DB31 T 1631-2025 卫星健康状态评估指南.pdf
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1、 ICS 49.140.99 CCS V 70 31上海市地方标准 DB31/T 16312025 卫星健康状态评估指南 Guidelines for satellite health status assessment 2025-09-19 发布 2026-01-01 实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB31/T 16312025 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 评估工作内容.1 4.1 卫星故障模式影响分析.1 4.2 卫星健康评估指标体系构建.1 4.3 特征参数选取.3 5 各层次健康状态评估方法.4 5.1 单机层健康状态评估方
2、法.4 5.2 分系统、单星、星座层健康状态评估方法.4 6 评估工作流程.5 6.1 评估步骤.5 6.2 评估总结.5 附录 A(资料性)卫星特征权值确认方法.6 附录 B(规范性)评估文件内容样式.7 附录 C(资料性)指标结构示例.8 DB31/T 16312025 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。本文件由上海市航天工业标准化技术委员会归口。本文件起草单位:由上海卫星工程研究所、上海航天技
3、术研究院、上海航天技术基础研究所。本文件主要起草人:邹莹、谢思凡、何慧群、何海燕、雷智博、胡佳磊、王勍怡、楼延照、蔡伟庆、蔡先军、张维丝、黄超。1 卫星健康状态评估指南 1 范围 本文件给出了卫星健康状态评估的内容、方法和流程。本文件适用于卫星健康状态的评估工作,其它航天器的健康状态评估可参照使用。2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。3.1 卫星健康状态评估 satellite health status assessment 对卫星的健康状态通过技术手段和方法进行分析、评估的活动。3.2 健康度 health degree 参评对象的所有
4、组成单元共同完成规定任务的能力,为一个在0,1范围内的无单位量,0表示参评对象健康度最差,1表示参评对象健康度最优。3.3 特征参数 characteristic parameter 能够表征卫星健康状态的遥测参数或其它相关参数。3.4 权重系数 weight coefficient 参评对象对其上层特定评估对象的相对重要程度、贡献程度的定量分配,为一个在0,1范围内的无单位量。4 评估工作内容 4.1 卫星故障模式影响分析 从工作模式、故障模式、故障原因、严酷度、故障频率对整星影响以及对卫星任务影响等方面进行研究,建立不同工作模式下的单机、分系统、单星到星座四层的故障模式。分析故障模式对卫星
5、功能健康状态的影响,建立故障模式、分系统耦合关联和卫星任务能力之间的关联关系,构建不同故障模式对卫星任务能力的影响域映射。综合考虑各个系统之间的物理、逻辑和工作模式关联性,通过事件树建立对故障分析脉络,通过事件响应分析排查出导致故障的关键事件,明确故障模式对卫星任务功能健康状态的影响。4.2 卫星健康评估指标体系构建 4.2.1 四层指标结构 4.2.1.1 指标结构组成 以卫星的任务功能为中心,针对各种典型故障模式,按卫星物理组成的层次关系构建自下而上四个层次(单机-分系统-单星-星座)对卫星健康状态进行评估。四个层次是递阶关系,星座、编队等星座的健康状态取决于各单星的健康状态,单星的健康状
6、态取决于各分系统的健康状态,各分系统健康状态又由组成单机的健康状态所决定,形成四层指标结构。四层指标结构包含的指标项:单机健康度、分系统健康度、单星健康度、星座健康度。各指标均在0,1区间内,对于健康度,0表示最差,1表示最优。DB31/T 16312025 DB31/T 16312025 2 4.2.1.2 指标项内容 健康度通常包括单机、分系统、单星和星座的健康度,如表1所示。健康度指标依据获取方式可分为三种类型:可测试指标类型(A类)、可计算指标类型(B类)和可评估指标类型(C类)。表 1 健康度指标项评估内容示例 序号 指标名称 定义 指标项示例 指标项评估内容 1 单机健康度 单机完
7、成规定任务的能力“分流器”健康度 由母线电压、母线电流 1、母线电流 2 和分流器温度的偏离程度、稳定性、权重系数综合计算来表征 2 分系统健康度 分系统所有单机完成规定任务的能力“电源分系统”健康度 由电源分系统中所有单机的健康度、单机间可靠性关系综合计算来表征。如 A 路充电阵、B 路充电阵、A 路供电阵、B 路供电阵、70 Ah镍镉蓄电池组 A、70 Ah 镍镉蓄电池组 B、分流器、充放电调节器 a、充放电调节器 b 等 3 单星健康度 单星所有分系统完成规定任务的能力“某卫星”健康度 由某卫星中所有分系统健康度、分系统间可靠性关系综合计算来表征。如电源、太阳电池阵、姿轨控、测控和数传等
8、分系统 4 星座健康度 星座里所有单星完成规定任务的能力“某星座”健康度 由某星座中各卫星健康度、各卫星间可靠性关系综合计算来表征。如 A 卫星、B 卫星、C卫星等 4.2.2 健康评估指标表达形式 4.2.2.1 指标结构表达形式 设某层次的健康度指标由其下一层次的 n 个元素的健康度指标 H1,H2,Hn(表达式为Hi|i=1,2.,n),n 个元素对应的权重系数为 W1,W2,,Wn(表达式为Wi|i=1,2,.,n),以及 n 个元素间关联关系等综合计算得到,表达形式见表 2。表 2 指标结构表达形式(以分系统层健康度为例)序号 分系统层健康度指标项 单机层健康度指标项 参评对象 参评
9、对象下一层次名称 参评对象下一层次健康度指标 参评对象下一层次指标权重系数 关联关系(可选项)指标类型 1 分系统1 单机11 H11 W11 串联 A 2 单机12 H12 W12 热备 B 3 单机 4 单机1n H1n W1n 工作 C 5 分系统k 单机k1 Hk1 Wk1 工作 C 6 单机 7 单机kn Hkn Wkn 冷备 A 4.2.2.2 健康度表达形式 健康等级划分及描述见表 3。表 3 健康度表达形式 序号 健康度等级 描述 1(0.9,1 健康:全面完成所有功能,特征参数均在阈值范围内,趋势基本稳定 2(0.7,0.9 亚健康:全面完成所有功能,特征参数均在阈值范围内,
10、趋势基本稳定;存在可修复的故障 3(0.4,0.7 性能下降:能够完成大部分功能,特征参数在阈值范围附近,参数趋势有所退化;存在不可修复的故障 4 0,0.4 故障:不能完成规定功能,特征参数大部分超出阈值,主要参数严重退化,或存在不可修复的故障 3 4.2.2.3 权重系数表达形式 4.2.2.3.1 权重系数与权重等级对应关系 权重系数 Wi描述见表 4。确定元素权重系数的基本原则是下一级指标在上一层次中的重要程度和关联关系确定,对影响较大的分配较高权重系数,影响较小的分配较低权重系数。表 4 权重系数与权重等级对应关系 序号 权重系数 权重等级(重要度)具体描述 1(0.9,1 1 级
11、关键指标,对上一层功能实现影响大 2(0.6,0.9 2 级 较重要指标,对上一层功能实现影响较大 3(0.4,0.6 3 级 常规指标,对上一层功能实现有影响 4(0.2,0.4 4 级 失效对上一层功能实现影响不大 5 0,0.2 5 级 失效对上一层功能实现影响很小或无影响 4.2.2.3.2 权重系数归一化 设某一指标结构为Hi|i=1,2.,n,其对应的权重系数为Wi|i=1,2,.,n,则有公式(1):(1)式中:参评特征参数的权重系数归一化值,i=1,2,,n;Wi 参评特征参数的权重系数,0Wi1,i=1,2,,n;n 参评特征参数的个数。权重系数可以根据具体情况进行调整,具体
12、赋权方法见附录 A。4.3 特征参数选取 4.3.1 特征参数类型 根据遥测参数变化规律,对其进行分类梳理见表 5。表 5 卫星遥测参数类型 序号 遥测类型 特点描述 遥测示例 方法 1 周期变化型 在轨运行期间呈周期性变化 蓄电池电压、蓄电池充电电流、放电电流、单机温度等 峰谷值分析 2 平稳型 在轨稳定运行期间无明显波动 放电开关状态、分离信号状态等 均值分析 3 状态跳变型 与卫星状态有关,受指令影响,状态变化时从一个状态跳变到另一个状态 单机供电电压等 方差分析 卫星健康评估时主要基于与运行状态、趋势变化有关的遥测进行建模,各遥测参数类型不一,包含模拟量及数字量,同时各参数时域变化特点
13、不一,存在缓变型、瞬变型、周期变化型等变化特点,良好的参数优选方法能够提升模型的性能,理解数据特点与底层结构。4.3.2 特征参数选取方法 4.3.2.1 峰谷值分析 峰谷值分析是针对周期变化型参数,对遥测序列一段时间内的最大值和最小值分别统计,并将统计的结果按时间进行排序,得到新的特征序列,通过对最大值和最小值序列作为特征量进行识别。4.3.2.2 均值分析 均值分析是针对平稳型参数,计算参数在一段时间内的平均值,通过与正常数据的平均值进行比较,如果两者一致则当前遥测数据正常,如果偏离较大(如超过设定的阈值)则判定为数据异常。DB31/T 16312025 DB31/T 16312025 4
14、 4.3.2.3 方差分析 方差分析是针对状态跳变型参数,对遥测参数的数据方差进行分析,方差随机序列反映序列的方差随时间变化情况,因此,其样本标准差反映序列方差的稳定程度。也就是说,若样本标准差小,表明序列的方差相对稳定,即卫星遥测性能稳定;反之,若本标准差大,表明序列的方差变化剧烈,卫星遥测性能变差。5 各层次健康状态评估方法 5.1 单机层健康状态评估方法 单机健康评估方法主要有:基于联合阈值的健康评估方法、基于标志位监测的健康评估方法、基于曲线相似度的健康评估方法和基于周期基线的健康评估方法等,依据不同单机的遥测参数特点匹配相适应的健康评估方法,最终得到单机健康状态评估结果。a)基于联合
15、阈值的健康评估方法:适用于多个平稳型参数的阈值联合判断。通过对多个参数进行阈值偏离程度监测,用偏离程度来表征监测对象的健康状态。b)基于标志位监测的健康评估方法:适用于基于看门狗类遥测参数的单机健康状态评估。在规定的时间内,统计异常点数,并通过归一化给出健康度结果。c)基于曲线相似度的健康评估方法:适用于连续信号量(平滑且低波动型数据)。根据正常运行状态样本数据绘制数据曲线,将待评估运行状态数据与样本数据曲线间进行动态搜索距离计算,识别测试曲线与样本曲线相似度距离,相似度越大,则单机的健康状态越好。d)基于周期基线的健康评估方法:适用于具有周期性变化过程的数据。通过自动或手动识别数据变化周期,
16、按周期对数据进行切段划分,计算周期时间段内数据变化特征,以周期为单位构建数据变化基线。将待评估数据特征周期识别后,按周期对齐数据并计算与基线间距离,进行健康状态评估。卫星单机状态一般由多个遥测参数表征,每个单机的健康度评估结果按照所有指标的“健康度”和相应权重乘积的总和来计算。见公式(2)。单机结构树见图 1。(2)式中:节点的“健康度”;遥测指标的个数;第 遥测指标的权重;第 遥测指标的“健康度”。图 1 单机的结构树 5.2 分系统、单星、星座层健康状态评估方法 以单机级健康状态评估为基础,依据串联形式、并联形式、冷备形式、表决形式等可靠性框图模型为工具,构建各层次组成元素的功能逻辑关系,
17、设计不同层次不同结构的健康度计算方法,针对每一层内部的组合和嵌套关系,逐步分解、解析评估,再递推、组合到该层。1nuiiihz=uhniiizi 5 6 评估工作流程 6.1 评估步骤 基于故障模式的影响域剖析和健康评估指标体系,融合卫星的历史故障数据、当前系统状态、故障预测和剩余寿命预测等多维信息,建立卫星各层健康评估算法模型,依照单机、分系统、单星、星座的逻辑关系逐层开展健康状态评估,详见图 2。图 2 卫星健康状态评估流程 6.2 评估总结 评估总结宜包含以下内容:a)形成评估报告。依据卫星健康状态评估工作及评估结果,对评估过程进行技术总结,参照附录B 撰写卫星健康状态评估报告;b)评估
18、结果通报。评估方通报实施过程、相关结果以及卫星健康状态评估报告;c)健康状态评估改进。根据卫星研制方对评估的反馈意见,改进指标权重与算法;d)评估总结。评估方在卫星健康状态评估任务实施之后,总结评估实施过程中的成功经验或失败教训,从评估方法改进、评估环境优化等方面给出建议。DB31/T 16312025 DB31/T 16312025 6 附录A (资料性)卫星特征权值确认方法 A.1 层次分析法 A.1.1 基于熵值的客观赋权法 利用熵值法确定各个指标的权重系数,用归一化处理以满足取值范围在 01 之间,见公式 A.1A.3。(A.1)式中:n 评估指标;m 指标数据数量;指标信息分布矩阵。
19、每个指标的信息熵为:(A.2)式中:k 缩放系数;概率的自然对数。指标的熵权:(A.3)利用公式 A.1A.3 就可以求出各个权值,当遥测波动较大,所含的信息较多,权值相对较大;而波动较小,所含信息较少,权值也较小。A.1.2 基于层次分析的主观赋权法 通过专家知识得到卫星组件的重要度,应用基于层次分析的主观赋权法确定权重系数。先分析组件的层次结构及健康状态的评估指标,利用专家知识比较各指标相对于上层的相对性大小,作为矩阵元素确定为判断矩阵。A.2 基于贝叶斯网络的健康评估方法 在基于贝叶斯网络和模糊故障树进行系统状态评估时,首先根据确定的影响健康度的风险因素用故障树模型进行健康风险演绎,通过
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