GB Z 6413.1-2003 圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮 胶合承载能力计算方法 第1部分 闪温法.pdf
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1、GB/Z 6413.1一2003/ISO/TR13989-1,2白。在茵言GB/Z 6413-2号。双圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法分为两部分:第1部分z闪温法罗-一第2部分z积分温度法。本部分为GB/Z6413的第1部分,对应于ISO/TR13989,2以圆柱齿轮、锥齿轮和准双曲面齿轮胶合承载能力计算方法第1部分z闪温法英文版。本部分等同采用ISO/TR13989-1,20。为方便使用本部分作了下列编辑性修改2按照汉语习惯对一些编排格式进行修泼;用小数点气代替作为小数点的逗号,, 膨除了ISO!TR13989-1治前言和引言。GBZ 6413共分两部分。下面列出这两部分对
2、应的ISO!TR以及将代替的思家标准:第1部分z闪温法对应ISO!R13989-1); 第2部分2积分温度法对应ISO/TR13989习,代替,GB/T6413-1986、GB/T11367 1989)。本部分剖附录A、附录8为资料性附录。本部分泊中国机械工业联合会提出a本部分出全国齿轮标准化技术委员会归口本部分起草单位2郑州税械研究所D本部分主要起草人:王琦、张元国、王长路、陈爱闽、杨星原。国GB/Z 6413.1-2003旭泊/TR13部9-1,2000言i言多年来,对子圆往齿轮、锥齿轮和准双跑西齿轮校合承载能力计算,国际上一直并存着两种计算方法,a闪渥法和积分温度法。2000年ISO以I
3、SO/TROSO/TR13989-1、幻的形式将两种计算方法同时发布a闪温法是基于沿唱主合线始接触温度变化,积分温度法是基于沿暗含线的接触温度的主E权均值。GB/Z 6413的本部分(闪温法与GBIZ吾413.Z(积分温度法对齿轮胶合危险位的评价结果大致相同。这两称方法相比较,积分温度法对存在局部温度锋值的情况不太敏感。在齿轮装置中,局部温度峰值通常存在于重合度较小或在基因附近接触或其他有敏感的几何参数的情况下。N GB/Z 6413. 1-2003/ISO/TR 13989-1 ,2000 1 范雷医桂齿轮、锥齿轮租准双曲菌齿轮睦金承载能力计算方法第1部分:坷温法GBjZ 6413本部分根据
4、布洛克接触温度的概念规定了评价鼓合危险的方法和公式e布洛克治基本援念应甩子具有移动接触这的病有统被零件,民温公式对于劳状或近似辛苦状的赫兹接触区与足够离射佩克莱特(Peclet)数为特征的工作条件下是有效刻。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过GBiZ6413 2仨部分的引用而成为本部分的条款,凡是注目期引用文件,其随后的修改单或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成协议必各方研究是否可使用这些文件的轰薪级本a凡是不注5期约引用文件,其最新版本运用于本部分。GBjT 3374-1992 齿轮基本术语(neqISO/R 1122-1 ,1 983) GBjT 3480-197 渐开线
5、翅校齿轮承载能力计算方法CeqvISO 6336-1 6336-3,四96)GBjT 3481 1997 齿轮轮齿磨损和损伤术语(id乞ISO10825 , 1995) GB/T 10062. 1-2003 锥齿轮承载能力计算方法第1部分z概述和通用影确系数(lSO1030号-1,2001,0) 3 术语、定义、ft号和单位3. 1 术语和定义GBjT 3374和GBjT3481中绘出的术语和定义适用于本部分。3.2 代号和单位本部分所使用的代号见表1。根据通常做法,长度单位选用米、毫米和徽米。为了整个体系的协满性,BM巾和XM的单位适合于米和毫米或毫米和微米的混合使用。表1代号和单位代号意义
6、单位公式(图)号a 中心距mm 式(A.5)b 齿宽,敦大轮和小轮中的主主小运mm 式(11)bff 有效密宽mm 式(2)bH 主章兹接触区宽度的一半R豆红1支付BM 热接触革数Nl(mm1;2 m!12 sln K) 式(A,13)BM1 l小轮豹热接触系数N/(mm1f2 mJ汀.sl/.K)式(3)B盹|大轮约热主要触系数:可/(mm1f2四川.Sli2 K) : 式(3)C 小轮的齿J9修缘量m 式位的C., 大轮的齿顶惨缘量四式性的GB/Z 6413.1-2003/ISO/TR 13989-1 ,2000 表1(续代号意3 单位公式(噩)号Cefj ! 是佳齿I重辈辈缘量严m式(吕
7、C, i小轮的当量齿原修缘量严四式(8.2) CZ 大轮的当量齿菠修缘量严回式恼.3)c 小轮的齿根修缘量m 式(8.3) C 大轮约齿草里修缘量严阻式(B.2)CMl 小轮单位质量的比热J/(kg K) 式(9)C, 大轮单位质量的比热J/(kg Kl 式门的c, 电量合割度N/(m血m)式(8.l) d, 小轮前分度匮直径mm 式(34)d, 大轮的分度匮直径口三m式(35)d., !J、轮的齿京图直径口,m式(34)d., 大轮约齿Jji匮直径口1m式(3日E, (小轮豹弹性模量N/mm2 式(A,10) E, 大轮约弹性模量N!四m式(A.10)E, !当量弹性摸量N/mm2 王主(A
8、.9)F i外如幸自向力对式(8)Fo 磨损试验中的法向载蒂N 图1F , 名义切向力?、i式(11)H , 辅助参数mm 式(8.3) H , 辅助参数mm 式(B.2)hml 小齿轮齿宽中点齿硕离mm 式(43)ham2 大齿辈在齿宽中点齿lN离mm 式(抖K A 使照系数式(11)K , 呈交合承载室主力计算的齿闰载荷分重U数式。1)K , 跤合承载能力计算约齿i电载荷分布系数式(1)K H 接触强度计算的齿到载荷分配系数式(15)K即接触强度计算的齿向载荷分布系数式。的K呻分支系数式(11) Kv ,动载系数式。1)m ,. i法向模数mz 式(且2)1 !小齿轮转速r/min 式(5
9、)n, 1 !密合分支数式(6)P 小轮就非刽佩克莱特数式(9)P., 大轮材料的佩克莱特数式(10)Q 君主量等级式(57)2 GBjZ 6413.1-2003jISO厅R139岱-1,2000表1(续)代号意义单t主公式(W)号Ra, t小轮齿画的程糙度m 式(28)Ra2 大轮萄富的程糙度严m式(28)且m中点锥距mm 式(A.16)m /J、轮齿宽中点分度回半径m口1式(43)r币2大轮齿寞中点分度圆半径贺1m式性的SB 疲告承蒙躯力计算的安全系数式。00)5后FZG试验的载荷级式作的t, i小轮豹躁时接触陪同5 式(95)t, 大轮的幌对接触时伺s 式(96)t, 草草线弯草草处的串
10、障碍接触时fiijs 式(97)1m.元最长鳞日才接触对阿s 式(95)u 齿数比式(A.的U. 当量齿数比式(B.6) V, 滑动速度m!s Wl V gl 小轮的切向速度m!s 式(主它大轮的烧肉速度m/s 式(3)Vg:l:C 节点处的切向速度总辛苦rnis 式(25)V , 节匮线速度mis 式(26)2袖口法由单位载荷N/mm 式(3)w菌端E单位载荷K/mm 式(5)X bu 支撑系数式(54)X,且AA点豹支撑值式(51)XbuB IB点约支撑值式(51)XG 几何系数式(A.5) X; 嗒人系数式(3)X , 润滑剂系数式(25)XM 热弹系数在N-3毡.s-/2四:丘mm式(
11、5)X m, 多点靖合小轮系数式(22)X民粗糙度革数式(25)X, 润滑方式系数式(22)X . 组织系数式怜的X |角度系数式CA.6)X, i载荷分担系数式(3)Xe 黯合组度梯度式(97) 小轮齿数式(30)GB/Z 6413.1-2003/ISO/TR 13989-1,2在00表1(续)代号意立单位公式(!lI)号z, 大幸在齿数式(30)a 小轮端萄齿顶tI!I压力角n 式。)a 大轮端西齿顶E罢王军力角n 式泣的a, 端ii压力角n 式。的a 胃、法西暗含角n 式(A.2) 端重哥哥每合角n 式飞7)罗2IJ、轮任意点压力角n 式(29)F 螺旋角n 式飞18) 基翻螺旋角n 式
12、性的A钮齿宽中点基因螺旋角n 式(50)11. 暗含螺旋焦n 式(A.2) JA 暗含线上A点捻参数式(24)rN毛嗤合线上AA点的参数式(68)F咄暗含线上AB点的参数式(66)F坦用毒合线上AU点的参数式(9)J, 量合线上B点的参数式。1) r., 暗含线上BB点豹参数式(70)r D 茜告线上D点能参数式(32)r DD 唯合线上DD点约参数式(72)rDE 暗含线上DE点约参数式(67)f王E吉合线上E点的参数式泣的JIT 略合线上EE点刻参数式(74)F四暗含线上EU点约参数式性的r M 唯合线上且在点的参数式咱们r , 嗜合线上任意点约参数式(7)2 小轮切i句速度的方向夹角式。
13、y, 大轮切向速度的方向夹角式(3)8, 小轮节锥角飞。式(37)ii、2 大轮节锥角C 式(39)。端雷重合度式(76)5对1smY1 U Z1 5 A盹.smYZ 向f一-/、轮材料的密度,单位为千克每立方米Ckg/m); PM,一一大轮材料的密度,单位为千克每立方米比g/m); C叫一-1、李吉单位质量的比熬,单位为焦耳每千克开尔文J!(kgK)J, CM,一大轮单位质量的比热,单位为焦耳每千克开尔文!(kgK)J, Ml一一小轮的热导率,单位为牛每秒开尔文N/(sKJ, M一一大轮的热导率,单位为牛每秒开尔文N!(sK)J; 对于题柱齿轮和锥齿轮sinYl=sin )2=1。5.3 靖
14、西单位载荷圆柱齿轮端面单位载荷2( 9 J ( 10 J 问KA Kv K, K. K川号. . ( 1I ) 锥齿幸主端重吉单位载荷:山=K A Kv K埠-K&-kmpf.(泣式中zF,-一节画上的名义切向力.单位为牛(1;); 岳一一齿宽,单位为毫米(mm)多b.f 0.85岳(13 ) KA-使用系数(对于留柱齿轮,见GB/T3480.对于锥齿轮,见GB/T10062.1); Kv 动载系数(对于圆柱齿轮,见GB/T3480,对于锥齿轮,觅GB!T10062.1); k峙胶合承载能力计算的齿向载荷分布系数pKB萨=KH .( 14 ) 圆柱齿轮秘锥齿轮约K即分别克GBjT3480和GB
15、/T100岳2.1;K一一胶会承载能力计算的齿i司载荷分配系数eK& = K H ( 15 ) 匮拄齿轮和锥远轮的KH分别兔GBT3480和GB/162.1;K坤一一-分支系数。分支系数Krn,是考虑多分支传动剖,每个分支上载荷分配不均匀均系数。如果没有可靠的分析数据可用财,可m下列方法确定.对于具有绍p(n二三3)个行星齿轮的行星齿轮传动=K晦二1+白.25币7士言.门们对于在满载下,齿轮空心辘扭转角为c(巧的双联齿轮zK,平二1+ (0. 2/C) .( 17 ) 对于外加糖向力为F.且的双刻齿轮zK即二l十F.u( 18 ) F. tan 3 GB/Z 6413. 1-2003/ISO/
16、TR 139佣-1,2000对于其他情况2Km, 1 .( 19 ) 5.4 本体温度的分布齿轮传动最主要的摩擦损失是轮齿喝舍区的摩擦损失a其损失形式主要由于轮齿的摩擦而产生热量。应于多余的供油倒西排放消巍的机被泵能,有对不能忽略。自轴承(滚动丰富承或滑动辘承产生的损失是另一种不可避免的摩擦损失。对于离速齿轮传动,滑动辙承产生的热量可能比齿轮啃合产生的热量大得多a另一些热源是搅治和油封的摩擦。所有以上热源有下列共同特点对于每种热源,吉克体刽摩擦取决于各自运转条件下的润挂号浊毅度z所有热量重的热量是相互联系的,通过传动元件至tl散热装置,如周围的空气或冷却系统。热量的极互联系可用下列计算方法z离
17、散组元的有限元法;扩散图法,热网络类比法18J,接触画的本体温度eM;可以适当地取两个相接触轮齿的整体本体温度拙和8阳的平均值。下式为较精确的近似公式在佩克莱特数较离时打仇B1 j证1.四十BMCj豆仇二BM1 .;v;二十BM2.、马( 20 ) 当坠二岳阳的一个础广的范围内的,可用简单的数学平均式来近似计算zBM2 ;VgZ 队,11=-(叶!.1Z) 当|马温长期超过150飞二时,可能对齿函疲劳有不科的影响b5.5 本体温度的粗略近似为了程略地研究本体重主度,可用泌温要考虑喷i涵润滑对热传递辛苦来刻一些阻碍因素)加上决定闪.( 21 ) 温温度的那一部分取最大值之和来估算eeM十O.47
18、X, X呵到m( 22 ) 式中=对于领j涵润湾,X,二1.2; 对于汹浴润滑:立1,对于具有附加喷汹润滑冷却的嘴合,X,LO;对于为提供足够的冷却商将齿轮浸没在淄中时z立O.2, );f于个小轮与几个大抡阵主合:X ( 23 ) eflm一-沿接触轨迹的平均闪温,单位为摄氏度CC1,!f1 dry 巳-土土一一一一一一.( 24 ) rE-r生然而,为了可靠地评价胶合的危险性,重要的是在分析中,要用齿轮本体温度的精确徨来替代粗赂的近似值eE 摩擦窗数在一个嗦合周期内,影响齿轮轮齿i司摩擦约一些因素是变化的。两个精合齿面!可存在相对运动,且在一个齿画是均匀的细速,而在另一个齿主呈上是均匀的减速
19、。仅在节点位置是纯滚动。在任何其他位10 GB/Z 6413.1-2003/ISO/TR 13989明1:2000 li者在存在滚动和滑动。作用在阴晴合齿B插上的我街也随着恼合位置壁的变化而变化。这些因素引起汹膜陪ff、润滑状态和!繁擦则数的连续变化。即使在相阔的哨合位置,对于不阔的轮齿和不同时问.摩擦凶数也可能是变化的。为消除各种影响,认为局部廉攘囚数远朗宁相关胸部点处自费擦阙数的示值。通过计算成测盘来几何确定局部朦擦网数的变化是很网娘的。因此.f哥代表性的摩擦l3l数的平均值来代辛辛局部摩擦因数的筒。通常所使用的是摩擦网数的平均值(沿接触轨液),即使这个德是变化的。tE实5盘报告中,常常忽
20、略了些重烫的影响因素,例如确定入口勃度的本体源度和润滑状况。平均摩擦因数2)I-m lIR k:于瑞丽嘀会线的儿何参数、切l句速度、法向载荷、人口幸自度(相同于轮箭在本体温度处的猫皮人ff猫系数、当道弹怯模毁、表阁粗糙度、法向相对幽率半役。其他的一些影响因素(如公式中的和使用现场的)t!l.必须要考虑,当然,要取决于进步的研究。通过盘纲的分析33J,有将很小的影响盘问能被略去,影响嚣的数目可能会减少。可ffl各种方法来测量和估算摩擦因数,应根据摩擦因数来选择极限接触说度。6. 1 年均摩擦因数,A法用俯轮实验域性五事实尊敌方法测出开始胶命时的理整擦因数。此泌的极限接触温度相对较高,6.2 平均
21、摩擦因搬,B法根据经验,在有规则的工作条件下使用较小的滕擦网数,最后计算朦擦阙数可用一接合适的公式进行,RP这些公式包含了相当于齿轮本体激度的绝对动力)数ff轨此法的极接触温度相对较低,见第10尊重。6.3 平均靡摞因戴,C法如果计算开始时,还不知道本体淑度,通常工作条件下的平均朦擦囚数可用下式计算:f.m皿0.060 空Li2XL-X到.叫25) 飞忖耳.Pr,宝飞 式中zWB,切向单l载荷,见沁(11)成立(12),单位为丰每毫米(N/mml;VgSC一节点的切向速度之和,单Ul为米每秒(m/sl;VgIC = Z .叽.smwt .( 26 ) 叫一节网线速度,直在佼为米每秒(m/s),
22、如果v,50m/s时.在巨式(26)中取v,立50m/问PrI叫端丽栩对曲率半径(lljr,=o时,按式(6)计算),单位为毫米(mm);XL润滑剂系数:肘子矿物油,X,坦1.O(如)吨。5对于水P喜悦聚乙)二陈,XL=O.叭队)-0. 01 对于非水F喜悦辈在(乙)二三膀:XL立工O.7(币。,)。对于聚烯族炫:XL=O.8(平时)-0.0_ 对于磷酸!I,XL=1.3(如)。05对于帮引挥更:XL二二1.5 (弘j)O.OS 如一在f由温ojl下的动J猫皮,单位为数帕秒(mPa.s); XR也一牛粗辆吉Jt系数X. = (&, Ra20,05 R = 一一丁-). ( 27 ) . ( 2
23、8 ) 2)平均摩擦网数lE5I.为沿接触轨迹局部摩擦因数的平均值。尽管节点处的实际局部赚燎阁数与lE义较整个接触轨迹上的平均摩擦因数耳之间,但平均膝擦因数可按节点来表达。11 GB/Z 6413.1-2003/ISO;TR 13989-1 ,2000 式中zRal一一跑合前的小轮齿面粗糙度Ra.单位为微米(J-1 50飞IE- IA I -( 46 ) 对于大轮驱动小轮(增速当I,三三。时当r、0B才XJ二1(47 ) Cef - C; I ry 3 X, = 1牛-etl一一-土.I一一斗-;0;-I 1 .( 48 ) 50飞IE-气/13 GBjZ 6413.1-2003jISO;TR
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