DB45 T 2634.3-2023 道路运输车辆主动安全智能防控系统设计 第3部分:通讯协议要求.pdf
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1、 ICS 03.220.20 CCS R 87 45广西壮族自治区地方标准 DB45/T 2634.32023 道路运输车辆主动安全智能防控系统设计 第 3 部分:通讯协议要求 Intelligent prevention system design and for active safety of operating vehicles Part 3:Requirements for communication protocol 2023-02-17 发布2023-03-20 实施广西壮族自治区市场监督管理局发 布 DB45/T 2634.32023I目次前言.II引言.III1范围.12规范
2、性引用文件.13术语和定义.14终端与平台通讯协议.14.1协议基本约定.14.2基本信息查询指令.24.3参数设置查询指令.34.4报警指令.124.5报警附件上传指令.174.6报警附件上传.174.7终端升级.214.8外设立即拍照指令.224.9人脸识别.235平台数据通讯协议.265.1协议基本约定.265.2数据实体格式.265.3常量定义.36DB45/T 2634.32023II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件是DB45/T 2634道路运输车辆主动安全智能防控系统设计的第3部分。DB45/T 2634已
3、经发布了以下部分:第1部分:平台技术要求;第2部分:终端技术要求;第3部分:通讯协议要求。请注意本文件的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广西壮族自治区交通运输厅提出并宣贯。本文件由广西交通运输标准化技术委员会归口。本文件起草单位:广西壮族自治区道路运输发展中心、广西车安达信息技术有限公司、交通运输部科学研究院、广西交通一卡通有限公司、广西交通职业技术学院。本文件主要起草人:宋健、李道飞、钟明生、谢思宪、陆海漫、王东川、周静、刘建立、童健、文婧、罗佳雨、覃宇昀、赵莹、李梅、梁宇、蒋美军、杨忱、莫宽文、周明、邢文龙、张新亮、韦秋洁、陈昌和、罗凯、林土淦。DB45
4、/T 2634.32023III引言道路运输车辆主动安全智能防控系统标准化的建立,是为了规范道路运输行业中主动安全智能防控设备数据传输的具体要求、硬件设备的各项参数指标和系统平台建设的要求,促进道路运输车辆管理,进一步落实道路运输企业安全主体责任,强化运输企业对营运驾驶员安全管理,提升行业安全能级。DB45/T 2634旨在确立适用于主动安全智能防控系统的平台、设备、通信的技术标准,指导广西道路运输车辆的主动安全智能防控设备安装工作。DB45/T 2634由三个部分组成。第 1 部分:平台技术要求。目的在于确立适用于道路运输车辆主动安全智能防控系统平台建设需要遵循的总体原则和基本要求。第 2
5、部分:终端技术要求。目的在于规范道路运输车辆主动安全智能防控系统安装的智能终端需要满足的参数、功能、测试指标等的基本要求。第 3 部分:通讯协议要求。目的在于规范道路运输车辆主动安全智能防控系统中设备与平台、平台与平台进行数据交换的通信具体要求。建立广西道路运输车辆主动安全智能防控系统标准体系,既适应了新时代加快交通强国建设的愿景,也响应了交通运输部在道路客货运输领域推广应用智能视频监控报警技术、规范行业应用的要求。按照交通运输部办公厅关于推广应用智能视频监控报警技术的通知(交运办2018115 号)、关于认真贯彻习近平总书记重要指示批示精神开展冬季公路水路安全生产行动的通知(交安监发2018
6、169 号)等文件精神和有关规定,DB45/T 2634.3 首先确立了道路运输车辆主动安全智能防控终端与平台间的通讯协议,其次定义了平台与平台间的数据通讯协议、外设数据通讯接口、终端注册消息的规范性要求等技术指标。DB45/T 2634 的制定,重点考虑了系统的总体架构和建设中的规范性要素,明确系统各部分的标准组成和技术指标,规定了各模块的功能和要求,使道路运输车辆主动安全智能防控系统的建设有据可依,从而提高系统建设的质量和效率,更好促进道路运输行业发展。DB45/T 2634.320231道路运输车辆主动安全智能防控系统设计第 3 部分:通讯协议要求1范围本文件规定了道路运输车辆主动安全智
7、能防控系统通讯协议终端与平台之间、不同平台之间的通信协议,包括协议基础、消息定义及数据格式的要求。本文件适用于广西壮族自治区行政区域内道路运输车辆主动安全智能防控终端与平台间、不同平台间传输数据通讯。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。JT/T 808道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式JT/T 809道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换JT/T 1078道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议3术语和定义本文件没有需要界定的
8、术语和定义。4终端与平台通讯协议4.1协议基本约定4.1.1通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成满足 JT/T 808 的要求。4.1.2报文分类满足 JT/T 1078 的要求。4.1.3信令数据报文的通信连接方式满足 JT/T 808 的要求。4.1.4信令数据报文的消息处理机制满足 JT/T 808 的要求。4.1.5信令数据报文的加密机制满足 JT/T 808 的要求。4.1.6平台和终端通信各方应满足以下要求:除明确约定外,所有消息均给予应答;对未明确指定专用应答消息的,采用通用应答回复;对于存在分包的消息,应答方对每一个分包消息进行逐包应答。4.1.7协议分类是在JT/T 808
9、的协议分类基础上,添加针对主动安全报文的描述。主要新增主动安全附件上传,描述如下:平台接收到终端上传的主动安全报警,平台针对报警下发报警附件上传指令,终端接收到报警附件上传指令后,告知平台该报警有多少关联的附件,然后终端附件逐个上传到平台,每上传完一个附件,就告知平台附件上传完成,平台接收到终端上传完成通知后,应答终端已收到上传完成通知,并将附件DB45/T 2634.320232存储到服务器中。4.1.8消息处理过程满足 JT/T 808 的要求。4.2基本信息查询指令4.2.1查询基本信息查询基本信息消息采用JT/T 808中定义的0 x8900消息,其数据格式见表1。表 1查询基本信息数
10、据格式起始字节字段数据长度描述及要求0透传消息类型BYTE透传外设消息结构定义见表31外设ID列表总数BYTE2外设IDBYTE外设ID定义见表54.2.2上传基本信息上传基本信息消息采用JT/T 808中定义的0 x0900消息,所增加的参数设置见表2表7。表 2上传基本信息数据格式起始字节字段数据长度描述及要求0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表31消息列表总数BYTE2外设消息结构外设消息结构定义见表4表 3透传消息类型定义表透传类型定义描述及要求状态查询0 xF7外设状态信息:外设工作状态、设备报警信息信息查询0 xF8外设传感器的基本信息:公司信息、产品代码、版本号、外设ID、
11、客户代码。对应的消息内容见表7表 4透传外设消息结构起始字节字段数据长度描述及要求0外设IDBYTE外设ID定义见表51消息长度BYTE2消息内容透传消息类型为0 xF7时消息内容见表6透传消息类型为0 xF8时消息内容见表7表 5外设 ID 定义表外设名称外设ID描述及要求高级驾驶辅助0 x64高级驾驶辅助系统驾驶员状态监测0 x65驾驶员状态监测系统轮胎状态监测0 x66轮胎状态监测系统盲区检测0 x67盲区检测DB45/T 2634.320233表 6外设状态信息起始字节字段数据长度描述及要求0工作状态BYTE0 x01:正常工作0 x02:待机状态0 x03:升级维护0 x04:设备异
12、常0 x10:断开连接1报警状态DWORD按位设置:0表示无,1表示有bit0:摄像头异常bit1:主存储器异常bit2:辅存储器异常bit3:红外补光异常bit4:扬声器异常bit5:电池异常bit6bit9:预留bit10:通讯模块异常bit11:定位模块异常bit12bit31:预留表 7外设系统信息起始字节字段数据类型描述及要求0公司名称长度BYTE长度:032名称:采用ASCII表示示例:软件版本号SV1.1.0表示为(0 x53 0 x56 0 x31 0 x2E 0 x31 0 x2E 0 x30)客户代码为用户代码,由外设厂家自定义1公司名称BYTEn11+n1产品型号长度BY
13、TE2+n1产品型号BYTEn22+n1+n2硬件版本号长度BYTE3+n1+n2硬件版本号BYTEn3长度:032名称:采用ASCII表示示例:软件版本号SV1.1.0表示为(0 x53 0 x56 0 x31 0 x2E 0 x31 0 x2E 0 x30)客户代码为用户代码,由外设厂家自定义3+n1+n2+n3软件版本号长度BYTE4+n1+n2+n3软件版本号BYTEn44+n1+n2+n3+n4设备ID 长度BYTE5+n1+n2+n3+n4设备IDBYTEn55+n1+n2+n3+n4+n5客户代码长度BYTE6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码BYTEn64.3参数设置查询指
14、令4.3.1参数设置指令参数设置消息采用JT/T 808中定义的0 x8103消息,所增加的参数设置见表8表14。DB45/T 2634.320234表 8参数项数据格式字段数据类型描述及要求参数IDDWORD参数ID定义见表9参数长度BYTE参数值表 9参数设置各参数项定义及说明参数ID数据类型描述及要求0 xF364高级驾驶辅助功能参数,见表100 xF365驾驶员状态监测功能参数,见表110 xF366轮胎状态监测功能参数,见表120 xF367盲区检测功能参数,见表130 xF370激烈驾驶检测功能参数,见表14表 10高级驾驶辅助功能参数起始字节字段数据类型描述及说明0报警判断速度阈
15、值BYTE单位km/h,取值范围060,默认值30仅适用于前车碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警、行人碰撞报警、SOS主动报警,当车速高于此阈值时产生报警0 xFF 表示不修改此参数1报警提示音量BYTE08,8最大,0静音,默认值60 xFF表示不修改参数2主动拍照策略BYTE0 x00:不开启0 x01:定时拍照0 x02:定距拍照0 x03:保留默认值0 x00,0 xFF表示不修改参数3主动定时拍照时间间隔WORD单位s,取值范围03 600,默认值600表示不抓拍,0 xFFFF表示不修改参数主动拍照策略为0 x01时有效5主动定距拍照距离间隔WORD单位m,取值范围060 000
16、,默认值2000表示不抓拍,0 xFFFF表示不修改参数主动拍照策略为0 x02时有效7单次主动拍照张数BYTE取值范围110,默认值30 xFF表示不修改参数8单次主动拍照时间间隔BYTE单位100 ms,取值范围110,默认值20 xFF表示不修改参数DB45/T 2634.320235表 10(第 2 页/共 4 页)起始字节字段数据类型描述及说明9拍照分辨率BYTE0 x01:3522880 x02:7042880 x03:7045760 x04:6404800 x05:1 2807200 x06:1 9201 080默认值0 x010 xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发拍照分
17、辨率10视频录制分辨率BYTE0 x01:CIF0 x02:HD10 x03:D10 x04:WD10 x05:VGA0 x06:720P0 x07:1 080P默认值0 x01,0 xFF表示不修改参数该参数也适用于报警触发视频分辨率11报警使能DWORD报警使能位 0:关闭 1:打开bit0:SOS主动报警bit1:用户自定义bit2:用户自定义bit3:用户自定义bit4:车道偏离一级报警bit5:车道偏离二级报警bit6:前车碰撞一级报警bit7:前车碰撞二级报警bit8:行人碰撞一级报警bit9:行人碰撞二级报警bit10:车距过近一级报警bit11:车距过近二级报警bit12bit
18、15:用户自定义bit16:道路标识超限报警bit17bit29:用户自定义bit30bit31:预留默认值0 x00010FFF0 xFFFFFFFF表示不修改参数DB45/T 2634.320236表 10(第 3 页/共 4 页)起始字节字段数据类型描述及说明15事件使能DWORD事件使能位0:关闭 1:打开bit0:道路标识识别bit1:主动拍照bit2bit29:用户自定义bit30bit31:预留默认值0 x000000030 xFFFFFFFF表示不修改参数19预留字段BYTE预留20SOS主动报警距离阈值BYTE单位100 ms,取值范围1050,默认值300 xFF表示不修改
19、参数21SOS主动报警分级速度阈值BYTE单位km/h,取值范围0220,默认值50触发报警时车速高于阈值为二级报警否则为一级报警0 xFF表示不修改参数22SOS主动报警前后视频录制时间BYTE单位s,取值范围060,默认值50表示不录像,0 xFF表示不修改参数23SOS主动报警拍照张数BYTE取值范围010,默认值30表示不抓拍,0 xFF表示不修改参数24SOS主动报警拍照间隔BYTE单位100 ms,取值范围110,默认值20 xFF表示不修改参数25侧翻及水平碰撞报警分级速度阈值BYTE单位km/h,取值范围0220,默认值50触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0表示
20、不录像,0 xFF表示不修改参数26侧翻及水平碰撞报警前后视频录制时间BYTE单位s,取值范围060,默认值50表示不录像,0 xFF表示不修改参数27侧翻及水平碰撞报警拍照张数BYTE取值范围010,默认值30表示不抓拍,0 xFF表示不修改28侧翻及水平碰撞报警拍照间隔BYTE单位100 ms,取值范围110,默认值20 xFF表示不修改参数29车道偏离报警分级速度阈值BYTE单位km/h,取值范围0220,默认值50触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0表示不录像,0 xFF表示不修改参数30车道偏离报警前后视频录制时间BYTE单位s,取值范围060,默认值50表示不录像,0
21、 xFF表示不修改参数31车道偏离报警拍照张数BYTE取值范围010,默认值30表示不抓拍,0 xFF表示不修改32车道偏离报警拍照间隔BYTE单位100 ms,取值范围110,默认值20 xFF表示不修改参数33前车碰撞报警时间阈值BYTE单位100 ms,取值范围1050,默认值2预留修改接口,0 xFF表示不修改参数DB45/T 2634.320237表 10(第 4 页/共 4 页)起始字节字段数据类型描述及说明34前车碰撞报警分级速度阈值BYTE单位km/h,取值范围0220,默认值50表示触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0 xFF表示不修改参数35前车碰撞报警前后视
22、频录制时间BYTE单位s,取值范围060,默认值50表示不录像,0 xFF表示不修改参数36前车碰撞报警拍照张数BYTE取值范围010,默认值30表示不抓拍,0 xFF表示不修改37前车碰撞报警拍照间隔BYTE单位100 ms,取值范围110,默认值20 xFF表示不修改参数38行人碰撞报警时间阈值BYTE单位100 ms,取值范围1050,默认值300 xFF表示不修改参数39行人碰撞报警使能速度阈值BYTE单位km/h,取值范围0220,默认值50低于该值时进行报警,高于该值时功能关闭,0 xFF表示不修改参数40行人碰撞报警前后视频录制时间BYTE单位s,取值范围060,默认值50表示不
23、录像,0 xFF表示不修改参数41行人碰撞报警拍照张数BYTE取值范围010,默认值30表示不抓拍,0 xFF表示不修改42行人碰撞报警拍照间隔BYTE单位100 ms,取值范围 110,默认值20 xFF表示不修改参数43车距监控报警距离阈值BYTE单位100 ms,取值范围1050,默认值100 xFF表示不修改参数44车距监控报警分级速度阈值BYTE单位km/h,取值范围0220,默认值50表示触发报警时车速高于阈值为二级报警,否则为一级报警0 xFF表示不修改参数45车距过近报警前后视频录制时间BYTE单位s,取值范围060,默认值50表示不录像,0 xFF表示不修改参数46车距过近报
24、警拍照张数BYTE取值范围010,默认值30表示不抓拍,0 xFF表示不修改参数47车距过近报警拍照间隔BYTE单位100 ms,取值范围110,默认值20 xFF表示不修改参数48道路标志识别拍照张数BYTE取值范围010,默认值30表示不抓拍,0 xFF表示不修改参数49道路标志识别拍照间隔BYTE单位100 ms,取值范围110,默认值20 xFF表示不修改参数50保留字段BYTE4DB45/T 2634.320238表 11驾驶员状态监测功能参数起始字节字段数据类型描述及说明0报警判断速度阈值BYTE单位km/h,取值范围060,默认值30当车速高于此阈值才使能报警功能0 xFF表示不
25、修改此参数1报警音量BYTE08,8最大,0静音,默认值60 xFF表示不修改参数2主动拍照策略BYTE0 x00:不开启0 x01:定时拍照0 x02:定距拍照0 x03:插卡触发0 x04:保留默认值0 x00,0 xFF表示不修改参数3主动定时拍照时间间隔WORD单位s,取值范围6060 000,默认值3 6000 xFFFF表示不修改参数5主动定距拍照距离间隔WORD单位m,取值范围060 000,默认值2000表示不抓拍,0 xFFFF表示不修改参数主动拍照策略为02时有效19抽烟报警判断时间间隔WORD单位s,取值范围03 600,默认值为180在此时间间隔内仅触发一次吸烟报警0
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