QJ 1456-1988 单自由度液浮速率积分陀螺仪通用技术条件.pdf
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1、Q.J 中华人民共和国航天工业部部标准QJ 1456-88 单自由度液浮速率积分陀螺仪通用技术条件1988-04-08发布1988一10-01实施中华人民共和国航天工业部发布目次l 主题内容与适用范围. . . ( 1 ) 2 引用标准. . . . ( 1 ) 3 技术要求.( 1 ) 4 检验规则与试验方法. ( 6 ) 5 标志、包装、运输、贮存. ( 29 ) 咱. 中华人民共和国航天工业部部标准单自由度液浑速率积分陀螺仪通用技术条件1 主题肉害与适用范围本标准规定了单自由度液浮速率积分陀螺仪的设计与制造遁用技术要求、检验项目与试验方法。凡本标准未规定的要求,应在产品专用技术条件中规定
2、.本标准适用于陀螺仪本体。本标准不适用于陀螺仪外部电子设备或控制系统。2 引用标准。J4 设计文件的更改办法OJ 165 电子电气产品安装技术条件OJ 253 惯性仪表用电气元件通用技术条件OJ 548 电子产品零件制造和机械装配通用技术条件QI 603 电缆制作技术条件01 640 插头座总技术条件QJ 641 插头座试验方法OJ 894 导弹控制系统用陀螺仪通用技术条件。J895 惯性仪表术语01 896 陀螺马达系列型谱01 1079 陀螺仪主要精度指标和测试方法3 技术要求3.1 -般要求按01894中3.1条规定,3.2 结构要求3.2.1 结掏完撞性按01894中3.2.1条规定。
3、3.2.2 陀螺骂达按01894中3.2.2条规定。3.2.3 传感器陀螺传感器应符合QI253的规定。3.2.3.1 传感器藏藏传感器应在下述方面符合产品专用技术条件的规定s航去工业部1988-04-08批准1988-10-01粟l QJ1456-88 a. 额定激磁电压(有效值)及其允许偏差,b. 额定激磁频率及其允许偏差,C. 最大连续激磁功率,d. 电压相数-3.2.3.2 传感器幢幢传感辑性能应在下述方面符合产品专用技术条件的规定L 传感器标度因数,b. 综合误差及其允许偏差,C. 零位电压,d. 传感器绕组的阻扰及其允许偏差,e. 电磁干扰力矩,f. 相位移。3.2.4 为矩噩陀螺
4、仪采用的力矩器应符合Ql253的规定,采用直流力矩糖,其特性应在下述方面符合产品专用技术条件的规定.a. 绕组的阻扰及其允许偏差,b. 综合误差,C. 最大输出力矩,d. 力矩搭标度因数,e. 反作用力矩,f. 最大连续输入功率-3.2.5 温度控制器温度控制器应在下述方面符合产品专用技术条件的规定,A 工作温度及温控精度,b. 测温标皮因数,C. 加温时间,d. 电源电压.e. 功耗。3.2.6 津液浮液应在下述方面符合产品专用技术条件的规寇aa. 密度,b. 粘度,C. 化学稳定性,d. 化学相容性,e. 电绝缘性能,f. 抗辐射性能.3.2.7 体积割、健费量2 QJ1458-88 体识
5、补偿装置应在下述方面符合产品专用技术条件的规定,队行程(波纹数), b. 弹性,C. 焊接性,d. 密封性。3.2.8 密封液浮陀螺仪中浮子组件和外壳的密封性能应在下述方面符合产品专用技术条件的规定sL 漏气速率,b. 密封材料不能成为污染源,C. 密封材料、浮液与清洗液的化学相容性,d. 密封必须能经受住环撞输入的考验(振动、冲击和温度等)。3.2.9 电气接插件按QJ894中3.2.6条规定.密封接插件的漏气速率应低于10X10-Pa L/s。3.3 电源及电气性能要求3.3.1 陀螺l(用外部电源按OJ894中3.3.1条规定.如有特殊要求,按专用技术条件规定。3.3.2 绝缘电阻按OJ
6、894中3.3.2条规定-3.3.3 抗电强度按OJ894中3.3.3条规定。3.3.4 电阻值陀螺仪各插头座接线柱间的电阻值(在正常试验大气条件下)应符合产品专用技术条件的规定。3.4 生严制遭宴求按OJ894中3.4条规定。3.5 安费要求按01894中3.5条规定。并应提供陀螺仪外形图,图中应注明名牌位置及所示的特殊标记。图l所示为此种表示之一例。3.6 -般功能特性下列各项均应符合专用技术条件规定za. 浮子转动惯量,b. 时间常数,C. 陀螺仪增益,d. 指令速率标度因数及其线性度、稳定性,e. 工作寿命。3.7 特殊功能特幢3.7.1 .态漂移事系戴s 88 QJ1456 白、区b
7、函轧时/主制叫J J 军世啊龄4电MM圄哥筐同盟蝴将相草草-w l( (/ 4 QJ145888 静司臣说辈辈模塑l!.分别为精输入粉、输出刷、肉旋输的输入角tn泼皮。为了简便.J:式中没有列入静态漂移误羔模型.f分开处理。对采用漂移率系数数目的多少!专用技*条件规定。3.8 环境惠求3.8.1 卫星用陀螺仪在表1规定的气候那幢条件下l能正常工作。3.8.2 除非产品专用技术条件另有规怠,卫庭用陀螺仪的运输试验要求规.I为$铁路运输速度为50-80km/h.距离为5000km。公路运输,在E级公路上速度小子20km/h.距离为300km,并按本标准4.6.18.6条规您的方法m:ffo滋榆试草
8、盘尉,:lt;规定的候能不成降低。表1卫星用陀螺仪气候环境条件主要求项目坏擒盛件温度-40士2W_C_50士2C相对穰度85%-95% (在25土5C串件下)大气iE为1, 33 X 10-3_0. 10 X 106Pa 3.8.3 卫接用陀螺仪应进行核辐射试验,根据陀螺仪使用场合的不同,在专用技术条件中河河产品提胁不闷的核辅射试验基在求,l蓝本标准4.6.18.8条规应Jf泌激行核车回射试骏后.套规.I的性能不成降低。Jl.!i1闲陀螺仪1世符合3.8.1、3.8.2粉3.8.3条规定外,走El符合QI894中3.8.3、3.8.4、3.8.6、3.6.7、3.8.8和3.8.15的努求。5
9、 QJ1456叫事事用陀燃仪的环城里5求均授QI894中3.8,*规定.4 梭验规则均试验方法4. 1 梭骏职费生产广有脱行本标准规定的一切检验要求的职资。4.2 枪烧与试贱的分魏按QI894中4.2条规定。4.2.1 :盟试始)lI1!试验拌机股钮括若干陀螺仪(数最在债务书中规定).EY:在订货方(或设计方)同,苦苦的鉴定单位按我2中所列海织试验现自进行试验。能交给成主自试峻的陀鳞仪不能作为产品的一部分崩厂4.2.2 交收试验f费2费2所列交收试骏驯闷与JI!Iji:对交付的怨一个陀螺仪进行交收检我与试验,这将检击毁勾试验应是以确定螺陀仪是杏符合材料、制造质量、工作性能和可靠性的要求。3li
10、illi:l式尊贵前.1;产厂成旦当附i单划il醒如何订货:代袋,在彼得订货方代号费问就弱,交收试贼的顺T可以变更。坐产广击陆3足的陀曲直tt必须趁经检验丰斗俭验合格的产品,提交时成附检验科.K:事辖的:ltI棋。提交单成附下列文件sa. 检验科填写好的检验记录单,b , *填勾的交收试尊贵i己没麟,C. 未填写的产品证明咐。在交收i式且走过锁中.1;产广不得3蓝蓝白。调放陀隙仪。交收试验完成后,由生产厂检验科代表与订货方代表共同填写和接署产品诋明书。4.2.3 例衍试验从网满混过交收试验的每一批产品中,由订货万代表随机抽取几个陀螺仪,在1;产厂或在订货方指定的单位进行例行试验。应按袭2规定的
11、项目进行。抽样方巢按每批产品数的商分之文摘取或由专用技术条件规窍。陀螺仪进行例行试验前.1;产广fi当用通知书通知订货方代表,通知书EY:附下列文件sA 巴楼15好的交收试验记是在单,b. 未填写的例行试骏梭S盘棋。例行试验的结论仪适用于本批陀螺仪,例1T试验合格后产品:能出厂。儿合格产品,应将试验记录填入产品证明将,好陶然产方和订货方共同进行怨署。提交例行试缆的陀螺仪不应作为产品的一部分出厂。l征得订货:代fif.附意后,例行试峻的顺序可以c5旺-4.3 设计lI!就按QI894中4.3条规敛。4.4 放阳的处理6 4.4. 1 交收试验放目处想按QJ894中4.4.1条规怠。4.4.2例行
12、试践自k隙处理按Ql894中4.4.2条规定。4.5 ilI:验备件按Ol894中4.5条规定。4.6 试验方法4. G. 1 配司u鞋!I性输量配QJ145G-88 据根设计文件和工艺文件用日视方法被查.4.6.2 外观榆燎按QJ8日4中4.6.2条规定。4.6.3 备摇头iI、接错位间的阳锐锻造Ji1愤楼下列各项的/l!:b;.a. 传感捋激磁绕组及输出绕组,b. 力烧掉苦牵挂剿,C. 陀螺马达各相绕绵,设22巨型、交收、例行试验J1!阴袋试验1YFI I 校对别| 州方放收例行l定缆的1 I 四日激荡粮悦1寸一mlZ十一3 1 各插共座楼钱性问阻抗检查丁寸一豆豆4百一i 4.6川1j一一
13、一寸! I | 4.6川2寸马汇 丁1广3.I 3.3.2 ! 4.6.4 1 1 ,6. I T-;-3-可寸-汇6丁平平i 4.6 6 16 I ,6. I 也王二二百垣二二6 I q,达恃性7 I专感普普特性 1 8 1J知桦树节t.可7寸寸工十T丁王4.6啕94 6_10 LJ 4 _ 6.11 静态试验4 _ 6 _12冉.46 14 A 9 3 _ 7 .1 e:, A u.:c称舶4.6.15 . a . 4- 6 16 a 且A 7 QJ145G-88 钱章2啊一川-u1地E盘项阴动吕尝试验技堆雪慧求川二时叫商低淑热。J8943: 8 10 6. I 6. 13 I冲击。J89
14、43.8.6 OJ8.4 3 8 8 14 15 I 16 -7 1 18 搬动加速度!川3气丁才r?J扭闲8剧9瓦7飞F呵运输低气压核辐射挥21 -8 2 试骏方协4.6 , 17 4 , 6 , 18 , 1 4.6.18 2 4.6.18.3 4 , 6.1 8 ,4 4 , 6 , 18 , 5 4 , 6 , 18.6 4 , 6 , 18 , 1 4 , 6 , 18 , 8 一党收!例行t达到. h U 6. 4.6.18.e 4.6.18.10 4 , 6.18 , 11 4.6.18.12 2主a淡巾.L江表示般滋行的试极项目.表中.表示由专用技术串件规定进行的试验项目-1
15、) J!:搜捕设计J!:剧和技产边翻.8 A A A A a 。J894. 且在3 , 8 , 11 德阙。J8943 , 8 , 12 OJ894 3 , 8.15 QJ894 3副19 声振E贯f量七. 6. QJ1456-88 d. 加热线、热敏练、测司直线只被击是3在流刷棚。结果填入专用技术条件的表内,表3为此种表格的一例。4.6.4 曲曲源咆蚓检资按QJ984中4.6.4条规定。梭查结果填入表3中。4.6.5 揽咆辙11试验按Q)894中4.6.5条规嫂。表3陀螺仪阻抗及绝缘检奈试验人员项目直流电照(Q)I阪抗(fl)I 句气气去氧吧阻| 习具由绵绵绝缘电阻(MQ) 陀螺马达AB陀螺
16、马达日口8嗯马达CA停感楞激磁绕生H力瓶精烧饭1 加热然热敏是在测m,虫4.6.6 l:!达特性检镰马达的余部特性参数试验庇在部件:总装以厉进行,余部性能指标满足技术条件粟求后方可提交给陀蝉仪辈在自己。这11!规定的必陀蓝蓝仪蜂王是装好后应对马达基本特性参数所作的试验。扎扎6.1 测试内将a. 马达启动时间,b. 1号达扇动咆流,C. 马达备相工作电压、电流,9 QJ1 456-88 d. 达惯性浴传时阅, 马达累计工作时间。试验数;自埃入常用技术条件燃烧的若是内,农4;句l地种泛非曲的叫例马达特恢数据ie在我4工作站立度2性转闷惯这时VCA 马达成原V趴测试!牛大附叫c3卜:-1IIB腺l(
17、自号|T U A V 4.6.6.2 测试方法和仪槛a. J泊湖惯性浴转时间!IIO.01s精庶的秒褒渊嫌。b. 启动时间是指从供电开始至马达同步的时间。马达同步的标志以马达电流从大减小旦旦开始摆动瞬时为准。t 愤憔运转时间是指从切断马达电源3.反电势为某规定数僚的时间-4.6.7 传感昌盛特性检查传感枝在余部将校参数试验E宜在部仲局、边是以扇进行。余部性能指标满足技术条件要求后方可提交给陀螺仪装配。这里规寇的是陀螺仪整泼装好后A:对传感器基本特性参数所作的试验国4.6.7.1 零iil:电应tE消除地球自转角速度的影响及规律位干扰后,陀虫草仪工作在:tJ反倒状必用电应牵挂洲3置传感器的输出电
18、原即零位电底,10 QJ1456 88 4.6.7.2 隙螺棕皮阁11:a. 将陀螺仪安装在转台上,使陀螺仪输出铀OA/TA(转台制)/ /号(重力加速度)。陀捕民仪工作在力Jli:愤状谷。b. 转动转台,使陀螺仪输出(即力矩樱电流)为零.i!下此时转台角1$11军队.并记录此位嫂的地球迷华输入,.C. f.将转台转角庶日,使阳路处于开环状态,并使传燃器能夜大约15秒钟内输出增援达到规定电压值,记录。角及相应的地球速度的,从t=o汗始,用砂表记录达到数据表上传感将输IU电胀的特殊僚的时间d. 陀螺亮闭环,再按b.c步骤测试,共测7次,将所测数据填入表5中并计算陀螺标度因被.一项目试验、次数、,
19、!。|1 I I I 二Ksg-嘻FJmf品泸肌_)(mvJ) ) 。若是5) . ( 2 6 $ 4 6 7 ;sc燃仪栋院附数4.6.8 力量I!I量将性幢蜜力烦躁部件取件试骏合将厉。方可装入陀螺仪,这恩规定的是陀螺仪黯亵装好后院对力矩器基本特性参数所作的试验。谈试验创搞起费大力似.力奴吉普B:数及然做庶的测续。陀螺仪试验中庭按求朗的烧力矩系数和动最矩的比fliK,/H, p指令速率标度因数。因H是恒定值,所以K.,/H数值和变化完全反映力矩然系数的赞俯响1变化,放力失自吉普申奇性就以K./H代楼。4.6.8.1 小角趣鹰输入情况11 QJ1456-88 输入角漆成匀地球向转角辈辈Il!闪
20、一直2级时,力矩帮哥特性王可以按4.6.12辑用转食流行去$1主翻滚试验或按4.6.18条丑t行6位置试骏得到。骂王11:翻滚试验的数掘出有关的计算机程序得到。4.8.8.2 大角煌康输入情况 角度输入、陀螺仪在!分输出时,对陀螺仪以数字最输出的悄况,即求脉冲当盖章,披4.6.15.1条进行。b. 力矩榕电流输入,转台角度输出时,陀螺仪安装在转台上,使陀螺仪输入轴与转台输lf旬,陀滕且按倒服状态工作,即陀螺f45毫榕的输出去去放大楼滋.3轮台)J矩憾试验按4.6.15.2条进行。该试验也可测出陀螺仪的最大力H矩速率。4.6.9 工作I!I度确!4.6.9.1 中等精度陀螺仪(踊却l凛移0.1I
21、h-O.Ol Ih)工作组康确定a. 1日下陀站在仪装配工艺卡所击是供的全浮温度、也J电阻值及阻值对温度的变化曲线队调理酷程il.Jl!l制憔输入咆桥上的得搁啕隙,侦工作派脱下的测淑也阪il必到工艺卡!iJf给的数值。C. 测?爱训淑咆阪J立,乎等lOmin伙,记入牵挂6巾。号费6创立技工作捕证)J!:l.tb燃1自呼7丁!IEI JfJ 试验人剑一一一一一了一一一一一一一司孔度(C) 电样止工艺卡|一一一-11 (D) 阻值(D) 调整 4.6.11 对;最试验该试验的囚的在f确定实际输入轴为向与52体外某叫标准(成惯性姿态敏感苦苦、战斗F台上.代表陀螺仪参考输入输JRA)之间的谈效角。i啕
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