其值应符合丘2.5的规定。6. 7 山线方式检查日检电动机的出线方式及其标记，应符合5.3的规定。6. 8 绝缘电阻试验战S.4. 1的规定选择相应的兆欧表，测量电动机各绕组对机先反往绕组间的绝缘电阻数倍J占符合5. 4. 1的规定。6. 9 耐电压试验试验Jlj高压电源，其频率为50Hz.电摞波形尽可能具有正弦波形。电源、功率和1输出阻扰应能保证在各种负载下都无显著的波形失真和显著的电压变化。试验设备应能区别绕组漏电流和l浪涌电流。电动机按S.4. 2的

16、规定施加试验电尿，电压侦应从不超过试验电压全值的半开始，然后均匀地戎以每步不超过全值.5% m;步增至全值，电压从半值增至全值的时间应不少于10S，并在全值t维持1 min。整个试验过程中电压峰值应不超过规定有效值的1.5倍，并向监视故障指示器，以判定电功机有元击穿放电。并监测漏电流值.应符合;).4. 2的规定。试验结束时，向逐渐降低试验电t五至零.以免出现浪涌。试验结束后按6.8测量绝缘电阻，应符合5.4. 1的规定。6. 10 静摩擦转矩试验电动机不通电，采用拉硅码或其他方法在转轴k施加转矩，测量电动机转轴即将转动而又不会连续转动时的转矩值即为电动机的静摩擦转矩。试验位置至少任取点，正向

17、和反向共测量六个数据，其值均应符合5.t3的规定。6. 11 空载电流试验电动机在空载及最高转速下运行，测量电动机定子绕组上的空截电流，其最大值应符合5.1. 4的规定。6. 12 旋转方向试验电动机按5.3规定接线并通电.伺服单元给定指令为正时，电动机轴的旋转方向所符合5.1. 5的规定。6. 13 额定转速试验和最高转速i式验电动机网定在标准试验支架七并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。伺版单元输入额定转速指令，然后逐渐增加负载到额定值，在电动机的温升不超过5.1.19的规定下.测量此时的转速应符合5.4. 6的额定转速规定值。伺服单兀输入最高转速指令，然后逐渐增加

18、负栽到最高转速下允许的最大转矩值，在电动机的温升不超过5.4. 1日的规定下.测量此时的转速成符合;)，4. 6 的最高转速规值。6. 14 额定转矩试验电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响c伺版单元输入额定转速指令.然后逐渐增加负载，在电动机的温升不超过5.4.19的规定下电测ill在额定转速下的屋大转矩，其值应符合5.4.7的规定。6. 15 额:功率和额定电压试验电动机网走在标准试验支架上并和伺mt单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和t-(流影叫司代电动机在额定转速下加额完转矩运行，在电动机的温于|不超过5.4.刊的规定下，电功机的输

19、出功率f!l应符合5.4.8的规定。此时电动机的输入电压应符合5.4.11的规定。6. 16 1主续堵转转矩和连续堵转电流试验627 JB/T 10274-2001 电动饥国寇在标准民阶支架|并相伺服单元组成制服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响电动机在堵转下施加5.4. 9规定的连续堵转转矩运行，在电动机的温刀不超过S.4. Hl的规定F.测量电动机的连续堵转电流应小超过5.4.10的规定c6. 17 反电势常数试验将受试电动机拖动至1000 r/min!1X额定转速，测取受试电动机的专载线皮电势如果饱功主I口OOr/nun，则反电势常数用式(1)计算.其结果fE符合5.1.14的规定。

20、L _E 铲1以)0( 式中-反电势常数，V/(r-mmYEE 电动机线电势，/ 6. 18 工作区试验电动机固定在标准试验支架上并和伺.i单元组成伺服装置，试验环境应小受外界辐射t11气流影响连续l作区的民验在转述Jb，nj和nm兰点进行。其中，岛为零速，即电动机堵转号叫为恒转矩输出转速范围内的最高转述点，如果这点不存在，则应选nl=0.75nm。而nmRP为最高转述。在上述二虫施加对应的最大负载转矩，电动机的温升应不超过5.4. 1日的规定。断续工作区的试验，按照专用技术条件规定的短时工作时间和短时允许的过载伯数在转迷n)在l凡L两点进行。电动机的温升应不超过5.4. 19的规定。6. 1

21、9 最大转矩i式验电码机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和l气流影响。电动机在堵转F施加5.4.12规定的转矩运行5s，然后测量电动机绝缘电阻和电动机的反电势常数.而符合5.4. 1和5.4.14的规定。6.20 转于转动惯量试验电动机转动惯量j安GB!T7345-1994中5.1 J的规定进行试验，其结果应符合54.15的规定n6.21 电气时间常数按图4所示，电动机定于绕组两端加以400Hz的正弦交流电源，调整电压在宅电学Jm电流达到5. 4. 4规定的数值，缓慢地转动转子，找11绕细每两相最小电感值的位置，战式(2)it算l|1得两相最小屯感值，并以此

22、求得平均电感。然后按式(3)计算出电动机电气时fc常数，其结果向符f754-IG的规定飞。V130 水千全部时间6.30 电磁干扰试验、可专用技术条件有要求时，按GB!T7345 1994 1 5.30的规定进行电磁干扰检查.应符合5.4.2:)的规定。6. 31 盐雾试验、气专用技术条件有要求时，按GB!T7315 1994中5.31的规定进行盐雾试验，试验后Jl.符合5.4.26的规定u6.32 长霉试验当专用技术条件有要求时，按GIl/丁7345-1994中5.32的规定进行民每试验，试验辰1比符合S.4.27的规定。6.33 振动试验电4JfJL应能承受表13规定的扫频振动i式验。按G

23、ll!T7345- 19!) 1小J.2.规定的方法迸千flJti.;Jji式验，试验盯应符合5.1. 3的规定。630 JB/T 10274-2001 表13机应号振功频率J:j_振幅打细1;1:数每一轴线振动时间二个相与垂直轴线方向振动导时间Hz mm mm Illlll 之:;1:3 0 1O55 , 5 10 45 135 :、13010 1. 5 10 7)飞平4545 (民做卓平Ji0)1 6.34 冲击试验电动机所能原受表14规定的冲击试验条件。按GB/I、7345-1994中5.25规定的方法进行冲击战验，试验后吭符合S.1, ，1的规定。在14丁加速度峰值1脉冲持续时间个相E

24、王垂直轴线的六?元Ij, J 机座号脉冲波形每轴线方向冲击次数冲击且次数1:1 0 JOO 18 半正弦3 18 1.10 300 18 半iE弦3 6(抖做准平h户，j) 6.35 外壳防护等级试验外壳防护等级试验按GB42口吕的有关规定进行，应符合5.,1. 28的规定。并投5.4.ZH的要求检奇屯现J机的接地D6.36 质量HJ感量不低于1%的衡器称淑电动机的质量(剖，应符合S.4.凹的规定。7 检验规则7. 1 检验分类电动机的检验分出厂检验和型式检验。7.2 lH厂检阶项目反规则出)检验项日按表15的规定。表15序午J4 项目技本要求试验力法试验样机编号HiJ检验|割式检验1 外观5

25、. 2. 1 6.1 1. 2 ,3 , 4 9 品d外形及安装尺寸5. 2. 2 日.31. 2 , 3 ,4 v 1 l轴n间隙5.2, 3 6. 4 1, 2.3 ,1 、/、/4 轴伸栓向圆跳动5. 2. 4 6. 5 1, 2.3 ,4 、J、/ 安装配合面同轴度5. 2. 5 6.6 1. 2.3咽4v 、/一一6 古装配合端困垂直度5. 2, 5 6. 6 1.2.3,4 、JV .一-7 出线方式及在-记5. 3 6.7 1.2电3.4、/J v 8 绝缘电阻5. 4. 1 6.R 1.2.3,1 v 9 耐电/1:试验542 6. 9 1, 2.:1. 4 、J-+一【F静摩

26、擦转矩5. 4. :3 6. 10 1 .2 、/工LJl豆兰;五主载电流5. 4. 4 6, 11 1. 2.3, 4 y I v i jrij 5.4.iJ 6. 1: l 2.3.4 二|、J631 JB/T 10274-2001 表15C完)序号项H 技术要求试验方法i式验样机编号出厂检验型it检验., 额定转速和最高转速5.4.6 6. 13 1咱2，34、/14 额定转矩5. .1. 7 6. 1 4 1.2 , 3.-1 、/1 5 额定功率5. .1. 8 6. 15 1吁2，:，4 16 |连续堵转转姐5.4.9 6, 16 1. 2, 3, 4 v 、f17 应续培转电流5

27、.4, 10 6. 16 1.2 , 3, /1 、J18 额定电)f斗.4. 11 6. 15 1. 2.3.4 1 最大转矩5.4.12 6. 19 l咱2.3.4、/20 工作区5.4. B 6. 18 I嘈2.:1.4、J21 反电势常数5.4.14 6. 17 1,2.3.-1 22 转于转动惯量1】S.4.1S 6.20 v 23 电气时间常数:.4.16 6. 21 1 2 4 24 程?习卒5.4.17 6.22 1.2, 3.4 、v25 1 2 . _击，4、，1 十一一一一一一一26 温升5.1.19 6.24 1, 2.3 , 4 、J一一-一一一一一一27 l高、低翻

28、垣行5.4.20 5. 2;) l噜2啡3.4一一一一一2H 高、低温世:1于5. .L 21 6, 26 1, 2.3.4 J 29 恒定得热5.4.22 6.27 1. 2 、/30 牒声5. 1. 23 6, 28 1，2吁3啕4、J一卜31 叮靠性5.4.24 6.29 1, 2.3.4 32 电瞄下扰2). , ) 5.4.25 6.30 1.2，.3、4、J- .13 盐事21、5.4.26 6.31 1.2 :14 K璋! 5.4.27 6. 32 ,1.4 |、/35 振动5. 1. 3 6.33 3, 4 、J36 冲击5. 1. 3 6.34 3, 4 J 37 外先防护等

29、级的5.4.28 6. 35 3,4 、c一一一斗38 质量1,5.4.29 6.36 1 , 2 _j_ V 1) 用两台同型号电动机转F部件进行测试。2) 只有在专用技术条件，l作出规定，才进行试验Q3) 只对温热带型电动机进行检验。4) 只在新产品设计定型时进行试验。出厂检验抽样按GB/T、2828中正常检查水平E一次抽样为案进行，Jt合格质量水平(AQLl为25(每百单位产品不合格品数)。制造厂的人库检验按出1检验项H逐台进行，全部项H合格)币，)J能作沟合格品人库。出厂检验中，电动机若有一项或项以不合格.IJ!IJ在电动机为不合格品。产品在制造厂库房中存放超过一年时.应在出厂前重新进行出f检验们7.3 型式检验项目及规则632 JB/T 10274-2001 型式检验顷H按:t有铭牌标记咽并且保证在整个使用期内不致脱落.铭牌至少1日包括以1、内容:al产品名称、产品哩习、巾厂编号;b)额近电li:i、额定电流、额定转矩或额定功率、额定转速/最高转速.绝缘等级，c)制边厂名称;cll制造门期。9.2 包装电硝机的包装战.lH/T8162的规定c9.3 J王输与贮存电动机的运输与配存按(;B/T7345-1994中8.3、8.，1的规定。G3 :