DB50 T 10001.4-2021 DB51 T 10001.4-2021 智慧高速公路 第4部分：车路协同系统数据交换.pdf

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1、DB 川 渝 区 域 地 方 标 准 DB50/T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 DB51/T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 智 慧 高 速 公 路 第 4 部 分 ： 车 路 协 同 系 统 数 据 交 换 2 0 2 1 - 1 1 - 2 5 发 布 2 0 2 2 - 0 2 - 2 5 实 施 发 布 I C S 9 3 . 0 8 0 . 3 0 C C S R 0 0 重 庆 市 市 场 监 督 管 理 局 四 川 省 市 场 监 督 管 理 局D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 D B 5 1 / T 1 0 0 0

2、1 . 4 2 0 2 1 I 前 言 本 文 件 按 照 G B / T 1 . 1 2 0 2 0 标 准 化 工 作 导 则 第 1 部 分 ： 标 准 化 文 件 的 结 构 和 起 草 规 则 的 要 求 起 草 。 请 注 意 本 文 件 的 某 些 内 容 可 能 涉 及 专 利 。 本 文 件 的 发 布 机 构 不 承 担 识 别 专 利 的 责 任 。 本 文 件 是 D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 智 慧 高 速 公 路 、 DB51/T 10001 智 慧 高 速 公 路 的 第4 部 分 。 D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 、 DB51/T 1

3、0001 已 经 发 布 了 以 下 部 分 ： 第 1 部 分 ： 总 体 技 术 要 求 ； 第 2 部 分 ： 智 慧 化 分 级 ； 第 3 部 分 ： 路 侧 设 施 设 置 规 范 ； 第 4 部 分 ： 车 路 协 同 系 统 数 据 交 换 。 本 文 件 由 重 庆 市 交 通 局 、 四 川 省 交 通 运 输 厅 联 合 提 出 、 归 口 并 实 施 。 本 文 件 起 草 单 位 ： 四 川 数 字 交 通 科 技 股 份 有 限 公 司 、 蜀 道 投 资 集 团 有 限 责 任 公 司 、 交 通 运 输 部 公 路 科 学 研 究 所 、 重 庆 高 速 公 路

4、 集 团 有 限 公 司 、 招 商 局 重 庆 交 通 科 研 设 计 院 有 限 公 司 、 中 铁 长 江 交 通 设 计 集 团 有 限 公 司 。 本 文 件 主 要 起 草 人 ： 陈 垦 、 唐 勇 、 张 胜 、 杨 如 刚 、 周 勇 、 朱 劲 、 陈 光 军 、 杨 大 伟 、 缪 成 银 、 宋 向 辉 、 孙 玲 、 王 东 柱 、 杨 洋 、 刘 楠 、 江 河 、 谭 屈 山 、 张 南 蛟 、 喻 倩 、 刘 娜 、 刘 佳 灵 、 李 伟 、 卢 立 阳 、 李 亚 檬 、 杨 凤 满 、 李 茜 瑶 、 华 先 胜 、 刘 勇 、 邓 兵 、 田 世 茂 、

5、 王 少 飞 、 李 海 鹰 、 刘 小 辉 、 刘 国 强 、 周 健 、 叶 青 、 章 玉 、 王 荣 斌 、 王 卫 平 、 岳 通 、 敬 世 红 、 蔡 啸 、 李 茂 华 、 李 莹 英 、 谭 琪 、 王 心 飞 、 黄 雪 峰 、 朱 湧 、 邓 得 祥 、 李 俊 异 。D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 D B 5 1 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 I I 目 次 前 言. I 1 范 围. 1 2 规 范 性 引 用 文 件. 1 3 术 语 和 定 义. 1 4 缩 略 语. 1 5 架 构. 2 6 数 据 交

6、换 内 容. 2 参 考 文 献. 7D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 D B 5 1 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 1 智 慧 高 速 公 路 第 4 部 分 ： 车 路 协 同 系 统 数 据 交 换 1 范 围 本 文 件 规 定 了 智 慧 高 速 公 路 车 路 协 同 系 统 数 据 交 换 的 架 构 和 内 容 。 本 文 件 适 用 于 成 渝 地 区 双 城 经 济 圈 智 慧 高 速 公 路 的 新 建 、 改 （ 扩 ） 建 工 程 ， 以 及 高 速 公 路 既 有 设 施 智 慧 化 提 升 改 造 。 2 规

7、 范 性 引 用 文 件 下 列 文 件 中 的 内 容 通 过 文 中 的 规 范 性 引 用 而 构 成 本 文 件 必 不 可 少 的 条 款 。 其 中 ， 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 仅 该 日 期 对 应 的 版 本 适 用 于 本 文 件 ； 不 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 其 最 新 版 本 （ 包 括 所 有 的 修 改 单 ） 适 用 于 本 文 件 。 G B 5 7 6 8 . 2 道 路 交 通 标 志 和 标 线 第 2 部 分 ： 道 路 交 通 标 志 G B / T 2 0 1 3 4 - 2 0 0 6 道 路 交 通 信 息 采 集 事 件

8、 信 息 集 G B / T 2 0 6 0 9 交 通 信 息 采 集 微 波 交 通 流 检 测 器 G B / T 2 4 7 2 6 交 通 信 息 采 集 视 频 车 辆 检 测 器 G B / T 2 9 1 0 0 道 路 交 通 信 息 服 务 交 通 事 件 分 类 与 编 码 G B / T 3 3 6 9 7 - 2 0 1 7 公 路 交 通 气 象 监 测 设 施 技 术 要 求 D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 1 - 2 0 2 1 （ D B 5 1 / T 1 0 0 0 1 . 1 - 2 0 2 1 ） 智 慧 高 速 公 路 第 1 部 分

9、 ： 总 体 技 术 要 求 3 术 语 和 定 义 D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 1 - 2 0 2 1 （ D B 5 1 / T 1 0 0 0 1 . 1 - 2 0 2 1 ） 界 定 的 术 语 和 定 义 适 用 本 文 件 。 4 缩 略 语 下 列 缩 略 语 适 用 于 本 文 件 。 V 2 X ： 车 载 单 元 与 其 他 设 备 通 讯 （ V e h i c l e t o E v e r y t h i n g ） B S M ： 基 本 安 全 消 息 （ B a s i c S a f e t y M e s s a g e ） C P U

10、 ： 中 央 处 理 单 元 （ C e n t r a l P r o c e s s i n g U n i t ） R S I ： 路 侧 交 通 消 息 （ R o a d S i d e I n f o r m a t i o n ） R S M ： 路 侧 单 元 消 息 （ R o a d S i d e M e s s a g e ） C C P ： 云 控 平 台 （ C l o u d C o n t r o l P l a t f o r m ） E C F ： 边 缘 计 算 设 施 （ E d g e C o m p u t i n g F a c i l i t y

11、 ） R S U ： 路 侧 单 元 （ R o a d S i d e U n i t ） C F ： 管 控 设 施 （ C o n t r o l F a c i l i t y ） D F ： 感 知 设 施 （ D e t e c t i o n F a c i l i t y ） O B U ： 车 载 单 元 （ O n B o a r d U n i t ）D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 D B 5 1 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 2 O T A ： 空 中 下 载 技 术 （ O v e r T h e A i r

12、） 5 架 构 数 据 交 换 架 构 从 底 层 到 顶 层 包 括 路 侧 单 元 、 车 载 单 元 、 管 控 设 施 、 感 知 设 施 、 边 缘 计 算 设 施 和 云 控 平 台 六 个 主 要 组 成 部 分 ， 各 部 分 的 数 据 交 换 见 图 1 。 标引序号说明： 1 R S U - C C P ； 2 C C P - R S U ； 3 C F - C C P ； 4 C C P - C F ； 5 D F - C C P ； 6 C C P - D F ； 7 E C F - C C P ； 8 C C P - E C F ； 9 R S U - E C F

13、； 1 0 E C F - R S U ； 1 1 D F - E C F ； 1 2 E C F - D F ； 1 3 O B U - R S U ； 1 4 R S U - O B U ； 1 5 E C F - E C F ； 1 6 C C P - C C P 。 注：1 5 E C F - E C F ，指不同E C F 间的数据交换，如上游E C F 发送数据到下游E C F 。 图 1 车 路 协 同 系 统 数 据 交 换 架 构 图 6 数 据 交 换 内 容 6 . 1 R S U - C C P 方 向 的 数 据 交 换 内 容 路 侧 单 元 为 数 据 提 供 方

14、 ， 云 控 平 台 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 1 的 要 求 。 表 1 R S U - C C P 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 D B 5 1 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 3 车辆位置数据 车辆基本信息 车辆标识、车辆类型等数据。 车辆实时定位信息 车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。 R S U 运行状态 信息 心跳 R S U 标识、时间戳、状态等数据。 告警 R S U 标识、时间戳、设备告警级别、与告警内容等数

15、据。 设备运行性能 C P U 运行信息、内存运行信息、磁盘运行信息、网络运行信息等数据。 6 . 2 C C P - R S U 方 向 的 数 据 交 换 内 容 云 控 平 台 为 数 据 提 供 方 ， 路 侧 单 元 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 2 的 要 求 。 表 2 C C P - R S U 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 V 2 X 业务应用消 息 M a p 数据 M a p 数据、M a p 版本。 M a p 数据包括经纬度、作用方向、作用范围等数据。 R S I 数据 数据来源、 时间戳、

16、 交通事件信息、 交通标志信息、 车辆实时定位 信息等数据。 其中， 交通事件信息包括告警标识、 事件发生时间、 事件分类 （应 符合 G B / T 2 9 1 0 0 的要求） 、 具体事件类型、 事件发生位置等数据； 交通标志信息 （应符合 G B 5 7 6 8 . 2 的要求） ； 车辆实时定位信息包 括车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。 R S M 数据 交通参与者的类型、 标识号、 数据来源 、 位置、 速度、 航向角以及 时间戳等数据。 R S U 运维管理指 令 查询管理 查询信息类型、查询信息的时间区间等数据。 远程关机/ 重启管理 O T A 升级 协议版本、硬件版本、

17、升级固件版本等数据。 R S U 配置管理指 令 M a p 配置信息 上报上限、上报 M a p 的过滤条件等数据。 B S M 配置信息 上报上限、上报 B S M 的过滤条件等数据。 R S M 配置信息 上报上限、上报 R S M 的过滤条件等数据。 R S I 配置信息 上报上限、上报 R S I 的过滤条件等数据。 6 . 3 C F - C C P 方 向 的 数 据 交 换 内 容 管 控 设 施 为 数 据 提 供 方 ， 云 控 平 台 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 3 的 要 求 。 表 3 C F - C C P 方 向 的 数

18、 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 反馈指令 控制指令反馈数据 控制指令执行情况等数据。 状态数据 管控设施状态数据 管控设施的运行状态等数据。 6 . 4 C C P - C F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 云 控 平 台 为 数 据 提 供 方 ， 管 控 设 施 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 4 的 要 求 。 表 4 C C P - C F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 D B 5 1 / T 1 0 0 0 1 . 4

19、 2 0 2 1 4 控制指令 诱导控制指令 交通路况、 施工、 事故提示及交通管制等内容发布指令， 可变限速指 令、车道指示灯指令等数据。 配置指令 管控设施的配置指令等数据。 6 . 5 D F - C C P 方 向 的 数 据 交 换 内 容 感 知 设 施 为 数 据 提 供 方 ， 云 控 平 台 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 5 的 要 求 。 表 5 D F - C C P 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 交通运行监测数据 交通流数据 路段或断面的交通量、 平均车速、 占有率、 车辆间距等数据， 可分道

20、 路方向或分车道提供，应符合 G B / T 2 4 7 2 6 、G B / T 2 0 6 0 9 的要求。 基础设施状态数据 路面状态数据 路 面 干 燥 、 潮 湿 、 积 水 、 积 雪 、 结 冰 状 态 等 数 据 ， 应 符 合 G B / T 3 3 6 9 7 2 0 1 7 中 5 . 1 的要求。 积水监测数据 下穿式高速公路易积水区域的积水深度等数据。 桥梁、 隧道、 边坡数据 桥梁、隧道、边坡等状态监测数据。 交通参与者数据 交通参与者类型、实时经纬度、速度等数据。 交通事件监测数据 交 通 事 件 发 生 时 间 、 位 置 、 类 型 等 数 据 ， 应 符 合

21、 G B / T 2 0 1 3 4 中 第 6 章的要求。 交通气象监测数据 能见度、气温、相对湿度、风速、风向、降水量、路面温度等数据 ， 应符合 G B / T 3 3 6 9 7 2 0 1 7 中 5 . 1 的要求。 6 . 6 C C P - D F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 云 控 平 台 为 数 据 提 供 方 ， 感 知 设 施 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 6 的 要 求 。 表 6 C C P - D F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 控制指令 感知设施控制指令 感知设施的控制指令等

22、数据。 配置指令 感知设施的配置指令等数据。 6 . 7 E C F - C C P 方 向 的 数 据 交 换 内 容 边 缘 计 算 设 施 为 数 据 提 供 方 ， 云 控 平 台 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 7 的 要 求 。 表 7 E C F - C C P 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 融合感知数据 视频、 雷达等多种感知设备的检测数据以及路侧单元获取的车辆位置 数据等多源数据进行融合得到的数据。 设施运行监测数据 路侧设施运行监测数 据 所辖路侧设施的运行状态监测等数据。 6 . 8 C C P

23、- E C F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 云 控 平 台 为 数 据 提 供 方 ， 边 缘 计 算 设 施 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 8 的 要 求 。 表 8 C C P - E C F 方 向 的 数 据 交 换 内 容D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 D B 5 1 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 5 数据类型 数据内容 数据说明 算法模型 融合感知算法模型数据 更新算法模型、参数配置等数据。 配置指令 边缘计算设施的配置指令等数据。 6 . 9 R S U - E C F 方

24、 向 的 数 据 交 换 内 容 路 侧 单 元 为 数 据 提 供 方 ， 边 缘 计 算 设 施 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 9 的 要 求 。 表 9 R S U - E C F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 车辆位置数据 车辆基本信息 车辆标识、车辆类型等数据。 车辆实时定位信息 车辆实时经纬度等数据。 6 . 1 0 E C F - R S U 方 向 的 数 据 交 换 内 容 边 缘 计 算 设 施 为 数 据 提 供 方 ， 路 侧 单 元 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜

25、 符 合 表 1 0 的 要 求 。 表 1 0 E C F - R S U 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 V 2 X 业务应用消 息 M a p 数据 M a p 数据、M a p 版本。 M a p 数据包括经纬度、作用方向、作用范围等数据。 R S I 数据 数据来源、 时间戳、 交通事件信息、 交通标志信息、 车辆实时定位信息等 数据。 其中， 交通事件信息包括告警标识、 事件发生时间、 事件分类 （应符合 G B / T 2 9 1 0 0 的要求） 、 具体事件类型、 事件发生位置等数据； 交通标志信息 （ 应 符合 G B 5 7 6 8 .

26、2 的要求） ； 车辆实时定位信息包括车辆实时经纬度 、 速度、 航向角等数据。 R S M 数据 交通参与者的类型、 标识号、 数据来源、 经纬度、 速度、 航向角以及时间 戳等数据。 6 . 1 1 D F - E C F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 感 知 设 施 为 数 据 提 供 方 ， 边 缘 计 算 设 施 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 1 1 的 要 求 。 表 1 1 D F - E C F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 交通参与者数据 交通参与者类型、实时经纬度、速度等数据。 交通事件检测

27、数据 交通事件发生时间、 位置、 类型等数据， 应符合 G B / T 2 0 1 3 4 中第 6 章 的 要求。 交通气象监测数据 能见度、气温 、相对湿度、风速、风 向、降水量、路面温度 等数据，应 符合 G B / T 3 3 6 9 7 2 0 1 7 中 5 . 1 的要求。 6 . 1 2 E C F - D F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 边 缘 计 算 设 施 为 数 据 提 供 方 ， 感 知 设 施 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 1 2 的 要 求 。 表 1 2 E C F - D F 方 向 的 数 据 交 换 内 容

28、D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 D B 5 1 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 6 数据类型 数据内容 数据说明 控制指令 数据调用指令 感知设施数据的调用指令等数据。 6 . 1 3 O B U - R S U 方 向 的 数 据 交 换 内 容 车 载 单 元 为 数 据 提 供 方 ， 路 侧 单 元 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 1 3 的 要 求 。 表 1 3 O B U - R S U 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 B S M 数据 车辆基本信息

29、车辆标识、车辆类型等数据。 车辆实时定位信息 车辆实时经纬度、速度、航向角等数据。 6 . 1 4 R S U - O B U 方 向 的 数 据 交 换 内 容 路 侧 单 元 为 数 据 提 供 方 ， 车 载 单 元 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 1 4 的 要 求 。 表 1 4 R S U - O B U 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 V 2 X 业务信息 M a p 信息 M a p 数据、M a p 版本。 M a p 数据包括经纬度、作用方向、作用范围等数据。 R S I 信息 数据来 源 、时间戳

30、、交通事件 信息、交通 标志信息 、车辆实时 经纬度等 数据。 交 通 事 件 信 息 包 括 告 警 标 识 、 事 件 发 生 时 间 、 事 件 分 类 （ 应 符 合 G B / T 2 9 1 0 0 的 要 求 ） 、 具 体 事件 类 型 、 事 件 发 生 位置 等 数 据 ， 交 通 标 志 信息 （应符合 G B 5 7 6 8 . 2 的要求） ， 车辆实时经纬度、 速度、 航向角等数据。 R S M 信息 交通参与者的类型、 标识号、 数据来源、 经纬度、 速度、 航向角等数据。 6 . 1 5 E C F - E C F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 边 缘 计

31、 算 设 施 为 数 据 提 供 方 ， 其 他 边 缘 计 算 设 施 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内 容 宜 符 合 表 1 5 的 要 求 。 表 1 5 E C F - E C F 方 向 的 数 据 交 换 内 容 数据类型 数据内容 数据说明 车辆基本信息 车辆标识、车辆类型、车辆特征等数据。 运动状态信息 车辆轨迹信息 车辆标识、经纬度、车辆速度等时间序列数据。 6 . 1 6 C C P - C C P 方 向 的 数 据 交 换 内 容 云 控 平 台 为 数 据 提 供 方 ， 其 他 云 控 平 台 为 数 据 接 收 方 ， 数 据 交 换 的 内

32、容 应 根 据 不 同 云 控 平 台 数 据 交 换 的 需 求 规 定 。D B 5 0 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 D B 5 1 / T 1 0 0 0 1 . 4 2 0 2 1 7 参 考 文 献 1 G B / T 3 4 4 2 8 . 3 高 速 公 路 监 控 设 施 通 信 规 程 第 3 部 分 ： L E D 可 变 信 息 标 志 2 G B / T 3 4 4 2 8 . 6 高 速 公 路 监 控 设 施 通 信 规 程 第 6 部 分 ： 地 图 板 3 G A / T 4 9 7 道 路 车 辆 智 能 监 测 记 录 系 统 通 用 技 术 条 件 4 J T / T 7 1 4 道 路 交 通 气 象 环 境 能 见 度 检 测 器 5 J T / T 7 1 5 道 路 交 通 气 象 环 境 埋 入 式 路 面 状 况 检 测 器 6 J T / T 1 0 3 7 公 路 桥 梁 结 构 安 全 监 测 系 统 技 术 规 程 7 Q X / T 4 1 4 公 路 交 通 高 影 响 天 气 预 警 等 级 8 Y D / T 3 7 0 9 基 于 L T E 的 车 联 网 无 线 通 信 技 术 消 息 层 技 术 要 求