GB T 15969.3-2005 可编程序控制器 第3部分;编程语言.pdf
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1、ICS 35. 100 N 18 GB 中华人民共和国国家标准GB/T 15969.3-2005/IEC 61131-3:2002 代替GB/T15969.3-1995 可编程序控制器第3部分:编程语言Programmable controllers-Part 3: Programming languages (IEC 61131-3:2002 ,IDT) 2005-07-29发布中华人民共和国国家质量监督检验检瘦总局中国国家标准化管理委员会2006-02-01实施发布GB/T 15969.3-2005/IEC 61131-3:2002 目次wu111178901133333444455678
2、8902244996999 i咱iti咆i1ii唱1iti-1ii唱i唱i咱i1i1iqqLnLnLnL。LLA哇phuquphu素一兀件求卧一肝量型型型配文要性性使用表量接量类类类元6用义用型型型合合的使部接直接据据据单图引定通模模模符符符集符字的外直串直型数数数化织块能性和和件信程性统序素字符识键格释注的字符间类本属出示始明组能能序功要围范语述软通编合系程元刷字标关空注附据数字时据基类导量表初说序功功程序概论范规术概符共印数数变程顺革123142主1234561231231231231言书12344.4.515JZILl.-.1.1.1.22.2.2.33.孔丘44.At4.55.5.Fh
3、山6队前1LLLLLLLLLL22.L2.1112.2.2.2.2.111112.11112.2.2.2.GB/T 15969.3-2005/IEC 61131-3:2002 2.6.2步.602.6.3 转换. 2.6.4 动作.64 2.6.5 演变规则732.6.6 SFC元素的兼容性 . 80 2.6.7 SFC符合性要求. 80 2. 7 配置元素.80 2.7.1 配置、资掘和存取路径.82 2.7.2 任务.84 3 文本语言.90 3.1 公共元素.90 3.2 指令表(lL)3.2.1 指令.913.2.2 操作符、修改符和操作数.91 3.2.3 功能和功能块923.3 结
4、构文本(ST)953.3.1 表达式953.3.2 语句.96 4 图形语言.99 4. 1 公共元素.99 4. 1. 1 线和块的表示.99 4. 1. 2 网络中的流向.99 4. 1. 3 网络的求值.100 4. 1. 4 执行控制元素.101 4. 2 梯形图(LD)1024. 2. 1 电源轨线1024. 2. 2 链接元素和状态.103 4.2.3 触点.103 4. 2. 4 线圈.103 4. 2. 5 功能和功能块.103 4.2.6 网络求值顺序.104 4. 3 功能块图(FBD)1054.3.1 概要1054.3.2 元素的组合.105 4.3.3 网络求值顺序.1
5、05 附录A(规范性附录)文本语言的规范说明 106 A.1 语法106A.2 语义106附录B(规范性附录)语言元素的格式规范说明.107 B.O 编程模型.107 区1公共元素.107 B.2 IL(指令表)语言117B.3 ST(结构文本)语言118E GB/T 15969.3-2005/IEC 61131-3:2002 0357780592180012 9句。白?。LqLq臼qundndA丛ZPUPUPOnonbno咽A-1-h咱t4叮ti咽A唱EA唱EA唱EA噜EA唱EA咱丰句t44tA句A唱EA唱EA数宇参键的协关关huuHH自革和有件块块功彻符现条uBEUUUH业字界实错例刑时叫
6、块块用孙块用分与出举RN能能u使JU能寻00功功HF的m功和和和和E盯M-TX理酣H型mUT和附附附附捎WAvmm处-F类,圳的附性性性性HMMLJ号川剧时据侃M一性范范范料G-F-u2-信V数CR料规规规资mmmAWM拟队盯举盯丛喷职KKVCF盯M模GA枚G录录录录123456789川口录附附附附tEEEEEE-EE附图1软件模型.,.,.,.8 图2变量值在软件元素间通信的方法.9 图3PLC语言元素的组合.11图4功能用法举例.30 图5形式变元名称的使用.31 图6功能说明和用法的举例.34 图7有多载功能的显性类型转换举例.36 图8有类型化功能的显性类型转换举例. . . 37 图
7、9功能块实例化举例. 47 图10功能块说明举例.49 图11功能块名称作为有关变量的图形使用.图12在功能块中输入-输出变量的说明和用法 53 图14ACTION_CONTROL功能块一一外部接口(对用户是不可见的).图15ACTION_CONTROL功能块主体.70 图16动作控制举例.72 图17SFC演变规则的举例.78 图18SFC出错举例.79 图凹的配置的图例. . . . . . . . . . . . . . . . 81 图19用于配置举例的功能块和程序的轮廓说明m图20CONFIGURA TION和RESOURCE说明特性的举例83图21功能块的同步化.89 图22EXI
8、T语句举例.98 图23反馈路径举例101图24布尔OR举例105图F.1 MIX_2_BRIX功能块一一一物理模型 140 图F.2GRAVEL测量和装载系统152皿GB/T 15969.3-2005/IEC 61131-3:2002 图F.3GRAVEL程序说明.153 图F.4GRAVEL程序主体一一SFC语言.154 图F.5GRAVEL程序主体一一控制状态顺序和监视155图F.6使用FBD语言的MONITOR_ACTION动作的主体.156 图F.7使用ST语言元素以文本SFC表示的GRAVEL程序的主体.157 图F.8GRAVEL程序的配置举例.158 图F.9AGV程序的物理模
9、型.158 图F.10AGV程序的图形说明159图F.llAGV程序的图形配置159图F.12AGV程序的主体.159 表1字符集特性.13 表2标识符特性.14 表3注释特性.14 表3a)附注特性.15 表4数字直接量.15 表5字符串直接量特性.16 表6字符串中的双字符组合.17 表7持续时间直接量的特性.17 表8日期和日时直接量.18 表9日期和日时直接量的举例.18 表10基本数据类型.18 表11类属数据类型分级体系.19 表12数据类型说明的特性.20 表13基本数据类型的缺省初始值.21 表14数据类型初始值说明的特性.21 表15直接表示变量的位置前缀和大小前缀的特性.2
10、3 表16a)变量说明关键宇.25 表16b)VAR_GLOBAL、VAR_EXTERNAL和CONSTANT说明的用法. 26 表17变量类型赋值特性.26 表18变量初始值赋值特性.28 表19布尔信号的图形取反.31 表19a)用于形式和非形式变元表的功能的文本调用.32 表20EN输入和ENO输出的使用.33表20a)功能特性.34 表21类型化和多载功能.36 表22类型转换功能特性.38 表23单数值变量的标准功能.39 表24标准算术功能.39 表25标准位移位功能.40 表26标准按位布尔功能.41 表27标准选择功能.41 表28标准比较功能.42 w GB/T 15969.
11、3-2005/IEC 61131-3:2002 表29标准字符串功能.43 表30时间数据类型的功能.45 表31枚举数据类型的功能.46 表32功能块1/0变量用法举例.47 表33功能块说明和用法特性.49 表34标准双稳态功能块a.54 表35标准边沿检测功能块.54 表36标准计数器功能块. 55 表37标准定时器功能块表38标准定时器功能块一一定时图.58 表39程序说明特性.59 表40步特性.,t.60 表41转换和转换条件. . 62 表42动作的说明.65 表43步/动作的关联.66 表44动作块特性.67 表45动作限定符.68 表45a)动作控制特性. 72 表46序列的
12、演变.74 表47兼容的SFC特性.80 表48SFC最低的符合性要求.80 表49配置和资源说明特性.82 表50任务特性.85 表51a)指令字段举例.表51b)IL语言的带括号表达式特性 91 表52指令表操作符.92 表53IL 语言的功能块调用和功能调用的特性表54IL语言的标准功能块输入操作符. 95 表55ST语吉的操作符.96 表56ST语言的语句表57线和块的表示表58图形执行控制元素.101 表59电源轨线.102 表60链接元素.103 表61触点.104 表62线圈.104 表巳1分界符.120 表C.2关键字121表队1与实现有关的参数表E.1出错条件. 125 表G
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- GB 15969.3 2005 程序 控制器 部分 编程 语言
