GB T 25110.1-2010 工业自动化系统与集成 工业应用中的分布式安装 第1部分 传感器和执行器.pdf

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1、ICS 25.040.01 N 10 吕雪国家标准国不日-tt: -、中华人民GB/T 25110.1-201 O/ISO 23570-1 : 2005 工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部分:传感器和执行器Industrial automation systems and integration Distributed installation in industrial applications Part 1 : Sensors and actuators CISO 23570-1:2005 ,IDT) 2010斗争02发布2010-12-01实施数码防伪中华人民共和国国家质量

2、监督检验检茂总局中国国家标准化管理委员会发布GB/T 25110.1-201 O/ISO 23570-1: 2005 目次前言.皿引言.凹l 范围-2 一致性3 规范性引用文件-4 术语和定义5 要求附录A(资料性附录)参考颜色.索引I GB/T 25110.1-201 O/ISO 23570-1: 2005 目。吕GB/T 25110(工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装包含下列部分:第1部分:传感器和执行器;第2部分:混合通信总线;第3部分:配电总线。本部分是GB/T25110的第1部分。本部分等同采用IS023570-1: 2005(工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部

3、分:传感器和执行器)(英文版)，采用等同翻译法起草。本部分的技术内容和组成结构与IS023570-1: 2005(工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部分:传感器和执行器)(英文版)相一致。本部分只做了以下编辑性修改:将IS023570改为GB/T25110，把IS023570-1改成GB/T25110第1部分或GB/T 25110. 1或GB/T25110的本部分;删除了IS023570-1 :2005的前言，并根据我国国家标准编制要求重新起草了前言;本部分出现的国际标准己转化为国家标准的，将其编号改为国家标准编号，未转化的国际标准保留。本部分的附录A是资料性附录。本部分由中国机械

4、工业联合会提出。本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。本部分负责起草单位:北京机械工业自动化研究所。本部分参加起草单位:北京机床研究所。主要起草人:赖维德、梁若琼。E GBjT 25110.1-2010jISO 23570-1 :2005 引用于离散的零部件制造工业中的现代机床是复杂的系统，它包括材料制备(金属切除、材料成型等)、材料搬运、装夹和把零部件从一个站移到另一个站的传送线的分系统。每个分系统本身又是一个复杂的系统，它含有许多传感器、执行器和控制元件，它们接收及传送电信号和/或需要电源。为减少故障情况下的停机时间，它们中的大多数使用可快速更换的电缆组件

5、。系统作为一个整体，其恰当操作需要各分系统的协调，这需要更多的电缆和连接器。由于这种复杂性，恰当地操作这样一种机床就需要大量的电缆和连接器。增加传感器、执行器及控制元件的数量导致这种电缆组件种类的增加。由于其复杂性，电缆组件种类的增加又会导致增加维护成本、大量备品库存和增加维护人员培训成本。说明:1一一具有集成的电子元件的电机(例如步进电机); 2 具有分离的电机控制器的固定转速电机;3一一配电控制柜;-一具有相连的电机控制器的固定转速电机;5 具有集成的I/O模块和设置在一起的传感器及执行器的可变转速电机;6一一具有一组传感器的I/O模块;7一一-具有集成的电子元件的电机(例如步进电机h8一

6、一连接于一组传感器和含液压/气动阀的执行器的I/O模块;9一一遥控终端。图1GBjT 25110中表述的系统部件GBjT 25110规定了对电缆、连接器和在这些元件范围内选择参数的一组要求，如果完全得到满足，这将大大地减小线路复杂性和这种机器系统的维护成本。对于这种系统的制造商将以降低复杂性成本这种方式获利，而对于这种系统的用户，由于减少零部件库存和简化维护培训将以减少停机时间方式获利。GBjT 25110中描述的技术对其他工业及工艺具有适用性;对于离散的零部件制造，不限制它的适N GB/T 25110.1-201 O/ISO 23570-1: 2005 用性。在GB/T25110中表述了3个

7、重要方面:一一传感器及执行器与系统架构的互连;-一含有信息通路(现场总线)及供给现场装置的电源的混合系统架构;-一能为系统中的所有辅助电机提供电力的电力中继线。GB/T 25110未涵盖诸如金属切削用的主轴电机的大功率装置。GB/T 25110中描述的机床受到国家及国际安全标准的约束。GB/T25110打算详细说明支持符合这种标准的系统元件。在图1中，实心电缆代表为电机提供3相交流电的配电总线。空心电缆代表含有现场总线通信通道及低压电的混合通信总线。图1中间的(3)显示用于3组配电总线的控制柜。这个柜含有现场总线通信的前端部、低压电源及3相电源。控制柜左方的(1)是具有集成的电子元件的电机，而

8、(2)是具有分离的电机控制器的固定转速电机。两个单元通过通信总线及配电总线连接于控制柜。控制柜右方的(的是具有连接的电机控制器的固定转速电机，(5)是具有连接于若干传感器及执行器的集成的1/0模块的可变转速电机，而(的是连接于若干传感器及包含液压/气动阔的执行器的另一个1/0模块。1/0模块(6)仅通过1昆合通信总线连接于控制柜。控制柜前方还有3个单元，(7)是具有集成的电子元件的电机，(8)是连接于若干传感器及包含液压/气动阀的执行器的另一个1/0模块，而(的是遥控终端。图1用来解释可能用到GB/T25110的各种部件的互连。GB/T 25110的本部分提供了对于支持这个系统要求的传感器、执

9、行器及1/0模块的要求。GB/T 25110. 2提供了对于共享的通信及低电压配电系统的要求。GB/T25110.3提供了对于小功率电机系统的配电的要求。虽然通过单独使用本标准的某一部分，或许可以显著减少维护及操作成本，但是要获取最大利益，只有执行本标准所有的部分。GB/T 25110的本部分提供了对于支持这个系统要求的传感器、执行器及1/0模块的要求。V GB/T 25110.1-201 O/ISO 23570-1 : 2005 1 范围工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部分:传感器和执行器GB/T 25110的本部分规定了机床以及工业自动化领域里的类但大型设备中的控制系统元件之

10、间的互连。这个规范包含:电缆类型、尺寸和护套颜色、连接器类型和接触件赋值以及适用于传感器及执行器的诊断功能。、飞GB/T 25110的本部分规定了传感器及执行器与使用其输入或直接控制其输出的1/0模块之间的互连，以及适于传感器及执行器使用的诊断功能。GB/T 25110的本部分没有表述这种设备操作的有关安全问题。这种要求应咨询相应的安全标准。2 一致性如果传感器、执行器、电缆组件和1/0模块满足第5条的要求，其生产商就可声明符合GB/T25110 的本部分。如果离散零部件制造装备的所有部件满足第5条的要求，该装备的生产商就可声明符合GB/T 25110的本部分。3 规范性引用文件下列文件中的条

11、款通过GB/T25110的本部分的引用而成为本部分的条歇。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB 4208一2008夕外卡壳保护等级CIP代码)川(IEC60529: 20O旧1，IDT立j卢二./ GB/T 25110.2-2010 工业自动化系统与集成在工业应用中的分布式安装混合通信总线f CISO 23570亿:2005，IDT)/ 1EC 61076-2-104:2008 电子设备用连接器产品要求第2-10t部分:圆形连

12、接器带M8螺纹锁紧或咬接锁紧的圆形连接器用详细规范(Connectorsfor ele臼ct位ron山E叫qu山1丘ipmen旧t-Productrequirements一Part2乞-104七:Circular connectors -DetaiI s叩pe臼Cl山f且lC臼a剖tionfor circular connectors with M8 screw一一-lockingor snap-locking) 4 术语和定义下列术语和定义适用于GB/T25110的本部分。4. 1 IP代码IP code 表明人接近危险部件、防止固体异物或水进入外壳的防护等级以及与这些防护等级有关的附加信息

13、的代码系统。GB 4208-2008J 1 GB/T 25110.1-2010/ISO 23570-1 :2005 4.2 岛112满足IEC61076-2-104:2008要求的连接器，其直径为12mmo 4.3 助112x 1 连接器的连接螺纹为12mm，螺距为1mm。5 要求5.1 通则由GB/T25110的本部分规定的所有部件应列为GB42082008定义的IP65及IP670GB/T 25110的本部分涉及的是24V直流电源。对这些电源的要求可在GB/T25110. 2一2010的5. 5中找到。5.2 连接器传感器及执行器与相应系统元件之间的所有连接器应该是IEC61076-2-1

14、04:2008规定的5接触件M12X1连接器。因为符合GB/T25110本部分规定的系统不使用第5接触件，所以阳连接器有可能使用4接触件M12X1连接器。但是，所有阴连接器均应是5接触件的。5.3 电缆组件传感器/执行器电缆应具有4股线，每股线的横截面积为0.34mm20电缆组件的每个端头按5.2 中规定应为M12X1连接器端接，一个是阳的，另一个是阴的。连接器可以是直插的或是弯头连接器。只允许使用IEC61076-2-104:2008的表2中描述的LM、LF、MM及MF类型。电缆组件的供应商应提供与电缆相适应的润滑剂及冷却剂的清单。电缆组件应加工成以下标准长度:0.3m、0.6m、1.0m、

15、1.6m及2.0m。其他长度为任选。电缆组件不应含有任何状态指示器，如发光二极管(LED)。如果电缆是屏蔽的，护套颜色应是绿色;如果是非屏蔽的，应为黄色。这些颜色的参考值见附录A。在GB/T25110的本部分中，未另外说明的所有低电压控制电缆应具有灰色护套。5.4 传感器5.4.1 通则按5.2所规定，传感器应该用M12X1连接器进行安装。连接器应是阳的，且如IEC61076-2-104: 2008的表1中说明的B、D、E、F、G或H型。5.4.2 模拟式传感器传感器上的连接器的接触件赋值应如表I说明。表1模拟式传感器的接触件赋值接触件赋值接触件1供应电压+24V(dc) 接触件2模拟式传感器

16、的输出4mA20 mA 接触件3供应电压OV接触件4数字信号，为以后规定用接触件5不使用5.4.3 数字式传感器传感器上的连接器的接触件赋值应如表2说明。传感器应包括显示传感器输出的黄色发光二极管指示器。GB/T 25110.1-2010/ISO 23570-1 :2005 表2数字式传感器的接触件赋值接触件赋值接触件1供应电压十24V(dc) 接触件2诊断信号(见正文)接触件3供应电压OV接触件4数字式传感器的输出(见正文)接触件5不使用传感器应在接触件2上提供诊断信息。传感器的正常工作状态应通过接触件2以十24V(dc)指示。非正常工作的指示留待以后说明。、气某些数字式传感器可使用接触件2

17、作为第二数字输出信号，而不是诊断信号。数字式传感器的输出应是一个开关闭合(00)或是一个电压值t名义值为24V(dc)。5.5 执行器、5.5.1 通则执行器应该用按5.2中说明的M12X1连接器进行安装。连接器应是阳的，且为1EC61076-2-104: 2008的表1中规定的B、D、E、F、G或H型。5.5.2 模拟式执行器执行器上的连接器的接触件赋值应如表3肝示。表3模拟式执行器的接触件赋值接触件赋值接触件1供应电压+24V(dc) 接触件2到模拟式执行器的输入4mA20 mA 接触件3供给电压OV接触件4数字信号，为以后规定用接触件5不使用5.5.3 数字式执行器反/赋值f接触件赋值/

18、乒接触件1供应电压+24V(dc) 接触件2诊断信号(见正文)接触件3供应电压OV接触件4到数字式执行器的输入接触件5不使用执行器应在接触件2上提供诊断信号。执行器的正常工作状态应在接触件2上指示为+24V(dc)。非正常工作的指示留待以后说明。执行器应含有适当的抑制功能，以防止接触件4上的负压小于一50V。5.6 1/0模块对于传感器及执行器，1/0模块是主要的控制元件。它提供驱动执行器的输出，并读取传感器的输GB/T 25110.1-2010/ISO 23570-1 :2005 入。1/0模块提供24V dc电源，供应至传感器及执行器。1/0模块应为连接于模块的每个传感器及执行器提供M12

19、X1连接器。连接器应满足5.2的要求。连接器应是阴的，且如IEC61076-2-104: 2008表1中规定的B、D、E、F、G或H型。输入或输出信号(接触件2及的应被连接于固态电路，即不连接于继电器触点。注1:GB/T 25110.2表述了传感器/执行器通道的编号和关于1/0模块的进一步要求。1/0模块应如表5中说明的为连接于模块的每个通道提供两个指示器。第一个指示器应是黄色的发光二极管;第二个应是双色(黄色和红色)的发光二极管。4 表51/0通道指示器指示器LED信号模拟式装置数字式装置黄色可选的数字驱动信号已激活接触件4黑色未激活未激活黄色电流4mA20 mA 如果被配置成次级输入，就已

20、激活接触件2红色电流超范围如果被配置成诊断输入，就成诊断问题黑色没有意义输入或诊断未激活注2:接触件2指示器可做成两个分开的发光二极管，一个黄色，一个红色，但在任何给定的时刻，只有一个指示器点亮。附录A(资料性附录)参考颜色为使颜色要求精确，下列表A.l提供了颜色的参考值。表A.1参考颜色1)颜色RAL码橙RAL2003 绿RAL6018 紫RAL4001 黄RALl021 黑RAL9005 灰RAL7040 a宝石蓝、洋红、黄和黑。G8/T 25110.1-2010/ISO 23570-1 :2005 CMYK % 0 ,52 ,100 ,0 70 ,0 ,90 ,0 60 ,70 ,5 ,

21、10 0 ,10 ,100 ,0 100 ,100 ,100 ,95 20 ,5 ,10 ,40 1) RAL颜色由德国质量与标牌研究所(RAL)确定并且负责全球的技术支持。5 GB/T 25110.1-2010/ISO 23570-1 :2005 索引传感器(sensor).5.4电缆(cable) 5.3 护套(sheath)5.3连接器(connector)4.2，4.3，5.2，5.3模拟式(analogue)5.4.2，5.5.2，5.6数字式(digital)5.4.3，5.5.3，5.6颜色(colour).5.3，表A.1接触件(contact)5.2，5.4.2，5.4.3，

22、5.5.2，5.5.3，5.6诊断(diagnostic) 5.4.3 ,5.5.3 ,5.6 执行器(actuator)2，5.2，5.3IP 4. 1, 5. 1 岛们2x 1 4.3 ,5.2,5.3 ,5.4.1 ,5.5.1 ,5.6 6 山OONFtohmRS吧。户ON|二FFmNH泣。华人民共和国家标准工业自动化系统与集成工业应用中的分布式安装第1部分:传感器和执行器GB/T 25110. 1-2010/1S0 23570-1: 2005 国白9晤中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045 网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销晤印张1字数16千字2010年11月第一次印刷开本880X 1230 1/16 2010年11月第一版晤定价18.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533书号:155066 1-40467 GB/T 25110.1-2010 打印日期:2010年12月2日F002