HB 5802-1982 航空液压舵机通用技术条件.pdf

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1、中华人民共和国航空工业部部标空HB5802-82 北原I 982 目录1总则E，. . . . . . 1 1.1 适用范围1.2 专用技术条件2技术要求2.1结构2.2液压2.3电气2.4基本特性2.5动态特性2.6环境2.7使用期3试验. . . . . . . 10 3.1试验程序3.2试验条件3.3试验方法4提交、使用和定型. . . .20 4.1包装4.2存放4.3运输4.4拆装4.5使用4.6定型中华人民共和空工业标准空液压舵机通用技术1总蝴1. 1 适用范围r-., 1 HB6802-82 1 Lt_,1 本通用技术条件规定了航空液压舵机的基本要求、试验方法及验收提交规则。适用

2、于白木标准颁布后立题的航空液压舵机的研制和批生产。1. 2 专用技术条件任何型别的舵机都应在木通用技术条件的基础上制订专用技术条件，以明确和补充技术要求的项目及指标。如有超出本通用技术条件要求时，应在专用技术条件中另行规定。Z 技术要求2. 1 结构2. 1. 1 型号按HBO-邸-731.5-25 2 25 4 2.6. 1.1 最低温度舵机的最低环境温度为55土5C，最低j由液温度为45- -60C。将舵机在上述温度条件下按表2要求存放后，根据专用技术条件的要求进行低温后试验或低温下试验。舵机的外观、外部密封性、启动特性和电气特性等应符合有关条文的要求。2.6.1.2 最高温度舵机的最高环

3、境温度和最高油液温度的各义值由专用技术条件规定。允差为士5C。舵机在最高温度条件下按表2要求存放后，进行高温下试验。其外观、外部密封性、内部漏油量、电气特性、启动、转换和同步等特性应符合有关条文的要求。2.6.1.3 温度冲击舵机经受连续三个图2所示的环境温度冲击循环后，其外观和电气特性应符合有关条文的规定。保温时间按表2，冲击高温的名义值由专用技术条件规定。2.6.2 高度舵机在专用技术条件规定高度的气压条件下，外观和绝缘电阻应符合有关条文的要求。2.6.3 湿热舵机在HB6-71啕76飞机电机电器环境试验方法试验Ka的试验条件下存放6昼夜。在该环境中舵机的外观和电气特性应符合有关条文的要求

4、。环境温度冲击高温土5.C25士l0C- 45 - - 6u.C 2.6.4 盐雾HIUO-82 5 保温时间11保温时间一次循环图2环境温度冲击图共21页第9页时间(分)舵机在HB6-71-76试验Ia的试验条件下存放2或4昼夜后，舵机的外观、电阻和绝缘电阻等应符合有关条文的要求。用于水上飞机和舰载飞机的舵机存放时间为4昼夜。其他舵机存放时间为2昼夜。2.6.5 霉菌舵机在HB6-71-76试验La的试验条件下存放28昼夜后，舵机的外观、电阻和绝缘电阻等应符合有关条文的要求。2.6.6振动2.6.6.1 振动稳定性舵机在HB6-71-76试验Ua的试验条件下工作时，各浮动件的工作不允许有影响

5、工作的谐振。试验后舵机的外观应符合有关条文的要求。装于歼击机机身内的舵机按试验等级51装于非歼击机(不包括直升机)机身内的舵机按试验等级4.振动方向由专用技术条件规定。其他舵机的振动条件由专用技术条件规定。2.6.6.2 振动强度按HB6-71-76试验Ub进行试验。舵机在经受10次振动后，其外观应符合有关条文的要求。试验等级按2.6.6.1，振动方向由专用技术条件规定。2.6.7 加速度接HB6-71-76试验Wa进行试验。试验等级和加速度方向由专用技术条件娩定。舵机在承受最大加速度的条件下，其外观和各浮动件的工作性能应符合有关条文的要求。共21页第10页IiBS802-82 2.6.8 振

6、动冲击按HB6-71-76试验Va的试验方法进行试验。振动冲击方向由专用技术条件规定，振动冲击幅值g用于歼击机的舵机国E用于非歼击机的舵机4 g 舵机在经受10000次振动冲击后，宾外观应符合有关条文的要求。2.7 使用期定义为从验收提交起，舵机在规定的使用条件下可以正常工作的年限(包括运输和存放)和飞行小时数。位机的使用期、使用条件和典型工作规律由专用技术条件规定。为验证舵机的使用期，应对舵机进行环境试验和耐久试验。对于没有确定使用条件和典型工作规律的舵机，在提交使用之前须经受环境试验和典型耐久试验的考验。S试验3.1 试验程序3. 1. 1 性能试验为了验证舵机的性能是否符合技术要求，每台

7、舵机都需进行性能试验。性能试验项目由专用技术条件规定。一般包括ga .运行检查b.进油超压密封住c .四油超压密封性d .工作密封性e .内部漏油量f .死区g .最小起动力h .最大输出力1 .最大速度J .标定速度k .速度差1 .同步m.不灵敏电流n 反传力O.电阻p .绝缘电阻q .电磁阀性能r .位置传感器性能S.转换对于多通路、多腔舵机，首先分别对每一通路或每一系统进行试验，然后进行综合试验。有关技术要求由专用技术条件规定。HBsI02-82 共21页第11页性能试验记录由制造方保存。为了确保质量，在性能试验前得进行部件试验、初步调整试验和磨合运转。具体试验内寄:由专用技术条件规定

8、。3. 1.2 验收试验符合现行设计资料、配套齐全、性能试验合格并附有记录的舵机方可提交验收。验收时由验收代表从提交舵机中抽取5% (但不少于两台进行验收试验。试捡内容同性能试验。验收试验中如布一台舵机的一项试验不合格，则将该批舵机全部退回排除故障，然后进行第二次提交。第二次提交中如发现与第一次提交时不同的故障，可重新进行第三次提交。第二次提交中如发现与第一次提交时相同的故障，或在第三次提交时又发现故障时，则为验收试验失败。第二次和第二次提交中的抽试数量应为第一次的2倍。验收试验记录由制造方保存。3. 1.3 鉴定试验鉴定试验的目的在于验证舵机在规定的环境和使用期间内能否符合技术要求。通常在舵

9、机提交试飞盹、设计定型、转批、设计重大更改和成批生产的定期检查时进行。鉴定试验时由验收代表从该批舵机中抽取1或2台进行试验。由专用技术条件或鉴定试验大纲参照下列项目和顺序规定鉴定试验内容ga .性能试验b .零漂c .频率特性d .稳定性e .低温试验f .高温试验旦.温度冲击试验h .性能试验i.高度试验J .温热试验k .盐雾试验1 .霉茵试验皿.振动稳定性试验n .振动强度试验。.性能试验p .加速度试验q.振动冲击试验r .性能试验s.耐久试验t .性能试验u .频率特性v. tui江性共21页第12页W.最大输入作用力x .破坏压力试验HB5802-82 当使用两台舵机作为试验件时，

10、其中一台仅用作湿热、盐英、霉菌、最大输入作用力和破坏压力试验，另一台仅用作其他项目的试验。可用仅反应舵机外表、电气特性的模拟舵机进行湿热、盐雾、霉茵试验。也可用仅反应舵机强度和密封的模拟舵机进行最大输入作用力和破坏压力试验。鉴定试验出现故障时，应及时停止试验。如属设备故障，排除后可继续进行试验。如属舵fJl，故障，应立即停止试验进行分析。在取得验收代表同意的前提下，可在排除故障并进行一些补充试验后，继续进行鉴定试验。如出现明显降低性能或危及飞行安全的故障，以及重复出现的故障，则应停止试验。在对故障进行分析并排除后加倍抽样进行第二次鉴定试验。在取得验收代表同意的前提下，第二次鉴定试验也可用原数试

11、验件进行试验，或承认第一次鉴定试验中的部分试验有效。若第二次试验中舵机又发生故障，应停止试验。进行分析和排故，在未取得验收代表专门的批准时，不得再进行鉴定试验。在成批生产的定期试验中，对于助力器可以仅作性能、低温、高温和耐久等试验。对于电液舵机或复合舵机，还应增加振动、加速度和振动冲击等试验。在研制阶段中提供试飞用的舵机，还应增加频率特性和稳定性试验。在设计定型时应进行一次全面的鉴定试验。改进、改型的鉴定试验项目，按更改内容确定。鉴定试验的试验件和试验报告由制造方保存。3.2 试验条件3.2.1 液压设备试验应使用飞机液压系统配套的液压泵或其他能按专用技术条件要求提供压力和流量的液压源。设备应

12、能防止空气和水份进入液压油。液压油的品种、清洁度和压力脉动等应符合专用技术条件的规定。3.2.2 夹具和连接件试验应采用适当的夹具和连接件。在动态试验和其他涉及系统条件、舵机运动方式时，应采用模拟飞机有关条件进行安装和连接。3.2.3 试验仪器仪表用作信号或测量、记录的试验仪器仪表应作定期校准(或在试验前进行校准。用作静态测量的仪器仪表，其精度应优于被测量的额定值或最大各义值的士2%。测量温度的仪器仪表的精确度为+2C。除测量环境温度外，测量压力、流量、振动等舵机外界条件的仪器仪表，应尽量靠近舵机，油液温度的测量点应尽量靠近舵机的回油管接头。3.2.4 标准试验条件除有特殊说明，均按下述条件进

13、行试验。a 环境温度b .油液温度c .大气压力25士10C40土15C630-800毫米家住d .相对湿度e .振动f .负载不大于90%无无HB580232 共21页第13页旦供油舵机不运行时进?由压力为额定进油压为的(100士2.5)% ，因油压力及舵机运行时的进油压力的变化范围由专用技术条何规定。3.2.5试验件验收试验和鉴定试验的试验件均从同批舵机中抽取。除有特殊说明，在任何状态下，包括在存放和转移过程中，均应使舵机内部注满液瓦油，外部按规定涂敷油脂，当舵机不与系统相连时，应装上相应的保护帽盖。如有需要可用洁净的蒸馆水、汽油、酒精或液压油清洗舵机。清洗后应及时干燥，并涂敷油脂。干燥过

14、程中，不应使舵机受到高于舵机最高环璜温度、最高i由液温度或900C的高温作用(三者中取最小的。3.3 试验方法3.3.1 运行检查向舵机供油，以各种输入信号使舵机运行，检查舵机的启动、转换，调节和在全行程范围内运动的灵活性和平稳性。按2.4.8检查极性。按2.4.1.1和2.4.4检查输入、输出和自动控制最大输出行程。对于研制阶段的复合舵机，还应按2.4.9的要求检查复合工作的能力。3.3.2 低压密封性按2.2.4.1要求进行试验。对舵机的每个管接头加上规定的压力，保持15分钟。要求不可出现肉眼直接可见的外部渗漏。当对此试验方法的结论有争议时，则将保持时间增加到12小时。此时，允许舵机外部出

15、现可见的渗漏和积聚，但不得从舵机上成滴落下。3.3.3 茸j由超压密封性按2.2.4.2要求进行试验。对舵机的各个进油管接头加上规定的压力，因油管接头接回油系统。在滑阀、电液伺服阀阀芯和活塞停留在每一极限位置时进行试验。整个试验过程中，应保持压力平稳。注意不应在超压情况下运行舵机。3.3.4 因油超压密封性按2.2.4.3要求进行试验。舵机的进油管接头接供压系统，对每一个回油管接头加上规定的试验压力。3.3.5 工作密封性按2.2.4.4要求进行试验。运行的速度由下述条件限制z运行过程中进油压力变化范围+ 2.5 不应超过额定压力的%，每次换向时进油压力应该达到额定值。-15 3.3.6 内部

16、漏油量当舵机在不同的工作状态下，滑阀、电液伺服阀阀芯和I活塞停留在每个极限位置和中立位置时进行试验。在进油管接头处加上进油压力，在回油管接头的下游进行测量。每次测试历时5分钟。测试前，首先使有关的阀芯和活塞处于运动状态，然后停留2分钟，在5分钟的最后3分钟共21页第14页HB5802-82 内测量每30秒至1分钟的漏油量。3.3.7 线圈电阻使用惠斯顿电桥进行测量(测量时勿需给舵机供油)，并换算为20CC的电限值。R-254R zo-兹在丁10，式中:R z ，-20oC时线圈的电阻值，欧姆t一一测量时的环境温度，OCR，-环境温度为t时线圈电阳的测量值，欧姆3.3.8 绝缘电阻应用精度不低于

17、2.5级的500伏兆欧表(高空试验时采用250伏兆欧表)，在相对混度为45%75% (高温时不作规定)的条件下测量绝缘电阻。测量的结果应符合2.3.2的要求。试验中勿需对舵机供油，fE!i罪式线圈应浸没在液压油巾。3.3.9 绝缘介电强度按2.3.3要求进行试验。对于一台舵机只允许进行三次绝缘介电强度试验，而且应按高温时、湿热时和耐久试验后的顺序进行。绝缘介电强度试验器的功率应不小于0.5千伏安。试验时使电压均匀地升高到额定值，升压的速度以能判读电压表的指示值为宜。以感应电流过大，过电流保护继电器的指示灯变亮来表示击穿。试验中勿需给舵机供油，但温式线圈应浸没在液压油中。耐久试验后检责绝缘介电强

18、度时的相对湿度应在45%75%的条件下进行。3.3.10 电磁阀工作性能向舵机供油，向电液伺服阀供以50%的额定电流，除电磁阀外向其他各部件供以额定电压。缓慢升高供给电磁阀的电压，对应受控活塞开始运动的电压为打开电压。在受控活塞处于某一极限忧置的情况下，缓慢降低供给电磁阀的电压，对应受控1&塞开始回中的电压为关闭电压。3.3.11 位置传感器工作性能向舵机供油、供电，在舵机上检查位置传感器的工作性能。3.3.1 1. 1 极性按2.4.8.3在示波器上检查极性是否正确。3.3.1 1. 2 输出电压特性改变铁芯位置，记下对应的输出电压，绘制出电压特性。按2.3.5.2.12.3.5.2.5的定

19、义得最大输出电压、零i:电压或零位比、电压梯度、线性度和对称度。对于某些不可绘制电压特性的舵机，仅测量最大输出电压和零位电压戎零位比。其他特性按部件试验结果。3.3.11.3 相位差按2.3.5.3.的要求用数字相位计进行测量。3.3.12 滑阅死区和操纵点死区向舵机供袖，在舵机操纵点以机械操纵信号使舵机连续运行几个往复后，随即减小操纵速度，在滑阀处或在操纵点测量能使舵机分别在两个方向上产生持续的、速度不小于0.1毫米/秒的输出运动时，滑阀或操纵点在两个方向上的最小位移之和。1-185802-82 共21页第15页3.3.13 不灵敏电流向舵机供油使舵机在自动控制i输入信号作用下连续运行几个往

20、复后，随即分别测量能使;机在两个方向上产生持续的、速度不小于0.1毫米/秒的输出运动时，作用于电液伺服阀上两个方向的最小控制电流之差的绝对俏。3.3.14 起动力3.3.14.1 最小起动力向舵机供油，在位机操纵点以机械操纵信号使舵机连续运行几个往复后，随即使舵机输出点和消阀处于中立位置，同时在操纵点上施加操纵作用力。分别在两个方向上测量作用在舵机操纵点能使舵机在3秒内在相应方向出现速度不小于0.1毫米/秒的输出运动时的最小作用力。3.14.2 间歇起动力按2.4.3.2的要求测量能使舵机在3秒内在相应方向出现速度不小于0.1毫米/秒的输出运动的最小作用力。3.3.14.3 极位起动力按2.4

21、.3.3将舵机在机械操纵下连续运行几个往复后，使舵机输出点和措阀均处于对应的极限位置土，随即测量作用在舵机机械操纵点能使舵机在3秒内在相应方向上出现速度不小于O.1毫米/秒的输出运动的最小作用力。3.3.15 反传力在自动控制l信号幅值为最大控制电压(闭环状态)或最大控制电流(开环状态)频率为0.3赫兹的方波时，应用串接于台体和舵机操纵点之间的测力传感器测量反传力。记录装置应能记录下方波换向过程的峰值，此即反传力。3.3.16 最大输出力当给舵机加上一个足以产生最大输出力的输入信号时，应用串接于舵机输出点和台体之间的测力装置测量舵机的最大输出力。此项试验应在舵机输出的两个方向上分别进行。3.3

22、.17 输出速度和速度差按2.4.6.1测量舵机在规定条件下匀速运动段的速度。分别在两个方向进行试验。然后按2.4.6.2计算得速度差。3.3.18 同步分别测量各种情况的死区分布，求出换算到机械操纵点的各死区中点位置的最大偏差。3.3.19 零漂按2.4.11的规定进行试验。温度零漂叮以分为从低温到室温之间的低温零漂和从室温到高温的高温零漂。温度零漂，加速度零漂可在环境试验时进行测量。3.3.20 频率特性对于惯性负载较小的舵机，在模拟放大器一辅助舵机系统中进行闭环频率特性试验。对于直接操纵飞机舵丽的舵机在模拟的舵机一舵面系统中进行频率特性试验。对子后者输出帽值理解为舵丽运动幅值。输入幅值如

23、下ga .输入电压对应50%最大控制电流(不计反馈时测量共21页第16页H95802-2 输入行程对应50%滑阅最大行程(不计反馈时测量b .对应输出幅值为1毫米或由专用技术条件规定的近似1%最大输出工作行程的输入幅值。c. 5 %-10%最大控制电压5 %-10%最大输入行程d .最大幅值不应使输出超过40%的极限输出行程。小幅值试验的频率从0.1赫兹到40赫兹或1.2-1.5倍系统谐振频率(二者取小的。各种幅值下的最高频率不应使系统出现任何机械限动和饱和现象。3.3.21 稳定性按2.5.2的要求模拟舵机一舵面系统在飞机上的安装、连接和惯性负载等条件下进行试验。3.3.22 高温试验将舵机

24、安装于高温试验台上，使舵机处于最高环境温度的条件下，存放时间按表2，随后供油，在舵机不停地运动的过程中，将油液温度升高到2.6.1.2规定的温度。在2.6.1.2规定的最高温度下检查ga .工作密封性(3.3.5) b .内部漏油量(3.3.6) c .电阻(3.3.7) d.绝缘电阻(3.3.8) e .绝缘介电强度(3.3.9) f .电磁阀工作性能(3.3.10) g .最大输出电压和零位电压(3.3.11.2)h.操纵点死区(3.3.12) 1 .不灵敏电流(3.3.13) J .最小起动力(3.3.14.1)k .同步(3.3.l8)1 .转换(2.4.10) 试验后按2.1.3检查

25、外观。3.3.23 低温试验3.3.23.1 低温下试验将舵机在两米高液柱压力作用下，存放于2.6.1.1规定的油液和环境温度条件下，保持时间按表2。在此条件下按3.3.2检查低压密封性。(试验中可用小型压力油箱代替液柱装置，其压力在室温条件下标定为0.2-0.35公斤/厘米飞然后供油，在环境温度为45- -60C，油液温度为-30- -60C的条件下检查ga .工作密封性(3.3.5) b.最小起动力(3.3.14.1)c .电磁阀工作性能(3.3.10)d .最大输出电压和零位电压(3.3.11.2) 从低温箱中取出舵机，恢复到室温后，按2.1.3进行外观检查，最后进行清理和烘干iB580

26、2-82 共21页第17页3.3.23.2 低温后试验与低温下试验的不同之处g取消在环境温度为-45- -60:，油液温度为-30- -60C条件下的试验，改为s从低温存放条件下取出，在环境温度和油液温度均不高于35C的条件下，向舵机供袖，在20分钟内完成以下试验和检查za .最小起动力(3.3.14.1)b. I作密封性(3.3.5) c .电磁阀工作性能(3.3.10) d .最大输出电压和零位电压(3.3.11.2) e .外观(2.1.3) 在工作密封性试验之前和试验过程中，如果在舵机表面上出现了结霜融化现象，则在工作密封性试验中，应收集由于外部漏j由归结霜融化造成的油水混合液滴进行检

27、查。当对油水混合液的检查结论有争议时，应以低温下试验作为考核。试验后进行清理和烘干。3.3.24 温度冲击试验模拟舵机装机情况，对配合表面加以清理和保护。将舵机按图2规律在低温箱和高温箱之间进行三个循环的温度冲击。然后按2.1.3、3.3.7和3.3.8检查外观、电阻和绝缘电阻。试验中不向舵机供油。3.3.25 高度试验将舵机置于真空容器中，不向舵机供j由，模拟专用技术条件中规定高度的真空度，按3.3.8检查绝缘电阻。试验后，按2.1.3检查外观。3.3.26 湿热试验模拟舵机装机情况，对自己合表面加以清理和保护。不向舵机供j白，按HB6-71-76试验Ka 进行试验。在湿热条件下，按3.3.

28、7、3.3.8和3.3.9检查电阻、绝缘电阻和绝缘介电强度。然后从湿热箱中取出舵机，按2.1.3.检查外观，最后进行清理和烘干。3.3.27 盐雾试验模拟舵机装机情况，对配合表面加以清理和保护。不向舵机供油，按HB6-71-76试验Ma进行试验。然后从盐雾试验箱中取出舵机，按2.1.3、3.3.7和3.3.8检查外观、电阻和绝缘电阻。最后进行清理和烘干，i去2.1.3再进行一次外观检查。3.3.28 霉菌试验模拟舵机装机情况，对配合表面加以清理和保护。不向舵机供油，按HB6-71-76试验La 进行试验。试验后从霉菌试验箱中取出舵机，按2.1.3、3.3.7和3.3.8检查外观、电阻和绝缘电阻

29、。最后进行清理和烘干，按2.1.3再进行一次外观检查。3.3.29 振动试验3.3.29.1 振动稳定性试验模拟飞机上的安装和连接形式，按专用技术条件规定的振动方向将舵机牢靠地安装在振动试验台上。按HB6-71-76试验Ua进行试验。试验过程中安装舵机的夹具不应产生谐振现象，试验过程中应保持对舵机供油。在振动条件下每隔10-30赫兹使舵机工作一分钟，检查舵机工作时有无谐振现象和浮动们的L作状态。试验中舵机的工作信号及不允许的谐振现象，由专用技术条件规定。试验后共21页第18页按2.1.3检查外观。3.3.29.2 振动强度试验HB5802-82 模拟飞机上的安装和连接形式，按专用技术条件规定的

30、振动方向，将舵机牢靠地安装在振动试验台上。按HB6-71-76试验Ub进行试验。由专用技术条件规定是否需要在整个试验过程中保持对舵机供油。3.3.30 加速度试验模拟在飞机上的安装和连接形式，技专用技术条件规定的加速度方向，将舵机牢靠地安装在加速度试验台上。按HB6-71-76试验Wa进行试验。试验中向舵机供油，在各个方向的最大加速度条件下，检查舵机各浮动件的工作状态。试验后按2.1.3检查外观。3.3.31 振动冲击试验模拟飞机上的安装和连接形式，将舵机牢靠地安装在振动冲击试验台上。按2.6.8的要求和HB6-71-76试验Va的方法进行试验。由专用技术条件规定是否需要在整个试验过程中保持对

31、舵机供油。3.3.32 耐久试验由专用技术条件规定耐久试验的方法。3.3.33 典型耐久试验3.3.33.1 运行规律模拟飞机上的安装、连接和运动方式，在热循环试验台上，进行耐久试验。对于液压助力器按表3进行两个阶段的试验，共运行5x 10。其他形式舵机的运行规律由专用技术条件规定。舵机中未参与上述运行的其他零部件在整个耐久试验中的运行要求按表40 每个阶段的运行编排由专用技术条件规定。表3|项交变载荷幅值 输出行程幅值运行次数目(最大工作载荷%)(最大输出工作行程%)1 2000 100 -10 100 -10 阶段2 28000 50+5 50士53 ! 95000 注10注104 i 1

32、25000 主2 注2注s运动中主蛮的辑荷以最大输出工作行程的平均位置均原点，真幅值应达到表申要求，过程任意.时于纵向舵舰，在第3.4项运行中，可附加5同-15%最大工作载荷的恒定载荷，具体数值和方向出专用技术条件规定3.3.33.2 温度规律环境和j由液温度按图3规律变化，由专用技术条件规定温度1，、1，、T，、T.的名义值，温度的允差为+5 OC，允许部分试验时间的温度允差扩大量IJ+IOOC，温度变化过程不作要求。HB5802-82 部fl特征电磁阀每次飞行平均工作次数不少于10次的部件每次飞行平均工作次数少于10次的部件应急用部件T, T、T习T4 I且J!油液温度环境温度10 图3温

33、度规律3.3.33.3 典型试验步骤a .试验前准备a精密件和弹性件的测量受力件探伤性能试验b .进行第一阶段试验c .性能试验和检查j由样共21页第19页表4运行要求启闭20000次工作50000次以上工作20000次工作5000次或5小时时间(分)10 从舵机回油管接头附近取出100毫升液压?由油样进行成份和清洁度检查。d .进行第二阶段试验e .按2.1.3和3.3.9检委外观和绝缘介电强度，检验油样。f .试验后工作2性能试验频率特性稳定性共21页第20页分解检查精密件和弹性件的测量受力件探伤复装和调试编写试验报告3.3.34 最大输入作用力HB5802-82 向舵机供油，将舵机运行主

34、IJ相应的位置后，按2.4.3.5的要求进行试验，加载应平稳，保持时间为1分钟。3.3.35破坏应力试验按2.2.7的要求分别对舵机的高压部分和低压部分进行试验。试验巾31-JE京应低于30公斤/厘米，.秒。4提交、使用和定型舵机经验收试验和鉴定试验后，方可提交使用。对于成批生产的舵机，可在鉴定试验完成前提交全批的50%。提交时应按设计资料的规定进行配套、包装，jH专附有合格证，履历书和装箱单。当使用方需要时，还应提供外形阁和使用维护说明书。4.1 包装经验收的舵机应在48小时内完成油封包装工作。包装前使舵机内腔注满洁净的液压油。在管接头和插座上拧上密封保护阳盖。使活塞和运动件处于收进位置。对

35、外部轴承和其他配合表面，涂敷或压注防腐润滑油脂。根据需要还应采取一些其他的防护措施。按HB5028-77(航空辅机产品干，燥需气封存进行封装后，装入舵机的专用包装箱内。箱内应有足够的定位和减震设施。4.2 存放将舵机包装后存放在符合下列要求的库房内s温度10-35CC 相对湿度不大于80%无烟、氯气、蒸汽或其他有害气体严禁存放盐、酸、碱、化学药品和己充电的蓄电池等。4.3 运输运输过程中不应使舵机受到超过专用技术条件规定的振动作用。不允许撞击或挤压舵机。4.4 拆装在拆装过程中应保持环境请沽，不允许锤打、撞击、挤压或修铿舵机，不应使舵机受到侧向力或其他有碍正常工作的作用力。当从舵机上拆除液压导

36、管和电缆时，应立即拧上干净的保护帽盖。4.$ 使用使用舵机的环境、工作条件、工作方式和维护工作应符合专用技术条件和使用维护说明书的规定，并应及时填写履历书。HB5802-82 送交返修的舵机必须附有用套的合格证和履历书。4.6 定型按航空辅机新品研制工作试行条例中设计定型有关规定执行。定型样件的数量、保存和使用按有关制度的规定执行。共21页第21页HB 5802-94 4.4.20 线性度分别用逐点法在全行程(略小于极限行程)范围内测量助力操纵和自动控制的输入信号与输出位置信号的对应关系，在整个测量范围内，不应少于10个点，然后按3.1. 3. 5. 2. 4条计算出线性度的值。4.4. 21

37、 迟滞分别对助力操纵和自动控制进行全行程(略小于极限行程)的往复循环，循环频率为0.01O. 05Hz，波形为三角波或正弦波。用函数记录仪记录输出对输入的变化曲线，应记录一个完整的循环。然后在曲线上找出同一输入信号对应的输出位置的最大差值。4.4.22 频率特性按专用规范要求进行试验，一般对于惯性较小的伺服舵机，在模拟放大倍数和反馈系数的条件下进行试验。对于直接操纵飞机舵面的舵机在模拟舵机舵面系统的条件下进行试验。各种幅值下的最高频率不应使系统出现任何形式的机械限动和饱和现象。记录输出m阻阳阳民阻惯于n.叫人刷。4.4.23 稳定性模拟舵机一舵面系统在飞机上的安装、连接和惯性载荷等条件下进行试

38、验。输入信号按专用规范，系统不应出现有害的振荡和不稳定现象。4.4.24 浸油含有非金属材料和非金属零件(符合HB4-5658要求的密封圈和保护圈除外)的舵机，在进行本规范所列的下列各项试验之前，应在规定的工作液中浸泡12h。工作液温度为=I型70C;-1型CI35C;.型200C。试验后非金属零件不应发生明显的化学和物理变化，漆层不应起皮、变质，胶接件不应有脱落的征兆，并应按4.4.2条4.4.3条检查电阻和绝缘电阻。其结果应符合3.1. 3. 2条和3. 1. 3. 3条的要求。4.4.25 结构载荷试验将舵机安装在夹具上，通过活塞杆接头的孔用销袖把活塞杆固定在一个或几个受载严重的伸出位置

39、(活塞不应到极限位置)，然后按4.4. 6. 2条进行耐压试验。不应出现破坏和影响工作性能。4.4.26 高温试验在舵机处于专用规范规定的最高环境温度和最高泊液温度条件下保温，保温时间接表2。然后在高温条件下进行下列项目(或接专用规范规定的项目)的试验。22 a.电阻gb.绝缘电阻，C.工作密封性gd.内部漏油量ge.绝缘介电强度$1转换特性zg.最大输出电压和零位电压Ph.死区$1.不灵敏电流和零偏电流$J.最小起动力。试验后按3.1. 1. 6条检查外观。HB 5802-94 专用规范应规定高温下的技术指标。4.4.27 低温试验舵机在2m液柱高压力作用下，存放于3.1. 6. 1条要求的

40、泊液和环境温度条件下，存放时间按表2.然后按3.1. 2. 4. 1条检查低压密封性。(试验中可用小型压力容器代替液柱装置，压力在室温条件F规定为2035kPa)0 然后在环境温度为45-60C .油液温度为30-60C的条件F进行下列项目(或按专用规范规定的试验项目)的试验。a工作密封性;b.最小起动力;C.转换特性sd.最大输出电压和零位电压se.不灵敏电流和零偏电流。专用规范应规定低温下的技术指标。从低温箱中取出舵机，恢复到室温后，清理并按HB5830. 1之3.5条进行干燥处理，然后按3.1.1.6条检查外观。根据具体情况，专用规范还可规定采用低温保温后在室温下测量上述性能的试验方法。

41、4.4.28 液压油热冲击试验用全幅值正弦输入操纵舵机(复合舵机的输出之和不大于最大行程).使专用规范规定温度的油液不断的流经舵机，当舵机达到热稳定时，然后在被试装置继续工作的条件下，突然引入专用规范规定的温差油液，此时应无明显故障。4.4.29 高度试验本试验仅适用于具奋电器部件的舵机，模拟专用规范规定高度所对应的真空度，在此真空度条件下，按3.1. 3. 2条要求用250V兆欧表检查绝缘电阻，按3.1.1.6条检查外观。试验中应拧紧所有的管接头，避免泊液被吸出。4.4.30 湿热试验模拟舵机的装机情况，对外部配合表面加以清理和保护.按专用规范要求进行试验。试验结束后按3.1. 3. 1条、

42、3.1. 3. 2条和3.1. 3. 3条要求检测电阻、绝缘电阻和绝缘介电强度，然后清理并按HB5830. 1之3.5条进行干燥处理。最后按3.1. 1. 6条要求进行外观检查。4.4.31 盐雾试验模拟舵机装机情况，对外部配合表面加以清理和保护。按专用规范的要求进行试验，从盐雾试验箱中取出舵机后，按3.1. 3. 1条和3.1. 3. 2条要求检测电阻和绝缘电阻，然后清理并按HB 5830.1之3.5条进行干燥处理，最后按3.1. 1. 6条的要求进行外观检查。4. 4.32 霉菌试验23 HB 5802-94 模拟舵机的装机情况，对外部配合表面加以清理和保护.按专用规范的要求进行试验，从霉

43、菌试验箱中取出舵机后，按3.1. 3. 1条、3.1. 3. 2条和3.1. 1. 6条要求检测电阻、绝缘电阻租长菌情况，然后清理并按HB5830. 1之3.5条进行于燥处理。4.4.33 砂尘试验按专用规范要求进行试验-4.4.34 噪声试验按专用规范要求进行试验。4.4.35 振动试验模拟舵机在飞机上的安装和连接形式，将舵机牢靠地安装在振动试验台上，试验夹具应有足够的刚度，试验过程中夹具不应产生谐振，按专用规范要求进行功能和耐久性试验，试验中舵机输出不应出现异常的谐振和其它不正常现象，也不允许出现连接件的松动现象。4.4.36 恒加速度试验模拟舵机在飞机上的安装和连接形式，将舵机牢靠固定在

44、恒加速度试验台上，试验夹具应具有足够的刚度，在离心力的作用下夹具本身不应产生任何变形。在专用规范要求的各方向最大加速度条件下，检查舵机的零偏电流。传感器零位电压及各浮动件的工作情况。但加速度按下式计算.a二O.OOllRn. . (2) 式中，a恒加速度，m/s2;R 恒加速度试验台旋转中心至受试品几何中心的距离，m;n一恒加速度试验台转数，r/mino4.4.37 冲击试验按专用规范规定的严酷等级、加速度方向、波形要素和试验项目等进行试验。夹具应具有足够的刚度，且安装牢固可靠，试验后有关性能和外观应符合专用规范的要求。4.4.38 耐久试验4.4. 38. 1 安装舵机的安装应尽可能地模拟飞

45、机上的使用情况，使舵机在试验中不产生本来不应该产生的故障或掩盖了应该暴露的问题.对于助力器和复合舵机尤其应该如此。4.4. 38. 2 耐久循环4.4.38.2. 1 总试验循环次数总试验循环次数试验按专用规范分为若干循环进行，每个循环按表4的载荷分配表分为四个阶段。24 HB 5802-94 表4载荷循环分配表阶段循环次数比例I 3% E 12% E 35% N 50% 4.4.38.2.2 部件循环次数部件试验循环次数按表5% 载荷100 50 10 5 表5部件试验循环次数表部件分类电磁间每次飞行平均工作次数少于10次的部件每次飞行平均工作次数不少于10次的部件应急部件4.4. 38.

46、2. 3 温度分配% 行程100 50 10 2 工作次数20000 20000 50000 5000次或5h在表4中I-N阶段的载荷循环中，以最高环境和油液温度完成30%总载荷循环。以中温环撞和泊液温度完成50%总载荷循环。以室温温度完成20%总载荷循环。在两个规定温度级的过渡期间，循环可以继续进行，但应把每个过渡期间的循环数汁作低一级温度循环.4.4. 38. 2. 4 其它规定a.在满足总循环次数、载荷和温度的前提下，可以随意组合gb.试验可以是不连续的;C.对泊液污染度应进行定期检查zd.每运行一个循环或一定时间应按专用规范要求进行主要性能检测-4.4.38.3 脉冲循环脉冲循环次数，

47、试验方法及要求按专用规范。4.4.38.4 惯性载荷当输出载荷中含有相当大的惯性载荷时，专用规范应要求全行程模拟控制面的工作情况.舵机的安装情况应与飞机的刚度和惯性载荷等效。除非另有规定，该装置最低限度应全行程循环5000次。行程终点压力应为工作压力。4.4. 38. 5 最终检查25 HB 5802-94 耐久试验全部结束后，按3.1. 3. 3条要求检查绝缘介电强度，按专用规范要求进行功能转换和主要性能检查，然后分解检查各零件的状态、磨损情况、并计量磨损件的尺寸。各零件不应有裂纹和损伤。4.4. 39 破坏压力4. 4. 39. 1 进油破坏压力应在舵机活塞全伸出和全缩入的情况下分别进行，

48、在输入信号为最大的情况下施加破坏试验压力。在回油口有内漏的条件下，压力源应能保持所规定的压力。其升压速率不得超过3MPa/s。达到规定压力后保持305不应有喷泊和结构破坏。4.4.39.2 回油破坏压力应把规定的回油破坏压力同时加到舵机的进泊口和回油口主进行试验，达到规定压力后保持305，不应有喷油和结构破坏。4.4.40 最大输入作用力按3.1. 4. 5条和专用规范要求进行试验，应分别在工作状态和非工作状态两种情况下进行，加载应平稳，力的方向应符合使用情况，加载保持lmin，舵机不应出现破坏和永久变形。4.4.41 可靠性试验按GJB450和专用规范要求进行。4.4.42 电磁干扰试验按GJB152和专用规范要求进行。4.5试验报告鉴定试验结束后必须编写详细的报告.报告的主要内容包括2每项试验的结论意见，结论的依据是数据、曲线或有关单位的鉴定证明s试验中发生故障的分析意见及排除措施g现行有效的设计更改汇总。试验报告是产品质量评审和设计定型的依据。产品质量评审按GJB907进行。5提交5. 1 包装包装应保持舵机不受腐蚀，内外部不受污染，不受机械损伤。5. 1. 1 内部泊封包装前内部应注满规定的液压泊，并在管接头上拧紧符合HB4-.69的堵盖或其它专用堵盖，但不允许采用易碎材