DB61 T 1632-2022 商业航天测控设备对外信息接口规范.pdf

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1、ICS 49.020CCS V 82DB61陕西省地方标准DB 61/T 16322022商业航天测控设备对外信息接口规程Code for external information interface of commercial aerospace TT&C equipment2022-12-07 发布2023-01-07 实施陕西省市场监督管理局发 布DB61/T 16322022I目 次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14缩略语.25一般要求.26信息传输协议.37信息格式规定.6附录 A（资料性）测控设备信息传输格式.8参考文献.29DB61/T 16322022I

2、I前 言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由中共陕西省委军民融合发展委员会办公室提出并归口。本文件起草单位：西安寰宇卫星测控与数据应用有限公司、西安融军通用标准化研究院有限责任公司、西安运控信息科技有限公司、西安未来宇航科技研究院有限公司、陕西丝路天图卫星科技有限公司。本文件主要起草人：曹志远、陈松明、马军星、刘青原、张延平、王新宏、王子恩、沈小宁、刘小航、李米媚、郭义琪、韦文怡、房增勃、权磊、杨国牛、孟婷伟。本文件由西安寰宇卫星测控与数据应用有限公司负责解释。本文件首次发布。联系信息如下：单位：西安寰宇卫星测控与数据应用公司

3、电话：029-85839060地址：西安市长安区东长安街420号邮编：710100DB61/T 163220221商业航天测控设备对外信息接口规程1范围本文件规定了商业航天测控设备对外信息接口规范的一般要求、信息传输协议和信息格式规定。本文件适用于商业航天测控活动中地面测控站布署的测控设备与管理中心、测控设备与站网中心之间的数据传输。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GJB 727航天测控系统术语与缩略语3术语和定义GJB 727

4、界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1航天器测控任务中心spacecraft TT&C mission center负责接收、处理航天器遥测数据用于监视航天器平台工作状态，定期测量、确定和实施轨道控制，按要求完成对航天器遥控操作的地面航天测控任务管理中心，以下简称“任务中心”。3.2航天器运行控制中心spacecraft operation control center接收来自任务中心的航天器测控和载荷数据，完成对航天器载荷分系统状态监视，发射航天器载荷校验信号，实施航天器有效载荷控制管理的地面航天器运行控制中心，以下简称“运控中心”。3.3航天器管理中心spacecraft manag

5、ement center由航天器测控任务中心（3.1.1）和航天器运行控制中心（3.1.2）组成工作系统，以下简称“管理中心”。3.4地面测控站ground TT&C station对航天器实施测控任务的地面技术设备，包括固定测控站、移动测控站。DB61/T 1632202223.5测控站网运行管理中心management center for network of TT&C station负责航天地面测控站网中各测控站的运行管理，其主要功能有测控资源分配与调度、测控站的远程监控，以下简称“站网中心”。3.6地面测控站网earth-based network of TT&C station由遍

6、布各地的地面测控站（3.1.4）和测控站网运行管理中心（3.1.5）组成的地面航天测控网系统，以下简称“地面站网”。3.7地面测控资源ground TT&C rosource一个商业航天公司在一个国家或世界一定区域内拥有的地面测控站、站网中心的总称。4缩略语下列缩略语适用于本文件。ASCII：美国标准信息交换码（American Standard Code for Information Interchange）CSMA/CD：载波侦听多路访问/冲突监测（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）DCP：数据通信过程（Data

7、 communication Process）FTP：文件传输协议（File Transfer Protocol）IEEE：电气和电子工程师协会（Institute of Electrical and Electronics Engineers）IP：国际互连协议（Internet Protocol）MAC：介质访问控制（Media Access Control）NVT：网络虚拟终端（Network Virtual Terminal）TCP：传输控制协议（Transmission Control Protocol）TOS：服务条款（Terms of service）TTL：生存时间（Time

8、To Live）UDP：用户数据报协议（User Datagram Protocol）5一般要求5.1通过广域网传输测控数据时，应根据数据实时性、通信带宽等要求对数据进行分类，设置不同带宽和优先级。5.2测控站、管理中心、站网中心在连接外部网络时，应配置防火墙。5.3对于关系到航天器安全和保密的重要信息，地面测控系统在发送端应有数据加密，接收端进行解密处理。5.4协议框架设计和各类信息格式定义充分考虑今后设备技术发展和功能扩展要求。5.5对数据元素合理分类，提高信息封装程度，着眼未来商业测控资源共享需求。DB61/T 1632202236信息传输协议6.1链路及网络层Ethernet局域网MA

9、C层，网络层采用IP协议，Ethernet局域网帧格式见图1。名称帧头目的地址源地址类型数 据CRC字节数86624615004IP 包IP 头TCP/UDP 头DATA2020/8应用层数据包注：IP头：4位版本号，4位首部长度，8位TOS，16位总长度（字节），16位标识，3位标志，13位片偏移，8位TTL，8位协议，16位首部检验和，32位IP源地址，32位目的IP地址。图 1Ethernet 局域网帧格式6.2传输层传输层互连协议：TCP/UDP。其功能及应用场景分别为：a)TCP：提供虚电路、差错控制等服务，并保证可靠的数据传送。应用于遥控类信息的传输。b)UDP：不提供差错控制，所

10、以开销低，通信效率高。应用于外测、遥测、起飞时间、轨道根数、引导数据等信息的传输。6.3应用层6.3.1自适应数据交换协议6.3.1.1使用范围测控业务是基于TCP/IP协议模型分层结构定义的应用层自适应数据交换协议，通信双方以结构化数据包的形式采用数据主动推送方式进行数据交换，基于TCP/UDP协议传输，并完成数据的封装与解包。6.3.1.2协议结构本协议分为下列两层，协议结构应符合表1规定。a)第一层为协议包装层，主要包括协议识别码（PID）、协议头长度（HLEN）和协议数据内容（PDATA）三部分；b)第二层为协议数据层。DB61/T 163220224表 1自适应数据交换协议结构协议标

11、识码字段长度Byte说明PID1协议版本，测控设备对外传输数据时，填 F0HLEN1协议头长度，表示协议头位置之后至实际传输数据字段前内部协议头的长度MID2卫星任务代号SID4信源地址，表示产生并发出本帧信息的数据站地址，当中心转发该帧信息时，SID 仍为产生该帧信息的数据站地址DID4信宿地址，表示接收本帧信息的数据站地址，当中心转发该帧信息时，需将 DID 改为新的接收站地址BID4信息标志，表示本帧信息的种类NO.4包序号，为某一端到端数据传输双方发送同一数据标志（BID）的数据包累计计数，用 0232-1 复计数。对于转发而不进行处理的数据，不改变数据包的包序号RES1保留字段，固定

12、填 0EAD1加解密标志，表示方式如下：0表示明密状态不确定，发方未进行相关加/解密处理；1表示明态，需要进行加密处理；2表示密态，需要进行解密处理；3表示已经成功进行了加/解密处理；4表示加密不成功；5 表示解密不成功。SAVE1存储标志，表示方式如下：0表示存储状态收方自定；1表示永久保存；2表示临时保存；3 表示不保存。SIMU1仿真实战标识，表示方式如下：0表示实战；1表示仿真；2 表示回放。DATE2信源发送该数据包的日期相对于北京时 2000 年 1 月 1 日的累计天，单位为d，2000 年 1 月 1 日为第一天。TIME4信源发送该数据包的时刻相对于当日零时的时间差，单位为

13、0.1ms。LEN4数据域长度（字节数）DATAnDATA 为数据域：实际要传递的有真实意义的数据。DB61/T 1632202256.3.2文件传输协议（FTP）6.3.2.1使用范围数传业务采用FTP协议，协议包含FTP服务器和FTP客户端，其中服务器部署在测控站测控设备的存储转发器上，用于存储接收到的卫星载荷数据，客户端部署在运控中心，用于接收服务端传输的文件。6.3.2.2FTP 连接FTP使用两条TCP连接来完成文件传输：一条是控制连接，另一条是数据连接。平时服务器总是在端口21等待客户端的连接请求，当用户需要传输文件时，客户首先与服务器端口21建立一个控制连接，用来传送客户的命令和

14、服务器的应答。客户还会告知服务器自己将用的数据端口号。该连接会一直保持到客户与服务器FTP全部通信结束。6.3.2.3FTP 命令及响应FTP命令及响应应符合下列要求：a)控制连接上的命令及响应都是以 NVT ASCII 格式传输的，每一行用 CR 和 LF 作为结束；b)FTP 命令一般由 3 到 4 字节的大写 ASCII 字符组成，其中有些命令可有参数，共 30 多种 FTP命令；c)FTP 响应一般以 3 个 ASCII 数字作为响应码，后跟相应的响应文字消息。6.3.2.4数传文件命名规则文件名称：版本号_对象标识_信源标识_模式标识_信息类型标识_卫星数据流号_日期_时间_圈号_文

15、件序号_扩展名，具体格式如下：a)版本号用 2 个字符表示，固定填“03”；b)对象标识用 6 个字符表示，对应卫星的任务代号；c)信源标识 9 个字符表示，在存储转发器配置文件中配置；d)模式标识用 2 个字符表示，固定填 OP；e)信息类型标识用 4 个字符表示，固定填“DTZN”；f)卫星数据流号表示星上数传数据流序号，用 1 字节无符号数表示；g)日期用 9 个字符表示，表示文件生成（该弧段数据落盘开始）的日期，包括标识、年、月、日四部分，标识用于区分 UTC 日期和北京时日期，分别用字母“U”和“B”表示；年用 4 位阿拉伯数字表示；月用 2 位阿拉伯数字表示，小于 10 的月份首位

16、填零；日用 2 位阿拉伯数字表示，小于 10 的日期首位填零。例如 UTC 日期 2009 年 1 月 1 日，表示为“U20090101”，相应的北京时日期表示为“B20090101”；h)时间包括时、分、秒三部分，分别用 2 位阿拉伯数字表示，共 6 个字符。例如，08：41：20秒产生的设备使用申请，该字段填 084120。规定该字段的主要目的是提供根据时间检索文件的手段，该字段与编号字段相互独立，区分不同文件以编号字段为准；i)圈号用 1 个无符号数表示，表示本次任务的卫星圈次；j)序号表示当前圈次文件生成序列，每一圈从 1 开始，用 4 个字符标识，范围为 00019999；k)扩展

17、名用 3 个字符表示。例如，数据类文件使用 dat，文本类文件使用 xml 等。DB61/T 1632202267信息格式规定7.1信息格式编码原则信息格式采用四个字节表示，其中第一字节固定填写十六进制29H，第二字节高四位填写信息属性，标识信息属于外部还是内部，低四位填写信息的数据格式，标识二进制、XML或其他数据类型，第三个字节填写信息类别，标识公共信息、遥测信息或遥控信息等等，第四个字节填写数据格式号。示例：第一字节第二字节高四位第二字节低四位第三字节第四字节29H0001（外部信息）0001（二进制）01H（公共信息）01H（链监信息）7.2信息格式编码信息格式编码应符合表2规定。DB

18、61/T 163220227表 2信息格式编码序号信息名称数据方向信息类别信息编码1链路监视测控设备管理中心管理中心测控设备公共29110101H2起飞零点管理中心测控设备公共29110102H3端到端时延测量测控设备管理中心管理中心测控设备公共29110103H4信息接收应答测控设备管理中心管理中心测控设备公共29110104H5气象测量数据测控设备管理中心公共29110106H6航天器遥测原始数据测控设备管理中心遥测29110201H7统一系统固定站址测距数据测控设备管理中心外测29110301H8统一系统固定站址测速数据测控设备管理中心外测29110302H9统一系统固定站址测角数据测控

19、设备管理中心外测29110303H10综合数传信息(低速)测控设备管理中心数传29110401H11综合数传信息（高速）测控设备管理中心数传29110404H12遥控指令/数据注入管理中心测控设备遥控29110501H13小环比对结果测控设备管理中心遥控29110502H14停发遥控管理中心测控设备遥控29110503H15遥控工作期开始/结束管理中心测控设备遥控2911050DH16发执行脉冲/执行脉冲执行情况管理中心测控设备测控设备管理中心遥控2911050FH17非同步控制/同步控制命令管理中心测控设备遥控29110510H18非同步控制脉冲串管理中心测控设备遥控29110511H19非

20、同步控制脉冲串执行情况测控设备管理中心遥控29110512H20非同步控制单脉冲/执行情况管理中心测控设备测控设备管理中心遥控29110513H21航天器进站点瞬时精轨根数管理中心测控设备轨道29110601H22综合飞行弹道管理中心测控设备轨道29110605H23设备工作计划站网中心测控设备计划29310602H注：表示信息传输方向。7.3信息格式内容见附录A。DB61/T 163220228AA附录A（资料性）测控设备信息传输格式A.1链路监视链路监视的相关信息见表A.1。表 A.1 链路监视信息编码29110101H信息名称链路监视数据格式二进制信息属性外部信息类别公共序号参数名称符号

21、字节数参数类型量化单位备注1当前时刻T4无符号整数0.1 ms数据包生成时刻使用规定传输规定该信息格式用于双方检查通路、帧格式、比对时间。链路建立后数据发送方向接收方一直发送该信息，直链路撤销止。传输频率每秒发送 1 帧。注：表示无内容，下同。A.2起飞零点起飞零点的相关信息见表A.2。表 A.2 起飞零点信息编码29110102H信息名称起飞零点数据格式二进制信息属性外部信息类别公共序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1起飞零点T4无符号整数0.1 ms使用规定传输规定自产生正确起飞零点开始发送。传输频率每秒发送 1 帧，连续发送 20 s。DB61/T 163220229A.3端到端

22、时延测试端到端时延测试的相关信息见表A.3。表 A.3 端到端时延测试信息编码29110103H信息名称端到端时延测试数据格式二进制信息属性外部信息类别公共序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1数据发出时刻Tf4二进制补码0.1 ms测试发起端发送数据的起始时间2数据收到时刻Ts4二进制补码0.1 ms被测试端收到数据的时间3数据转发时刻Tz4二进制补码0.1 ms被测试端转发数据的时间4转发数据收到时刻Tzs4二进制补码0.1 ms测试发起端收到转发数据的时间使用规定传输规定由时延测试发起端向被测试端发送本格式（只填 Tf，其它参数填 FFFFFFFFH），被测试端收到本格式后，向发起

23、端返回本格式（只填 Ts 和 Tz，Tf 和 Tzs 保持不变），发起端收到被测试端返回的本格式后，填写 Tzs，其他参数不变。传输频率A.4信息接收应答信息接收应答的相关信息见表A.4。表 A.4 信息接收应答信息编码29110104H信息名称信息接收应答数据格式二进制信息属性外部信息类别公共序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1信息类型LX4二进制代码被回答的信息类型标志2结果JG1二进制代码JG=33H 表示错误，要求重传；JG=CCH 表示正确。使用规定传输规定当数据接收方收到需要回答对方的信息时，接收方经过三判二比对后，向数据发送方发送该信息格式。传输频率每秒传 1 帧，连传

24、3 帧。DB61/T 1632202210A.5气象测量数据气象测量数据的相关信息见表A.5。表 A.5 气象测量数据信息编码29110106H信息名称气象测量数据数据格式二进制信息属性外部信息类别公共序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1测量日期D2无符号整数1 d2测量时间T4无符号整数0.1 ms3高程 1GC14二进制补码0.1 m海拔高度4温度 1WD12二进制补码0.1 C5气压 1QY12无符号整数0.1 HPa6相对湿度 1SD12无符号整数0.1%7风向 1FX12无符号整数0.1正北为 0，顺时针增加，如 90为正东。8风速 1FS12无符号整数0.1 m/s910高

25、程 nGCn4二进制补码0.1 m海拔高度11温度 nWDn2二进制补码0.1 C12气压 nQYn2无符号整数0.1 HPa13相对湿度 nXDSDn2无符号整数0.1%14风向 nFXn2无符号整数0.1正北为 0，顺时针增加，如 90为正东。15风速 nFSn2无符号整数0.1 m/s使用规定传输规定本格式既可传输地面气象参数（n=1），也可传输高空气象参数（n1）；某项目缺测时，填正数的最大值。传输频率每秒传 1 帧，接收方收到3 帧进行三判二比对，正确后发送“信息接收应答”。发送方收到“信息接收应答”或连续发送20s 后停止发送。DB61/T 1632202211A.6航天器遥测原始

26、数据航天器遥测原始数据的相关信息见表A.6。表 A.6 航天器遥测原始数据信息编码29110201H信息名称航天器遥测原始数据数据格式二进制信息属性外部信息类别遥测序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1标志码ZT1二进制代码注 12时标T4无符号整数0.1 ms注 23第 1 波道YX11二进制代码位流格式时表示遥测 PCM 流4第 2 波道YX21二进制代码同上56第 n 波道YXn1二进制代码同上使用规定传输规定注 1：编码遥测格式标志码：01H 表示第一路遥测帧，以此类推；注 2：遥测采样时间：帧格式时，时标对应除帧同步码之外第一个遥测波道的前沿时刻；位流格式时，时标对应第一个遥测

27、波道的前沿时刻。传输频率A.7统一系统固定站址测距数据统一系统固定站址测距数据的相关信息见表A.7、设备状态码见A.8。表 A.7 统一系统固定站址测距数据信息编码29110301H信息名称统一系统固定站址测距数据数据格式二进制信息属性外部信息类别外测序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1设备状态S12二进制代码见下表2时标T4无符号整数0.1 ms数据采样时间3距离R8二进制补码0.1 m4星地时差T8二进制补码0.1 ns5信噪比2二进制补码0.01 dBHz为该测距通道接收机信噪比使用规定1）T为时标，为地面测距信号收端时刻，且不做时延修正。2）R为设备经过零值（不含飞行器零值）修

28、正后的测量值，R=RC-R0g，RC为设备最大无模糊距离内的原始距离测量值，R0g为真光速修正后的地面系统距离零值。传输规定传输频率传输速率与采样率一致。DB61/T 1632202212表 A.8 统一系统固定站址测距设备状态码位序状态含义b00/1R 无效（或通道检查）/R 有效b10/1标校/实测值b5b2b7b6=010000表示不需要传输最低测距音信息。0001最低测距音 10 Hz0010最低测距音 8 Hz0011最低测距音 2 Hz0100最低测距音 0.5 Hz0101最低测距音 35.4 Hz其他组合保留b7b6=100001测距扩频码速率 1.0231 Mc/s0010测

29、距扩频码速率 1.0232 Mc/s0011测距扩频码速率 1.0233 Mc/s0100测距扩频码速率 1.0234 Mc/s0101测距扩频码速率 1.0235 Mc/s0110测距扩频码速率 1.0236 Mc/s0111测距扩频码速率 1.0237 Mc/s1000测距扩频码速率 1.0238 Mc/s1001测距扩频码速率 1.0239 Mc/s1010测距扩频码速率 1.02310 Mc/s其它组合保留b7b6=110001测距帧共 500 bit，帧频 2 Hz其它组合保留b7b600表示测控数传一体化模式01表示标准模式10表示扩频模式 111表示扩频模式 2b80/1射频闭环

30、/中频闭环b11b90001 c/s 采样0012 c/s 采样0104 c/s 采样01110 c/s 采样10020 c/s 采样1010.2 c/s 采样b15b12保留填零DB61/T 1632202213A.8统一系统固定站址测速数据统一系统固定站址测速数据的相关信息见表A.9、设备状态码见A.10。表 A.9 统一系统固定站址测速数据信息编码29110302H信息名称统一系统固定站址测速数据数据格式二进制信息属性外部信息类别外测序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1设备状态ZT2二进制代码见下表2时标T4无符号整数0.1 ms积分结束时刻3速度RR4二进制补码0.0001 m

31、/s使 用 的 光 速 为299792458 m/s4星地频差4二进制补码10-125信噪比2二进制补码0.01 dBHz使用规定传输规定传输频率传输速率与采样率一致。表 A.10 统一系统固定站址测速设备状态码位序状态含义b00/1RR 无效（或通道检查）/RR 有效b10/1标校/实测值b3b200表示测控数传一体化模式01表示标准模式10表示扩频模式 111表示扩频模式 2b6b4b3b2=01001测速采样周期为 0.05 s010测速采样周期为 0.10 s011测速采样周期为 1 s100测速采样周期为 3 s101测速采样周期为 10 s其他组合保留b3b2=10 或b3b2=1

32、1001测速采样周期为 0.05 sDB61/T 1632202214表 A.10 统一系统固定站址测速设备状态码（续）位序状态含义b6b4b3b2=10 或b3b2=11010测速采样周期为 0.1 s011测速采样周期为 0.5 s100测速采样周期为 1 s101测速采样周期为 3 s110测速采样周期为 10 s111测速采样周期为 0.25 sb11b8b3b2=010000表示测速积分时间参量无效0001测速积分时间为 0.04 s0010测速积分时间为 0.05 s0011测速积分时间为 0.08 s0100测速积分时间为 0.1 s0101测速积分时间为 0.4 s0110测速

33、积分时间为 0.8 s0111测速积分时间为 1 s1000测速积分时间为 2 s1001测速积分时间为 3 s1010测速积分时间为 10 s其它组合保留b3b2=10或b3b2=110001测速积分时间为 0.05 s0010测速积分时间为 0.1 s0011测速积分时间为 0.5 s0100测速积分时间为 1 s0101测速积分时间为 3 s0110测速积分时间为 10 s0111测速积分时间为 0.25 sb15b12保留填零DB61/T 1632202215A.9统一系统固定站址测角数据统一系统固定站址测角数据的相关信息见表A.11、设备状态码见A.12。表 A.11 统一系统固定站

34、址测角数据信息编码29110303H信息名称统一系统固定站址测角数据数据格式二进制信息属性外部信息类别外测序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1设备状态ZT1二进制代码待定2时标T4无符号整数0.1 ms3方位角A4无符号整数4俯仰角E4无符号整数5方位动态滞后A12二进制补码2.5V/2156俯仰动态滞后E12二进制补码2.5V/2157方位光脱靶A22二进制补码25/2158俯仰光脱靶E22二进制补码25/2159信噪比2二进制补码0.01 dBHz使用规定设备若无相关参数，则该参数填 0。传输规定传输频率传输速率与采样率一致。表 A.12 统一系统固定站址测角数据设备状态码位序状态

35、含义b00/1无效（或通道检查）/有效b10/1标校/实测b21采样率 1 c/sb31采样率 4 c/sb41采样率 10 c/sb51采样率 20 c/sb61采样率 0.2 c/sb71采样率 2 c/sDB61/T 1632202216A.10综合低速数传信息综合低速数传信息的相关信息见表A.13。表 A.13 综合低速数传信息信息编码29110401H信息名称综合数传信息数据格式二进制信息属性外部信息类别数传序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1传输帧数量N1无符号整数每秒 1 帧由任务文件规定，默认N=1。2第1帧链路标识ID2二进制代码见下表3地面接收时间T8无符号整数1注

36、 14传输帧质量ZL1二进制代码注 25返向传输帧FRMn二进制代码注 367第 n 帧内部格式同子帧 1，n=N。使用规定注 1：T 为数传终端接收到本返向空间链路传输帧同步字后第一个比特的时间。注 2：当链路标识 b2=0 时，ZL=00H；当链路标识 b2=1 时，ZL=0FH，表示 R-S 解码（或错误控制域解码）无任何错误。ZL=F0H 时，表示 R-S 解码（或错误控制域解码）有错误。注 3：当链路标识 b2=0 时，FRM 为数传原始数据（帧同步字位于首部）；当链路标识 b2=1 时，FRM 包含帧同步字和 R-S 解码（差错控制域解码）后的数传数据，帧同步字位于 FRM 的首部

37、。传输规定见任务总体文件。传输频率链路标识定义链路标识定义的相关信息见表A.14。表 A.14 链路标识定义位序状态含义位序状态含义b1b0（QPSK 标识）00存在 I、Q 模糊的双数据流b20设备未对传输帧进行 R-S 解码或错误控制域解码1设备对传输帧进行 R-S 解码或错误控制域解码01QPSK 的 I 支路b3保留010QPSK 的 Q 支路b5b401S 频段11单 数 据 流的QPSK/PSK 支路10X 频段DB61/T 1632202217表 A.14 链路标识定义（续）位序状态含义位序状态含义b7b600点频 f1b15b8保留001点频 f210点频 f311点频 f4当

38、返向数据采用双数据流四相调制时，若数传终端不能判断 I、支路的模糊，则两支路标识为“00”（即 b1b0=00）；若数传终端能判断 I、支路的模糊，则两支路标识为“01”（即 b1b0=01）；若返向数据采用单数据流四相调制时，链路标识为“11”（即 b1b0=11）。A.11综合高速数传信息综合高速数传信息的相关信息见表A.15。表 A.15 综合高速数传信息信息编码29110404H信息名称综合数传信息数据格式二进制信息属性外部信息类别数传序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1传输帧数量N4无符号整数每秒 1 帧由任务文件规定。2第1帧链路标识ID2二进制代码见表3地面接收时间T6无

39、符号整数1注 14传输帧质量ZL1二进制代码注 25返向传输帧FRMn二进制代码注 367第 n 帧内部格式同子帧 1，n=N。使用规定注 1：T 为数传终端接收到本返向空间链路传输帧同步字后第一个比特的时间。注 2：当链路标识 b2=0 时，ZL=00H；当链路标识 b2=1 时，ZL=0FH，表示 R-S 解码（或错误控制域解码）无任何错误。ZL=F0H 时，表示 R-S 解码（或错误控制域解码）有错误。注 3：当链路标识 b2=0 时，FRM 为数传原始数据（帧同步字位于首部）；当链路标识 b2=1 时，FRM 包含帧同步字和 R-S 解码（差错控制域解码）后的数传数据，帧同步字位于 F

40、RM 的首部。传输规定传输频率DB61/T 1632202218A.12遥控指令/数据注入遥控指令/数据注入的相关信息见表A.16。表 A.16 遥控指令/数据注入信息编码29110501H信息名称遥控指令/数据注入数据格式二进制信息属性外部信息类别遥控序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1数据标志BZ1二进制代码固定填 0 FH2小环环回标识BS1二进制代码F0H 返回小环比对结果；0FH 不返回小环比对结果。3位长度n4无符号整数1 bit遥控帧序列位长度4发遥控日期D2无符号整数1 d5发遥控时间T4无符号整数0.1 msT 为发送第一个遥控帧的时间，当 T 为 FFFFFFFFH

41、时为立即指令6遥控帧序列ZXLm二进制代码原码使用规定1）测控设备收到“遥控指令/数据注入”后，根据格式中的时间要求立即或在指定时间将遥控帧序列发送至飞行器，并根据格式中小环环回标识的要求返回或不返回“小环比对结果”。2）本格式与格式“停发遥控”的关系，见“停发遥控”格式约定内容。传输规定中心向测控设备连续发送 3 帧，帧与帧间隔 10 ms30 ms，测控设备经三判二比对正确后返回“信息接收应答”。传输频率A.13小环比对结果小环比对结果的相关信息见表A.17。表 A.17 小环比对结果信息编码29110502H信息名称小环比对结果数据格式二进制信息属性外部信息类别遥控序号参数名称符号字节数

42、参数类型量化单位备注1指令发出时间T4无符号整数0.1ms遥控帧序列开始调制时间2指令代号Ki2二进制代码Ki 为指令代号，对遥控指令/数据注入 ki 填 FF00H3小环比对结果JG1二进制代码CCH 为正确，33H 为错误。使用规定测控设备根据格式“遥控指令/数据注入”中小环环回标识的要求，向中心返回或不返回本格式信息。传输规定每次发送 1 帧。传输频率DB61/T 1632202219A.14停发遥控停发遥控的相关信息见表A.18。表 A.18 停发遥控信息编码29110503H信息名称停发遥控数据格式二进制信息属性外部信息类别遥控序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1停发日期D2

43、无符号整数1 d2停发时间T4无符号整数0.1 ms使用规定1）测控设备收到“停发遥控”后，根据要求立即或在指定时间执行停发遥控。执行停发遥控时，若当前正在发送的是指令码，则发完当前指令码后停发指令；若当前发送的是执行脉冲，则在当前执行脉冲的码单元发送完毕后，立即停发后续执行脉冲的码单元。执行停发遥控的同时，将设备缓存中等待发送的时间符合指令全部清楚。2）如果格式规定的停发遥控时间早于当前时间，或 T=FFFFFFFFH，则立即执行停发遥控。3）如果当前时间早于格式规定的停发遥控时间，则按格式指定时间执行停发遥控。传输规定1）任务中心向测控设备连续发送 3 帧，帧与帧间隔 10 ms30 ms

44、，测控设备经三判二比对正确后返回“信息接收应答”。2）需停发时间符合指令，中心应使测控设备提前 3 秒钟收到“停发遥控”命令。传输频率DB61/T 1632202220A.15遥控工作期开始/结束遥控工作期开始/结束的相关信息见表A.19表 A.19 遥控工作期开始/结束信息编码2911050DH信息名称遥控工作期开始/结束数据格式二进制信息属性外部信息类别遥控序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1开始/结束日期D2无符号整数1 d2开始/结束时间T4无符号整数0.1 msFFFFFFFFH 表示遥控工作期立即开始或立即结束3结果JG1二进制代码3CH 表示遥控工作期开始，发空闲序列；C

45、3H 表示遥控工作期结束，停发空闲序列。使用规定1）自遥控工作期开始（JG=3CH）至遥控工作期（JG=C3H）为一个遥控工作期，如图 A.1 所示。2）遥控工作期开始后，测控设备上行调制引导序列（一般不短于 128 bit）发送至飞行器，收到中心遥控参数（遥控指令/数据注入、遥控指令代号、发送执行脉冲等）后按要求向飞行器发送遥控帧序列，在发送遥控帧序列间隙，测控设备上行调制空闲序列发送至飞行器。引导序列、空闲序列均为测控设备本地产生的 1、0 交替序列，上行调制编码方式与遥控帧序列一致。3）若在遥控工作期开始时刻，有指令正在发射，则待该指令发射完毕后，立即进入遥控工作期。4）若在遥控工作期结

46、束时刻，有指令正在发射，则待该指令发射完毕后，结束遥控工作期，停止向飞行器发送空闲序列。传输规定中心向测控设备连续发送 3 帧，帧与帧间隔 10 ms30 ms，测控设备经三判二比对正确后返回“信息接收应答”。传输频率图 A.1遥控工作期示意图DB61/T 1632202221A.16发执行脉冲/执行脉冲执行情况发执行脉冲/执行脉冲执行情况的相关信息见表A.20。表 A.20 发执行脉冲/执行脉冲执行情况信息编码2911050FH信息名称发执行脉冲/执行脉冲执行情况数据格式二进制信息属性外部信息类别遥控序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1数据标志码Mark1二进制原码注 12脉冲时间T

47、4无符号整数0.1 ms注 23脉冲宽度T2无符号整数1 ms注 3使用规定注 1：Mark 为 0FH 表示发执行脉冲命令；F0H 表示执行脉冲的执行情况。注 2：当 Mark=0FH 时，T 表示执行脉冲开始调制的理论时刻，T=FFFFFFFFH 表示立即发送。当 Mark=F0H时，T 表示执行脉冲开始调制的实际时刻。注 3：当 Mark=0FH 时，T 表示执行脉冲理论宽度。当 Mark=F0H 时，T 表示执行脉冲的宽度。传输规定1）中心向测控设备连续发送 3 帧“发执行脉冲”，帧与帧之间间隔 10 ms30 ms，测控设备经三判二比对正确后返回“信息接收应答”和原样返回信息（Mar

48、k=F0H）或接收数据错误信息（Mark=33H）。2）发执行脉冲发送过程中，测控设备向中心发送执行脉冲执行情况，每秒发送一次，发送完毕后，向中心发送一次执行情况。传输频率A.17非同步控制/同步控制命令非同步控制/同步控制的相关信息见表A.21。表 A.21 非同步控制/同步控制信息编码29110510H信息名称同步/非同步控制命令数据格式二进制信息属性外部信息类别遥控序号参数名称符号字节数参数类型量化单位备注1数据标志码Mark1二进制原码注 12控制标志码KZ1二进制原码注 2使用规定注 1：0FH 表示到基带的远控信息，F0H 表示设备的原样返回，03H 表示 DCP 到同控信息处理机

49、的数据，30H 表示同控信息处理机返回 DCP 的数据，33H 表示接收信息错。注 2：控制过程：20H 表示同控开始；23H 表示非同步控制开始；30H 表示控制中断；25H 表示测时延开始；2A 表示姿章联控开始，2CH 表示章控开始；3CH 表示取消参数。DB61/T 1632202222表 A.21 非同步控制/同步控制（续）信息编码29110510H使用规定基准选择：11H 表示编码遥测恢复基准喷管选择：53H 表示轴管 A 工作，5CH 表示轴管 B 工作；5FH 表示轴管 A、B 同时工作（同控信息处理机使用）。传输规定1）中心向测控设备连续发送 3 帧，帧与帧之间间隔 10 m

50、s30 ms，测控设备经三判二比对正确后返回“信息接收应答”。2）基带收到后立即原样返回收到的格式 29110510H 数据（Mark=F0H）。基带原样返回时，判断 KZ 字段是否足要求。若 KZ 字段不满足要求，原样返回的数据中 Mark 字段填写33H，舍弃遥控帧；若 KZ 字段满足要求，原样返回的数据中 Mark 字段填写 F0H，并依照 KZ 字段内容，进行相应控制。传输频率A.18非同步控制脉冲串非同步控制脉冲串的相关信息见表A.22。表 A.22 非同步控制脉冲串信息编码29110511H信息名称非同步控制脉冲串数据格式二进制信息属性外部信息类别遥控序号参数名称符号字节数参数类型