DB31 T 1629-2025 停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求.pdf

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1、ICS35.240.01 CCS L 77 31上海市地方标准 DB 31/T 16292025 停车场（库）适应自动驾驶的定位 技术要求 Technical requirements for positioning of parking lots(garages)adapted to automated driving 2025-09-19 发布 2026-01-01 实施上海市市场监督管理局 发 布DB 31/T 16292025 I 目次 前言.II 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 缩略语.1 5 总体要求.1 6 定位技术要求.2 时间基准.2 定位类型.

2、2 覆盖范围.2 精度要求.2 时延要求.2 7 定位服务要求.2 校准点.2 抗干扰能力.3 覆盖率.3 播发性能.3 服务容量.3 时间同步.3 初始定位获取时间.3 定位功能失效处理.3 信息安全要求.3 参考文献.5 DB 31/T 16292025 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。本文件起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上智联检测技术（上海）

3、有限公司、上海交通大学、中国电信股份有限公司上海分公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、斯堪尼亚研发（江苏）有限公司、上海平可行智能科技有限公司、北京数字绿土科技股份有限公司、中联天通科技（北京）有限公司、北京航空航天大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海驭快科技有限公司、成都知否瑞达科技有限公司、河北庄点科技有限公司、中汽研汽车科技（上海）有限公司、上海城建数字产业集团。本文件主要起草人：沈超、殷承良、秦文刚、吴越鹏、郭亚飞、袁静、金丽君、刘龙、杨俊辉、代堃鹏、张勇、张银佐、徐文华、陈兆波、祁坤、王秋兰、张丽平、王云、马军、张衡、张山泉、

4、白玉、龚享铱、宋来亮、杨艳强、张雷、冀建宇、霍燕燕、张小信、蔡天威、杨洪、马威、郭润清、范晓鹏、孙钦龙。DB 31/T 16292025 1 停车场（库）适应自动驾驶的定位 技术要求 1 范围 本文件规定了适应自动驾驶的停车场（库）定位的总体要求、定位基础要求、定位服务要求。本文件适用于上海市适应自动驾驶的停车场（库）内实现自动驾驶所需要的定位系统的规划、设计、开发和建设。本文件不适用于地面停车场和机械式停车库。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修

5、改单）适用于本文件。YD/T 37502020 车联网无线通信安全技术指南 DB 31/T 1537 适应自动驾驶的停车场（库）互联互通技术要求 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。定位精度 positioning accuracy 用于表征定位结果与其真实值接近或一致的程度。来源：GB/T 424282023，3.1，有修改 定位结果 positioning result 由场端或车端处理定位信号后得到的具体坐标信息。校准点 calibration point 在停车场（库）内经位置标定或坐标设定后，用于监测定位服务设备定位能力的设备。4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。GNSS：全

6、球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）RFID：射频识别（Radio Frequency Identification）UTC：协调世界时（Coordinated Universal Time）V2X：车用无线通信技术（Vehicle to Everything）5 总体要求 DB 31/T 16292025 2 停车场（库）应包含定位服务系统和校准点。停车场（库）内应具备移动网络信号。车辆应具备 L3 及以上级别驾驶自动化能力，并具备自动泊车功能。6 定位技术要求 时间基准 时间基准应采用UTC。定位类型 停车场（库）定位服务系统的定位方式包括

7、以下内容：a)定位服务系统应直接向车辆输出定位结果；b)定位服务系统应能输出定位信号，车辆接收、解析定位信号后输出定位结果。覆盖范围 6.3.1 定位服务应覆盖停车场（库）内车行道路区域，包括进/出停车场的通道、停车场各层之间的交通通道。6.3.2 应能够覆盖停车场（库）内所有泊位。6.3.3 应综合考虑停车场（库）出入口位置、周围环境和 GNSS 信号强度，适当覆盖停车场（库）出入口延伸区域，保证基于 GNSS 定位和基于场（库）内定位系统定位之间的无缝切换。精度要求 6.4.1 停车场（库）内车行道路区域定位精度应符合以下要求：a)横向相对定位误差不大于 0.2 m；b)纵向相对定位误差不

8、大于 0.2 m；c)高度误差不大于 0.2 m。注：定位服务系统若输出定位信号，则定位信号经过车端解析、计算融合后，输出的定位结果满足本条要求。6.4.2 泊位区域的定位精度应能够区分车位。时延要求 6.5.1 定位时延应不大于 100 ms。注：定位时延指车辆实际经过某位置后，车辆得到的表达该位置坐标且符合定位精度要求的定位结果所需要的时间。6.5.2 根据本文件 7.6 时间同步的要求对定位结果标注时间戳。7 定位服务要求 校准点 7.1.1 应在停车场（库）的定位服务覆盖范围内设置多个校准点，校准点的综合覆盖范围宜能覆盖到所有设备。7.1.2 校准点与其所覆盖的定位服务设备之间应通视。

9、7.1.3 校准点定位误差连续 60 s 超过 0.2 m 时，应在 1 s 内通过场端直连通信、移动网络或专用网络通知受到影响或即将受到影响车辆。DB 31/T 16292025 3 注：校准点定位误差指定位坐标测量值和定位坐标真值的差值。7.1.4 每 24 h 无故障率应不低于 99.96%。注：任一校准点发生7.1.3所述问题时，视为定位系统发生故障。抗干扰能力 停车场（库）定位服务应能在无线电收发设备共存的场所内正常工作，且在遇到异常、非法无线电干扰导致其不能正常工作时应在1 s内发出告警。覆盖率 定位服务设备应按照100%的覆盖范围进行建设。播发性能 应保证车辆能连续获取新定位结果

10、或定位信号，且刷新频率不小于10 Hz。服务容量 停车场（库）所能支持的服务容量，应不低于停车场内的泊位总数，定位并发量应符合DB 31/T 1537的要求。时间同步 在场端定位服务系统中车辆收到的每一个定位结果应按 UTC 时间标注时间戳。初始定位获取时间 车辆在停车场（库）内通电后，定位服务系统应支撑车辆在 0.5 s 内获取定位结果。定位功能失效处理 7.8.1 部分区域失效 定位功能部分区域失效时，应能提供以下服务和保障：a)场端规划行车路径时，应避开定位失效区域；b)失效区域导致自动驾驶车辆无法行驶至目标车位时，应及时通知自动驾驶车辆；c)应及时通知受影响的在停车场（库）内自动驾驶的

11、车辆，并下发或由车辆重新计算新的导航路径；d)场端应及时发布和修复失效区域。7.8.2 全部区域失效 定位功能全部区域失效时，应满足以下要求：a)应通过场端直连通信、移动网络或专用网络通知受到影响或即将受到影响车辆；b)应通过网络对外发布定位失效信息。信息安全要求 7.9.1 使用蜂窝通信的，其信息安全要求应满足 YD/T 37502020 中 7.1 的要求。7.9.2 使用 V2X 通信的，其信息安全要求应满足 YD/T 37502020 中 7.2 的要求。7.9.3 使用 WiFi 通信的，其信息安全要求应满足 YD/T 37502020 中 7.3 的要求。DB 31/T 16292025 4 7.9.4 使用蓝牙、Zigbee、RFID 通信的，其信息安全要求应满足 YD/T 37502020 中 7.4 的要求。DB 31/T 16292025 5 A 参考文献 1 GB/T 424282023 交通运输卫星导航增强服务性能指标及监测技术规范 2 T/CSAE 1562020 自主代客泊车系统总体技术要求 3 T/CSAE 2612022 自主代客泊车 地图与定位技术要求 4 上海市智慧停车场（库）建设技术导则（试行）（沪道运设运202263号）