QJ 1442-1988 电反馈电液伺服机构试验要求与方法.pdf

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1、Q.I 中华人民共和国航天工业部部标准QJ 144288 电反馈电液伺服机构试验要求与方法。、气魂，自21.、千呗8rit 1988-04-01发布1988一门-01实施中华人民典和团航去工业部发布中华人民共和国航天工业部部标准QI1442-88 电反馈电i在伺服机构试验要求与方法1 主圈内容与适用范围本标准规足了电反馈电液伺服机构的装配试验、稳定性筛选试验和验收试验等的一般要求与方法。本标准适用于电反馈电掖伺服机梅的试验。2 引用标准QI976 液压系统及元件压力温度分级3 试输给羹3.1 装配试验为了检查伺服机构及所属组合件的装配质量，在产品装配过程中必须进行的试验。包括s液压密封、液压强

2、度、液压脉冲、液压爆破、绝缘电阻和绝缘强度等一系列试验。3.2 稳定性筛选试验为了剔除在设计制造上难以完全避免的个别零件的暗伤隐患、密封副缺陷、液压系统污染、多余物和装配牢固度等弊病引起的早期失效，在产品装配调试合格后(或验收试验前)，应对每台伺!机构进行磨合试验，并检测其性能的稳定程度。3.3 验收试验在每批伺服机构交付使用之前，检查该批产品是否符合使用要求而进行的一系列试验.通常包括，检查试验、环填试验和寿命试验三部分。3.3.1 检查试验在稳定性筛选合格的基础上，按专用技术条件规定的项目，在标准试验条件下检查每台产品性能是否符合要求而进行的试验。检查试验的项目主要包括z. 外观检查，b.

3、 导通检查，C. 振动试验，d. 绝缘电阻，h 绝缘强度，f. 反馈电位特电阻，9. 伺服阀线圈电阻，航天工业部1988-04一们批准1988一11-01实施1 中华人民共和国航天工业部部标准QJ1442-88 电反馈电i在伺服机构试验要求与方法1 主黯内容与适用范围本标准规定了电反馈电液伺服机构的装配试验、稳定性筛选试验和验收试验等的一般要求与方法。本标准适用于电反馈电液伺服机构的试验。2 引用标准QJ976 液压系统及元件压力温度分级3 试验分费3.1 装配试验为了检查伺服机构及所属组合件的装配质量，在产rTI1装配过程中必须进行的试验.包括s液压密封、液压强度、液压脉冲、液压爆破、绝缘电

4、阻和绝缘强度等一系列试验。3.2 稳定性筛选试验为丁剔除在设计制造上难以完全避免的个别零件的暗伤隐患、密封副缺陷、液压系统污染、多余物和装配牢固度等弊病引起的早期失效，在产品装配调试合格后(或验收试验前)，应对每台伺服机构进行磨合试验，并检测其性能的稳定程度。3.3 验收试验在每批伺服机构交付使用之前，检查该批产品是否符合使用要求而进行的系列试验。通常包括g检查试验、环境试验和寿命试验三部分。3.3.1 栓查试验在稳定性筛选合格的基础上，按专用技术条卡i规定的项目，在标准试验条件下检查每台产品性能是否符合要求而进行的试验。检查试验的项目主要包括za. 外观检查，b. 导通检查，c 振动试验，d

5、. 绝缘电阻，e. 绝缘强度，f. 反馈电位将电阻，g. 伺服阀线国电阻，航夫工业部1988-04-01批准1988-11-01实施l QJ1442-88 h. 反馈电位器零位电压，1 蓄压器充气压力，油箱泊面电压，k. 伺服机构建压时间，1. 零偏电流，m.死区边界电流，n. 闭回路零位偏差，。.速度特性，P. 位置特性，G. 频率特性，r. 低气压试验，. 蓄压稚气密性。3.3.2 环跪试验从检查试验合格的一批产品中，按专用技术条件规寇的抽验数量，检查产品在各种环境条件下的性能是否满足使用环境要求而进行的试验。本标准将环境试验后的性能检查称为性能验证试验。环境试验的项目主要包括sa. 运输

6、颠簸试验，b. 声振试验，C. 加速度试验，d. 低温试验，e. 高温试验，f. 振动试验，g. 湿度试验，h. 冲击试验，1. 低气压试验。3.3.3 寿命试验从检查试验合格的一批产品中，按专用技术条件规定的抽验数量，在标准试验条件(鬼5 )下检查产品寿命是否满足使用要求而进行的试验。4 试验要求4.1 -银要求4.1. 1 外观伺服机构表面不允许有任何明显的机械损伤，电锚座完好无损.接点麦面不允许有氧化和污垢，电缆包扎可靠，紧固件应牢固、铅封和保险齐全，密封应良好等。4.1.2 标志伺服机构标志的主要内容应包括s产品代号、产品编号、制造日期、生产批号、制造厂代2 号和合格标志等。4. 1.

7、 3 质量QJ1442-88 伺服机构在充气注油后的总质量，不包括供运输和安装用的零组件。4.2 电气要求4.2.1 伺服阑绕组伺服阀绕组一律采用双线圈，引出导线与控制插应接点应采用双点连接。何服阅绕组引出导线的颜色与控制极性之间的连接关系推荐按图10电源扭拉A t 囹1伺服阀绕组在控制系统中的连接方式分ga. 差动.B、C相连，b. 串联.B、C相连，C. 并联.A、C相连.B、D相连。4.2.2 反馈电位器电阻6 C - t 饲擅自蜘一E 反馈电位器一律采用双电阻，引出导线与控制插座接点应采用双点连接。反馈电位器引出导线的颜色与控制极性之间的连接关系按图20反馈电位器在控制系统中采用两个电

8、阻并联。两个电阻零位的不重合量不大于额定行程的0.1%。s 4.2.3 电阳电1且性E二+ QJ 1442一88毛? w lE 2 在20cn才fiij!民阀钱阁官主流也随和反馈咆ffL甘苦电网j;J称之为名义也阻值。单个线幽(或电阻)的电阻值偏t2均各义电E且iI1的土10%0阀个?:lI阙(l 也阻)的时2阻俄脱不太子名义喝Jli茧的10%。4.2.4 I镰Itl阳指对汲度在80%以下，温度为20土5c，其伺版机f制各独立电路之间及电路与壳体之间的绝缘电阻脱不小于5oMQ，相对溢应为93%-98%、谧成为30士5c时，jJlj月挺机掏各独立咆路之间:&.电路与lf体之间的饱牵挂电1i1坐不

9、小于5MQ，4.2 .5 lll强股相对混庶在80%以下，曾在度为20土5c时，伺服机构备独立电路之间及电路与壳体之网施加功率不小于500W频率为50Hz，有效依为500V的交流咆ff保待I阳III.不应发生击穿现象。其它试验也l宝俊由专用技术条件规寇4.3 液压鹦求4.3.1 J:仰液伺版机构的工作液由专用技术条件规忌，4.3.2 工作糠的清洁I!在jJljn机梅内部应设置名义过滤精度不i属于10皿的过滤稽。注入伺脱机掬的工作液每100mL所食指染微草草极限应符合农l的%ilJE.4 QJ1442-.88 表微粒尺寸(m)6叫1515 -25 25叩5050.100 100 数目8000 1

10、425 253 48 8 4.3.3 工作愿为伺服机构在闭合无指令工111.(，伺服阀入日处的flUJ称之为伺服机构工作压力，伺服阀回油口处的压力称之为网油工作应力。其值由专用技术条件规定。4.3.4 液压强JIf蓝图中丰指定的商!E部Jl校1.5倍工作阪力件I!ll、保tf3min，f!应部你在lMP.作用F保捋3ndn。产品不得有外部1ft!橱，紧闭件松动，军细11永久变形和1内部沟通等现象。4.3.5 爆E草原力按倒祥指定的商庄部Jl在2.5倍工作压力作用下保持305，低成部位我6MPa作用下保持30S，产品不得向外喷射工作液和破坏。4.3.6 曾剑何服机将在专用技i己条件规定的各种工作

11、条1f下手H验个使附保管期内E挂满足如下到求ga , 伺服机构静*刘那位在忑作和非工作状那时，仅允许产技不能自1j扩散的1曲线，b. 伺版机构移动密封那位在非忑作状态时，仅允许产生不能自行扩散的油钱，不工作状态时，允许产生油膜，但不能成淌，c 1司股机的转动密封部位在工作和非:1作状态时，仅允许产生油膜，11日不能成淌，d. r商速旋转轨动懈剑部位，仰止时不允F?向I巾，转动时吉普5分钟允许普普f曲1闹， l可n机的熬成榕在170h内充气!E力下l母去置不得烦过O.4MPa，4.4 稳定愤筛爆要求对每台调试合格的伺服机构，tfi专用技术条件规范的筛选粮序，在梭夜试验之前进行不少于l内的潜台运转

12、。在筛选过程中应多次换汹冲洗。并检沓其性能的稳定性。各参数的允许变化缝由专闲技术条件规定。4.5 性串串串求4.5. 1 极怯当伺服阀统级和反馈咆iil器电网分别j1l同1和阳2所示极性接通百流喝照时，王军绒攸移伺H作动器捕寨杆l1i伸出，此时反馈电位S输出负电j舌。旋转位移伺服作动苦苦输出制应顺时针旋转(指w对输出轴)，此时反馈咆位器输出负电压。伺脱阀绕到和反馈电1!i!l1电阻分别按囱1和图2所7f;极性相反时，!l:线位移伺H民作功告$1活署军将JiY:缩珑，此时反馈咆位苦苦l1i输出版咆段。旋转立移倒ni1动熔输出制应激时针旋转(梢朗对输崩粉).此时反馈叶，革将成输出1E晦!E，4.5

13、.2 反馈II!依楞俄咆底当伺脱作动器活黎抨处于中优(或卡上中仪央具)时，反馈电位器的输出电压称为反馈电位器零位电压。其值由专用技术条件规定。5 QJ144288 4.5.3 警服据宪气服力在世温度为20cn时，伺服机构苔If.器在作工作状35时应具有的充气压力。其值由专用技术条件规定。4.5.4 n盘箱油li电路4.5.4.1 郁工作j曲m仪器a股为20c时，伺服机伪拍:11:工作状态丁油箱i!T耐传感胀的输出同llli称为非工作I由丽，其僚由专用技术条件规定。4.5.4.2 工悻油商H=I可J伺服机构，吗工作压力达到j稳应时，油箱、汹问传!温桦的输出电Ili称为工作汹陋。其直由专附技术条件

14、规定。4.5. .5 骂俄将枪4.5.5.1 零俐咆流刁亏。在E名义法ITIIJIfx零速度点firr对厌的rtJ流值称为零偏电流，以伺服阀额;军电流的百分数我. 检查试验肘，学俯电流不大f士5%b. 性能验iF议骏时，浮俯rt!耐不大1士8%，k 环境li!;段时，然俯削流不火士10%。4.5.5.2 熄底阁环Jt丑!皮切线与技制电流H4惊铀的截(!f且间隔称为王lj(回环宽度，以伺服阀额定电流的百分数表示。a. 检查以验时，巡皮的环宽度不火T7%，b. 性能岛生前试验时，迷成闷判;y日贬不大于9%;C , 到:城4，盘时，泼皮网fF览Jl!不大于10%。4.5.5.3 闭回踹事俄偏蒙在名义

15、位置IIlJ线零输入点所对I茸的输出角度，以伺版机构额摆角的百分数表示。a. 梭资试验时，闷因路零位偏拦不火于土1.0%J b. 性能验证试验时，阴阳路零位俯:r;火f土1.5%C. 环j盘试峻at.阴阳路骂字仪偏变卖不大于土2.0%。4.5.6 源威特恢4.5.6.1 黯点熄庞伺版机中句在专用技术条件规定的负载条件下应满足ga. 检查试验时，各检削点的速度为(1士15%)名义值，b. 性能验证试验时，将械削点的速度为(1士20%)名义僚，h 环揽试验时，辛辛愤测点的政段为(1士25%)名义债。4.5.6.2 对称Jt自伺服作动夜正负极性二方向输出速反的-史性，称为对称度，应满足，a. 检查试

16、验时，对称度不大于15%; QJ 1442 .,88 b. 性能验证试验n，t，x，t你度不大于20%; L 环境试验时，对你度不大f259句。4.5.7 位置特性何版机伪西:例:江负机;1:11 1. 可输入引出角ft吵。因恼火F额5E盟角。币值和1顷J非为0.0511z时.frLl景特恢Jii:满足以F擦求。4.5.7.1 最大攒角伺m机构最大输山摆角阪大I专用技术条件的规定值。4.5.7.2 糟环宽烧ltIE、负辑m1E输入在盟角范闷内，为F以丰阴阳j的输出角度汗币世输入辈革角的量最大僚称为精环贸股。l在仰服机构在固定憾角的I牙分数炎凉。a. 愤1tt试与金时，汾环:度不大于2%，b.

17、r哇肯自革命1rf.试骏时，滞环宽贱不大T2.:;%,1 c 环蝙试验时，滞环宽度不大于啊，4.5.7.3 4国义位置增益名义i1l壁翩然位线的斜i:称为树立非贸咐:在。a , I世:最试验时，名义位置更增藐不大F( 1士1%)私立1ft. 丸阿青E输l试验时，名义-!.资增梳不大于(I土1.5%)名义lii.c 环境试验时，有义位置增凝不大丑(1士2%)科义愤。4.5 ,7.4 键性皮名义1S!.堂内线的自线rJ!:称为线性使.mf吁立ttr.Jil.曲线对名义优辈革曲线基准线的草堂大偏差if守辑It在要角之比的百分数淡oa , 检辈辈试5盘时，然做股:不大士1.5%.1 b. 惊能尊贵证试

18、号费时，线收!苦不大于i:2%JC, 环撞试验时，线性度不大r士3%。4.5.7 5 对称度iE负锁定输入角E在脑值对应的名义位绞增益的一致性称为M称度。用iEfft颇运输入角度幅古建对!Hi义fjJil.j阔且在之1司J1;中较火苗之lt的百分数狡丑。a. 梭于安试!战时，对称度不太于1.5%:1 b. 性能验诋试验时.对称度不大于2%，C. 环境试验时，对称度不太子3%。4.5.8 蹦率特性叫月良机构。西姆ii守性和1栩如、特性囱专)jj技术条件规，4.6 极限环境4.6.1 温度拨专用技术条件规定的极限环境温度下伺服机构应能够扇动，密封性良好并具有蒸本控制功能。伺Ii!机构极限li!.1

19、lr泡隅E在拢。J9i6的规欢。7 QJ144288 4.6.2 振动伺良机枪在二三个主制方1:承受的振动级由专用技术条件规定。振动试验时紧闭件无松动，零组件7;1员伤，学位变化应符合求。4.6.2.1 烟幽司H良机构拟f品极qJ放军2分为l爽。IO-50Hl平板1m日15 皿|IV 注!)g均道:1)加i塑度.振动形式:I在对数扫描，mn 搅动方向，沿伺版机构三个主轴方1011占世功频率，lC20001.;z， 搅动时IllI 你个J)hJ7川n，4.6.2.2 是根瓷250-2000Hz振动noi虹股g ) 10 15 20 30 a. 在扫描报功过稳中伺服机掬具有三个或三三个以下谐振频察

20、时，则每个谐振频率点振动2mnJ趴在扫描振动过程中倒ij机构具f三个以上的谐振蜕率点时，仅对簸严堂的三个谐扳频率点各搬动211lin0 共J1Ht较为衍撤极研J圾的主扣。4.6.2.3 低颇耐撩者扫横过程中无谐振点时，H采用低频耐挺试驶。耐振试峻的嵌动tr向、频率和1时f司出专用技术条件规窍。4.6.3 加遭II司股相L仰在三个生$由:trrfiJ;ili;受的力H泼皮他肉专用技术备i+规窍。您个:trrJ的作用时问;Jg5mi口。试骏紧附件7巳松动，零组件无损伤，1ft变化成乎乎命求。f司服机构加滤皮l:Ii司是3分为主题。8 QJ1442 88 表3gl) 类别轴向加速度横、法向加速度10

21、 2 H 20 4 日H30 8 注1)g为暨力加速度.三个王轴的加速度作用方向由专用技术条f!规定。4.8.4 冲击伺服机构在兰个主轴方向承受的冲击加速度值由专用技术条刊规定。每个方向冲击2次，每次作用时间为812m (半E弦波)。冲击过程中伺服机构应能可靠工作，紧回件无松动，零组件无损伤，贵位变化应符合要求。伺服机构冲击加速度按表4分为兰类。表4 类别轴向冲击加速度横、法日冲击加速度50 30 E 15 50 E 100 70 注1)gJg重力加速度回三个主轴冲击加速度作用方向由专用技术条11规定。4.6.5 温鹰伺服机构在相对湿度为03%.98%、温度为30:tSOC的环境中放置48h，

22、绝缘电阻值应不小于5MQ。所有外露零刊的基体金属元腐蚀，古涂层的零件表面应无脱落或起泡。4.8.8 低气压伺服机构在专用技术条件规定的低气压条件下，非工作状态保持20min应具有密封性。按专用技术条件规定的运动状态和通电时间应能正常工作，密封性良好。4.6.7 运输颠簸运输颠簸试验应满足如下要求sL 振幅;12.7mmJ b. 转速I285士5r/min，9 QJ1442-88 C. 方向s兰方向，d. 时间a每方向30rnino4.6.8 声摄伺版机构在下述声振条件作用下应能正常工作，各焊接点应可靠。a. 频率，50 ,. lOOOOH :l J b. 时间:2min; C. 声压s由专用技

23、术条件规定。4.6.9 .菌防霉菌要求自专用技术条件规定。4.6.10盐防盐雾要求由专用技术条件规定。4.7 寿命伺服机构在规定的保管期内，在标准试验条件下累积工作时间不小于50ho在规定的工作时间内伺服作功器活塞抨应往返20万次以上。在累积工作时间为02饨的范围内，产品各项性能指标应满足检查试验的要求。在后30h的范围内，产品各项性能指标应满足性能验如下试验的要求。E 标准试验条件行z伺服机构在检费试验和性能验f试验时，若无特别It明，均应在下述标准试验条件下进+ 15 环堤温度，20丁.c, - 10 b. 相对湿度，脉动幅值控制精度为-4%J11 QJ144288 C. 按本标准4.3.

24、目的要求进行爆破J、验时，产品不得向外喷射工作液和破坏。然后逐步加压到零件破坏、严重变形和密封能力完全丧失为止。7.6 反馈电位器零位电压在反馈电位器两端施j10专用技术条件规定的电压。伺服机构作动器活塞抨处于中位(或卡上中位夹具)I时，用精度优于0.1%的数字电1;表，分别测量每组反馈电位器的输出电压.7.7 蓄压器究气压力在产品温度与室温一致的条件下，用精度优于0.1%的数字电压表测量蓄压器充气压力传感器的输出电压值。然后由传感器校准表查出充气压力值。若产品温度与室温不一致肘，充气压力按下式进行换算g273+1 t一.P20 ( 2 ) 273+ 20 式中，pt 温度为1CAJ苦用将充气

25、用力值，MPa , P 混度为200CM昔日:将充气压力值，MPa;此值IlJ专用技术条件规定，t 蓄压糟充气!叶的环境温度， C。7.8 油箱油面电压在产品温度与室温一致的条件下，用精度优于0.1%的数字电压衰，分别测量伺服机构在非工作状态和工作压力达到稳定时油箱油面传感榕的输出电底。泊箱在不同温度时，油画电压按下式进行换算zV也=V20+Kvl(1-20) . .( 3 ) 式中，引温度为t时的泊面电压，V , V一一温度为20C时的油面电压，V, t一测量时的温度，C CJ Kvl一一换算系数，比值由专用技术条件约定。7.9 极性按测试线路方块图3将伺服机构接成闭目路状态。启动伺服机柿，

26、从伺服放大器输入端Uc施加正的在流信号，直线位移作动器活塞杆应伸出。旋转作动器输出轴应顺时针旋转(面对输出轴)。此时，反馈电位器输出U，为负电压。反之，从伺服放大器输入端Uc施加负的直流信号，直线位移作动器15塞抨应缩进，旋转作动器输出轴应逆时针旋转(面对输出轴)此时，反馈电位器愉出U，为正电压。12 QJ1442-88 XI域放大器主lUf。一时ti-tLI阳it-f一叫唤J一罔17.10 闭固路零位偏差按测试线路fJ)图3将伺服机构接成闭11再无指令工作状态。用精ff优于0.1%的数字电压表测量反馈电位部的输出电JFUo然后按F武算出闭回路零位偏差值。，/0=卡r. . . ( 4 ) 式

27、中，Ur一一反馈电位器输出电)l，VJ Kr一一反馈电位器反馈系数，/c), 6 1 0 闭目路零位偏差，()。7.11 零偏电流和速度回环宽度将伺服机构安装在负载台上，按测试线路方块阳4将伺服机构接成闭回路状态。在规定负载下，用信号发生非成颇卒特性测试仪给伺服iJt向施加频卒为O.lHz和幅值为97.5%的额运摆角的正弦信号。由x-.y记录仪归l山速度阳环曲线，见图丑。13 QJ 1442-88 信哥贯饲盟放飞睡厂一-_ -二气丁x-y 1唆妖图4d1$ J L(in A) 圈5根据图5按下式算出速度回环宽度L.和零偏电流1014 QJ 1442-88 a. 速度回环宽度iH= _11工!2

28、-100%.川(5) b. 零偏电流10=二乒l_100% . .( 6 ) 式中:11 1 2均为代敖值。 -额定电流7.12 速度特性7.12.1 定点速度Lln 将伺服机构安装在负载台上，按测试线路方块囹61号伺服机构接成闭回路状态。在规定负载下用频率持性削试仪的振荡器给产品输入扳平为1.59止和专用技术条件给定幅值的正炫信号，使司服机构按予定速度运动。借助频率特性削试仪的相夫梧州出何服放大器接地电阻上的电压降Ui，此时显示稽选择开呆应置于.R8档。广-t三二;按下式计算给定速度和对应的电流值。a. 给寇速度b图61世世要血型ML-15 QI1442-88 =2 JZf. C . ( 7

29、 ) 式中.f 输入信号的频率，HZJ , 输入信号的幅值.()。b. 电流值11、/2 K,. Ul. .( 8 ) 式中.Ul一一何服放大器接地电阻上的电压降.V, Ki 换算系数.mAjV，由接地电阻值确定。7.12.2 对称皮按测试线路方块图4使伺服机构在幅值为97.5%额lE摆角和频率为O.25Hz闭环工作，由x-记录仪画下角位移速度回环阁7，台jL (m A 图7根据图7选定的比例尺，由下式确定对称度值N。N=I坠H，L一一xl00%.(8)&1或队的较大者式中.&.一一活塞杆伸出时的速度值.()/S, &，一一括塞杆缩进时的速度值，()/So 对称度的检查点1N由专用技术条件规定

30、。7.13 位置特性16 QJ 1442-88 将伺服机构安装在负载台上，按测试线路方块图8接成闭回路状态。在规定负载下用信号发生器给产品输入频率为0.01或o.osHz，隔值大于额寇摆角的正弦信号，分别用反馈电位器的单个电阻由x-y记录仪A各画条位置回环曲线。根据固环曲线A检查伺服机掬最大摆角和运动平稳性.在反馈电位电阻并联的条件下，自X-y记录仪B画出差值(&-&r)回环曲线.根据回环曲线B检查滞环宽度和位置准确度。A 图8a. 最大摆角由x-y记录仪绘制的位置四环曲线查出.J服机构最大摆角，b.滞环宽度加在正负额输入摆角范围内，差值四环曲线在纵坐标铀方向上的最大宽度。C. 名义位置增益K

31、.根据x-y记录仪绘制的位置阴环曲线，作位置回环曲线的中点轨迹得名义位置曲线。再从名义位置曲线的注:点出发作一条与名义位置曲线相差最小的直线称为名义位置曲线基准线，该基准线的斜率为名义位置增益，如图9所示。为了简便，通常以正负额定输入角度幅值所对应的名义位置曲线上的总输出角度除以E负额定输入角度幅值来计算E) nuu ( sk-n h厅运b一E W比17 QJ1442-88 式中.&.一伺服机构E额定角度输入幅值时，在名义位置曲线上所对应的输出角度幅值.(), ，一一伺服机掏负额定角度输入幅值时，在名义位置曲线上所对应的输出角度幅值，() , &.-二伺服机构额定角度幅值.(). d. 线性度

32、L 按图9.用名义位置曲线对名义位置曲线基准线的最大偏差(.6&.或6，)与额定角度幅值之比的百分数来计算，NL=主监丛. ( 10 ) u. 式中，6&.或6&，.一取正负方向的最大偏差.(), &n-一伺服机梅的额定角度幅值.(). ., 对称度N, 按图9.伺服机构正负额定输入角度幅值时，所对应名义位置曲线的正负输出角度幅值之差与其中较大者的百分比来计算.如果图9中&.仇，则Ns=主?L(ll)式中.&.一-伺服机构正额定角度输入幅值肘，在名义位置曲线上所对应的输出角度幅值.(), , 伺服机构负额定角度输入帽值时，在名义位置曲线上所对应的输出角度幅值.(). 若无专门规定，伺服机梅位置

33、特性均指角位移的输出特性。7 , 14 频率精惶将伺服机构安装在负载台上，在规定负载和组合刚度下，按测试线路方块图10接成闭回路状态。试验时，用频率特性测试仪的振荡器给伺服机构输入不同频率和幅值的正弦信号。由频率特性测试仪的相关器测出伺服机构的幅频特性和相频特性.频率将性的幅值和频率由专用技术条件规定.伺服机构频率特性指由角位移传感器测得的特性，若从伺服机构反馈电位器测出的特性则称为线位移频率特性.若频率特性测试仪选用对数极坐标显示时，贝幅值(L)为sL=20Iog&- 20Iog&,. dB, 18 4 7.15 离组试黯, b . QJ1442-88 曹南再且强蝉L1自A耐高的三十一-图9

34、因10根据伺服机构的使用条件，高温试验应分别模拟长时间高温地面环境和短时间高空热环境的作用.高温试验肘，首先将伺服机构连同试验夹具放置在温度为50士30C的高温箱内保持仙，然后启动伺服机构，使其按专用技术条件规定的时间在闭回路状态下连续工作。在最后3min内，按7.10、7.11和7.12规定的方法，检查伺服机构零偏电流，速度回环宽度、闭回路零位偏差和空载速度特性。19 Q11442-88 然后立即将伺服机构放置在专用技术条件规定的短时高温环境中继续工作，再次按7.10、7.11和7.12规定的方法进行性能检在上述试验完毕后，立即将伺服机构放置在133Pa的低气压箱内非工作保持5mino待产品

35、温度冷却到室温后，再按专用技术条件规定的检查内容，在标准试验条件下进行性能验证试验。7.16 低温试验将伺服机构连同试验夹具放置在温度为-40:t20C的低温箱内保持仙，启动伺服机构，其密封性良好，并具有基本控制功能。在闭回路状态自行加温3min后，按7.10，7.11和7.12规定的测试方法进行检查。待产品温度恢复正常后，再按专用技术条件规定的检查内容，在标准试验条件F进行性能验证试验。7.17 挪动试验将伺服机构用专门夹具固定在振动试验台上，按图4将伺服机梅接成闭回路状态。7.17.1 检查试验中搬动试幢按专用技术条件规定的报幅、频率和振动方向l振动5min。在最后lmin按7.11规的的

36、测试方法检查伺服机构零偏电流和速度阴环宽度。然后取下产Ih，检查紧阁件有无松动和损伤，密封性是否良好。将伺服机构放在133Pa的低气压箱内非工作保持5min7 17 .2 环现试验中摄动试验a. 在专用技术条件规定的振级下，分别沿伺服机枪三个相互垂直的方l坷，分别对数扫描7皿Lno在振动过程中，何服机掏处于闭回路工作状态，并用x-y记录仪监视零位变化。在专用技术条件规定的振动频率区间内，按7 11规定的测试方法检查零偏电流和速度回环宽度。当伺服阀安装面振动加速度超过2倍的规定振级时，则允许降低共报时的输入振级的强度，趴在上述扫描振动过程中，若发现具有三个或三个以下谐振频率点时，贝每个谐振频率点

37、振动2皿1o若发现三个以上的谐振频率点时，仅对严重的三个谐振点各振动2min。振动方向分别刷刷掬三个相互垂直的规定方向，振动过载为扫描振动级的士，C. 若在扫描振动过程中未出现谐振点，则应进行低频耐振试验。耐振试验的频率、过载和时间由专用技术条件规定。在扫描、共振和低频耐振试验后，紧固件无松动、零组件无损伤。振动试验后，将伺服机构放在133Pa的低气压箱内非工作保持5mino密封住应良好。最后按专用技术条件规定的内容，在标准试验条件下进行性能验证试验。7.18 加煌鹰试验加速度试验用的离心机应具有通泊或通电装置.试验时首先将伺服机构沿伺服阀阅芯方向用夹具固定在离心机上.并使阀芯一端靠近旋转中心

38、，而另一端远离旋转中心。启动离心机，使产品在专用技术条件规定离心加速度作用下保持10min。在最后5rnin启动伺服机构，20 QJ 1442-88 并按7.11规定的测试方法检查零偏电流和速度回环宽度。待离心机停稳后，对调来具安装方向使阀芯另一端靠近旋转中心，重复以上试验步骤。然后沿垂直于伺服阀阀芯方:r11将伺服机梅用夹具固寇在离心机上。重复以上试验步骤.上述试验后，紧固件无松动，零组件无损伤和密封性良好。最后按专用技术条件规定的内容、在标准试验条件下进行性能验证试验。7.19 冲击试验将伺服机构用专门夹具固定在冲击试验台上，分别沿伺服机构三个相互垂直的方向在专用技术条件规定的冲击加速度作

39、用下，每个方向各冲击二次。冲击作用时间为812ms(半正弦波)。冲击试验时的伺服机构应在闭回路无指令状态下正常工作。紧回件无松动、零组件无损伤。最后按专用技术条件规定的内容，在标准试验条件F进行性能验证试验。7.20 温度试验将伺服机构放在相对湿度为93%.98%，温度为10土50C的j帘，度箱内保持48ho取出产品后，在3min内按7.2规定的方法检查绝缘电阻。检查所有外露零件的基体不应有锈蚀，涂层不应脱落和起泡。混度试验后，将伺服机构放置在温度为50j:30C的高温箱内烘干30111ino7.21 低气压试验低气压箱应具有通电装置，试验时将伺服机构连同试验夹具-起放在133Pa的低气压箱内

40、，伺服机构保持时间和工作状态如下s7.2 1. 1 检查试验中低气压试验a. 在振动试验后应非工作状态保持5皿川，扒在低气压试验时，应非工作状态保持5皿阳。然后按专用技术条件规定的摆动帧值和频率闭回路状态下保持工作5mino7.2 1. 2 环槐试验中低气压试瞌a. 在振动试验后应非工作状态保持5mnJ趴在高温试验后应非工作状态保持5minJC. 在低气压试验时，应非工作状态保持20mi刀，然后按专用技术条件规定的摆动脑值和频率闭回路状态下保持工作lOmin。试验后伺服机掏密封性应符合要求。7.22 运输颠簸试验运输颠簸试验时将伺BR机构放在包装箱内，包装箱圆紧在颠簸试验台上，在4.6.7条件

41、F进行运输颠簸试验。运输颠簸试验后，按专用技术条件规定的检查内容在标准试验条件下逐项进行检查。7.23 寿命试验将伺服机构固定在负载台上，在标准试验条件下，寿命试验程序累积工作不少于50ho作动器活塞往返20万次以上。寿命试验每次连续工作时间由专用技术条件规寇。再次启动前，应冷却至室温。21 QJI442-88 寿命试验中，每间隔5h应在标准试验条件下检查一次性能。在祟积寿命为O20h的范围内，伺服机掬全部性能指标应满足检查试验要求。后10h范围内全部性能指标应满足性能验证试验的要求。每批伺服机构抽二台做寿命试验。若产品质量稳定，则允许用环撞试验后的产品继续做寿命试验。此时在环境试验时的累积工

42、作时间应计算在内，产品性能指标律接性能验证试验的要求。7.24 贮存试验何服机构成长期贮存在温度为10300C，相对温度小于80%无酸性、无碱性以及无其它有害气体的房间内。在产品贮存过程中，JiY:每年进行二次检在，各项性能指标应符合检查试验的要求。在贮存期间，何服机构应处于注油和充气状态。若蓄j五fii充气以力过低应及时补气。特殊情况下，在温度为5-.350C，相对温度达88%时，累狈贮存时间不应超过-个月。产品贮存期般不少于10年，具体由专用技术条件规定。7.25 稳定性筛选对每台调试告格的伺服机的，在产品检查试验前应进行累积通电时间为3协的磨合运转，多次性能测试和换油冲洗。筛选试验时，将伺服机构固定自负我台上，按图4接成闭回路状态。r:专用技术条件规定的幅值和频率下，累积工作3仙，每次连续工作时间由专用技术条件规定。在每次连续工作时间内，应依次检ii不同温度下的零位稳寇性。a , 刚启动伺版机构后，立即检查零偏电流和速度回环宽度，b. 在伺服机构每次连续工作一半叶间时，再次检查零偏电流和速度国环宽度，. 伺服机构每次连续工作结束时，最后检查零偏电流和速度回环宽度。在稳应性筛选期间，先后扣，进行多次性能检查。按专用技本条件规定的允许变化量，判断产品性能是否稳定。附加说明a本标准由航天工业部七O八所提出。本标准由航天工业部一院一部负责起草。22