GB Z 29496.1-2013 控制与通信网络CC-Link Safety 规范 第1部分 概述 协议.pdf

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1、E ICS 25.040 N 10 GB 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件GB/Z 29496. 1-2013 控制与通信网络CC-LinkSafety规范第1部分:概述/协议Control & communication network CC-Link Safety specification Part 1 : Overview /Proiocol 2013-07-19发布2013-12-15实施k事。a:1a。. 常规的循环传输，通常化为檐环传输。 3. 11仨安全扩展循环传输safety extended :，和表A.3); 数据链路层和物理层与常规CC-Link协议中的对应部分相

2、同。 图6安全协议概述6.2 安全协议的构成安全协议包含以下服务:安全数据保护信息管理服务:该服务校验通信数据;一一安全循环传输服务:该服务管理安全数据周期通信;本站/其他站的信息和状态管理服务;安全站参数管理服务:该服务设置参数，并执行配置管理，以防止安全系统配置不同于设置参数时的误动作。安全数据保护信息管理服务基于安全数据保护信息(见第7章)校验安全数据和安全协议信息。发送站的安全数据保护信息服务在安全数据和安全协议信息(由服务用户层和应用层创建)中添加安全数据保护信息，并发送数据到数据链路层。6.2.1 GB/Z 29496.1-2013 数据接收站的数据保护信息管理服务校验接收到的安全

3、数据和安全协议信息中的安全数据保护信息。当确定接收数据正确时，把安全数据和安全协议信息传送到应用层。CC-Link协议和CC-LinkSafety协议的数据传输路径分别如罔7和图8所示。发送站-用户应用服务用户层一一一一一-一-一一一一| 数据| 应用层-一一一一一一一一一一一一一HDLC帧控制数据链路层-一-一-一一一一 |标志|首都|数据r町叫物理层-一一-一一-图7CC-Link协议枝的数据传输路径发送站用户应用服务用户层应用层数据链路层物理层接收站用户应用|蹦|且HDLC帧控制) 标志l首部|脚rr6CI标志| 接收站a安全循环传输服务传输安全协议通信必洁的数据，并与本站/其他站的信息

4、和状态信息管理服务以及安全站参数管理服务交换信息。图8CC-Link Safety协议枝的数据传输路径6.2.2 安全数据安全协议利用安全远程输入(S-RX)、安全远程输出(S-RY)和安全远程寄存器(S-RWr和S-RWw)发送安全数据到用户应用，或从用户应用接收安全数据。a) 安全数据发送(见罔9)一一一用户应用利用安全远程输出(S-RY)和安全远程寄存器(S-RWw)发送安全数据到安全11 GB/Z 29496.1-2013 协议;一一安全协议的安全循环传输服务创建安全协议信息CPSD、CMD、RSV和LID); 一一安全协议的安全数据保护信息管理服务根据S-RY、S-RWw、PSD、C

5、MD、RSV、LID和RNO，发送站的信息和接收站的信息来计算CRC32;安全协议的安全数据保护信息管理服务把S-RY存储在数据链路层的RY区域，把SRWw、PSD、CMD、RSV、LID、RNO和CRC32存储在数据链路层的RWw区域;数据链路层发送存储在RY和RWw中的数据。发送站用户应用1 (S-安Y全，数S据RWw) 安全协议安全循环传输服务等aI (s-i安Y全，数S据RWw) (PSD，宏C金L协岱议，信RS息，LID)1 | 安全数据| (S-RY, S-RWw) (PSD , CMD , RSV , LID) !安全数据保护制|CC-Link数据链路层RY区域RWw区域| 卡全

6、数据(S叫安余协议信息|安全数据保护信息1.1J安全蜘(S-R叶|(PSD , CMD , RSV , LlD) 、/ , / / HDLC帧控制/ / / 基于(物E理IA层R)S-485 、/ / / |标志|首部1主F刮标志|RY RWw a安全循环传输服务传输安全协议通信必需的数据，并与本站/其他站的信息和状态信息管理服务以及安全站参数管理服务交换信息。图9安全数据发送注:上面的解释是基于安全主站发送安全数据的情况。安全从站发送安全数据时，上面提到的S-RY对应修改为SRX，S-RWw对应修改为S-RWr，RY对应修改为RX，R-Ww对应修改为R-Wr。与安全远程1/0站通信时，不使用

7、S-RWw。12 b) 安全数据接收(见图10)安全协议的安全数据保护信息管理服务从数据链路层的RY区域读取S-RY，从RWw区域读取S-RWw、PSD、CMD、RSV、LID、RNO和CRC32;安全协议的安全数据保护信息管理服务根据S-RY、S-RWw、PSD、CMD、RSV、LID和自身保存的发送站信息及接收站信息来计算CRC32，并与从RWw区域读到的CRC32比较。如果CRC32匹配，则把S-RY、S-RWw、PSD、CMD、RSV和LID发送到安全协议的安全循环传输服务;一一安全协议的安全循环传输服务利用安全协议信息CPSD、CMD、RSV和LID)校验该协议，如果校验结果相符合，

8、则把S-RY和S-RWw发送到用户应用。GB/Z 29496.1-2013 接收站用户应用! (S-安Y全，数S据RWw) A 安全协议安全循环传输服务等al(sJ安Y全，数S一据RWw) (PSD，安C全M协D议，R信S息V，LID)!i I (s-i安Y全.跚S-RWw) (PSD，安C全M协D议，信RS怠，LID)I 安会数据保护信息!CC-Link链路协议RY区域RWw区域|安全蜘M咔，I安全数据(S-RWW)!安全撇制| 附叫(PSD, CIv， RSV , LlD) 安全数据、 ,_( HDLC帧控制 , 基于EIARS-485 、哈(物理层)|标志|首都|RY RWw ICi;C

9、I标志|a安全循环传输服务传输安全协议通信必需的数据，并与本站/其他站的信息和状态信息管理服务以及安全站参数管理服务交换信息。图10安全数据接收注:上面的解释是基于安全从站接收安全数据的情况。安全主站接收安全数据时，上面提到的S-RY对应修改为SRX，S-RWw对应修改为S-RWr，RY对应修改为RX，R-Ww对应修改为R-Wr。对于安全远程1/0站，则不使用S-RWw。6.3 CC-Link Safety运行概述安全从站从安全主站接收安全刷新数据，并响应安全主站的轮询返回应答数据。安全主站与安全从站间的安全刷新数据的发送/接收模式，如图ll图14所示。有关安全数据、安全协议信息和安全数据保护

10、信息的数据量，见7.1.1.5013 G/Z 29496.1-2013 lPSD忡611CRC32 I 安全数据lll1S-RY 二lPSD H1811 cR2队| 安全协议信息|安全数据保护信息| 安全数据保护信息管理(安全主站)数据链路层S-RY 安全数据安全主站安全从站发迭的数据格式(安全从站:占用1个逻辑站)圈11安全数据保护信息安全协议信怠安全数据, S-RX 安全数据保护信息管理(安全从站)。门V阳区域数据链路层。/G CRC32 S-RX 安全数据/三/广1山/ / 理/管息)信站护从保全据安数(全安安全数据保护信息管理(安全主站)安全从站安全主站发迭的数据格式(安全从站:占用1

11、个逻辑站)图1214 GB/Z 29496.1-2013 |叫来|Z安全数据安全数据安全数据保护信息管理(安全主站)CRC32 S-RWw S-RY 气1数据链路层S-RWw 安全数据中S-RY 安全数据安全数据保护信息管理(安全从站)安全主站安全从站发迭的数据格式(安全从站:占用2个逻辑站)固13安全数据脏乱斗安全数据S-RWt 中安全数据安全数据保护信息管理(安全从站) nv 回RWr区域阻区域数据链路层斗斗1/旦二7今号:如耕II CRC32 I J 安全协议信息|安全数据保护信息| S-RWr 安全数据号安全数据S-R.X 安全数据保护信息管理(安全主站)安全从站安全主站发迭的数据格式

12、(安全从站:占用2个逻辑站)图14数据链路层通信阶段6.3. 1 数据链路层通信阶段与常规协议相同(见GB/T19760.1-2008的第6章)。应用层通信阶段6.3.2 15 cc-Link Safety应用层的安全协议通信分为三个阶段，表8对每个阶段进行了详细描述。G/Z 29496.1-2013 表8通信阶段列表阶段描述本阶段是启动安全刷新的准备阶段。安全初始化阶段在牛二阶段.安全主站检查安全从站的产品的息足:.tj网络参数巾;HJ盔的设宣贝配，如果信息民配，则把参数发送到安全从站。安全从站从安全主站接收参数安全刷新阶段本阶段执行安全主站与安全从站aj的安全刷新安全差错处理阶段本阶段安全

13、主站从安全从站读取IH错的息或者向安全从站发送强制终止请求注:在安全初始化阶段和安全差错处理阶段，输入和输出处于安全状态。安全主站的安全状态是指输入(S-RX)为OFF。安全远程I/O的安全状态是指输出(S-RY)为OFF。6.3.2.1 通信阶段流程各通信阶段的状态转换如图15和图16所示。a) 在启动或复位后，流程从安全初始化阶段开始;b) 安全主站与一个安全从站间的状态转换见图15;c) 各阶段的详细处理和发送/接收数据的通信协议在7.2中进行详细描述。6.3.2.2 安全主站安全主站状态转换见图15。安全监视超时，刚0差错或有来自服务用户层的请求安全刷新启动安全刷新阶段安全初始阶段安全

14、监视超时，刚0差错或有来自服务用户层的请求( 安全刷新数据通信处理固15安全主站状态转换6.3.2.3 安全从站安全从站状态转换见图16。16 11用见7.2.2见7.2.3!it!. 7.2.4 安全监视超时，RNO差错或有来自服务用户层的请求GB/Z 29496.1一2013安全初始化安全监视超时，刚0差错或有来自服务用户层的请求安全数据监视超时，安全监视超时.RNO差错或有来自服务用户层的请求安全刷新启动安全差错处理阶段安全刷新阶段安全数据监视超时，安全监视超时.RNO差错或错误发生安全刷新数据通信处理安全从站状态转换图16应用层应用层与服务用户层交换网络组态管理所必需的信息，例如刷新数

15、据(1/0数据)及本站信息，产品信息和安全从站参数。应用层的每个服务通过这些信息校验安全主站和安全从站之间的信息，并实现1/0数据通信，见图1707 安全从站瓮金#重坏传输I时附:2 管理里钟测试回送信息/血AL据通信状态呵?1 Link跚跚层协议IT 幸言器PJJ:| 安全主站服务用户层成周恩时钟测试轮询/数据通信状态L一跚跚二数据链胳层基于EIARS-485基于EIARS-485物理层17 应用层图17GB/Z 29496.1一20137. 1 服务和服务处理表9描述了应用层每个服务的处理。表9应用层服务和服务处理站类型服务处理概述l用将安全数据保护信息添加到从安全循环传输服务收到的安全数

16、据保护信息管理数据中，并且将数据发送到数据链路层。使用从数据链路7. 1. 1 后收到的数据中的安全保护信息检测差错安全循环传输管理传输到安全从站的安全循环传输数据7. 1. 2 安全主站标准循环传输管理传输到标准从站的循环传输数据本站/其他站信息和状态管理管理与网络设置、状态以及本站f其他站信息相关的信息。7. 1. 3 在CC-LinkSafety网络中，也管理安全站信息安全站参数管理发送安全从站参数7. 1. 4 标准瞬时传输发送标准瞬时数据(时钟数据)7. 1. 5 将安全数据保护信息添加到从安全循环传输服务收到的安全数据保护信息管理数据中，并旦将数据发送到数据链路层。使用从数据链路7

17、. 1. 1 层收到的数据中的安全保护信息检测差错安全从站安全循环传输管理传输到安全主站的安全循环传输数据7. 1. 2 管理与网络状态、水泊信息相天的节息。在CCLink 本主占/其他站信息相状态管理7. 1. 3 Safety网绍中，也管用安全站信息安全站参数管理拔收、验Il和分析安全从站参数7. 1. 4 标准瞬时传输接收和分析标准瞬时数据(时钟数据J7. 1. 5 表10列出了每个服务的应用层和服务用户层(用户应用)间的接口数据。表10接口数据列表服务名称项长度主占类型方向主站从站最大2048位主站:S-RX 。输入数据(32位/站)八S;S-RWr 最大128字从站2安全循安全刷(安

18、全远程1/0站:非必需的)(4字/2站)。S A 环传输新数据或大2048位主站2S- RY 。(32位/站)S A; 输出数据S- RWw 最大128宁从站:。(安全远程I!O站:非必震的(4字/2站)A S 最大2048位主站:RX 。A S; (32位/站)输入数据RWr 最大256字从站:。标准循标准刷(远程1/0站:非必需的)(4字/站)S A 环传输新数据最大2048位主站:RY 。(32位/站)S A; 输出数据RWw 最大256字从站z。(远程I/()站:非必需的)(4字/站)A S 18 GB/Z 29496.1一2013表10(续)服务名称项长度站类型方向主站从站站号l字节

19、A 。链接ID3位。S A 占用逻辑站的数量l字节。传输速率1字节。厂商代码2字节A 。设备信息产品信息本站管模块特定代码2字节A 。理信息模块技术版本2字节A 。产品信息8字节A 。型号名称信息17字节6. 。型号代码3字节A 。软件版本币位A 。协议版本2位A 。其他站从站市息23lH字节。x 管理信息(36字节f站)可连接模块的数量1字。x 站信息64字。x (l宁J站本站/其他自动返回摸块的数量1字 站信息和重试次数l字。 状态管理备用主站规范l字 主站用户应用IH错时的操作规范l字 出错时数据清除规范l位 网统参数信、扫描模式规范l字A S A 保留站规范4字A 出错无效站规范4字

20、安全监视定时黯值1字。 安全数据监视定fH器值l字。 安全从站规范4字。 安全从站产品信怠规14字。 安全从站产品信息1302字节(31字节/站)。 看门狗定时器差错状态1位A 。保险丝状态1位A 。开关变化状态1位A 。本站状用户应用操作状态1位。态信息用户应用差错状态1位S A 。用户应用模式1位。用户应用差错信息最大17字/差错。本站当前对钟数据8字节A 19 GB/Z 29496.1-2013 表10(续)服务名称项长j支主占类型方向主站从站当前链路扫描时间l字。A 最小链路扫描时间l字。A 最大链路扫描时间l字。A 其他站数据链路状态4字c1位/站)。 本站/其他其他站着门狗定时器差

21、错状态4字c1位/站)。 站信息和当前状其他站保险丝状态4字(1位/站)。 A S 状态管理态信息其他站开关变化状态4字c1位/站)。 其他站用户应用模式4字(1位/站)。 其他站安全刷新执行状态4字(1L/站)。 差错信息最大17字/差错。安全主站吁前时钟数据8字节 A 主站2RAM存储参数设置状态1 主/站。今S A ROM存储参数设置状态1位/站。A 从站:安全站安全站参A S 参数管理数信息主站:最大安全从站参数34272宁节从站:占主大。A 816 ,( i 注1:0:必备的;1:;:可选的;X:不可用。注2:SA:从服务用户层到应用层;AS:从应用层到服务用户层。7. 1. 1 安

22、全数据保护信息管理安全数据保护信息管理服务将安全数据保护信息(CRC32和RNO)添加到从安全站循环传输服务(见7.1.2)接收到的数据中，用于检测传输差错(例如，数据帧重复、数据丢失、插入、错误序列号、报文破损和延时)，并通过安全数据保护信息的校验提高差错检出率。安全站循环传输服务接口列表见表11。表11安全站循环传输服务接口列表数据长度描述S- RXY 32位/占用1个逻辑站安全刷新数据、产品信息、参数、差错信息、支持功能信息64位/占用2个逻辑站S-RW 0字/占用l个逻辑站安全刷新数据、产品信息、参数、差错信息4字/占用2个逻辑站PSD l字分割号、安全监视定时器值、终止类型、协议版本

23、、安全数据监视超时值、安全刷新响应处理时间CMD 8位/节点命令LID 3位/节点链路IDRSV l佼/节点保留20 GB/Z 29496.1-2013 7. 1.1. 1 安全数据保护信息管理安全主站和安全从站将安全数据保护信息添加到通过安全循环传输服务传送的S-RXY、S-RW、PSD、CMD、LID和RSV，并通过以下的方法进行数据验证。发送:a) 发送站的安全数据保护信息管理服务从安全循环传输服务接收S-RYC S-RX)、S-RWwCSRWr)、PSD、CMD、LID和RSV，并与发送站信息和接收站信息一起生成安全数据保护信息CCRC32和RNO);b) 发送站的安全数据保护信息管理

24、服务在RYCRX)区存储S-RYCS-RX)用于循环发送，在RWwCRWr)区存储S-RWwCS-RWr)、PSD、CMD、LID、RSV和安全数据保护信息用于循环发送;c) 发送站的数据链路层增加首部信息和CRC16，并发送数据。接收:a) 接收站的数据链路层接收数据。接收站的安全数据保护信息管理服务从RYCRX)区读取S-RYCS卡刀，从RWwCRWr)区读取S-RWw侣-RWr)、PSD、CMD、LID、RSV和安全数据保护信息，然后根据本站保持的发送站信息和接收站信息计算CRC32;b) 接收站的安全数据保护信息管理服务对接收到的CRC32和计算出的CRC32进行验证，并验证RNO;c

25、) 如果数据验证结果正确，将S-RYCS-RX)、S-RWwCS-RWr)、PSD、CMD、LID和RSV传递给安全循环传输服务。安全数据保护信息管理概述见图180应用居安全相关部分安圭协议)l阳首部CC-Link线路图18安全数据保护信息管理概述7.1. 1.1. 1 安全数据保护信息生成(用于数据发送)本节描述了用于数据发送的安全数据保护信息的生成，见图19。撞收站安全数据保护信息的RNO是由安全数据保护信息管理服务来管理的。安全数据保护信息的CRC32是基于以下数据计算得到的，这些数据包括:从安全循环传输服务接收到的S-RYCS-RX)、S-RWwCS卡Wr)、PSD、CMD、LID、R

26、SV，以及安全数据保护信息管理服务管理的RNO、发送站信息和接收站信息。安全主站/安全从站传送S-RYCS-RX)、S-RWwCS-RWr)、PSD、CMD、LID、RSV、RNO和CRC32(见7.1.1.5中的图27)。发送站信息和接收站信息(见表12)是不传送的。安全主站/安全从站基于本站的安全数据保护信息管理服务管理的发送站信息和接收站信息进行CRC32的计算，然后将计算得到的CRC32值与接收. GB/Z 29496.1-2013 到的CRC32值进行验证，详见7.1.1.1.2。应用层(安全循环传输服务)安全循环传输服务传递的传输数据S-RY(S-RX), S-RW叫S-RWr),

27、 PSD, CMD, LID, RSV 应用层(安全数据保护信息管理服务发送给信怠/接收站然怠管理a5)数据传送嘟飞;远莲、J安全循环传输服务传递的传输数据S-RY(S-RX S-RWw(S-RWr), PSD, CMD, LID, RSV 1) 3) 4) 5) 6) 1) a发送站信息和接收站信息网于规定发送站和按收泊。该信息足安全信息，1l1H!JIt错a) 丢弃接收到的数据sb) 实施故障安全处理。安全从站1 J 安全远程输出(S-RY)被、法窍。安全远程寄在器(S-RWw)的前一个值保持仅在安全刷26 革开阶段)bg2) 通知服务用(1lz!._:不可用(同定。)。图30给出了PSD

28、用作表26和表27中表示的传输数据类型的分割号的使用示例。当数据分块传输而不是一次传输时要用到分割号。分割号降序排列。当发送第一块分割数据时，PSD首部位f为ONo当不分割传输数据时，PSD设置成SOOlh。0位1 4095:分割号不分割:1 ) 功能位(己使用，如用于指定将处理的信息)0:不是首帧1 :首帧图30PSD配置33 GB/Z 29496.1-2013 表26传输数据类型列表(安全主站)S-RY/S- RWw PSD 类型号描述设lt.倪设:值描述备i:i幸也连接。或支拔的功能1，j息取决F支持的功能、吁安全从站起动安仓循Oh 信息，诈见发45环通信时使用、11i卖产ltfr1息在

29、产品信息验证(卖时，CMD1l e变产品信息产品的息时间定为分害4号/功能位叮i卖或发送产品信息时成O:L吗发送1h 。)期间，j标均的产使用广26占f，j息时，品信息CMD位E变成OFF 2h 安全从站参数参数内容分割让/功能位、气发送安全从站参数时使!H!H于检1i参数已发送到3h 启动安全刷新0，占1;主O.间也安4号从站.以及门标安全从站准备启动安全刷新通信用于当安全从站接收到CMD (江u必须4h 差错信息O.间也分别/功能(;Z差错通知时渎取详细的错(，j息为()0J3h 强制终止(J，问:终止类型Hl.r强制终止安全从泊6h-Dh 保育fEh 内部信息访问i卖J可应用数据，数分割

30、号/功能位用于安全从站内部信息据定义见7.2.5.2.2j;J问处理(见7.2.2.3.2)Fh 安全刷新数据安全I/O数据用于发送安全输lH数据(安全刷新数据)时_ _L_ 表27传输数据类型列表(安全从站)类到号描述S- RX;S- RWr PSD 设置值设置应详情备ii:Oh 建立连接支持的功能信息取决于支持的功能业i证实l，j安全主站的连信息，见表45拔a-t作为自向fl使用气楼收到CMD位E为()刊时，产品信息读响1h 产品信息本汹的产品信息分割号/功能位2号读或接收产品信息时，应被发送到j安作为响应使用全主站;咛CMDil e为OFF时，收到通知被发l送到安全主站，I 见7.2.2

31、.234 ,.-GB/Z 29496.1-2013 表27(续)类型号描述5- RX/5- RWr PSD 设程值设置值详情备注2h 安全从站参数接收参数信息分割号/功能位二接收安全从站参数时，作为响应使用当从安全主站接收到参3h 启动安全刷新0，同定O.间走数，以及站准备启动安全刷新通信时使用4h 差错信息差错码分割号/功能位用于向安全主站发送详作为安全主站细的差错信息读详细差错信息请求的响应5h 强制终止不m安全从站发出6hDh 保留i卖ITJf1标数据，Eh 内部f百息访问数据定义见分割号/功能位用于内部信息访问处理见7.2.2.3.2)7.2.5.2.2 Fh 安全刷新数据安全1/0数

32、据用于发送实际的安全输人数据(安全刷新数据)对应每个传输数据类型.PSD巾功能位L的详细设置见表280表28传输数据类型和功能位传输数据类型编号功能位值描述000.同定指定产品信息1h:产品43息不等于000保留(禁用)000 指定安全从站参数2h:安全从站参数100 仅指定ROM存储参数中的CRC32不等于000或100保留(禁用)000.固定指定差错信息4h:差错信息不等于000保留(禁用)000.同定指定请求数据/响应数据Eh:内部信息访问不等于000保留(禁用)7. 1. 3 本站/其他站信息和状态管理本站/其他站信息和状态管理服务管理本站/其他站信息，这些信息不仅与网络的设置有关，而

33、且与网络的当前状态有关。7. 1. 3. 1 本站管理信息本站管理信息见表290型号类型代码见图31图33035 GB/Z 29496.1一2013表29本站管理信息站类型设置项目大小范围备注主站从站站号1字节A 。064 链路ID3位。07 分配给每个CC-Lnk安全系统的特定ID号传输速率1字节。04 占用逻辑站数1字节 。14 制造商代码2字节A 。制造商代码分配给每个制造商的代码模块特定代码2字节A 。任意每个产品型号惟一的特定代码由CLPA成员制造商管理节点运行规格的版本.由CLPA成员制造模块技术版本2字节A 。ASCII码商管理。Ver.A:0041h. Ver. B:0042h

34、. ; Ver. Z: 005Ah. Ver. AA: 4141h , Ver. BB: 4242h. Ver. ZZ:5A5 Ah 产品信息单个节点特定的序列号。对问一司型号的产品信息8字节A 。任意产品须设置不同的序列号。向每个成员制造商管理型号名称信息的ASCII码如下:2Dh-. 设30h 39h0 9J. 41h 5AhA - zJ , 备息裂号名称信息17字节A 。ASCIl码61h-7 AhA-ZJ; 当型号名称字符数小于17个时.用空格(20h)填补到第17字符型号代码3字节A 。见图31图33站信息、节点信息、型号软件版本6位A 。01h3Fh 7 0位T 软件版本01h3F

35、h协议版本(。U.Mer1I H 01: Ver.2忡协议版本2位A 。00，固定10: Ver.3. (预留)11: Ver.4. (预留)软件版本由CLPA成员制造商管理。Ver. A:Olh, Ver. B:02h, Ver. Z: lAh; Ver. AA: lBh, Ver. BK:3Fh 注:0:必备;6:可选;X:不可用。36 -GB/Z 29496.1一20137 。一位1/0点总数叫问01 : 8点10: 32点11: 16点1/0类型 01:输入10:输出11:前后混合b占用的逻辑站数个逻辑站。1:占用2个逻辑站10:占用3个逻辑站(安全站禁用)11:占用4个逻辑站(安全站

36、禁用)保留00，固定a重叠混合:在一个输入输出共存的设备中，输入和输出使用相同的地址码(分别从RXO和RYO开始)。b前后混合:在一个输入输出共存的设备中，输入CRX)和输出CRY)使用不同的地址码。f 图31型号类型代码(站信息)000:固定站类型 标中010 :标准远程设备100 :标准智能设备。11:安全远程1/0.安全远程设备以上除外:保留(禁用)图32型号类型代码(节点信息)37 一一一一一一. G/Z 29496.1-2013 17 性码合代符用的专能合型功符合类准不符型号标瞒自型阳喘|L钮|L型与图33型号类型代码(类型)7. 1. 3. 2 其他站管理信息(只适用安全主站)安全

37、主站能够向服务用户层传送数据链接从站的管理信息，见表30。表30其他站管理信息站类型项目大小设置范国备j主主主占从站lr飞1(1个字节)、型号代码(站信从站信息23047=节具体指定馆个信息及i息、节点信息、型号类型;3个字。 (每站36字节)节)、软件版本、协议版本(1个字节)、产品信息(31个字节)注:0:必各;X:不可用。7. 1. 3.3 网络参数信息(只适用安全主站)安全主站用表31中的网络参数信息管理网络配置。安全主站检查网络参数信息是否在设置范围内，如果网络参数信息在设置范围内，则按照设置启动数据链接;如果网络参数信息不在设置范围内，则通知服务用户层有错误。表31网络参数主占类型

38、项目大小设置范围描述主站从站可连接节点数1字。 164 站信息(站类型属64字，。 设置站号、占用逻辑站个性，占用逻辑均数)(每站l字)数、已连接从站的姑类型自动返回节点数l字 1，同定等同于常规协议重试数1字。 17 备用主站1字 O.罔定(备用主站设置， 不适用于安全网络)38 ,.-GB/Z 29496.1-2013 表31(续)站类可型项日大小设置泣阁描述主站从站主站用户ISLJil错误l字o.尚定(停止) 时间内的运行差错时的数据清除lJ: O.同定(清除)扫描模式1字A 。:异步;1:同步等同于常规协议保留站4字A 站(位模式)错误无效站4宁 O.民l定安全监视定时器值l宁。1 6

39、5535msJ 监视定IH器值用于骏证安仓循环传 输是正常执行安全数据监视定时1字1 65535msJ 监视定时器值.JH r-监视在该时间内。 器值安全从站是杏接收到正常安全数据安全从站1 f 。位模式.0:标准站.1:安该信息J!l于识别安全从站!&:标准 全站从站产品信息4宁。住模式.0:用户应用未指是否安全从站产品信息.该信息来自 ，1:由用户1屯川1指定用户应用或从每个安全从站获取。制造商代码已连接安全从站的制造商ft向 (每站2宁节)。模块特定代码巳连接安全从泊的模块特定代码 (每立占2字节)1302字节模块技术版本安全从站产品信息(每个站。 已连接安全从站的模块技术版本: 1字节

40、)(每站2字节)产品信息已连接安全从站的产品信息。当产品A (待站8字节)信息设置为自用户应用指定时使JilA 在1号名称信息已连接安全从站的型号名称信息 (每站17字节)注:0:必备，6:可选，X:不可1日e7. 1.3.4 本站状态信息本站/其他站信息和状态管理服务管理与本站状态有关的下列信息，见表32表34。表32本站状态信息站类型项目大小范围描述主站从站定时器(Watchdog) 1位A 。0:未检测到;表示定时器(Watchdog)错误状态差错状态1 :检测到熔断器状态1立A 。0:正常;表示:熔断器状态L熔断39 GB/Z 29496.1-2013 表32(续)站类型项目大小范围描

41、述主站从站开关变化状态1位A 。0:元变化;表示当电源上电或复位后开关变化1 :变化状态，例如站号或传输速率改变用户应用运行状态1位。0:停止;表示用户应用运行状态1 :运行用户应用差错状态1位。0:正常(元差错); 表示用户应用差错状态1 :异常(有差错)表示用户应用运行模式，包括安全模0:测试模式;式。日于安全控制)或测试模式(用于用户应用模式1位。1 :安全模式测试/诊断/维护)注:不支持测试模式的节点同定为安全模式表示用户应用差错信息。每个错误提供错误类别(1字)、差错项日用户应用差错信息最多17字。代码号(1字)、时钟数据(4字)、详细差错项个数(1r-)和1详细差错项(10宁)，见

42、7.2.4. 1. 2 本站当前时钟数据8字节A 时钟数据表汀七月1户应用的吁前Bf钟数据，见 7.2.5 注:0:必备;6:可选;X:不可用。表33ST1/ST2信息(安全主站安全从站)项名称位设置范围描述主站用户应用标志。0:停止;1:运行主站用户应用差错状态标志0:正常(无差错); 1 :异常(有差错)刷新启动标志2 0:停止;1:启动STl 0:不包括瞬时数据;与常规协议相同瞬时数据标志3 1 :包括瞬时数据瞬时数据接收使能/禁止标志4 0:固定(禁止)协议版本6 , 5 00:固定(Ver.l.)主站类型标志7 0:固定(主站)40 、. GB/Z 29496.1-2013 表33(

43、续)项名称位设置范围描述0000 , 0点，0001:256点;0010: 512点，0011:768点;RY信息传输点数30 0100:1024点，0101:1280点:表示数据链路层0110: 1536点，0111:1792点;RY传输量1000:2048点;1001以后:保留ST2 0000: 0点，0001:32点;0010: 64点，0011:96点;RWw信息传输点数74 0100:128点，0101:160点:表示数据链路层0110:192点，0111:224点;RWw传输量1000:256点;1001以后:保留表34ST1/ST2信息(安全从站安全主站)项目名称位设置范围描述熔

44、断器状态标志。0:正常;1 :熔断节点差错/元效点数标志1 0:元差错;1:差错未收到刷新数据标志2 0:收到;1 :未收到未收到参数标志3 0:收到;1 :未收到ST1 开关变化检测标志4 0:无变化，1:有变化循环通信5 0:使能;1 :禁止保留6 0，固定定时器CWatchdog)差错状态标志7 0:未检测到差错，1:检测到差错与常规协议相同瞬时数据标志。0，固定(元瞬时数据)瞬时数据接收使能/禁止标志1 0，固定(禁止)瞬时类型2 0，固定ST2 保留3 0，固定传输路径状态4 0:无错误，1:错误保留5 1，固定扩展循环设置(用于V2.00)7, 6 00，固定(单独设置)7.1.3

45、.5 当前状态信息表35描述当前状态信息。41 GB/Z 29496.1一2013表35当前状态信息站类型项大小设置范围描述主站从站当前链路扫描时间l字。A 165535 最大当前链路扫描间隔，单位ms最小链路扫描时间l字。A 165535 最小链路扫描间隔，单位ms最大链路扫描时间1字。A 165535 最大链路扫描间隔，单位ms其他站数据链路状态4字。位模式从站数据链路执行状态 每站1位其他站定时器(Watchdog)错误4字位模式信息取自ST1。 状态每站1位其他站熔断器状态4字位模式信息取臼ST1。 每站l位4字其他站开关变化状态。 位模式信息取自ST1每站1位其他站安全刷新执行状态4

46、字。位模式安全从站安全刷新执行状态 每站1位4字安全从主占用户应用模式其他站fH户111m模式。 位模式注:当安全从站未连接时是元意义的每站1也(见表32)1) 从安全从站接收到)_错f;i息。每个错(仅安仓主站)差错信息误最多。ft码号2) 本站应用层、数据链路层和物理17字层的差错信怠见7.2.4.1. 2 安全主站、气前时钟数据8字节A 时钟数据从安全主站接收到时钟数据x 见7.2.5.1注，0，必备;.0.，在J选;X，不可用。7. 1. 4 安全站参数管理安全站参数管理管理安全从站的参数e安全从站参数有两类参数:RAM存储参数和ROM存储参数(见表36)。这需要安全主站支持RAM存储

47、参数传输功能。表36参数定义名称安全从站存储区由安全主站到安全从站的记录时间安全主站和安全从站间的参数验证易失性存储器无验证.闵为每个数据RAM存储参数(SRAM、DRAM及其他存储在每个数据链路启动时链路启动时安全从站1)0 重新记录参数非易失性存储器在数据链路启动时从安全1:站服务用ROM存储参数(EEPROM、FlashROM及其户层接收到的参数，不同于系统中安全CRC32验证(见附录m他)从站实际记录的参数42 -.-卢GB/Z 29496.1-2013 安全从站参数信息见表37。表37安全从站参数信息站类想项大小设);:i: !词描述4:11占从站RAM存储参数设置待站l位。():术

48、设置表J!是fj已将RAM-储参数设状态A 1:设?i贤在安全从泊参数巾ROM存储参数设程句站1(. O:-之设置灰心11:吁已将ROM储参数设状态。A ft (f安全从站参数中1 : .受f1:安全从站参数aM:最大34272字，节。取决于设置内容(每灰水;在个安全从泊参数S:最大8167节A 站段大816字节，) 注:0:必丙;6:口I选。a 每个站的安全从站参数最大个数为200(每个参数4字节，芮部敢大16字节)。每个安全从站参数包含参数号(表38)和参数设晋值(R39)。参数分两类，取决于安全从站的参数存储方法，如表36所示。表38参数号参数EJ备:()()OOh3FFFh: RAM 1于储参数在安食从站可设?HE启的民八M储参傲的参数4(100h7FFFh:保留