HB Z 148-1989 计算机辅助夹具空间角度计算.pdf

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1、空工HS/Z 14-89 计算机辅助夹具雪间角度计算1989-5好发布1559l2-oiZPE街中华人民共和国航雪工业部批准日次1 主题内容与适用咱国-一.-.-.(1)2 数据组织编排的-般规贯一-_. 3 球面二南法- -一一- - - - - - - - - -一(4 ) 4 直线搜Ji法5 平曲技fj法. b 向量法. .一一7 向量短阵法8 第一妻真真的同量随阵综合计算法一一-一一一一一.-一一一-.-.-(54)q 第二类夹具的向量垣阵综合计算法-一- - _ . . - ( 59) tO后题利目前题绪果算法一一/1 常用平面凡何三国计算法-. .一_. . . . ( 68 )

2、中华人民共和国HB/Z /48-89 封算机辑朋其具l可简直计算代替J 主题内f-j运堪培国J J 主题内号本标准魂建1汁算机辅助其县里问角度计署各类算法的模哩符号编码、数据结构、数据文件编排规则和古泣，I _ 2 道周跑回本标唯适用于具枣闻自度计算软件设计与编程.1tE营业的些问角直计算牧件坡纣与编程亦应考照使周，2 披揭组织编耕的-段史2. I 数据文件名数据文件名曲I-B个字荷组J1(，第i个字1!，助须是A-l十六个字叶中的卢个，其余的字符是A-l二十六小字廿lo-q十个数字的组令e例如，D A bD I、8、VXK、DLo王等，数据文件扩展名律边.DA , 数据文件4二名为数据文件名

3、加扩展名。例如、DAbOJ -uA、8-DA、VXK-DA、DL05.DA弩.2.2 数据文件区段划分数据文件中均全部数据自卢列组成，每一j只个数据，数据文件中的伞部数据划仔为三个巨.2. Z. I 第-区为字得型数据区，坡E由第二行歪第四行构成。草行为周户数据文件名1第二衍为严品工件编号?第二行方工擎英具编号y第四仔为目期，2.2.2 第二瓦泊查型数据区.城区由第五衍至第七行构成.航空工业部1989-5-13发布1989-12 - 01 实施l 川/主148-89第五行为计算题目的小数1 ) ; 第六行功每个癫目所需数据的个数J ) , 第t行均每个题目的数据申的控制量均个数(1V 吨J/

4、/ H / 国7第l种位置直线投靠国12 且B/Z148 -89 E V w 矿 / H 1 CI / 国8第2种位置直咙投J;图13 飞飞、/z /48-89 王v vv 旷1 CI 因q第3种位置直线投影圈14 ,:;/Z 148 -89 z 、Jw ，可 / j , d /二国10第4种位置直线投影国 丛iJ/z 148-89 b 塾l可直线四种位置ilj投影简图 -.1 因II 4 1 2 直线$:fi法各省的编碍员符f表441弓直线投影法六个角的知求关馀应用直线J罢法能以斜直线均空闻角度问题时7均已知六个角中的二个手另外四个，习使软件程序处理方哽p芷使计算靖l储存打印妇i更e本标准规

5、且已知六个自中的二个?求全剖六个角。其中有二个是重按赋值y另外四个周公式计算*-解。计算简因可参照图7 王国11绘制。Jli毒朱用投身圆，不朱周立体圈。坦问直线的位置和二个己知角J时须首先明确y同时绘制投影宵图，即可接数据段铺排地则组织数据。4 2 直线iH;法数据段编排4 2 I 数据段编排规则d 第-个数据为8.0 8 0是亘古t投t算法控制量。b 第二个数据均巴知简拉制量，不同时已知条件挫刷量大小也表5 16 Tlll/z 148-89 表5E失H同角时卢rx( d cx) d 1 控制量。12。13。140.15 。16.J. 己知回国台1 v 卢trz1 控制量4。.23o 24 0

6、.25 026 0.34 寸己如同角)1) yrz W ) 飞Vll Jl_! 制量D 35 O.3b 045 o 4b 056 第二个教据用于现明后面的二个数据是己知哪二个角的角虔撞，且在数据自巴知曲的二个代码依由斗、到大排列威4飞敬，不允许乱排，例如己知:cI=30、工50则吕周国担制量;tj0.14 不也许写应日41 c 第三、四个数据当周小己知角的JU于矜值u如1)依代码的犬小)顺序排列.上例两个已知简直编排百3D0、5日口，d 直线JU法数据教至今由四个典型数组成，若数据段有结果利国控制量时，应由第五个数据开始自)吉精耕，本节例题目整的教据接划8 0 O. /4 5日0422 数据毅

7、编就举例用于求销商朱直线的直线救影法数据交钟，女件名方DA8口2. D A ，数据丈件内鬼如下j)A 3 02.DA SYBOZ , SY80Z-C /Q86-0Q-/6 4 .0 70234044 22.4745/6 第-数据段17 8 0 0.13 70 234044 78.4947/7 9日Iz148 -89 第二极据毅4 2型直线接影法计算给某输出形式亘古电投量;法卢条直线的计算结果峰回行输出，第-行为自目J序号.13序号即为数据段序号，第二行动己知数据，即自如角摔制量且两个Z知角度值。第三行边时、t角虔值第四行为1).节商厦值，以4.Z 2节教据交件DA802vA习例，计算结某输血如

8、下:Subject rJ O. I Data: 0 12 7口23404422.4745Ib ALpHA=70.234D44月ETA=224745IbGAHMA=784947/7 口NEGA=II.5202另3UpSILON=bD 0 E丁A二70.0S句Et/11 0.2 Dcd:白。!王70.2340447B.4Q47/7 ALpHA =70-2型4044BETA=22.4745Ib GA问问A=78.4947170问EGA=II.520253UpSILDN=bO 0 ETA=70 0 4.3 直线投影法计算结果在教组中均序号为J更方便地使用直线救If法的计算结果p将直线按II法计算结果c

9、X.、(uJv1f.六个角*现存教组，序彗且表b 表。直亮的六个角d. I 此Ju t 内存储顺序号2 3 4 5 b 5 .f.回技景1法51 平回报.!法模型员编码5. I I 平面孜53法模型在三面投影图中，研究工件待加工面、真真的安位函、克向面飞对刀面4号平面时y均将其抽阜成小平面p然后对平面的坦问角贯t!行计算，当R对平面的各角度盘行1十算时y增吕知非国的二个角求另+七个角。平面的位置F.t则由平面上的-个卖自1来确塑，交点的!标可用向重矩阵法或其也市法计篝，平面的i;法只汁算单-坚问双斜平面的坚闹角漫，不计:J平衍戎垂直t4生18 Illl/Z 148-89 黠面的耳目角，只研究单

10、-塑闯JJ斜耳面与三小投墨西虽理标轴主闻时角度关像，不研究自阅双斜平面与另-l1J吗直线或雨个整闰J:X拿l平面之闻的盘问简意问题，平面投E法是将盟问1J，斜平面平行移正!_垂直的三个W F二 1. o! 5 S向因15第3种位置斜面迦线国23 :L V H!3/Z /tI.倡一89z / / N W 扩陀JL一一5即国JiJ第4种位置斜面线圈以24 !/Z 148-89 5 1.2 平面投II法各角的编排显符号表7?于号名称育号/ 侧二回角d 2 正二商角 3 本平二面角百4 但1制自由w 5 E剖面角U h 本平剖面角飞7 横斜面角f 8 纵面角 q 立斜面简5. 1王平面提星;法凡个角的

11、知求美馀输出打印符号编码ALpHA BETA 2 GA冈州A3 OMEGA 4 UPSILON 五ETA b RHO 7 丁AU自pSI q 应用平面投J;法t解双斜平面的室闻角虔问M时，均己知九个角中的二个t另外t个0万使织件程序处理方便，益使汁算绪呆储存打印方馍，本标准规己知九个角的二个3耳全部九个角。其中有二个角畏直接赋值，另外七牛角周投影法坠奇迹行升算帽，计算简圈可参照胃/2 王国16 绘制。推荐采琦遮线圈，不采用生U1.Z间平面时位置和己知二角hl贸首先明确同时绘制迹线国?即可提数据我编拼期则组织毅J苦，5.2 平面在影法数据我编排.5 Z ( 数据我铺排规则。第v数据较为q0 q

12、0曼-F-丽在影法控制量。b 第二小数据为8知角控制i.f同的吕知条件其控制量大斗、地表B. 表8己知两国叫3d d c! 1) d d 控制量o 1 Z 。13。14015 。16。17吕知周南吐(d中卢f.,. ? 4塑制量。18。/9o 23 024 025 026 25 可/Z14fj-fj9 续表8己如闻闻f3 f 声-r声JI此J(1) 071 控制量021 O.2 O.2Q 0.34 035 036 己知两角 f J f J117 口问ECA=川520253UpSILON=boa ETA=700 RHO=b1585245丁AU=85-580。当opSI=32032725 53 平

13、面挂靠法汁算结果在数组中的芹号为丁较为键的使用平面投髦法的计算结果y斗鲁平商投法计算结果d卢I、1)吃rJ.、九个角依块存数组e序号且表q0 去?平固坚l可角贾CJI| 计(A)可f 7: 非第四存储顺序11 2 1 另14161678q 11 I 12 I 13 I /4 I 15 I Ih I 17 I 18 I 1 q :5 4 平由与直线空间串度计算的-致性-t面的rX.8i. 11 l:个角与直线均相M大个角符号相同，仅更27 飞1/z 14-8 -89 义不同，由国17 中可知，丰田与直线(法线口!叶)的CX，X 1), T六个角数值的大小完全对应相筝，另外p两者的计算方法公式也兜

14、全二哥史，因此，如果平面主闻简直计算问题r涉员到斜面角P aL血利用直线教l法第-数据为B0捏直线;甚fj汁:J.t!将提高汁t速度、傻子身耕结果，在JjL面挺直线计算时?注意平面的六个角的资义，若史义错接或央文威余简p将寻致外算错接.!结果使用错堤，1 v W H H j_ ) 工U.J Z 。v 马国门平面直线反法线国2巳t/z /48 -89 6 向量法b 1 单一同量的盟问角度汁直 1 1 向量法模型反编码。I 向量法模型向量法是将直线或平面的法线抽象成向量，然后用向量汁贯注m行星闻简度计算的一种方法。向量法的参者去油门xyl些问直角￥标象p告导投t;法的二个投靠自是统-哟。其yOl.

15、平面为W投J;面、lO;X:平面为v投革面、oy平面功H投盖面，向量法可以对较贺呆的问颠楚行计算，增可以汁t单一同量相对于三小-JU!团员三牛标轴的简直关i章，又可以计算两个同量主闻的角度关徐?还可以用妞阵法t向量在不同理M象中的角度问愚进行旋转变换计算。因此，很主投影法难以解决的问题用两量法均可较方便的解决，m直线或平面的法线iE置自量，向量的拍向撞地附m行1X置，向量的技l!角、轴角(，赶时角)员各角的编码均与亘古驾投罪的更立基本-致.此件，向量更有小反映方向位置的优码量。同量法能指捏捏闭双斜同量，又能拍置与座标轴平47或垂直的向暨;1句量法不仅可以研呢单一向壁的塑闸角度，又可以研界l两个

16、时景之间的盟问角度。因此，同暨法可以感析计算较复杂的计lHJ用，1 1.11 向量的六牛角Q 横精简叫咒立向量与口工和王为1可主阔的:%角，称为精轴角。示出视图、在方向垂直J-向量w面投影的向视国内，或在通过自量w面提置的剖面国国，度量平由、革直:rw面，值域，口CH 顺序码2 3 4 5 b bl132 -!种F同方向位置问量的编码31 m/z 148-89 1 I干II I I - I J 0 !I 20 21 30 31 / / 41 42 43 44 / / 一-I 51 52 53 54 / 61 62 /仍 b4 fu vF 共icl飞84们这-/ / / 87 88 因Iq二十六

17、种问量的方向码员按J:j国32 HB/Z /喝一伊在机械制国向二面1R串园中研究向量，1贯贯坚尚方向位置的不同ltt打xJ珍卖青二十六种方向a不同乃闹的闻量其方向码不同，用量的方向码其二十六个，方向码相等的不同向量?仅各角度值大牛不同y同归11J的方向完全相同。用壁的工卡六种为向思编码且因Iq 同彗的方向码及各角值城旦去1Z 表12d 自I w l) 吃10 0 /o 90 远定义1 I 160 270 qo o 20 口无定义卡160 180 , 3D 口。90 口.无定义90 90 180 270 16 n 4 I I I 0 - 90 42 4王q口-180 44 I I 0 - 90

18、51 52 1 0 -9口90 53 I扛，- qo I 0 _ 90 。z90飞180o - /0 。._ 90 190-180 83/80e|Q口-1801-118O-27O 90-1601 lU -IOU 0 - 90 立口._ 90, 1 9018口，I I 180工273epdav/83773436l e 6 1. I 4-向量法大+周显方向码的知Jj(_美徐应用同量法在酷斗同量的军闻角度问题时，均直己知同量的方向码没六个角的两个求哥州四个e月1使牧件程序纯理市慢，芷使计算结果储存打印方货。本标33 ?!在14-8-89 在现直己知同量的方向码员六个角中的四个，手同量全部六个角员方向

19、码，其中同量的方向码压西个商是直接赋值p另外回牛角用公司计算革睛，向量计算简圈可参照国18 或因;q绘制.推荐来用向量投晕目p不采用立体图，向量的方向位置员雨个自知南I须首先明确p同时绘制问量放影国后，即可接数据编排姐则组织数据，b I 2 同量没置姐则n. 1. 2. I 主向量与从陶量究义以工件待加工面对基准没置的商量称为主同量，用问1、问2、旧问i表示。定义、以工件定位面3基在追置的同量称为从向量，用LI、L2L吉、Li表示.b. 1. 2 2 附量没置规则日平面沿法线设置向量。孔，轴地中Jt线设置向量ab 主同量箭头茧指用刀真，若直反陶均指向刀具y则应使篝头方向离开主要更位圈，巳且商量

20、的箭头方向应指向工件内部，或沿离开夹奠定位面哟宽阔没置，d 多个加工面相互平行时p究设置一个主向量，费个定位面相互草行时，R没置个从向量，若二主向董或从内量方向-f千古时y均应设置-个。旦国b弓，待加工面为耳先四个市侧面置一个糟底，没置了问1M2二小主向量.吏1tI面为二孔与卢平面，只没置-个从向量L. 问2问l._-E土韭具国20商量没置示意图主4ii日/z14t与b.1 .3.3 b. J. 3.5节相同，b 3 1 3 数据段员计算结果输出举例数据段J8 0/ /。/ 0 q 0 I 计草结果输出第-数据在(二小I0非同量座标)第二数据:m，(三牛1日均向量的l标)Su均ectND. j

21、 Dta， 1.0 J.D ID 42 H/Z 148 -89 CODE、81ALPHA=54 4-4082 8ETA=5444082 GAM问A=5444日620问fGA=4500 UPSILON=45 00 ETA=45 00 Subj巳巳，-tN口2 D o. fo , / 0 / 0 /, 0 巳OE= 81 问=1 ALPHA=5444082 BETA=5444日82GAMI吨A=5444082。问EGA=4500UP5ILON= 45 00 ETA=45日oP H 0 = 60, 00 TA U = 60 00 pS 1 = bO 00 占当/4 计靠错果在教组中时序号计算绪呆在数

22、组中的穿号且表13 6 3 2 吕如雨商量的方啕教求解点积、更何、角分;6 , 32 I 数据段编排想则d 第一割据理4川、4-21431 b 第二、四数据为第卢用雪时座标药方向教c 第五六、t数据布第二同量的座标或方向教d 数据段至乡由t小数据组成。b翌2，2计算结果稍旦形式计算培果输出形式与自2，22节显白2，/, 2苦相同，6 3 23 数据f_Q员计算结果输出举例数据鞍、4川0，。1 . 0 o 0 4 21 1 0 口0o . 0 o 0 1 . 0 o 0 第ij数据毅第2数据毅43 431 1 0 HB/Z 148-89 日0日，0D口第3数据辑1 0 o 0 许算结果输出Su句

23、ect N 0 I PHJ = qo , 000000 Subject NO , 2 CODE. 30 ALPHA = qO 00000口BETA = 90000000 GA问MA= 0 000000 OMEGA = qO 000口。口pSIL口N=0000000 E丁A=5五占555555 5u句ectN 0 3 CODE. bf ALPHA = 46，0口0000E3 F.T A = 45, 000000 G A川MA = Qo 000000 0问EGA=口000000OP5ILON=QOOOOODD ETA=45 000000 7 周量矩阵法71 同量迦阵法模型民编码7. I . 1 同

24、量在E阵法模型同量矩阵法是同量通过绕座标轴旋转变换姬阵计算求得新问量的-种方法。也-封面可以求出真真在加工款5下l司董直住面1资位销)的角3另r为面可以京出各:7.声l的座#-旦t.生E图22.) 绕座标轴旋转算法第二块旋转li;t座标牵功0;(1jZ，第二次旋转局部座标牵(简称新事)0咒.1 l , ) l)t;类推u)Ht变换算法第F功变换后新东为rJX，jIZI，第二攻变i曼哈戴辛古O-:，1j，lz.以此4f!.7/ 2 闻量矩障法编码矩阵变换的座标轴为阳、OlJ.Ol，其顺序方o-X. 0引口Z、ox、QY ，编码且表/50 表15矩i($变换的座标辅。oy 0 1. 铺码2 3 ;

25、享装进行多次变换时，其座标轴均编码为l、2. 3变换顺序排列。45 HB/Z 14-8-89 z 位面M 1 町气L 93 ti主同 ;吃国22日工件简因, 呼队但 。可L P3 P2 尸3。p，艾丑因22b Ol轴转l。fOJ土后46 HB/Z 148-89 王号塾绳电白NMVNM 35457 S陶旋转x Y 绕呵转t-qO。土脑7 2 同量w阵法数i现编排及揄自7 , 2 I 毅J草&编规则Q 第卢数j害为70、71、72戎7飞3 第卢数据对70时p要线直标轴旋转计算。己如愿象中的数据(附量的各自H交点由E标)，事旋转后在新象中的数据J第一数据为7.I时，是绕座标轴旋转ilf计算。吕知旅转

26、后在新幸中的毅再y求旋转前在原系中的数据，第l数据为12时，是坚称变换计算。2知原系中均数据，在新象中的数据.第!数据为7.3时y更理标斐挟逆计算。知菊i象中的数据，t璋悉中的教图22c 4. 7 j堪，b 第2数据1;同量(主自量且同量)哟小数NS.例如、2.0 i!Jl功两个啕量，NS = 2 , c 第3数据习夫妇i闹个数NP0 例如，4-日阳万四个17:点，NP = 4 HB/Z 14-8-89 d 宵4数据为矩阵的座标轴制量e厨子控制矩阵变换哟!辈革军轴员，:JZ.数刀，编码且表/1.例如31 0、3，1或口31 ，均为同样功能。即表示先绕oz柏旋转(或变换);再统以精旋转(或变换.

27、1 t矩阵变换决数为2次p才J=Z 最多卢攻旋转(或变换.114 )j; ，前飞费2点前后各士位数，JJ/4 , E 第五数据主第(4+J)数据J转闹。例如汀=2，则要求第6，b两数据编排两个转离。值，且与座标轴控制量相对盘e手第(5-+J)数据升始，每3个数据铺排一个向量的己知条件e若NS = 0则不铺排向量的教据b3 最后为复自飞E标t直pi耳3小数拷表示-小声、的工、甘1座标，其3NP小数据。若NP=口则不铺排类自i座标，7 ,22 计算绪果输出形式首先输出荒原m称象中，各要素(向量、卖起)的自厦值与座标(直.然后快绕-*标轴旋转(或交换)的顺序输出转轴，转自若要悉转后(ti;变换为j的

28、角度值，哭才筐，根据使用需要分为输出中间结果和不输出中闻结果二种，数据蜒的第1教揭(TD，71、72或7号)的千分位为1时输出全部计算结果y为口时不输出中闹计算结果n7 2 3 数据级编排县计算绪果输出举例7 2型l绕座标轴旋转例题工件国E国22 Q , p，点又座标需计算仰。=115/ tg 86 05 l.f , = - ( 24. 6 - a ) = -323丁352J7b 可p，= 16 Zp, =-115 其余各民座标田.绕座标轴旋转精，71.1f.第-块旋转为绕口E轴转角=(10，III回Z二b第二决旋转功1toy 轴转商时=,(- 90 ，旺回22。第一数据1里用牙求出r角，第二

29、毅j在夜用干绕座标轴旋转升篝p坡毅最后J个数据印0103用于利用第一题结果r商值加入一qo0中，数;JIil80 o ! 6 8605 f f 0 数据在|48 HB/Z I峪-89口。一口。续数据段|。/ 口口i2 0 4 0 32 0 1 10 -900 8256 66 0另/ 10 3D 0 o 0 o 0 21个o0 -3237352176 问L /6.0 I P, / /5. 0 60.62647824 -27. 0 /15.口-3237352/76 一/6.0-/15.0 6062647&24 20.口115. 0 600103 计算持果输出。Pz P3 P4 数据费2CALCUL

30、A1ED QI5UL, .s u b J e巳tNO. I Dai血。5686 05 ALPHA=176、545149O问EGA=7弓2605731. /0 BETA=885DOQSI GA问问A=66. 05029 I IJPS lL ON=8b 050000 ET A= 1100000 4q SUbJ ect NO. 2 Vec-to门O.j CODE. 82 HB/Z 148-89 ALPHA = 175 54514(/ BETA=86.500于81GAM问A=860.5 029/ OHEGA = 73260573 UPSILDN=273550000 ETA =11 00000 Vect

31、oO. 2 ODE， 30 ALPHA=Qa.oooooo B丘了A=90.000000GAHMA=O 000000 3月EGA=0000000UPSILON=O 000000 F丁A= 555 555566 POINT ND. x= -32.373522 PDINT NO 2 x = 60 626478 POINT ND. 3 X=-32373522 POINT NO. 4 x = 60 b2b478 TI问E1 、(=J6.(口0000丫=- 27. 000000 丫=一/6000000 可=20 000000 Z=-1(5 000000 1=-115.0000厅。Z=-/15 00000

32、0 l=一115.000000Tuyns o. ngLe TJ-l H A3 Y门undthe Q咒sOZ. ThetiJ. l=!OO Vectoy no ! CODE , 54 ALPH=/76 0502(1 BETA=o 000000 GA问MA=8b0502COHEGA= (/0000000 UPSILON=273.54.5 709 ETA=!80.0000DO Vect口丁们o2 CODE. 30 ALPHA= 90000000 PHEGA= qO 000000 POI NT ND f X=-32.692583 POINT ND. 2 X = b 1. 163 b :5 f POIN

33、T NO. 3 X=-32041038 OINT NO. 4 x= 60 206695 BE丁A= 90. 00口口00GAHHA= 0000000 UPSI La tl = 0 000000 ET A= 555555.5 55 y= 1:;337533 卫=-/1:50Y=-25. 7bOO I 王=JJ50 丫=-/6b55833l=-1/5.0 y = 21 230256 王=-1/5 0 50 HBI主148-89TI问E.2 Tuyns an91e丁HE丁AY yound ihe 贺iSOY.丁hdaY=-3.5457OQecto丫门口1 COD正.I 1 ALP J-I A=180

34、 00 BETA=qoOo GA问问A= 90 00 。问fGA=5当5.555555UPSILON =270. 00 HA = IBO. 00 Vectoy na. 2 CGDE. 54 ALPHA=9354570Q 8ETA=qo.o口GA问问A=3:545709DMEGA=qooo UPSlLON=3560502QI ETA=IBOOO POINT ND. f /.=-24762747 丫=1.5.寻寻7533王=-/lbq64145 POINT NO. 2 x = 6B. 874371 = - 25. 76000 I 1. =-110554571 PDINT ND 3 X=-24 11

35、2 724 丫=-16.65583号1, =-116 .t1/ Q651 POINT NO. 4 x = 67 (1/9649丫=212当02561.=-110、blqq237232 Jl标变换例工件图阻国23 Q 围23 b工件以服平面(L附量)t位，0 I .陀、P4三小销钉盲向p组装钻2-，jIl罪!乡.JL钻模(或设计专用钻模).为1革出Pt P 2两点在原座标象中的x. 1d座标RL需浩着T-1剖相员5向柑图进行两座标变换，原条窍门咒1jZ ，第卢次变摸l在相当J!系绕口可轴转世28的地址w置口XtYll，直标悉，第二次变换是在相当口h山Z，东缆。咒1轴转过qo严曲的地扯道置。X，y

36、，lz座标牵，在O:Xd212座标牵中内与卢2两主自I的:X:.引座标均吕知可求pjf丁求出宽阔且E座标J曲须求且山角，在DX2j2Zz系中卢fpz座标志;出后p即可在监Pt，P 2点在原季。1j中的座标.这里只销商个数据虫草出山南。数据毅、80 o 45 65 0 28 0 0口口。数据段!61 口.0 0.0 0、0日日o口。口。7 201 2 0 O.日21 0 26.0 qo 0 83.45 650 2 (j. 0 3D 0 o 0 o 0 610102 讲草结果轮出HB/z 148-89 续数据接|数据费2CALCULAED QESUL , Su句rtN O. I Dota二o45

37、65 00 28 00 ALP叫A= 64 , 16/.5 37 8ETA=67371848 GA川问A=35.lbo7140月EGA=b5.0D UPSILON=28, OO ETA=41160241 S ub j e c:t N O. 2 Ve1:0no I CO.DE、83A,L PHA = 115.43446当BETA=112，224152bAMMA=351b07/4 0问EGA=/1 500 UPSILON=332, 00 E TA= 221150241 Vectoo 2 CODE 30 ALPHA=qooo OM E GA= 90 , 00 8ETA=qO, OO uSILON=O

38、OO GAMMA = 0 00 E T A = 565. 565535 52 HB;Z 148-89 TIME、1丁Uns angLe THETA丫youndthe aXiS Oy. Theta=2800 Vecto刀oI CD I! E , 42 ALPHA = 9000 BETA=1I 2.224/52 GA t1MA=22. 224 /52 E T A=270 00 OM f, GA=/2224/52 UP5ILON=ODD Vecto月O.2 CODE、51ALPHA= b2 00 0川EGA= qO.OO TH才E，2 8ETA=qooo GA忖MA=28口。UP5ILDN 2f.O

39、O 毛TA= 0 00 Tuyn5 angLe THETAX YOU斤d-the aX I 5 O.x.丁he-ta.x=22224/52Vec-to月o. I CODE. 30 ALPHA =90 00 OMEGA=QO 00 Vec1:日Y门口2 CODE、818E飞A= qO 00 UPSILON = 0.00 GAN问A= 000 E T A = :555 55)555 ALPHA些b2008E1A=70 2/2bOb GA问问A=35./bOI740问EGA67 371848 UPSILON=2935808 HA=353bf3王4正2L 工z 干b/ !Z 1. 2 I 1: 2 仇

40、/ / / / 1), J 因23b商叹座标变摸后工件简国63 HB/Z 14-8-89 1 , Z 60 T 30士005工且严I/n/卢2，、尊、1. 町、W广-.s/ II 了TEE 3 I iO , .!-P4 40土005ljz 80 23 国230工件简国Xz 8 第-类英美的同量炬阵综合汁算法8. I 第-英夹真的同量炮阵综合计算法视连当工件的主向量为-小时p若宾主向量、从同量类自l时己知数据全部明确或己家也p即可用综合计算法编榈-个数据毅边行计t。此.法的精且是输数据点输血信尾多;全部计算程序的身支结构流程国软件盐行智能控制，1贯主向量目的方向码的大小，自动进行计算。绿合计算法

41、的步骤曼y首忧在原系中*-出主、从向量均d、矿.uJ. 1). 1 Cor?益输出向量时各自员发点座标;然后绎过两块络应标旋转，使主同量副市陶达到设外要.t;第二块绕主电量国的轴旋转.费第从同量成为单斜曲同量(PJ1平仔于W.Y、川之一) 第四块钝座标轴旋转，使以用量垂直子投影面W或、H;m, f;菌p以得到54 HB /z 148-89 更位面上各交良的真实座标尺才.tt四步绕座标轴旋转矩阵变按.均由教悴自动进行a第三次结JI标轴旋转土后输出的计重绪果，就是真真的工作收苔，可直接用于组装组合夹具或没计专用，#J，L第-类夹真的综合计算法P由牙软件复杂且真有-史智能，因此，1草草法的人工组织数

42、据的工作比核简单，8 2 第一类真真的综合计算法数据级铺排虽输出8.2 1 数据我编排规则a 第i数据，功1日或1.00 f 当教据为i口时，不输血中闻结果，只输出原座标单申各要素的商l%_员座标p当数据布!归!时y输出包括原始教据，员中阎结果在内的全部计算结果，b 第2数据为主同量的目的方向码e根据机床厌其其工作方式不同p主同量的国同方向码有大科技t择，的、10. 0 主陶量的国的方向功。柏正闹，1,. 0 主同量的目的方向刀。x轴页向e20口主向量的目的方向为01/轴正向，2 I . 0 主同量时目的方向为。可轴责同，30 0 主向量的目的为同J;0 l轴正向e31 0 主向量的国的方向功

43、。z轴员向。主同量的目的方向码根据真真工作方式确量。当在10日.11 0、20.0厦210申选择时，加注慧、尽可能植择接近主同量原始位置的方向码，以避电矩阵变换转商哇大.巳第3数据功A闯量小费hD.从同量限制在口-3个。因此，可候选择的数据为O.口、川、2、0，当oj午四个-d 第4数据为交点小数NP 支点限制在0-20个.因此，可供题择的数据为00、I0 , 2，0、3.0、200英21小.E 第.5, b、7数据J守主商量的三个己如数据，主同量的三牛数据是方向码与吕知自码、两小已知酷的值.并第8至第(7+3斧ND)数据为从两量的己知数据e每三牛数据力小向量.在从同量哟全部数捋中，挤在最前面

44、的应是主要定位面向量的三个数据，同量的数据个数为主养ND小.当ND二日时，不剩拼.t3:部兮数据，也不用。书l佳，9 第(8 + 3升ND )数据至最后为吏点座标。5丑HB/立/48-89 1_点座标数据?走交用1月号*3个数据守一点(X 可，z ) ，至最后吏点其主别NP个数据a当NP=0时p不铺排垃部分数据，8 2 2 计.1传票输出内容。首错输出原始位置(原东):主向量1以同量t类良的商度与座标，b 贯主同量目的方向码的要求，自救件程序自动决安妞阵变换的座标轴E转睛?进行回攻绕摩;:轴旅转t十:置，芷输出四次计算结果，其申第三叹旋转后为真真工作位置的情冉;第四攻旋转后输出主要吏位因土的交

45、点庄称为真要足j.8 2号数据残编JU，结果输出举例以第7章第1例题为例，m圈22由、b, C .卅算赞.JL其真p希望主向量到达口又轴西方尚即11，教件程序按主同量目的方商码11即可进行计草，自数据搜1, 0 a 1 1 1口f 0 4。8256 86 , 05 1 10 30 0 o 0 o 0 3237王516 0 -115 0 -60 b2b5 -27 , 0 -115 0 -王23735 160 -115 0 60b2包520 0 /15 , 0 b 计算结果输出主同量目的码且同量小数交点小数主同量数据且商量数据交点应标CALCULATED RESULT SUbject NO , I

46、 56 HB!Z 148-89 MACHINED SURFACE ND. I CODE 82 ALPHA二17:5:5 4 :5 149 BETA=88500981 GAM问A=口000问EGA=73260573 UPSILON=273.550 E丁A=178500 LOCATl NG SURFACE N 口.1 CODE. 3D ALPHA=9000 BETA=qO.OO D问EGA=qOoOUP5LLON三000PDINT NO 1 x = -32373500丫=16.00 POINT NO. 2 X二60626:500丫=-27.00POINT NO.3 x= 32373500 POI

47、NT NO. 4. X二bD.b2f;50DTI问E:j Y二1600 丫三2000 GA问问A= 000 E丁A= 5:55 555:5:5 5 1=-11500 1=-115.0口王=-/1.5.001.-/l5.00 Tuyns anqle THETAZ y口und-I:.he a咒i5 01. Thetal = 1100 MACHINED SURFACE NO. j CODE : 54 ALPHA二/7b.050291BETA=qO.DD GAH问A=B6.0502QlDMEGA - qo.oo URSILON= 273.4570q HA = 18000 LOCATING SUQFACE NO. 1 CODE. 30 ALPHA = qO 00 D川EGA-qOOOPOINT NO I x= -32 612 56 1 POI NT NO. 2 X = 6/. 163673 POINT NO 3 x = -32041 017 PDINT NO.4 BnA二9000uSILON士。