GB Z 29496.3-2013 控制与通信网络CC-Link Safety 规范 第3部分：实现.pdf

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1、ICS 25.040 N 10 道昌中华人民共和国国家标准化指导性技术文件G/Z 29496.3-2013 控制与通信网络CC-LinkSafety规范第3部分:实现Control & communication network CC-Link Safety specification Part 3: Implementation (BAP-C1603-002-C, MOD) 2013-07-19发布2013-12回15实施翻句_.，j;飞飞、修飞入苟且 网也h一夕电i这aE:性剖面涂层阔佬/中华人民共和国国家质量监督检验检夜总局中国国家标准化管理委员会发布GB/Z 29496.3-2013

2、自次前言.1 l 范围-2 规范性引用文件.3 实现要求3. 1 概述-3.2 开关和LED3.3 推荐元器件.53.4 连接件.53.5 CC-Link Safety兼容产品的隔离方法3.6 CC-Link Safety版本和标识显示.5 3. 7 外部链接63.8 安全CSP文件.6 3.9 需要在手册中声明的事项图1CC-Link Safety接口框图(示例).图2LED显示实例 5 表l模式设置.2 表2已占用逻辑站个数的设置.2 表3站号设置.3 表4链路ID设置.3 表5传输速率设置3表6监视用LED4表7C巳LinkSafety版本和标识显示.6 表8各项详细描述.7 GB/Z

3、29496.3-2013 前GB/Z 29496(控制与通信网络CC-Link Safety规范分为以下3个部分z一一第1部分z概述/协议z一-第2部分z行规;一一第3部分z实现。本部分为GB/Z29496的第3部分。本部分按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本部分修改采用CC-LINK协会标准BAP-C1603-002-C(CC-Link Safety规范实现。本部分在技术内容上与原国际标准没有差异，为方便我国用户使用，在文本结构编排上进行了以下调整z本部分修改采用原英文标准的第2部分BAP-C1603-002-C;一一重新改写了本部分前言;一一根据文中引用标准情况，增加了第2章规

4、范性引用文件;一一将原文第2章实现要求作为本部分的第3章，并相应调整后续文本章条号。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC124)归口。本部分起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京和利时系统工程有限公司、清华大学、东风设计研究院有限公司、上海自动化仪表股份有限公司、重庆川仪自动化股份有限公司、中海石油研究中心、天华化工机械及自动化研究设计院、中国CC-Link用户组织。本部分主要起草人z玉春喜、丁露、王麟理、龚明、欧阳劲松、罩强、高镜媚、游和平、包伟华、田英明、罗安、王锦标、徐伟华、姜金锁。I 范围控制与通信网络CC-LinkS

5、afety规范第3部分:实现GB/Z 29496.3-2013 GB/Z 29496的本部分描述安全主站和安全从站设备为了满足CC-Link Safety的兼容性和互连所遵循的实现要求。本部分适用于自动化控制领域。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 19760.2 CC-Link控制与通信网络规范第2部分:CC-Link实现GB/T 19760.3 CC-Link控制与通信网络规范第3部分:CC-Link行规3 实现要求3. 1 概述本章中所提及的

6、要求中所描述的项应在所开发的CC-Link Safety接口中实现。CC-Link Safety协议使用与CC-Link协议相同的物理层和数据链路层。相应地，CC-Link Safety 接口与CC-Link接口具有相同的配置，其硬件结构如图1的示例所示。如果能够完成遵循CC-LinkSafety协议的数据传输，则该接口的硬件结构元需按图1来执行。另外也可以用大规模集成电路(LSI)来开发接口。，-一-一一一一一一一-一-一一-一一一一一一一一一-一一一-一一一-，!E亘|-(:0主iikS函马去百一一圄1CC-Link Safety接口框圄(示例)一_，I振荡器80 MHz GB/Z 294

7、96.3-2013 要求z一一为了保证CC-Link传输的可靠性，3.3所描述的推荐元器件应被用作关键部件。3.2 开关和LED3.2. 1 模式设置表1给出了各种模式下的设置。表1模式设置序号模式描述安全主站1 在线在进行数据链接时设定。2 线路测试I锥查安全主站是否能与所有从站。正常链接线路测试2检查安全主站是否能与特定的从。3 端正常链接4 参数检查测试检查参数的详细信息。硬件测试检查每台设备本身是否正常地。5 工作要求z一一通过站所提供的开关或者HMI设置模式;设置0:必备0:可选X:不适用安全从站安全远程设各站安全远程1/0站。 。在电源关闭的情况下改变模式设置，如果在电源接通时进行

8、了模式变更，那么新的模式在设备复位或重新上电后生效;一-那些只有在线模式的节点元需开关。3.2.2 已占用逻辑站个敏设置表2给出了已占用逻辑站个数的设置。表2己占用逻辑站个数的设备设置(Q):必备0:可选X:不适用序号项目描述安全从站安全主站安全远程设备站安全远程1/0站占用逻辑站个数1 (占用1个逻辑站，占用2指定由个安全从站所个逻辑站占用的逻辑站数量 。要求z一一通过站所提供的开关或者HMI设置逻辑站个数z一一在电源关闭的情况下改变占用逻辑站个数设置，如果在电源接通时改变了占用逻辑站个数设2 置，新的占用逻辑站个数在设备复位或重新上电后生效;一一占用逻辑站个数固定的情况无需开关。3.2.3

9、 站号设置表3给出了站号设置。表3站号设置序号模式安全主站1 0:安全主站，1-64安全从站。要求z通过站所提供的开关或者HMI设置站号;G/Z 29496.3-2013 设置:必备0:可选X:不适用安全从站安全远程设备站安全远程1/0站。一在电源关闭的情况下改变站号设置，如果在电源接通时改变了站号设置，那么新的站号在设备复位或重新上电后生效;一一在占用多个逻辑站时，通过设置首站号可以指定整个占用范围中的所有描号。3.2.4 链路ID设置表4给出了链路ID设置。表4链躇ID设置设置。:必备0:可选X:不适用序号模式| 安全从站安全主站|安全远程设备站i安全远程1/0站在自EL7-一二一一一一r

10、-1 _ _ _J 。要求z通过站所提供的开关或者HMI设置链路ID;一一在电惊关闭的情况下改变链路ID设置，如呆在电源接通时改变了链路ID设置，新的链路ID在设备复位或重新上电后生效a3.2.5 传输速率设置表5给出了传输速率设置。表5传输速率设置设置。z必备0:可选X:不适用序号模式安全从站安全主站安全远程设备站安全远程I!O站1 波特率(156kbps、625kbps、2.5 Mbps、5Mbps、10 Mbps) 。一一一3 GB/Z 29496.3-2013 要求z一一通过站所提供的开关或者HMI设置波特率;一一在电源关闭的情况下改变传输速率设置，如果在电源接通时改变了传输速率设置，

11、那么新的传输速率在设备复位或重新上电后生效;一一一安全主站的所有传输速率都可指定，对于每个站类型至少可以指定表5中所列的5种传输速率中的一种。3.2.6 监视用LED表6给出了监视用LED的有关规定。表6监视用LED设置i:必备0:可选X:不适用序号LED名称描述安全从站安全主站安全远程设备站安全远程1/0站PW 灯亮2电源接通。1 CPOWER) 灯灭z电源关闭RUN 灯亮z运行正常。2 灯灭z发生WDT差错ERR 灯亮=所有的站通信异常当下列错误发生时，灯亮:一一开关设定不正确s一一在同一网络上有多个主站z3 一一参数内容差错;。一一数据链路监视定时器被触发z-一一电缆断开或传输路径受到噪

12、声干扰闪烁z通信异常4 MST 灯亮s表示作为主站运行。 正在进行数据链路控制)5 CPU R/W 灯亮z正在与用户应用进行通信。6 SW 灯亮2开关设置错误。7 M/S 灯亮z在同一网络上已有主站存在。 8 PRM 灯亮2参数内容差错。 9 TIME 灯亮g数据链路监视定时器被触发。 (所有站异常)10 LINE 灯亮2电缆断开或传输路径上受到噪声。干扰11 LRUN 灯亮g数据链路正在通信。LERR 灯亮g通信异常(本站12 。问烁=在电源接通时，开关设置被改变13 SD 灯亮g数据发送中。14 RD 灯亮2数据接收中。15 SAFETY 灯亮z安全刷新通信中。4 GB/Z 29496.3

13、-2013 a) 未指定LED的颜色与形状。b) 例如，当所用设备是一台PC或显示装置时，LED显示可以用屏幕来代替。但是，推荐将上表中的LEDCL RUN、LERR.、SD、RD和SAFETY)安装在能从外部观察的位置。用于一个安全主站和安全远程1/0站的LED显示示例见图20-一安全主站设备正常运行作为主站运行正在发送数据一一安全远程I!O站电源接通设备正常运行安全刷新通信正常执行中3.3 推荐元器件见GB/T19760.2。3.4 连接件见GB/T19760.20 川、RDo L ERR :灯亮0:灯灭安全远程1/0站、悟、PW州MR配UN:W盯OERR. :叫:灯亮0:灯灭圄2LED显

14、示实例3. 5 CC-Link Safety兼容产晶的隔离方法见GB/T19760.20 3. 6 CC-Link Safety版本和标识显示数据链接正常执行中正在接收数据数据链接正常执行中正在发送数据正在接收数据CC-Link Safety的各种版本和标识显示在表7中给出。CC-LinkSafety徽标和版本应标明，以识别CC-Link Safety的版本。5 GB/Z 29496.3-2013 表7CC-Link Safety版本和标识显示B指示:-Link Safety版本描述。g必备0:可选CC-Link Safety徽标显示CC-Link Safety版本显示l V. 1. 12、V

15、.1.13 CC-Link Safety兼容产品。._ 要求z一-CC-LinkSafety徽标标记显示示例(优先选择有下划线的项): 遮盖圣盐、使用说明书、商品目录、包装等3一一CC-Link Safety版本显示示例优先选择有下划线的项): 使用说明书、铭牌、商品目录、包装等P一一当设备中含有CC-Link Safety接口时，应在设备表面用标签予以标识。CC-Link Safety兼容产品应使用如下所示的CC-Link Safety徽标。CC-Link Safety徽标示例在使用说明书中也明确描述了所支持的项目，例如，CC-Link Safety兼容的安全主站支持下列哪一个项目:a) 安

16、全主站支持连接标准远程I/O站、标准远程设备站和占用1个逻辑站的安全远程I/O站zb) 除了a)之外，安全主站也支持连接安全远程设备站和占用2个逻辑站的安全远程1/0站。3. 7 外部链接见GB/T19760.2。3.8 安全CSP文件在生产安全从站的时候应创建安全CSP文件。具体细节见GB/T19760.3. 要求E应创建一个英语版本的安全CSP文件。3.9 需要在手册中声明的事项6 计算系统响应时间的公式应在用户使用手册中进行规定。系统响应时间为下述各项的累加。一一输入响应时间g一一安全刷新响应处理时间z一一输出响应时间。表8列出了以上各项的详细描述。序号1 2 3 项目输入响应时间安全刷

17、新响应处理时间表8各项详细描述描述表明了从外部输入信号发生变化，到将输入数据传递到数据链路层所要求的最大时间表明了下列最大时间之和2a) 从外部输入信号发生变化，到将输入数据写入内部缓冲区所要求的时间zb) 为内部缓冲区中的数据添加安全数据保护信息，并将此数据传递到数据链路层所要求的时间表明了在数据链路层中从接收到安全主站的请求，到将带有安全数据保护信息的响应数据传递到数据链路层所要求的最大时间表明了下列最大时间之和za) 在数据链路层中从接收到安全主站的请求，到将接收到的请求写入内部缓冲区所要求的时间zb) 分析内部缓冲区中的请求数据，并生成带有安全数据保护信息的响应数据所要求的时间zc)

18、将响应数据传递到数据链路层所要求的时间表现了从数据链路层接收到安全主站的请求(输出数据)，到将该请求传递到外部输出所要求的最大时间表明了下列最大时间之和2输出响应时间Ia) 从数据链路层接收到安全的请求，到将接收到请求写入内部缓冲区所要求的时间zb) 分析内部缓冲区中的请求数据，再将此数据传递到外部输出所要求的时间GB/Z 29496.3-2013 手册中的声明(d):必备)安全远程设备引言全远程1/0站。注2如果安全从站不含有输入功能，那么元需声明1输入响应时间。同样，如果安全从站不含有输出功能，那么元需声明3(输出响应时间)。为了使用户计算系统响应能力，用户使用手册中应规定计算系统响应时间

19、的公式。何FON|伺.gNN阁。中华人民共和国国家标准化指导性技术文件控制与通信网络CC-LinkSafety规范第3部分z实现GB/Z 29496. 3-2013 铸中国标准出版社出版发行北京市朝阳区和平里西街甲2号。00013)北京市西城区三里柯北街16号(10004日网址总编室:(010)64275323发行中心:(010)51780235读者服务部，(010)68523946中国标准出版社秦皇岛印刷厂印刷各地新华书店经销* 印张O.75 字数16千字2013年10月第一次印刷开本880X12301/16 2013年10月第一版* 书号:155066. 1-47546 16.00元如有印装差错由本社发行中心调换版权专有侵权必究举报电话:(010)68510107定价打印日期:2013年11月8日F002