DB31 T 1616-2025 面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则.pdf

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1、 ICS 93.080.99 CCS R80 上海市地方标准 DB 31/T 16162025 面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则 Deploy guidance of vehicle infrastructure cooperation systems for autonomous vehicles driven intelligent transportation service 2025-09-19 发布 2026-01-01 实施 上 海 市 市 场 监 督 管 理 局 发 布 31DB 31/T 16162025 I 目次 前言.II 引言.III 1 范围.1 2 规范

2、性引用文件.1 3 术语和定义.2 4 缩略语.3 5 总体要求.3 6 车路协同系统架构.3 7 智能基础设施.6 8 智慧交通出行服务场景.12 9 智慧交通运输服务场景.16 10 特定场景智慧服务场景.20 11 信息安全.24 参考文献.26 DB 31/T 16162025 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。本文件起草单位：同济大学、上海市公安局交

3、通警察总队、上海市经济和信息化委员会、上海市交通发展研究中心、上海市临港新片区大数据中心、智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海交通规划设计研究院有限公司。本文件主要起草人：涂辉招、李浩、孙立军、韩大东、肖滨、陈可乐、张晶、郑宇律、艾宇达、金志成、汪敏、杨林涛、李积瀚、刘建泉、陈辰、苍学俊、曹建永、熊璐、于峰、陈君毅、丁睿、冯纪朋、崔皓然、王万锦、王澄斐。DB 31/T 16162025 III 引言 为明确面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统的系统架构、关键技术、智能基础设施等要求，以及在智慧交通出行服务、智慧交通运输服务、特定场景智慧服务等典型

4、场景下应考虑的车路协同系统要素，并规范车路协同系统典型场景关键设备的布设，指导车路协同系统的规划与设计，特制定面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则。DB 31/T 16162025 1 面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设导则 1 范围 本文件提出了车路协同系统系统架构和智能基础设施要素，规定了面向智慧交通出行服务、智慧交通运输服务、特定场景智慧服务的车路协同系统布设、信息安全等要求。本文件适用于本市面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统建设，以及指导车路协同系统的规划与设计。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

5、文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 5768.2 道路交通标志和标线 第2部分：道路交通标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线 GB 7258 机动车运行安全技术条件 GB 13094 客车结构安全要求 GB 14166 机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和ISOFIX儿童约束系统 GB 17859 计算机信息系统安全保护等级划分准则 GB/T 22239 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB/T 22240 信息安全技术 网络安全等级保护定级指南 GB 25280 道路交通信

6、号控制机 GB/T 28181 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB/T 28588 全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范 GB/T 31168 信息安全技术 云计算服务安全能力要求 GB/T 31455.4 快速公交（BRT）智能系统 第1部分:总体技术要求 GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求 GB/T 35658 道路运输车辆卫星定位系统 平台技术要求 GB/T 37092 信息安全技术密码模块安全要求 GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级 GB 50348 安全防范工程技术标准 GB 50395 视频安防监控系统工程设计规范 GB 50688

7、 城市道路交通设施设计规范 GB 51038 城市道路交通标志和标线设置规范 CJJ/T 15 城市道路公共交通站、场、厂工程设计规范 JTG/T D70 公路隧道设计细则 JTG D80 高速公路交通工程及沿线设施设计通用规范 JTG D82 公路交通标志和标线设置规范 JTG/T 2430 公路工程设施支持自动驾驶技术指南 JTG/T 3671 公路交通安全设施施工技术规范 DB 31/T 16162025 2 JT/T 1460 基于车路协同的营运车辆前方交通障碍预警系统要求 GA/T 1743 道路交通信号控制机信息发布接口规范 GA/T 484 LED道路交通诱导可变信息标志 GA/

8、T 489 道路交通信号控制机安装规范 YD/T 3750 车联网无线通信安全技术指南 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。自动驾驶 autonomous vehicles 车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为，也可称为驾驶自动化。来源：JTG/T 2430-2023，2.1.1 自动驾驶智慧交通服务 autonomous vehicles driven intelligent transportation service 以自动驾驶车辆作为新型载运工具驱动的智慧交通服务，包括智慧交通出行服务、智慧交通运输服务和特定场景智慧服务。车路协同 vehicle infras

9、tructure cooperation 通过人、车、路信息交互，实现车辆和道路基础设施之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间的智能协同与配合，达到改善驾乘行驶体验、提升交通安全、高通行效率、支持绿色环保等目的。来源：JTG/T 2430-2023，2.1.3 智能交通中枢 intelligent transport center 利用新一代信息与通信技术，将车路协同系统中的人、车、路、云、网连为一体，进行融合感知、决策与控制，可实现交通运行监测、交通决策与管理、数据共享与信息发布、交通运营调度与系统优化等功能，依赖计算机技术与通信网络实现交通管理和监控功能的综合性系统。自动驾驶云控平台 auto

10、nomous vehicles cloud control platform 支持自动驾驶，基于云计算技术架构的公路交通运行管控平台。来源：JTG/T 2430-2023，2.1.4 地基增强定位平台 ground-based augmentation location platform 利用GNSS卫星高精度接收机，通过地面基准站网，利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段，在服务区域内为车路协同系统提供实时高精度导航定位服务。高精度地图 high precision digital map 能够包含交通基础设施建设规范（GB 5768.2、GB 5768.3、GB 50688、JTG/T 3

11、671、JTG D82）所定义的交通标线、交通标志、交通护栏等基本交通构成要素，对于交通标线等关键对象平面位置的绝对精度高于1m,每100m相对误差不超过0.1m的电子地图。路侧设施 roadside facility 部署在道路沿线的用于交通安全、交通服务、交通管理的智能化附属设施。DB 31/T 16162025 3 路侧感知设备 roadside perception equipment 部署在道路沿线，能够实现视频监控、交通信息采集、智能监测等功能的设备。注：例如对检测区域内的机动车、非机动车、行人等交通参与者进行识别及位置检测的设备。数字化交通标志标线 digital traffic

12、 signs and markings 将交通标志标线承载的交通规则、公路状态等信息转化为电子设备可辨识的数字信息，并以信息化的手段进行发布或传输的设施。来源：JTG/T 2430-2023，2.1.8 安全员 security officer 接受自动驾驶汽车技术及相关业务培训，熟练掌握道路交通安全法律法规的规定、不同级别自动驾驶系统操作技能，熟知自动驾驶汽车运行线路情况，具备紧急状态下接管车辆等应急处置能力。远程驾驶员 remote driver 不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座位上，仍可以实时操纵车辆的驾驶员。注：远程驾驶员负责远程接管车辆、处理紧急情况，

13、在接受专业培训之后需要掌握道路交通安全法律法规，不同级别自动驾驶系统操作技能，熟知自动驾驶汽车运行线路情况。来源：GB/T 40429-2021，2.17.1.2 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。C-V2X：蜂窝车联网（Cellular-Vehicle to Everything）GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）MEC：边缘计算（Mobile Edge Computing）NB-IoT：窄带物联网（Narrowband Internet of Things）ONU：光纤网络单元（Optical Network Unit）OT

14、A：远程升级（Over-The-Air）RSU：路侧单元（Road Side Unit）5 总体要求 面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设，应遵循统筹规划、安全稳妥、试点突破、高效实用的原则。面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统布设，应包括本文件提出的系统架构组成、系统关键技术、智能基础设施。面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统架构组成、关键技术与智能基础设施的布设，应以不同应用场景的具体需求为导向。6 车路协同系统架构 DB 31/T 16162025 4 系统架构 6.1.1 架构组成 面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统架构，宜包括智能车辆、交通参与者、智能基础设施、智能配套

15、设施、智能交通中枢、智能支撑平台、智能通信网络七个部分。6.1.2 智能车辆 包括不同等级的自动驾驶车辆，应符合GB/T 40429的规定。6.1.3 交通参与者 包括不限于人类驾驶车辆、非机动车、行人、骑行人、乘客、安全员、远程驾驶员等。6.1.4 智能基础设施 包括不限于路侧单元RSU等通信设施、边缘计算单元MEC等路侧计算设施、摄像头与激光雷达等路侧感知设施、交通信号机等控制设施、数字化交通标志标线等标志标线、基准站系统等定位设施、5G等网络设施、气象观测站等环境监测设施、照明设施。6.1.5 智能配套设施 包括不限于智慧公交枢纽、智慧公交站台、智慧停车场、智慧加油站、智能充电桩等，可为

16、不同等级和类型的自动驾驶车辆或人类驾驶车辆，以及交通参与者提供配套服务。6.1.6 智能交通中枢 包括不限于自动驾驶云控平台和管理平台。自动驾驶云控平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合已有交通系统与设施的数据，为智能网联汽车、政府部门和企业等提供车路协同控制服务。管理平台主要包括增强行车安全和提升行车效率的车路协同应用、提升交通运行性能的智慧交通应用，以及车辆与道路的协同应用。6.1.7 智能通信网络 包括不限于骨干网、核心网、城域网、接入网、承载网等。6.1.8 智能支撑平台 包括不限于高精度地图、地基增强定位平台、气象预警平台以及交通路网监测与运行监管平台等。关键技术 6.2.

17、1 自动驾驶 实现自动驾驶车辆运行的技术，包括车辆智能化与自动化技术、公路基础设施数字化智能化技术和车路通信技术。6.2.2 系统安全 车路协同系统安全技术宜包括物理环境、通信网络、信息数据、计算环境、云端平台、安全管理等通用要求以及云计算、移动互联、物联网、工业控制系统等安全扩展要求，应保持和GB/T 22239中对安全要求划分的一致性。DB 31/T 16162025 5 6.2.3 智能通信网络 车路协同系统智能通信网络技术应将实时通信、实时数据交换与实时协同计算技术融为一体，实现车路协同系统响应的实时性、数据传输的低时延与接入请求的高并发，以保证数据的实时性、可用性及安全性的实际要求。

18、应根据成本、通信时延、通信距离、带宽、节点容量、抗扰性等要求合理选择有线或无线通信，可采用现场总线、电力线载波、窄带物联网（NB-IoT）、微功率无线、4G/5G等通信方式。6.2.4 智能感知定位 车路协同系统智能感知定位技术宜满足对信息精度、实时性与可靠性的高要求，实现高可靠高精度的位置表达。智能感知定位设施可分为高精度卫星导航定位设施和路侧辅助定位设施。6.2.5 智能信息交互 车路协同系统智能信息交互技术应规范智能车辆与智能基础设施、智能车辆与智能交通中枢、智能基础设施之间、智能基础设施与智能交通中枢的信息交互内容，全方位保障信息交互的传输安全。6.2.6 车辆与交通控制 车路协同系统

19、车辆与交通控制技术，应根据交通运行总体需求与交通参与者的个体需求，通过智能交通中枢汇聚、分析、处理、计算、存储、发布与交换所辖路段中与车路协同系统相关数据，提供各类智能交通中枢所需的单车、多车、车与路及交通的协同决策与协同控制信息，对交通行为进行监测，调控保障交通运行效率。6.2.7 智能交通中枢管控 车路协同系统智能交通中枢管控技术，应通过智能通信网络连接车路协同系统内各组成节点，实现对车辆、车流和路端的一体化计算调度优化，确保车辆协同系统交通高效运行。应用场景 6.3.1 场景类别 面向自动驾驶智慧交通服务的车路协同系统应用场景，分为智慧交通出行服务场景、智慧交通运输服务场景和特定场景智慧

20、服务场景等三大场景类别。6.3.2 智慧交通出行服务 智慧交通出行服务以人的移动为服务对象，宜包括自动驾驶公交出行场景、智能共享交通出行场景、自动驾驶出租出行场景等：a)自动驾驶公交出行场景，利用自动驾驶公共汽车，结合车路协同系统关键技术，在设定好的路线上实现自动驾驶运行；b)智能共享交通出行场景，利用自动驾驶共享巴士，在限定的运营区域内通过智能交通中枢将路线方向相同的乘客进行即时匹配；c)自动驾驶出租出行场景，利用自动驾驶小汽车，代替传统出租车或网约车提供出行服务。6.3.3 智慧交通运输服务 智慧交通运输服务以货物的移动为服务对象，宜包括智能干线运输场景、智能末端配送场景、智能零售应用场景

21、等：a)智能干线运输场景，利用自动驾驶卡车，进行长距离的货物运输；DB 31/T 16162025 6 b)智能末端配送场景，利用智能末端配送车辆，提供定制化货物配送服务；c)智能零售应用场景，利用无人驾驶零售车，在特定时间特定区域内提供各类生活服务商品销售服务。6.3.4 特定场景智慧服务 特定场景智慧服务是指进行特种作业的应用场景，宜包括智能环卫服务场景、智能自主泊车场景、智能特种作业场景等：a)智能环卫服务场景，运用自动驾驶清扫车辆或自动驾驶洒水车辆，完成环卫任务；b)智能自主泊车场景，借助车路协同系统关键技术，智能自主泊车车辆自动寻找停车位并完成自动泊入或泊出；c)智能特种作业场景，利

22、用自动驾驶特种作业车辆，在港区、码头、矿区、园区等特定场景开展特种作业服务。7 智能基础设施 RSU 7.1.1 一般规定：RSU应符合JTG/T 2430的相关规定。7.1.2 功能要求 RSU的功能要求：a)RSU 宜同时支持以太网通信、直连通信、蜂窝通信等通信方式；b)RSU 宜支持与视频检测设备、毫米波雷达、激光雷达等感知设备数据交互；c)RSU 宜支持与信号机交互交通灯相位等信息；d)RSU 宜支持组播、单播等多种传输方式与车辆进行通信；e)RSU 应具有良好的防雷接地措施。7.1.3 布设要求 RSU的布设要求：a)RSU 设置地点一般应具有良好的有线、4G/5G 蜂窝网络信号；b

23、)RSU 的布设要求应符合 JTG/T 2430 中 7.5 和 7.6 的要求。路侧计算设施 7.2.1 一般规定 路侧计算设施的一般规定：a)路侧计算设施主要包括数据处理与控制单元、数据存储单元、通信接口；b)路侧计算设施除了应符合 JTG/T 2430 的相关规定外，还应包括对摄像机、雷达等感知设施的数据处理和分析结果上报，支持地图数据与路端感知数据的融合处理，应根据实际情况增加相应的路端设备控制，支持本地或远程数据的存储、检索功能。7.2.2 功能要求 DB 31/T 16162025 7 路侧计算设施的功能要求：a)宜支持多台 RSU 设备通过交换机及 ONU 等设备接入；b)宜支持

24、路侧感知设备通过交换机及 ONU 等设备接入；c)宜支持路侧控制设备通过交换机及 ONU、RSU 等设备接入，包括交通情报板、信号机等；d)宜支持对多源传感数据融合处理、对高精度地图和高精定位信息的分析计算、对 V2X 场景和交通事件的智能识别与处理等；e)宜能够对接入的智能检测设备、毫米波雷达、激光雷达等采集的原始数据按需存储及计算能力；f)宜支持与智能交通中枢对接，并采用统一数据接口或可扩展协议接口，路侧计算设施宜具有较强的可扩展性。7.2.3 布设要求 路侧计算设施的布设要求应符合JTG/T 2430中9.4的要求。感知设施 7.3.1 一般规定 感知设施的一般规定：a)应能分别或联合实

25、现交通流检测、交通事件检测、基础设施状态监测、交通气象环境监测、交通参与者感知等功能；b)宜包括视频检测设备、毫米波雷达、激光雷达、交通标志、环境监测设备等。c)外壳的防护等级应符合 GB/T 4208 的 IP55 级。7.3.2 视频检测设备 7.3.2.1 功能要求 视频检测设备的功能要求：a)宜支持以太网、无线、高速数据串口通信，视频传输及控制指令交互应符合 GB/T 28181 的协议要求；b)宜能够采集道路上的实时交通视频流，传输给边缘计算单元；应能够采集或识别交通参与者类型、机动车车型、机动车车牌号、交通流量、交通事件等。7.3.2.2 布设要求 视频检测设备的布设要求：a)应确

26、保视频检测设备周围没有障碍物阻挡其视野；b)应符合 JTG/T 2430 中 5.2.3 的要求。7.3.3 毫米波雷达 7.3.3.1 功能要求 毫米波雷达的功能要求：a)宜能识别区分智能车辆和各类交通参与者等交通目标；b)宜能检测交通目标的坐标、纵向速度、横向速度、所在车道、车辆长度等信息；c)宜能输出检测目标的位置信息，包括经纬度坐标、海拔、航向角信息等；d)宜能按车道统计交通量信息，包括断面车流量、平均速度、时间占有率、车头时距等信息；DB 31/T 16162025 8 e)应具有良好的防雷接地措施。7.3.3.2 布设要求 毫米波雷达的布设要求：a)毫米波雷达设置环境周围应无视线遮

27、挡；b)毫米波雷达的布设要求应符合 JTG/T 2430 中的要求。7.3.4 激光雷达 7.3.4.1 功能要求 激光雷达的功能要求：a)宜能识别区分智能车辆和各类交通参与者等交通目标；b)宜能检测交通目标尺寸，包括目标长度、宽度和高度；c)宜能输出检测到的交通目标、二维坐标、纵向速度、横向速度、所在车道、车辆长度等信息；d)宜能按车道统计交通量信息，包括断面车流量、地点速度、平均速度、时间占有率、行驶轨迹等信息；e)宜能输出检测目标的位置信息，包括经纬度坐标、海拔、航向角信息等。7.3.4.2 布设要求 激光雷达的布设要求：a)激光雷达布设应减少视线遮挡；b)激光雷达的布设要求应符合 JT

28、G/T 2430 中的要求。控制设施 7.4.1 一般规定 控制设施的一般规定：a)控制设施主要设施包括信号机等，将交通控制与诱导信息转化为更易于机器辨识的数字化信息，并以联网的方式发布或传输；b)控制设施可与路侧计算设施联网，可接收路侧计算设施发出的交通控制与诱导信息；c)控制设施可与智能交通中枢联网，可接收智能交通中枢发出的交通控制与诱导信息；d)控制设施可与智能车辆联网，可通过无线通信网络向车辆发布交通控制与诱导信息。7.4.2 信号机 7.4.2.1 功能要求 信号机的功能要求：e)信号机宜支持向 RSU 开放接口协议；f)信号机宜支持向 RSU 提供路口交通灯相位与时序消息；g)信号

29、机数据协议应遵循 GA/T 1743 相关规定。7.4.2.2 布设要求 信号机的布设要求：a)信号机设置应按 GB 25280、GA/T 489 和 GA/T 1743 相关规定执行；DB 31/T 16162025 9 b)信号机的布设要求应符合 JTG/T 2430 中的要求。交通标志标线 7.5.1 一般规定 交通标志标线的一般规定：a)交通标志标线分为实体交通标志标线和数字化交通标志标线；b)实体交通标志标线，应为设置在道路上用规定的图形、符号、文字、线条、立面标记、突起路标等形式表示特定管理内容和行为规则的交通设施；c)数字化交通标志标线，应为机器易于辨识的交通规则、道路状态等数字

30、信息，并以信息化的手段进行发布或传输的交通设施。7.5.2 实体交通标志标线 7.5.2.1 功能要求 支持自动驾驶的实体交通标志标线应遵循GB 5768.2、GB 5768.3、GB 51038、JTG/T 3671中的相关功能要求。7.5.2.2 布设要求 实体交通标志设置应按GB 5768.2、GB 5768.3、GB 51038、JTG/T 3671和JTG D82中的相关规定执行。7.5.3 数字化交通标志标线 7.5.3.1 功能要求 数字化交通标志标线应具备存储功能，可存储实体交通标志标线所承载的交通规则、道路状态等信息，可根据交通管理需求，对所承载的交通规则、道路状态等信息进行

31、调整或更改。7.5.3.2 布设要求 数字化交通标志设置应按GB 5768.2、GB 5768.3、JTG/T 3671和JTG D82中的相关规定执行。智能感知定位设施 7.6.1 一般规定 智能感知定位设施的一般规定：a)定位设施宜包括高精度卫星导航定位设施和路侧辅助定位设施两类；b)高精度卫星导航定位设施宜由基准站系统、数据传输与综合处理系统、服务数据播发系统构成；c)高精度卫星导航定位设施应适用于卫星导航信号可用的环境；d)路侧辅助定位设施应适用于隧道内部、高架桥下等卫星导航信号不可用的环境；e)采用北斗卫星定位的终端应具有北斗卫星信息采集功能，可存储或向监控中心上报北斗定位结果及卫星

32、定位模块详细定位数据。7.6.2 基准站子系统 高精度定位设施的基准站子系统应由若干基准站构成。应根据不同应用场合分为观测基准站和监测基准站,基准站系统中应至少包括1个监测基准站。监测基准站还应包括卫星导航增强信息监测设备。DB 31/T 16162025 10 7.6.2.1 功能要求 基准站的功能要求：a)观测基准站应具备原始观测数据采集功能、时间自主同步功能、数据存储功能、数据传输功能、远程管理功能、基础保障功能、基准站运行状态监测功能；b)监测基准站除具备观测基准站的功能外，同时具备卫星导航增强信息质量监测功能、支持接收不同频率传播的 GNSS 信号的电离层延迟数据功能，应具备与控制站

33、间的专用数据通道，并通过该专用数据通道向控制站反馈检测数据丢失率、传输延迟、定位结果数据。7.6.2.2 布设要求 基准站的布设要求：a)基准站部署于路端，应根据所需覆盖的公路路线及周边环境特点进行设计布局，一般情况下站间距不应大于 70 km；b)基准站部署点位与道路等震动源的直线距离应大于 200 m；c)基准站部署点位应具有良好的卫星通视条件，并应避开电磁干扰区域，具体参照 GB/T 28588相关要求。7.6.3 数据传输与综合处理系统 数据传输与综合处理系统由数据传输子系统和数据综合处理子系统构成。数据传输子系统由传输网络通道与网络控制设备构成。数据综合处理子系统由控制站和外围设备构

34、成。7.6.3.1 功能要求 应具备数据接入、预处理、处理和完好性监测、存储、分发和统计分析功能。7.6.3.2 布设要求 数据传输子系统部署于路端，数据综合处理子系统部署于智能交通中枢。7.6.4 服务数据播发系统 7.6.4.1 功能要求 服务数据播发系统可由单个或多个无线播发设备构成，用于将数据传输与综合处理系统所产生的卫星导航增强信息及其质量信息播发给用户端。7.6.4.2 布设要求 服务数据播发系统的播发范围宜覆盖道路全线。7.6.5 路侧辅助定位设施 7.6.5.1 功能要求 路侧辅助定位设施的功能要求：a)应在辅助定位服务范围内提供相对定位精度高于 10 m 的定位服务；b)宜具

35、备设备或系统自动故障检测与报警功能且应能够接受并执行来自自动驾驶监测与服务中心的基本控制指令，包括系统启动运行、系统停止运行和系统参数更新。7.6.5.2 布设要求 DB 31/T 16162025 11 应在隧道等GNSS信号受遮挡的环境中增设路侧辅助定位设施。网络设施 7.7.1 功能要求 网络设施应满足感知、计算、通信、定位等设施之间的无线信号互联，同时应满足GB/T 22239规定的相应网络设施安全要求。7.7.2 布设要求 网络设施的布设要求：a)宜呈蜂窝状布设，有效信号覆盖范围为不低于 150 m；b)路侧的感知、计算设施之间宜通过有线方式连接；c)路侧的设备所用的立杆处宜预布设好

36、光纤；d)路侧设备宜通过光纤/4G/5G 网络的形式与云端/后台连接。环境监测设施 7.8.1 功能要求 环境监测设施宜完成所辖路段交通信息及路况信息的采集、分析、处理和发布，对路段实施运营管理、预测与预警。具体功能如下：a)重点环境监测包括：能见度、路面温度、路面状态（干燥、潮湿、积水、结冰、积雪）、风速、风向等；b)各监控要素采集输出频率不低于 1 次/min；c)环境监测设备数据宜本地存储不少于 60 天，包括所有监测要素、工作状态和安全报警等数据；d)环境监测设备宜支持数据补传；e)环境监测设备宜支持时钟校验；f)应支持与 C-V2X 平台通信，支持与边缘计算单元通信，支持与路侧单元通

37、信。7.8.2 布设要求 环境监测设施的布设要求：a)应按 GB/T 33697 中规定的环境监测设备相关规定执行；b)应能够反映道路全线气象状况，恶劣气象路段应加密设置，根据道路沿线气象状况合理选择检测单项设备。照明设施 7.9.1 功能要求 照明设施的功能要求：a)应选用高光效、节能型灯具，应根据道路等级、交通量、设计时速、路面宽度、环境等条件，合理选择照明方案；b)应具备根据交通量变化、天气状况、突发应急事件等不同工况，自动调整光强、色温；c)应具备自动化遥测、遥信、遥控、遥调、配置等功能；d)宜具备防雷击、防浪涌冲击等隔离防护能力，防护等级宜不低于 IP55；e)宜合理科学地选用太阳能

38、风能等可再生能源。DB 31/T 16162025 12 7.9.2 布设要求 照明设施的布设要求：a)设置技术要求应按 GB/T 24969、JTG D70-2、JTG/T D70/2-01、JTG D80 中技术要求执行；b)设置照明等级应按 GB/T 24969 中照明等级一级的技术要求执行；c)设置设计规范应按 JTG D80、JTG D70-2 中供配电设施的设计规范执行。8 智慧交通出行服务场景 自动驾驶公交出行场景 8.1.1 系统架构 自动驾驶公交出行场景下的车路协同系统架构,应如图1所示。图1 自动驾驶公交出行场景车路协同系统架构 8.1.2 自动驾驶公共汽车 自动驾驶公共

39、汽车的基本要求：a)自动驾驶公共汽车应配备向车内乘客和车外交通参与者提供信息交互的设备；b)自动驾驶公共汽车应配备车内监控设备，且监控范围应保证对车内空间的完全覆盖，且满足个人信息保护要求；c)最大载客数应符合 GB 7258 和 GB 13094 中相关规定，最大允许总质量安应按照 GB 7258 中的要求进行核定，安全员的质量按照 75 kg 计算；d)自动驾驶公共汽车所有座椅应按照 GB 14166 的规定配备安全带。8.1.3 交通参与者 涉及自动驾驶公共汽车的交通参与者一般规定：a)自动驾驶公交出行场景下的交通参与者包括安全员、乘客、人类驾驶车辆、行人、非机动车、骑行人等；b)每辆自

40、动驾驶公共汽车应至少配备一名具备丰富驾驶经验并经过专业培训的安全员。DB 31/T 16162025 13 8.1.4 智能基础设施 自动驾驶公交出行场景下车路协同系统的智能基础设施主要包括RSU、路侧感知设施、MEC、公交优先信号机等，应符合本文件第7章的有关要求。8.1.5 智能配套设施 自动驾驶公交出行的智能配套设施要求：a)自动驾驶公交出行场景下车路协同系统的智能配套设施宜包括公交换乘枢纽、公交维保场、公交智慧站台、公交专用车道等；b)自动驾驶公交换乘枢纽、维保场和停车场应符合 CJJ/T 15 的有关要求；c)自动驾驶公交智慧站台应具备信息传输与发布能力，包括车辆位置、到站信息等；d

41、)自动驾驶公交智慧站台系统建设应符合 GB/T 31455.4 的有关要求。8.1.6 智能通信网络 自动驾驶公交出行的智能通信网路要求：a)自动驾驶公交出行场景下车路协同系统的智能通信网络应符合本文件第 7 章的有关要求；b)智能通信网络宜建设可设覆盖公交线路全域范围的通信网络基站；c)智能通信网络宜建设车路协同网，融合自动驾驶公共汽车和路侧设备信息，实现红绿灯信号协同，盲区交通参与者信息预警等功能；d)自动驾驶公交出行场景通信应验证通信双方身份的真实性，应对通信数据进行加密，采用完整性保护。8.1.7 智能交通中枢 自动驾驶公交出行场景下车路协同系统的智能交通中枢宜实现自动驾驶公交日常的实

42、时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、网络安全监控、运营调度管理、智能机务等功能。8.1.8 智能支撑平台 自动驾驶公交出行场景下车路协同系统的智能支撑平台包括高精度定位平台、高精度地图平台、行人预警平台等。行人预警平台应参照JT/T 1460的有关要求。智能共享交通出行场景 8.2.1 系统架构 智能共享交通出行场景下的车路协同系统架构，应如图2所示。DB 31/T 16162025 14 图2 智能共享交通出行场景车路协同系统架构 8.2.2 交通参与者 涉及智能共享交通出行场景的交通参与者一般规定：a)智能共享交通出行场景下的交通参与者包括安全员、乘客、人类驾驶车辆、行

43、人、非机动车、骑行人等；b)每辆自动驾驶共享巴士应至少配备一名具备丰富驾驶经验并经过专业培训的安全员。8.2.3 智能基础设施 智能共享交通出行场景下车路协同系统的智能基础设施主要包括RSU、感知设施、MEC等，应符合本文件第7章的有关要求。8.2.4 智能配套设施 智能共享交通出行的智能配套设施要求：a)智能共享交通出行场景下车路协同系统的智能配套设施主要包括自动驾驶共享巴士专用站台、停车场、路侧供能设施等；b)自动驾驶共享巴士停车场宜提供车辆的停放、检修、清洗等功能，并且优化线路的开设和运营。自动驾驶共享巴士站台是指为多条公交线路提供客流换乘服务并具备多种配套功能的场所，主要功能包括客流集

44、散与换乘，车辆供能等；8.2.5 智能通信网络 智能共享交通出行的智能通信网络要求：a)智能共享交通出行场景下车路协同系统的智能通信网络应符合本文件第 7 章的有关要求；b)智能通信网络宜建设可覆盖自动驾驶共享巴士线路全域范围的通信网络基站；c)智能通信网络宜建设车路协同网，融合自动驾驶共享巴士和路侧设备信息，实现红绿灯信号协同，盲区交通参与者信息预警等功能。8.2.6 智能交通中枢 DB 31/T 16162025 15 智能共享交通出行场景下车路协同系统的智能交通中枢宜实现自动驾驶共享巴士日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、公网升级、网络安全监控、运营调度管理、

45、智能机务等功能。8.2.7 智能支撑平台 智能共享交通出行场景下车路协同系统的智能支撑平台包括高精度定位平台、高精度地图平台、行人预警平台等。高精度定位平台应参照GB/T 35658有关要求，高精度地图应符合地图服务系统组成、地图应用场景描述、地图数据交互技术有关要求。行人预警平台应参照JT/T 1460的有关要求。自动驾驶出租出行场景 8.3.1 系统架构 自动驾驶出租出行场景下的车路协同系统架构应如图3所示。图3 自动驾驶出租出行场景车路协同系统架构 8.3.2 自动驾驶小汽车 自动驾驶出租出行场景自动驾驶小汽车所有座椅应按照GB 14166的规定配备安全带，并应装备符合GB/T 2455

46、1要求的汽车安全带佩戴提醒装置。8.3.3 交通参与者 涉及自动驾驶出租出行的交通参与者一般规定：a)自动驾驶出租出行场景下的交通参与者包括安全员、乘客、人类驾驶车辆、行人、非机动车、骑行人等；b)每辆自动驾驶出租车车辆至少配备一名具备丰富驾驶经验并经过专业培训的安全员。8.3.4 智能基础设施 自动驾驶出租出行场景下车路协同系统的智能基础设施主要包括RSU、感知设施、MEC等，应符合本文件第7章的有关要求。DB 31/T 16162025 16 8.3.5 智能配套设施 自动驾驶出租出行的智能配套设施要求：a)自动驾驶出租出行场景下车路协同系统的智能配套设施主要包括自动驾驶小汽车充电站、加油

47、站、停车区域等；b)自动驾驶小汽车停车区域宜提供车辆的停放、检修、清洗、供能等功能；8.3.6 智能通信网络 自动驾驶出租出行的智能通信网络要求：a)自动驾驶出租出行场景下车路协同系统的智能通信网络应符合本文件第 7 章的有关要求；b)智能通信网络宜建设可覆盖城市道路全域范围的通信网络基站；c)智能通信网络宜建设车路协同网，融合自动驾驶小汽车和路侧设备信息，实现红绿灯信号协同，盲区交通参与者信息预警等功能。8.3.7 智能交通中枢 自动驾驶出租出行场景下车路协同系统的智能交通中枢宜实现自动驾驶出租车日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、OTA远程升级、网络安全监控、运

48、营调度管理、智能机务等功能。8.3.8 智能支撑平台 自动驾驶出租出行场景下车路协同系统的智能支撑平台包括高精度定位平台、高精度地图平台、路网监测与监管平台等。高精度定位平台应参照GB/T 35658有关要求，高精度地图应符合地图服务系统组成、地图应用场景描述、地图数据交互技术等要求。9 智慧交通运输服务场景 智能干线运输场景 9.1.1 系统架构 智能干线运输场景下的车路协同系统架构应如图4所示。图4 智能干线运输场景车路协同系统架构 9.1.2 交通参与者 涉及智能干线运输的交通参与者一般规定：DB 31/T 16162025 17 a)智能干线运输场景下的交通参与者包括安全员、人类驾驶车

49、辆等；b)每辆自动驾驶卡车应至少配备一名具备丰富驾驶经验并经过专业培训的安全员；c)人类驾驶车辆相关设施应符合 JTG D80 相关要求。9.1.3 智能基础设施 智能干线运输场景下车路协同系统的智能基础设施主要包括高快速路主体及附属设施、高快速路智能监测设施，应符合JTG/T 2430中的相关要求。9.1.4 智能配套设施 智能干线运输的智能配套设施要求：a)智能干线运输场景下车路协同系统的智能配套设施主要包括高速公路服务区；b)自动驾驶卡车高速公路服务区域宜提供车辆的停放、检修、清洗、供能等功能。9.1.5 智能通信网络 智能干线运输的智能通信网络要求：a)智能干线运输场景下车路协同系统的

50、智能通信网络包括车路通信网络、车间直线通信网络、路侧设施与交通中枢的多级有线网络，具体布设应符合本文件第 7 章的有关要求；b)智能通信网络宜建设可设覆盖高快速公路全域范围的通信网络基站；c)智能通信网络宜建设车路协同网，融合自动驾驶卡车和路侧设备信息，实现实时信息发布，盲区交通参与者信息预警等功能。9.1.6 智能交通中枢 智能干线运输场景下车路协同系统的智能交通中枢宜实现自动驾驶卡车日常的实时云监控、三维仿真地图监控、车路协同管理、车辆远程控制、OTA远程升级、网络安全监控、运营调度管理、智能机务等功能。9.1.7 智能支撑平台 智能干线运输场景下车路协同系统的智能支撑平台包括地基增强定位