DB11 T 2544-2026 城市道路感知设施分级建设规范.pdf

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1、ICS 35.240.60 CCS P 51 DB11北京市地方标准 DB11/T 25442026 城市道路感知设施分级建设规范 Specification for graded construction of urban road perception facilities 2026-05-27 发布 2026-09-01 实施北京市市场监督管理局 发 布DB11/T 25442026 I 目次 前言.II 引言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.2 4 城市道路感知设施结构组成.2 5 城市道路感知设施分级方法.3 5.1 分级对象.3 5.2 分级要素.3

2、5.3 等级划分.7 5.4 等级判定规则.9 6 城市道路感知设施分级建设要求.15 6.1 分级建设原则.15 6.2 分级建设要求.15 附录 A（资料性）城市道路感知设施分级对象基本单元示例.16 参考文献.18 DB11/T 25442026 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由北京市政务服务和数据管理局、北京市经济和信息化局提出并归口。本文件由北京市政务服务和数据管理局、北京市经济和信息化局组织实施。本文件起草单位：北京市政务服务和数据管理局、北京市大数据中心、北京市智慧城市基础设施与智能网联汽车协同

3、发展工作办公室、北京市公安局交通管理局、北京市交通委员会、北京市城市管理委员会、北京车网科技发展有限公司、北京市市政工程设计研究总院有限公司、北京智慧城市网络有限公司、中国联通智能城市研究院、北京数字基建投资发展有限公司、北京市首都公路发展集团有限公司、北京公共交通控股（集团）有限公司、北京旷视科技有限公司、中国电子技术标准化研究院。本文件主要起草人：步飞、武兆敏、梁玉晨、许宏伟、丛涛、邹迎、孙宁、段皓仁、陈明、陈桂红、赵莹、历莉、田昉、李文东、段雪明、贺晓迪、徐志斌、刘宝来、李峰、陈瀚、牟杰勇、袁启恒、鲍飞、霍俊江、熊迪、申奇、马哲、李强、孙昊、刘松岩、郭振宏、赵章界、张雨禾、高洁、李鹏、刘

4、文、崔鑫铭、林伦、李阳、陈相如、荣毅龙、赵珊、陈武晨。DB11/T 25442026 III 引言 城市道路感知设施作为城市道路的重要基础设施，在日常的交通违法管理、交通运行调控、道路运输监管、路面治安管理、车路协同服务等方面发挥重要作用。以智慧城市和智慧交通场景应用需求为导向，加强道路感知设施建设统筹，建立城市道路感知设施分级建设规范，为城市道路感知设施分级规划、设计、建设和管理等提供规范化指导，对促进城市道路感知设施向集约化、一体化、智慧化方向发展，提升感知设施在城市道路区域中的多元化场景应用价值具有十分重要的意义。DB11/T 25442026 1 城市道路感知设施分级建设规范 1 范围

5、 本文件规定了城市道路感知设施的结构组成、分级方法、分级建设要求。本文件适用于城市道路感知设施的分级规划、设计、建设与管理。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 28181 公共安全视频监控联网系统 信息传输、交换、控制技术要求 GB/T 29108 道路交通信息服务 术语 GB 35114 公共安全视频监控联网信息安全技术要求 GB/T 33697 公路交通气象监测设施技术要求 GB 37300 公共安全重点区域视频图

6、像信息采集规范 GB 50982 建筑与桥梁结构监测技术规范 GA/T 496 闯红灯自动记录系统通用技术条件 GA/T 497 道路车辆智能监测记录系统通用技术条件 GA/T 832 道路交通安全违法行为图像取证技术规范 GA/T 833 机动车号牌图像自动识别技术规范 GA/T 995 道路交通安全违法行为视频取证设备技术规范 GA/T 1399.1 公安视频图像分析系统 第1部分：通用技术要求 GA/T 1399.2 公安视频图像分析系统 第2部分：视频图像内容分析及描述技术要求 GA/T 1400（所有部分）公安视频图像信息应用系统 GA/T 1743 道路交通信号控制机信息发布接口规

7、范 HJ 640 环境噪声监测技术规范 城市声环境常规监测 JT/T 1037 公路桥梁结构监测技术规范 DB11/T 384.2 图像信息管理系统技术规范 第2部分：视音频格式与编码 DB11/T 384.6 图像信息管理系统技术规范 第6部分：图像存储与回放要求 DB11/T 384.12 图像信息管理系统技术规范 第12部分：图像采集区域标志的设计与设置 DB11/T 384.13 图像信息管理系统技术规范 第13部分：图像信息存储系统 DB11/T 776.1 道路智能交通管理设施设置要求 第1部分：通用技术要求 DB11/T 776.2 道路智能化交通管理设施设置要求 第2部分：城市

8、道路 DB11/T 1729.1 道路停车动态监测和电子收费管理系统技术要求 第1部分：外场设备 DB11/T 2328.1 车路云一体化路侧基础设施 第1部分：建设指南 DB11/T 2328.2 车路云一体化路侧基础设施 第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南 DB11/T 2328.3 车路云一体化路侧基础设施 第3部分：摄像机应用技术要求 DB11/T 2328.4 车路云一体化路侧基础设施 第4部分：毫米波雷达应用技术要求 DB11/T 25442026 2 3 术语和定义 GB/T 29108界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1 城市道路 urban road 城市中

9、供车辆、行人通行的，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。来源：GB/T 143952009，2.5，有修改 3.2 道路感知设施 road perception facilities 对道路结构状况及路域内相关人员、车辆、路侧设施、事件、环境状态等进行监测和分析的设施，包括道路感知终端设施、道路感知数据分析设施、数据传输网络设施以及配套设施。3.3 道路感知终端设施 road perception terminal facilities 能对道路区域内的物或环境进行信息采集或执行操作，并能联网进行通信的设施。3.4 道路边缘计算设施 road edge computing facilit

10、ies 在道路区域，安装位置靠近路侧数据源头的网络边缘侧，融合网络、计算、存储等应用核心能力，就近提供边缘智能计算服务的设施。4 城市道路感知设施结构组成 城市道路感知设施结构组成见图1，描述分别如下：道路感知数据分析设施包括云计算设施、道路边缘计算设施，云计算设施承担基于云环境的感知数据汇聚、分析处理以及对道路感知终端设施、道路边缘计算设施的控制工作；道路边缘计算设施承担路侧感知数据的汇聚、分析处理以及对道路感知终端设施的控制工作；数据传输网络设施主要包括有线网络和无线网络，承担道路感知数据通信传输工作；道路感知终端设施包括智能终端和非智能终端，承担道路感知数据采集工作，智能终端还承担对自身

11、采集数据的分析工作；配套设施主要包括杆架载体设施、设备箱体设施、供配电设施等，承担感知设施物理承载和电力保障工作。DB11/T 25442026 3 注：道路感知场景应用（虚线框内容）是道路感知设施的相关内容，不属于道路感知设施的结构组成。图1 城市道路感知设施结构组成 5 城市道路感知设施分级方法 5.1 分级对象 以路段、道路交叉口或两者的完整组合区域为基本单元，基本单元示例见附录A，以基本单元内道路感知设施为分级对象。5.2 分级要素 5.2.1 要素构成 城市道路感知设施建设等级按以下4个要素进行划分：感知监测能力；感知数据分析能力；集约复用能力；综合协同服务能力。5.2.2 感知监测

12、能力 城市道路感知监测能力按场景分为交通违法行为监测、交通运行状况监测、道路运输监管监测、道路环境监测、路面活动与治安监测、道路主体结构状态监测、路侧设施状态监测、车路协同监测及其他9大类，相关要求见表1。DB11/T 25442026 4 表1 城市道路感知监测能力分类及要求 大类名称编号小类名称 监测要素要求 交通违法行为监测A1 行人交通违法行为监测 对行人交通违法行为进行监测，包括闯红灯、横穿马路、跨越护栏等A2 非机动车交通违法行为监测 对非机动车交通违法行为进行监测，包括逆行、闯红灯、不在非机动车道上行驶、骑乘电动自行车不戴头盔、违法载人、老年代步车违规上路等 A3 机动车交通违法

13、行为监测 对机动车交通违法行为进行监测，包括闯红灯、逆行、压线、超速、未系安全带、接打电话、未按规定车道行驶等 A4 非道路移动机械交通违法行为监测 对非道路移动机械违规上路行为进行监测 交通运行状况监测B1 交通事件监测 对交通异常事件进行监测，包括异常停车、车辆慢行、交通拥堵、交通事故等 B2 交通流量监测 对交通流量进行监测，包括每车道的车型、交通流量、单车速度、平均速度以及排队长度等 B3 交通量调查监测 在一定时间段内，对通过道路特定断面的各类交通实体（如机动车、非机动车、行人）进行系统性观测与记录，包括数量、速度、间距等道路运输监管监测C1 出租车、网约车、租赁车等车辆日常经营行为

14、监测 对出租车、网约车、租赁车等营运行为进行监测，包括车牌号码、车辆型号、颜色、车身特征、行驶轨迹等 C2“两客一危”及其他专用车辆运输行为监测 对“两客一危”及其他专用车辆运输行为进行监测，包括车牌号码、车辆型号、颜色、车身特征、是否遮挡号牌、行驶轨迹等 C3 车辆货物苫盖与遗撒行为监测 对车辆货物未按规定苫盖与遗撒行为进行监测，包括车牌号码、车辆型号、颜色、车身特征、是否遮挡号牌、行驶轨迹、货物是否苫盖、是否遗撒等 道路环境监测 D1 路面障碍物监测 对路面障碍物进行监测，包括遗撒货物（如碎石、木箱）、遗撒垃圾、轮胎碎片、散落建筑材料、施工围挡碎片、树木断枝等 D2 道路天气现象监测 对道

15、路天气现象进行监测，包括雨、雪、雾、霾等天气现象，以及能见度、气温、湿度、风速、风向、降水量等 D3 道路声、光环境监测 对道路声、光环境进行监测，包括城市道路区域噪声、自然光照状况、人工光照状况等 D4 道路积水、积雪、结冰监测 对道路积水、积雪、结冰等路面状况要素进行监测 D5 道路污染监测 对道路污染情况进行监测，包括道路扬尘和机动车尾气排放等 路面活动与治安监测 E1 占掘路施工监测 对占掘路施工行为进行监测，包括是否存在施工、施工时间、地点、占掘路区域占比等 E2 文体商业与政务活动监测 对举办文体商业与政务活动的情况进行监测，包括活动类型、活动持续时间、是否封控、有无人员聚集、人流

16、密度等 E3 治安事件监测 对治安事件进行监测，包括拉横幅、焰火、高空抛物、疑似打架等，以及对疑似违法犯罪人员的人脸、人体、轨迹、行为特征、疑似违法犯罪机动车、非机动车的车牌号码、车辆型号、颜色、车身特征、驾驶人状况、行驶轨迹等进行监测记录 DB11/T 25442026 5 表 1 城市道路感知监测能力分类及要求（续）大类名称编号小类名称 监测要素要求 路面活动与治安监测 E4 路侧停车动态监测 对在道路两侧施划机动车停车位内车辆停车行为进行监测，包括停车泊位编号、停泊车辆车牌号码和车牌颜色、驶入时间、驶离时间等，以及对跨位停车、半侧位停车、斜位停车、遮挡号牌、反复入位停车等异常状态进行监测

17、 E5 道路空间非机动车停车监测 对在道路空间施划的非机动车停车区域内停车行为进行监测，包括停放非机动车类型、是否整齐、是否越界停放、是否阻碍人车通行等 E6 占道经营行为监测 对占道摆设摊位或超出允许经营区域范围进行商业经营的行为进行监测，包括摊位类型、人员特征、占道时间、有无人员聚集、有无车辆拥堵等 道路主体结构状态监测 F1 道路病害监测 对城市道路进行健康监测，发现道路病害问题，主要包括高边坡（裂缝、倾斜变形、位移、沉降等）、路基（地表沉降、路堤分层沉降、地表位移、地基位移等）和路面（路面裂缝、车辙、坑槽、表面破损等）等道路结构状态监测 F2 桥梁、隧道安全监测 对桥梁的应力应变及隧道

18、的拱顶下沉、渗漏水等进行监测。桥梁状态监测主要包括桥梁环境（温湿度）、作用（车辆荷载、风荷载、结构温度、船舶撞击、地震等）、结构响应（位移、转角、应变、索力、支座反力、振动等）和结构变化（冲刷、裂缝、腐蚀、断丝、螺栓紧固力等）；隧道状态监测主要包括裂缝、渗漏水、衬砌起层、路面与仰拱隆沉、坍塌等 路侧设施状态监测G1 路侧设施状态监测 对杆、箱、标牌、护栏、绿化带等路侧设施状态进行监测，包括是否破损、是否移位、是否倾覆、是否掉落、是否遗失等 车路协同监测 H1 交通参与者监测 对机动车、非机动车、行人等交通参与者进行识别监测与定位，包括监测交通参与者类型、速度、位置、运动方向等特征信息 H2 信

19、号灯状态监测 对道路交叉口的信号灯灯色状态进行监测，可通过联网接入信号控制系统或视频监控方式进行监测，包括监测信号灯灯色状态、时长等 其他 I-Z其他道路感知应用场景 略 注：“两客一危”指旅游包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的专用车辆。5.2.3 感知数据分析能力 城市道路感知设施的感知数据分析能力分为数据接入与管理能力、常规模态数据处理与分析能力、多模态数据融合分析能力以及云、边、端智能分析能力4类，相关要求见表2。表2 感知数据分析能力分类及要求 大类 编号小类 能力要求 数据接入与管理能力 1 数据接入 配备具备数据接入能力的数据存储或转发设施，可支持各类

20、感知终端监测数据统一接入管理 2 数据存储与管理 配备具备数据存储与管理能力的设施，可按照场景需求，开展规定时长的数据存储和管理 DB11/T 25442026 6 表 2 感知数据分析能力分类及要求（续）大类 编号小类 能力要求 常规模态数据处理与分析能力 3 结构化数据分析 配备具有计算能力的智能终端或边缘计算设施或云计算设施，可支持对感知终端采集的结构化感知数据进行分析、统计，并按规则进行指标输出和预警提示 4 音频数据分析 配备具有计算能力的智能终端或边缘计算设施或云计算设施，可支持对感知终端采集的各类音频数据进行解析和分析，并按规则进行指标输出和预警提示 5 视频图像数据分析 配备具

21、有计算能力的智能终端或边缘计算设施或云计算设施，可支持对感知终端采集的各类视频图像数据进行解析和分析，并按规则进行指标输出和预警提示 6 其他非结构化数据分析 配备具有计算能力的边缘计算设施或云计算设施，可支持对感知终端采集的激光雷达点云等其他各类非结构化数据进行解析和分析，并按规则进行指标输出和预警提示 多模态数据融合分析能力 7 多模态数据融合分析 配备具有计算能力的边缘计算或云计算设施，可支持对感知终端采集的结构化、音频数据、视频图像数据、雷达探测数据等多模态数据进行综合解析和分析，并按规则进行指标输出和预警提示 云、边、端智能分析能力 8 感知终端智能分析 配备具备智能分析能力的智能终

22、端设施，可灵活搭载算法模型在前端完成智能识别分析，并按规则进行指标输出或预警提示 9 边缘计算分析 配备道路边缘计算设施进行辅助分析，可灵活搭载算法模型在边缘侧完成智能识别分析，并按规则进行指标输出或预警提示 10 云计算分析 配备云计算设施进行智能分析，可灵活搭载算法模型在云平台完成智能识别分析，并按规则进行指标输出或预警提示 5.2.4 集约复用能力 城市道路感知设施的集约复用能力分为基础支撑设施复用能力、通信网络复用能力、感知终端复用能力、数据计算设施复用能力4类，相关要求见表3。表3 集约复用能力分类及要求 大类 编号小类 能力要求 基础支撑设施复用能力 1 杆架载体设施复用 实施多杆

23、合一，满足多设施搭载需求 2 设备箱体设施复用 实施多箱合一，满足多设施安置需求 3 电力设施复用 路侧配备电力设施可统一供应感知设施取用电 通信网络复用能力 4 网络基础设施集约复用 在有线网络和无线网络建设中，通信管道、光纤等网络基础设施实现集约复用，所有感知数据均复用上述网络基础设施进行数据传输，并实现共享 DB11/T 25442026 7 表 3 集约复用能力分类及要求（续）大类 编号小类 能力要求 感知终端数据采集能力复用 5 视频图像设施复用 相同用途视频图像设施不在相同地点重复建设，且同一视频图像设施可在多场景中应用 6 雷达设施复用 相同用途雷达设施不在相同地点重复建设，且同

24、一雷达设施可在多场景中应用 7 其他设施复用 相同用途设施不在相同地点重复建设，且可在多场景中应用 数据计算能力复用 8 智能终端设施计算能力复用 配备的智能终端设施均可动态搭载多个算法，开展多个场景数据采集与分析服务 9 道路边缘计算设备能力复用 配备的道路边缘计算设施均可动态搭载多个算法，开展多个场景数据汇聚与分析服务 5.2.5 综合协同服务能力 城市道路感知设施的综合协同服务能力分为场景协同服务能力和车路协同服务能力2类，相关要求见表4。表4 综合协同服务能力分类及要求 大类 序号 小类 能力要求 场景协同服务能力 1 单场景多类型感知终端设施协同调度能力支持同一感知监测场景中使用不同

25、感知终端设施进行配合监测，并协作产生监测指标结果 2 多场景协同调度与联动服务能力 支撑单个或多个场景分析的结果作为其他场景的输入，进一步服务其他场景应用 3 信控优化支持能力 支持感知手段与交通信号控制相结合，实现信号优化调整，提高通行效率的能力 车路协同服务能力 4 面向交通参与者提供近场交互协同信息服务能力 在路侧，支持通过近距离通信方式即可将感知服务信息传送至人、车等交通参与者 5 面向交通参与者提供远端交互协同信息服务能力 支持通过将感知服务信息上传至云端，由云端向人、车等交通参与者提供服务 5.3 等级划分 根据城市道路感知设施的感知监测能力、感知数据分析能力、集约复用能力、综合协

26、同服务能力4个要素条件的具备程度，将城市道路感知设施建设等级从低到高划分为1级、2级、3级、4级、5级，具体描述见表5。DB11/T 25442026 8 表5 城市道路感知设施等级划分表 等级划分特点 分级描述 1级 以 实 现 基 础 灯控 和 执 法 监 测为标志，支撑单点 级 别 的 交 通信息服务 在感知监测能力方面，具备部分交通违法行为监测、路面活动与治安监测等方面能力，重点实现了机动车交通违法行为监测、信号灯状态监测等，满足基础交通运行保障要求 在感知数据分析能力方面，具备数据接入与管理、部分常规模态数据处理与分析基础能力 在集约复用能力方面，具备对电力设施进行复用能力 2级 以

27、 多 类 别 感 知监 测 手 段 数 字化为标志，初步实 现 多 场 景 监测 和 基 于 云 计算 的 多 点 数 据联动分析 在感知监测能力方面，在1级能力基础上，新增交通运行状况监测、道路运输监管监测、道路环境监测等方面能力，监测类别增多，但监测内容有限，重点新增实现了交通事件监测、“两客一危”及其他专用车辆运输行为监测、路面障碍物监测等，初步实现多类别感知监测手段数字化 在感知数据分析能力方面，在1级能力基础上，具备云计算分析能力，对音视频感知数据的分析处理能力得到加强 在集约复用能力方面，在1级能力基础上，对杆架载体设施进行较为充分复用，并实现对视频图像等设施的复用 在综合协同服务

28、能力方面，具备了部分单场景多类型感知终端设施协同调度能力或信控优化支持能力，初步具备提供远端交互协同信息服务能力 3级 以 实 现 数 据 全面 网 联 传 输 为标志，道路感知数 据 实 现 全 量共享，边缘计算能力得到提升，有 效 支 撑 车 路协 同 和 智 慧 城市场景应用 在感知监测能力方面，在2级能力基础上，具备了车路协同监测全部能力，交通违法行为监测、交通运行状况监测、道路运输监管监测、道路环境监测、路面活动与治安监测等方面能力得到加强，重点新增实现道路路侧设施状态监测，非机动车交通违法行为监测，交通流量监测，出租车、网约车、租赁车等车辆日常经营行为监测或车辆货物苫盖与遗撒行为监

29、测，道路天气现象或道路积水、积雪、结冰监测，交通参与者动态监测等 在感知数据分析能力方面，在2级能力基础上，常规模态数据处理与分析能力得到加强，并且在云计算基础上，初步具备边缘或感知终端智能分析能力 在集约复用能力方面，在2级能力基础上，设备箱体设施得到较为充分复用，并新增通信网络复用能力，路侧感知设施基于一套网络基础设施进行数据传输得到实现，感知设施实现网络互联。此外，初步具备数据计算设施复用能力，重点实现道路边缘计算设备能力复用，对场景支撑能力加强 在综合协同服务能力方面，在2级能力基础上，场景协同服务能力得到加强，道路感知设施间的联动性、整体性、智能性、服务性初步得到体现，支撑信控优化和

30、车路协同服务的能力提升 4级 以 全 面 实 现 多模 态 感 知 监 测和 智 能 融 合 分析为标志，依托高可用的云、边智算能力，实现特 定 场 景 下 感知 数 据 融 合 分析应用 在感知监测能力方面，在3级能力基础上，具备了交通运行状况监测全部能力，并且交通违法行为监测、道路环境监测、路面活动与治安监测能力得到加强，新增道路主体结构状态监测等部分能力 在感知数据分析能力方面，在3级能力基础上，全面具备常规模态数据处理与分析能力，重点新增多模态数据融合分析能力，对感知数据的融合分析能力全面提升 在集约复用能力方面，在3级能力基础上，感知终端数据采集复用能力加强，重点实现雷达监测设施复用

31、 在综合协同服务能力方面，在3级能力基础上，场景协同服务能力大幅提升，实现多场景协同调度与联动服务能力，道路感知设施间的联动性、整体性、智能性、服务性得到较充分发掘，有效满足车路协同、智慧信控、智慧城市等场景需求 DB11/T 25442026 9 表 5 城市道路感知设施等级划分表（续）等级划分特点 分级描述 5级 以 感 知 终 端 全面智能化和云、边、端三级协同智 能 计 算 为 标志，实现对城市复 杂 感 知 场 景全 要 素 监 测 和智能协同服务 在感知监测能力方面，在4级能力基础上，交通违法行为监测、道路运输监管监测、道路环境监测、路面活动与治安监测、道路主体结构状态监测等方面能

32、力全面加强，实现对城市复杂感知场景全要素监测 在感知数据分析能力方面，在4级能力基础上，感知终端实现全面智能化，具备数据接入与管理、常规模态数据处理与分析能力、多模态数据融合分析和云、边、端智能分析的全部能力，数据分析能力迈入全面智能阶段 在集约复用能力方面，在4级能力基础上，基础支撑设施、通信网络、感知终端数据、数据计算设施等得到全面且充分地复用，感知设施建设集约化程度达到最优 在综合协同服务能力方面，在4级能力基础上，充分具备场景协同服务、车路协同服务能力，道路感知设施间的联动性、整体性、智能性、服务性得到充分发掘，完全满足车路协同、智慧信控等业务场景需求 5.4 等级判定规则 5.4.1

33、 分级要素与设施等级的对应关系 城市道路感知设施分级要素与城市道路感知设施等级划分的对应关系见表6。各分级要素细项按重要程度划分为低、中、高三档优先级，各等级设施应优先满足重要程度较高的要素要求。表6 分级要素与设施等级划分对应关系表 分级要素 要素满足优先级 等级划分 1级 2级 3级 4级 5级 感知监测能力交通违法行为监测能力 行人交通违法行为监测 低 部分满足（1项）部分满足（1项）部分满足（2项）部分满足（3项）全部满足（4项）非机动车交通违法行为监测 中 机动车交通违法行为监测 高 非道路移动机械交通违法行为监测 低 交通运行状况监测能力 交通事件监测 高 部分满足（1项）部分满足

34、2项）全部满足（3项）全部满足（3项）交通流量监测 中 交通量调查监测 低 道路运输监管监测能力 出租车、网约车、租赁车等车辆日常经营行为监测 中 部分满足（1项）部分满足（2项）部分满足（2项）全部满足（3项）“两客一危”及其他专用车辆运输行为监测 高 车辆货物苫盖与遗撒行为监测 中 DB11/T 25442026 10 表 6 分级要素与设施等级划分对应关系表（续）分级要素 要素满足优先级 等级划分 1级 2级 3级 4级 5级 感知监测能力 道路环境监测能力路面障碍物监测 高 部分满足（1项）部分满足（2项）部分满足（3项）全部满足（5项）道路天气现象监测 中 道路声、光环境监测 低

35、道路积水、积雪、结冰监测 中 道路污染监测 低 路面活动与治安监测能力 占掘路施工监测 高 部分满足（1项）部分满足（1项）部分满足（2项）部分满足（3项）全部满足（6项）文体商业与政务活动监测 低 治安事件监测 高 路侧停车动态监测 高 道路空间非机动车停车监测 高 占道经营行为监测 中 道路主体结构状态监测能力道路病害监测 高 部分满足（1项）全部满足（2项）桥梁、隧道安全监测 高 路侧设施状态监测能力 路侧设施状态监测 高 全部满足（1项）全部满足（1项）全部满足（1项）车路协同监测能力交通参与者动态监测 中 部分满足（1项）部分满足（1项）全部满足（2项）全部满足（2项）全部满足（2项

36、信号灯状态监测 高 其他能力其他道路感知应用场景 感知数据分析能力 数据接入与管理能力 数据接入 高 全部满足（2项）全部满足（2项）全部满足（2项）全部满足（2项）全部满足（2项）数据存储与管理 高 常规模态数据处理与分析能力 结构化数据分析 高 部分满足（1项）部分满足（2项）部分满足（3项）全部满足（4项）全部满足（4项）音频数据分析 低 视频数据分析 高 其他非结构化数据分析 中 多模态数据融合分析能力 多模态数据融合分析 高 全部满足（1项）全部满足（1项）DB11/T 25442026 11 表 6 分级要素与设施等级划分对应关系表（续）分级要素 要素满足优先级 等级划分 1级

37、2级 3级 4级 5级 感知数据分析能力云、边、端智能分析能力感知终端智能分析 中 部分满足（1项）部分满足（2项）部分满足（2项）全部满足（3项）边缘计算分析 中 云计算分析 高 集约复用能力基础支撑设施复用能力 杆架载体设施复用 中 部分满足（1项）部分满足（2项）全部满足（3项）全部满足（3项）全部满足（3项）设备箱体设施复用 低 电力设施复用 高 通信网络复用能力 网络基础设施集约复用 高 全部满足（1项）全部满足（1项）全部满足（1项）感知终端数据采集能力复用视频图像设施复用 高 部分满足（1项）部分满足（1项）部分满足（2项）全部满足（3项）雷达设施复用 中 其他设施复用 低 数据

38、计算设施能力复用 感知终端计算能力复用 中 部分满足（1项）部分满足（1项）全部满足（2项）道路边缘计算设备能力复用 高 综合协同服务能力场景协同服务能力 单场景多类型感知终端设施协同调度能力 高 部分满足（1项）部分满足（2项）全部满足（3项）全部满足（3项）多场景协同调度与联动服务能力 中 信控优化支持能力 高 车路协同服务能力 面向交通参与者提供近场交互协同信息服务能力 中 部分满足（1项）部分满足（1项）部分满足（1项）全部满足（2项）面向交通参与者提供远端交互协同信息服务能力 高 注：表中“”表示不作要求。5.4.2 符合各项分级要素要求的判定条件 在分级对象基本单元内，感知设施是否

39、符合各项分级要素要求应根据表7进行判定，并应符合以下要求：a)多感知设施组合使用可满足对应监测要素要求和能力要求的视为符合；b)采用可移动监测设施进行对应要素监测，满足监测周期要求和监测指标条件的视为符合，不受固定式设施安装相关技术要求限制；DB11/T 25442026 12 c)采用新技术、新装备进行对应要素监测，国家标准、行业标准、地方标准尚未明确技术选型和安装条件的，在满足监测要素要求条件下视为符合；d)根据分级对象基本单元的现实情况，评估为可缺省的项，视为符合。表7 符合各项分级要素要求的判定条件表 分级要素 感知设施符合要求的判定条件 可缺省评价情况感知监测能力 交通违法行为监测能

40、力 行人交通违法行为监测 满足对应监测要素要求 非机动车交通违法行为监测 满足对应监测要素要求 机动车交通违法行为监测 满足对应监测要素要求，且设施功能、性能和安装条件应符合GA/T 496、GA/T 497、GA/T 832、GA/T 833、GA/T 995、DB11/T 776.1、DB11/T 776.2、DB11/T 384.12标准要求 非道路移动机械交通违法行为监测 满足对应监测要素要求 交通运行状况监测能力 交通事件监测 满足对应监测要素要求，且设施功能、性能和安装条件应符合DB11/T 776.1、DB11/T 776.2、DB11/T 2328.1标准要求 交通流量监测 满

41、足对应监测要素要求，且设施功能、性能和安装条件应符合DB11/T 776.1、DB11/T 776.2、DB11/T 2328.1标准要求 交通量调查监测 满足对应监测要素要求，且设施功能、性能和安装条件应符合DB11/T 776.1、DB11/T 776.2标准要求 道路运输监管监测能力 出租车、网约车、租赁车等车辆日常经营行为监测 满足对应监测要素要求 “两客一危”及其他专用车辆运输行为监测 满足对应监测要素要求 车辆货物苫盖与遗撒行为监测 满足对应监测要素要求 道路环境监测能力 路面障碍物监测 满足对应监测要素要求 道路天气现象监测 满足对应监测要素要求，监测精度与设施部署条件宜符合GB

42、/T 33697标准要求 道路声、光环境监测 满足对应监测要素要求，且噪声监测宜符合HJ640标准要求 道路积水、积雪、结冰监测 满足对应监测要素要求 道路污染监测 满足对应监测要素要求 DB11/T 25442026 13 表 7 各项分级要素符合要求的判定条件表（续）分级要素 感知设施符合要求的判定条件 可缺省评价情况 感知监测能力 路面活动与治安监测能力 占掘路施工监测 满足对应监测要素要求 文体商业与政务活动监测 满足对应监测要素要求 若不涉及活动事项，此项可缺省 治安事件监测 满足对应监测要素要求，且视频监控设施功能应符合DB11/T 2328.3、GB 37300、GB35114要

43、求。路侧停车动态监测 满足对应监测要素要求，且监测设施功能、安装位置应符合DB11/T 1729.1要求未施划停车位的区域，此项可缺省 道路空间非机动车停车监测 满足对应监测要素要求 未施划非机动车停车区的，此项可缺省 占道经营行为监测 满足对应监测要素要求 道路主体结构状态监测能力道路病害监测 满足对应监测要素要求 桥梁、隧道安全监测 满足对应监测要素要求，且桥梁监测设施应符合GB 50982、JT/T 1037标准要求若不涉及桥梁隧道，此项可缺省 路侧设施状态监测能力 路侧设施状态监测 满足对应监测要素要求 车路协同监测能力 交通参与者动态监测 满足对应监测要素要求，且应符合DB11/T

44、2328.1、DB11/T 2328.3、DB11/T 2328.4要求 信号灯状态监测 满足对应监测要素要求，且应符合GA/T 1743、DB11/T 2328.2要求 其他能力 其他道路感知应用场景 满足对应监测要素要求 感知数据分析能力 数据接入与管理能力 数据接入 满足对应能力要求，且视频图像数据接入应符合GB/T 28181、GA/T 1400、DB11/T 384.2标准要求 数据存储与管理 满足对应能力要求，且视频图像数据存储与管理应符合GB/T 28181、GA/T 1400、DB11/T 384.6、DB11/T 384.13标准要求 常规模态数据处理与分析能力 结构化数据分

45、析 满足对应能力要求 音频数据分析 满足对应能力要求 视频数据分析 满足对应能力要求，且应符合GA/T 1399.1、GA/T 1399.2标准要求 其他非结构化数据分析 满足对应能力要求，雷达数据分析应符合DB11/T 2328.4标准要求 DB11/T 25442026 14 表 7 各项分级要素满足要求的判定条件表（续）分级要素 感知设施满足要求的判定条件 可缺省评价情况 感知数据分析能力多模态数据融合分析能力 多模态数据融合分析 满足对应能力要求，且应符合DB11/T 2328.1标准要求 云、边、端智能分析能力 感知终端智能分析 满足对应能力要求 边缘计算分析 满足对应能力要求 云计

46、算分析 满足对应能力要求 集约复用能力基础支撑设施能力复用 杆架载体设施复用 满足对应能力要求，且实际搭载设施不少于2件，并留有冗余空间 设备箱体设施复用 满足对应能力要求，且实际安置设施不少于2台，并留有冗余空间 电力设施复用 满足对应能力要求，且感知设施实现统一方式取电 通信网络能力复用 网络基础设施集约复用 满足对应能力要求，充分复用一套网络基础设施进行数据传输，并实现共享 感知终端数据采集能力复用 视频图像设施复用 满足对应能力要求，不存在安装位置紧邻且照射方位相同的视频图像设施，同一道路设施数量不大于车道数，且同一视频图像设施在多监测场景中应用 雷达设施复用 满足对应能力要求，不存在

47、按照位置紧邻且照射范围相同的雷达设施，且同一雷达设施在多监测场景中应用 其他设施复用 满足对应能力要求 数据计算设施能力复用 感知终端计算能力复用 满足对应能力要求 道路边缘计算设备能力复用 满足对应能力要求 综合协同服务能力场景协同服务能力 单场景多类型感知终端设施协同调度能力 满足对应能力要求 多场景协同调度与联动服务能力 满足对应能力要求 信控优化支持能力 满足对应能力要求 车路协同服务能力 面向交通参与者提供近场交互协同信息服务能力 满足对应能力要求 面向交通参与者提供远端交互协同信息服务能力 满足对应能力要求 注：表中“”表示不涉及。DB11/T 25442026 15 6 城市道路

48、感知设施分级建设要求 6.1 分级建设原则 6.1.1 感知设施分级建设应按照一次定级、整体规划原则开展，实际实施中不同类别设施可分项开展建设，各分项内容均应遵循既定的统一等级要求，建设标准不得低于本标准相关规定要求。6.1.2 在符合城市道路感知设施应建设最低等级前提下，可根据道路区域的性质、交通拥堵状况、社会秩序状况和业务场景等，适当调高建设等级，以满足多元化场景应用需求。6.2 分级建设要求 城市道路感知设施建设等级应根据表8进行判定，并符合以下要求：a)单独路段的感知设施分级建设，按快速路、主干路、次干路、支路对应等级执行；b)单独道路交叉口的感知设施分级建设，应首先确认交叉路段的类型

49、以高等级路段对应的等级为道路交叉口感知设施建设等级；c)路段和道路交叉口完整组合区域的感知设施分级建设参照6.2b）条要求执行；d)特定区域的城市道路感知设施最低建设等级为4级，宜按5级标准建设。表8 路段与道路交叉口感知设施建设等级对照表 城市道路感知设施建设级别路段等级划分 道路交叉口等级划分 特定区域 快速路 主干路 次干路 支路快速路出入口 主干路与主干路、次干路或支路交叉口 次干路与次干路或支路交叉口 支路与支路交叉口 1 级 2 级 3 级 4 级 5 级 注：代表应建设最低等级，代表宜建设等级。DB11/T 25442026 16 附录A （资料性）城市道路感知设施分级对象基本

50、单元示例 A.1 路段基本单元示例 图 A.1 路段基本单元示例图 路段基本单元是连接两个道路交叉口之间的道路段落，包括快速路、主干路、次干路、支路等形态，示例见图A.1。A.2 道路交叉口基本单元示例 a）十字形路口 b）T形路口 c）Y形路口 d）快速路出口 图 A.2 道路交叉口基本单元示例 DB11/T 25442026 17 道路交叉口基本单元是两条或两条以上城市道路的相交区域，包括十字形路口、T形路口、Y形路口、X形路口、多叉形路口、错位路口、环形路口、快速路出入口及匝道交叉口等形态，部分形态示例见图A.2。A.3 路段与道路交叉口完整组合基本单元示例 图 A.3 路段与路口完整组