GB T 24955.2-2010 船舶和海上技术 艏向发送设备（THDs） 第2部分：地磁原理.pdf

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1、ICS 47.020.70 U 65 GB 中华人民ft ./、和国国家标准GB/T 24955.2-201 O/ISO 22090-2: 2004 船舶和海上技术蜡向发送设备(THDs)第2部分:地磁原理Ships and marine technology-Transmitting heading devices (THDs)一Part 2: Geomagnetic principles (ISO 22090-2: 2004 , IDT) 2010-08-09发布2010-12-01实施量生同/!fJJ中华人民共和国国家质量监督检验检茂总局中国国家标准化管理委员会发布中华人民共和国国家标准

2、船舶和海上技术届向发送设备(THDs)第2部分:地磁原理GB/T 24955. 2-2010/1S0 22090-2: 2004 句俗中国标准出版社出版发行北京复兴门外三里河北街16号邮政编码:100045网址电话:6852394668517548 中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 开本880X 1230 1/16 印张O.75 字数17千字2010年10月第一版2010年10月第一次印刷导书号:155066 1-40383 定价16.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68533533GB/T 24955.2-201 O/ISO 22090

3、-2: 2004 目。吕GB/T 24955(船舶和海上技术腊向发送设备(THDs)由三部分组成:一一第1部分:陀螺罗经;一一第2部分:地磁原理;一一第3部分:GNSS原理。本部分是GB/T24955(船舶和海上技术描向发送设备(THDs)的第2部分。本部分等同采用IS022090-2: 2004(船舶和海上技术舶向发送设备(THDs)第2部分:地磁原理)(英文版)。本部分等同翻译IS022090-2: 2004 0 本部分相对于IS022090-2做了下列编辑性修改:前言和引言部分未纳入;本国际标准一词，在本部分中改为本部分;引用标准根据国家标准进行了对应的调整;标识小数的，改为.;一一纳入

4、了国际标准化组织2005年对IS022090-2: 2004的勘误内容;一一表述方式按照GB/Tl. 1-2000的规定做了编辑性修改。本部分的附录A为资料性附录。本部分由中国船舶工业集团公司提出。本部分由全国海洋船标准化技术委员会航海仪器分技术委员会(SAC/TC12/SC 5)归口。本部分起草单位:中国船舶工业综合技术经济研究院。本部分主要起草人:康元、李传明。I GB/T 24955.2-201 O/ISO 22090-2: 2004 1 范围船舶和海上技术蜡向发送设备(THDs)第2部分:地磁原理GB/T 24955的本部分规定了符合经修正的(1974年国际海上人命安全公约)(SOLA

5、S公约)第V章要求的，采用地磁原理发送脑向信息的设备的结构、性能和试验。黯向发送设备(THD)是提供船舶真醋向信息的电子设备。除符合IEC60945和IMOA. 694 (17)决议规定的一般要求和使用的传感器部件的相关标准外，THD设备应符合下列最低要求。如果适用于传感器部件的IMO性能标准没有规定运营的地理区域，则THD的工作范围为za) 最小回转速度200/s;b) 至少700N700So符合SOLAS公约第V章要求用于发送脂向信息的THD应符合本部分的规定。此外，THD应符合国际高速船安全规则)(HSC规则)第13章要求配备的适用于提供蜡向信息的装置的动态要求。注1:腊向信息检测与发送

6、可采用多种技术。将脂向检测与发送分别标准化是不合理的。因此，本系列标准的各部分分别对应不同技术，本部分仅适用于地磁技术，其他技术对应本标准的其他部分。注2:在本部分中凡引用IMOMSC. 116(73)决议的内容均用斜体印刷。带传感器的标准磁罗经可作为本部分地磁原理的传感部件。而且，根据IMOMSC. 116(73)决议要求，THD应符合HSC规则的动态要求。然而，当THD不仅用于高速船时，回转速度的限值可用60/s代替200/so2 规范性引用文件下列文件中的条款通过GB/T24955的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适

7、用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB/T 24949船舶和海上技术船用电磁罗经(GB/T24949-2010 , ISO 11606:2000 , IDT) ISO 449 船舶和海上技术A级磁罗经、罗经柜和方位读数仪IEC 60945 海上导航和元线电通信设备及系统一般要求测试方法和要求的测试结果IEC 61162(所有部分)海上导航和无线电通信设备及系统数字接口IMO A. 694(17)决议作为全球海上遇险与安全系统(GMDSS)组成部分的船用元线电设备和电子助航设施的一般要求HSC 国际高速

8、船安全规则3 术语与定义下列术语和定义适用于GB/T24955的本部分。3. 1 地磁原理geomagnetic principle THD所依据的、建立在地磁学基础上用于其方向特性的原理。1 GB/T 24955.2-201 O/ISO 22090-2: 2004 3.2 3.3 腊向heading 指任何要输入给THD的船舶的插向。注:由船舶纵向线垂直投影到水平面上的投影线的方向定义的。当其以真北、磁北和罗北为方位基准测量时，则分别定义为真脂向、磁馆向和罗脂向。通常用三位数字来表示，单位为度(勺。从北开始，顺时针环绕罗经刻度盘。真蜡向true heading 通过真子午线的垂直平面与船舶黯

9、艇基准线的垂直平面之间的水平夹角。它是由真北(0000)开始，按j顶时针测量，共3600。3.4 磁罗经magnetic compass 设计用来寻找经度上的磁极北极方向且永久保持这一方向的设备。3.5 磁性传感器magnetic sensor 在有或元磁罗经的情况下，探测与醋向信息有关的地磁场并输出给信息处理器的磁性传感部件。3.6 信息处理器pro臼咽sor通过调整磁偏转为发送部件获取船舶磁舶向信息的设备。3. 7 发送部件transmitting part 从传感器部件接收腊向信息并转换为要求的精确信号的装置。3.8 传感器部件sensing part 与发送部件相连，具有探测功能，用来

10、测定插向信息的设备c3.9 随动误差follow-up eIT()r 指由于从需要探测的数值存在到系统输出可用的相应信号或数据流之间的延迟而产生的误差例如，这种误差是转向船舶的真正黯向与系统输出的可用信号之间的误差。3. 10 3. 11 3.12 2 注1当系统处于静态条件时，随动误差消失。发送和分辨率误差transmission and resolution error 由于发送原始信息至接收装置所采用的方法西导致的误差。注1这种方法可能只具有有限的能力对信息任何可能数值进行编码，例如2带有(1/的。的步进输出。该误差是由于使用在THD内部的方法和在对信怠编码输出时产生。静态误差stati

11、c error 指在系统工作期间由于任何因素而产生的并且数值保持不变的误差。该误差应在静态条件下测量。动态误差dynamic eor 指由作用在系统上的动态因素而导致的误差。例如=振动、横臣、纵倾或线性加速度。注1该误差可以具有一个幅度以及一个通常与环境影响和系统本身参数有关的频率。G/T 24955.2-201 O/ISO 22090-2: 2004 4 性能要求4. 1 功能THD利用地磁原理探测地磁场的水平分量，产生并为其他设备输出船舶真腊向信息。在使用磁罗经为传感器时，罗经的性能要求应符合ISO449的规定，其他类型传感器部件应符合GB/T 24949有关电磁罗经的性能要求。4.2 信

12、息4.2.飞除传感器的显示外，所有描向显示和输出应显示真蜡向04.2.2 用于电子校正的手工设定数值应以适当的方式显示。4.3蜡艇标志飞 应在罗经柜的底部和(或)传感器系统的罩上标有腊艇标志，以便将宫们安装在船舶的腊艇线上。这些设备应安装在船舶描艇线上。在磁罗经类THD中，脑艇标志应位于通过罗经刻度盘中心和主方向舵标志的垂直平面上，误差在土0.5。范围内。4.4 腊向信息THD应向其他导航设备提供真腊向信息。至少应有一个输出接口符合IEC61162-1和IEC61162-2接口标准的要求。4.5 电气布结连接直流电源和各部件的布钱，不应引起脂向信息产生可感知的误差。4.6 非磁性外罩磁性传感器

13、装置的外罩应是非磁性的。4. 7 报警信号对THD失效或电源故障，应发出警报显示。在需要报警的情况下应能发出警报。5 精确度5. 1 一般要求在IMOA. 424. (XD决议或八.821(19)决议规定的海况条件下，THD在其输出端口应满足下列精确度要求。5.2 发送数据精确度包含有分辨率误差的发送误差应小于土0.20。5.3 静态误差(稳定点误差静态误差应小于士1.00(95%)。5.4 动态误差动态误差振幅应小于土1.50(95%)。如果动态误差振幅超过:1:O. 50，则动态误差频率应小于0.033 Hz，相当不小于30s的周期。5.5 随动误差不同回转速度下，随动误差应为z-一一回转

14、速度小于100/s时，应小于土0.50;-一一回转速度在100/s200/s时，应小于主1.50。5.6 方向系统的稳定时间在磁罗经类传感器中，方位系统应始终稳定于初始方向。在温度20.C土3.C的条件下，当罗经刻度盘从地磁子午线初始偏转90。后，最终回复到地磁子午线(误差1。范围内)的时间应不超过d于百而7百S，式中H为试验地点磁通量的水平分量，单位为微特斯拉(T)。3 GB/T 24955.2-201 O/ISO 22090-2: 2004 5. 7 根据磁差校正磁腊向为获得真腊向，应根据磁差校正磁腊向，误差范围应在O.5。以内。补偿磁差的方法可以是自动的或先于动后自动。用于电子补偿的值应

15、以适当方式显示，并且应将其值保存，以便启动时自动恢复该值。5.8 自差和倾斜误差的校正应对系数A、B、C、D进行校正，应使各系数的残值小于士10。5.8.1 通过方位进行检查罗经柜内应有校正因船舶磁场水平分量引起的偏差的硬铁。该设备应能将系数A校正到:1:3。范围内;系数B和C校正到至少(720/H)0;系数D校正到:1:7。范围内;船舶磁场垂直分量在:1:75T范围内。H参照5.6的定义。5.8.2 通过磁场进行检查电磁罗经类型的THD，各系数的残余自差应通过公式(l)公式(3)计算:+一工7xxt m一创一叫一一一一一Beo- 以一一D ( 1 ) ( 2 ) . ( 3 ) 式中:肉，n

16、E，ns，向一一船舶甜向分别处于N、E、S和W时船舶的北磁场;n 时，nE，ns，阳的平均值。系数A对于电磁罗经类型的THD可忽略不计。校正设备应采取保护措施，以防误操作。5.9 通过船上垂直软铁校正自差的方法应提供通过船上垂直软铁校正自差的方法。5. 10 对校正装置的保护应对校正装置或参数采取保护，防止误操作。5. 11 更新速率THD应至少每50ms更新一次腊向。6 型式试验6. 1 一般要求6. 1. 1 型式试验应在设备投入正常使用前进行。型式试验仅对新型设备进行。6. 1. 2 THD及其连接的传感器部件应进行精确度试验，如果传感器部件包含在发送部件中，则设备应全部试验。6. 1.

17、 3 除本部分另有说明外，所有试验应符合IEC60945的要求。6. 1. 4 静态磁场试验应在经权威机构认证的试验室进行。6. 1.5 通过型式试验且符合要求的设备，应由检测机构出具其所用语言和英语的证明。6. 1.6 需求时，应出具证书副本，副本上应清楚地标注副本。6. 1.7 国家之间对型式试验证书的认可以相互间协议的内容为准。已.1.忘THD及其连接的传感器部件应进行精确度试验。如果传感器部件包含发送部件，则设备应与所有部件一起进行试验。6.2 发送误差试验在旋转试验台上，调整THD的腊向标志到输出值显示000.0，然后缓慢将试验台旋转100。发送输4 GB/T 24955.2-201

18、 OjlSO 22090-2: 2004 出的读数应符合5.2的要求。6.3 蜡娓线标志试验6.3. 1 磁罗经类的THD可在旋转试验台上，在铅垂线和罗经柜内罗经的辅助下进行检验。6.3.2 电磁罗经类的THD，应通过目视检查或者电子测量进行核实。6.3.3 结果应符合4.3的要求。6.4 蜡向信息试验本试验可采用与6.5静态测试的相同方法进行，在试验中检查输出腊向的读数。结果应符合4.4的要求。6.5 静态误差试验6.5.1 磁罗经类THD6.5. 1. 1 静态误差适用于元磁通感应器的罗经。将THD上磁通感应器安装好，使其对于罗经读数的影响在任何方向都不超过1.00。6.5. 1. 2 试

19、验应在罗经试验台上进行。将罗经刻度盘的旋转中心对准试验台的旋转轴，当通过旋转轴的垂直瞄准面与地磁经线对齐时，静态误差可以通过望远镜或者其他适当的方法在罗经刻度盘上读出。6.5. 1. 3 静态误差应在士1.0。范围内(95%)。6.5. 1. 4 如果试验是在罗盆内进行，应注意结果值中包含将由罗经和(或)磁通感应器的磁材料带来的自差。该试验至少应在4个等距离腊向上进行。6.5.2 电磁罗经类THD将传感器架的纵轴安装到通过试验台中心线上，并且使其通过零刻线对准北。静态误差可以通过比较输出描向与旋转角度来获得。该试验至少应在4个等距离腊向上进行。试验结果应符合5.3的要求。6.6 随动误差试验将

20、磁性传感器安装在试验台上，以200/5的速率转动试验台。输出的脑向信息读数应符合5.5的要求。6. 7 稳定时间测试将罗经刻度盘安装好后，偏转900，保持至少10s后释放。其最终恢复到地磁经线的偏差在1。范围内的时间(以秒为单位)应符合5.6的要求。该试验应在反方向重复一次，取两次的平均值。6.8 通过磁差校正磁蜡向试验磁脂向显示出来后，当通过于动或自动方式向系统输入磁变量值，所有显示的真脂向应在5.7要求的精确度范围内。在具有定位子系统的系统中，当把系统定位到一个无磁场干扰的位置后，转动系统，使其由中心引出的脑向标志对准远方一个已知真方位的物标，实时显示的真腊向应在5.7要求的精确度范围内。

21、6.9 校正自差试验6.9. 1 将传感器部件安装在试验台上，对准北或南，在外部足够远的距离产生一个在传感器部件附近适当的平行磁场，并使其产生(720/H)O的自差。然后，通过磁体修正自差，最终的自差量应不超过5.8.1的规定值。在东和(或)西重复该试验。6.9.2 可校正的D的自差量可如下校核:将罗经和罗经柜置于试验台上，航向取1/4象限值，在有校正和无校正状态测试。对于电磁罗经类传感器部件，按5.8.1规定的带校正的D最大值在1/4象限上按有校正和无校正分别进行测量。结果应符合5.8.1的要求。6. 10 用垂直软铁调整自差方法的试验当THD装备佛氏棒时，应对佛氏棒进行目视检查。6. 11

22、 动态精确度将传感器部件安装在试验台上，按下述要求施以简谐运动，同时记录腊向:5 G/T 24955.2一201 O/ISO 22090号:2004横倾轴:峰值幅度为20。土2。、周期10S士1S; 纵倾轴:峰值幅度为100士2。、周期68士18; 偏航轴:峰值幅度为50+1。、周期158:!:1 80 在持续5rnin的试验后，腊向平均值应在初始腊向的土1.5。以内。结果应符合5.4的要求。6. 12 更新速率试验检查腊向输出速率，并确认其最小值为50rns 0 6. 13 故障试验THD应按下述试验过程进行声光报警试验。结果应符合4.7的要求:一一故障试验:用制造商的自检功能进行;一一电源

23、故障试验:关闭主电源。确认在符合报警的条件下均能发出曹报。7 标识7.1 THD的每个部件都应有下列标识:一一制造商标识;一一设备型号;一一一序列号;一一生产年份(当序列号中包含了年份信息，可不需要本项)。7.2 目视检查THD各部件的上述标识，确认其存在。6 GB/T 24955.2-201 O/ISO 22090-2: 2004 附录A(资料性附录)本部分条文与IMOMSC. 116(73)决议条文对照本部分中的条文IMO MSC. 116(73)决议的条文1 范围1. 1, 1. 2 ,1. 3 , 2. 1 , 2. 2 3.2 赠向3.1 3. 3 真脑向3.4 3. 7 发送部件3

24、.3 3.8 传感器部件3.2 3. 9 随动误差3.8 3.10 发送和分辨率误差3. 5 3.11 静态误差3. 6 3.12 动态误差3. 7 4.1 功能4. 1. l , 4. 1. 2 4.2 信息4. 2. 1 , 4. 2. 2 4.4 脂向信息4.4 4.7 报警信号6 5.1 一般要求4.3.2 5.2 发送数据精确度4.3.2.1 5.3 静态误差(稳定点误差)4.3.2.2 5.4 动态误差4.3.2.3 5. 5 随动误差4.3.2.4 5. 10 对校正装置的保护4. 1. 3 6.1 一般要求4.3.1 a与原文有微小差别。叮OONHNtomONNC白EON-N.B寸NH因。G/T 24955.2-201 O/ISO 22090-2: 2004 第l部分:陀螺罗经献腊向发送设备(THDs)文lJ GB/T 24955. 1-2010 (1S0 22090-1: 2002 , IDT). 2J 1974年国际海上人命安全公约(SOLAS公约)修正案.3J IMO MSC.116(73)决议船用THDs性能标准.考船舶和海上技术参侵权必究书号:155066 1-40383 唔版权专有16.元定价2G8/T 24955.2-2010 打印日期:2010年10月28日F002