DB33 T 2391-2021 智能网联汽车 道路基础地理数据规范.pdf

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1、 ICS 07.040 CCS A 75 33 浙江省地方标准 DB33/T 2391 2021 智能网联 汽车 道路基础地 理数据规 范 Intelligently connected vehicles Specifications of road fundamental geographic data 2021 - 11 - 17 发布 2021 - 12 - 17 实施 浙 江 省 市 场 监 督 管 理 局 发布 DB33/T 2391 2021 I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范 性引 用文 件 . 1 3 术语 和定 义 . 1 4 基本 规定 . 2 5 数据

2、 模型 . 2 6 几何 表达 . 3 7 属性 结构 . 16 8 关联 规则 . 17 9 元数 据 . 17 10 实 景图 样例 . 17 附 录A （规 范性 ） 图层 组 、图层 内容 . 18 附 录B （规 范性 ） 要素 内 容 . 19 附 录C （规 范性 ） 打断 规 则 . 22 附 录D （ 规 范性 ） 几何 及 关联规 则 . 24 附 录E （规 范性 ） 属性 结 构 . 33 附 录F （资 料性 ） 元数 据 . 48 附 录G （资 料性 ） 实景 图 样例 . 49 DB33/T 2391 2021 II 前 言 本标准 按照 GB/T 1.1 20

3、20 标 准化 工作 导则 第1 部分： 标准 化文 件的 结构 和起草 规则 起 草。 请注意 本标准 的 某些 内容 可能涉 及专 利， 本标准 的 发布机 构不 承担 识别 这些 专利的 责任 。 本标准 由浙 江省 自然 资源 厅提出 。 本标准 由浙 江省 测绘 与地 理信息 标准 化技 术委 员会 归口。 本标准 起草 单位 ： 浙江 省 测绘科 学技 术研 究院 、 吉 利汽车 研究 院 （宁 波） 有限 公司 、 易 图通 科 技 （北 京） 有 限公 司、 浙 江数 智 交院科 技股 份有 限公 司、 浙江大 学、 清华 大学、 浙 江省标 准化 研究 院、 德清 县 地理信

4、 息中 心。 本标准 主要 起草 人： 毛卫 华 、骆 光飞 、 杨 莹、 邹文 明、傅 轩诚 、崔优 凯、 汤 咏林、 卢红 喜、 张丰 、 沈正中 、江 昆、 纪新 瑞、 王立明 、倪 锡春 、 钱 赛男 、 刘秋 平 、 宋晓 鹏、 刘静 华 。 DB33/T 2391 2021 1 智 能网联 汽车 道 路基础 地理数据 规范 1 范围 本标准 规定 了 智 能网 联汽 车 道路 基础 地理 数据 的基 本规定 、 数 据模 型、 几 何表 达 和关 联规 则 等 要求。 本标准 适用 于 智 能网 联汽 车 所需 的道路 基 础地 理数 据 生产 和应 用 。 2 规范性 引用 文件

5、 下列文 件中 的内 容通 过文 中的规 范性 引用 而构 成本 标准必 不可 少的 条款 。 其 中 ， 注日 期的 引用 文件， 仅该日 期对 应的 版本 适用 于本标 准； 不注 日期 的引 用文件 ， 其 最新 版本 （包 括所有 的修 改单 ） 适 用 于 本 标准。 GB/T 13923 基 础地 理信 息要素 分类 与代 码 JTG/T D21 2014 公路 立 体交叉 设计 细则 JTG D50 公路 沥青 路面 设 计规范 JTG/T D81 公 路交 通安 全 设施设 计细则 3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于 本 标准 。 3.1 智能网 联汽 车道 路基

6、础地 理数据 road fundamental geographic data for intelligently connected vehicles 由 各类 高精 度且 语义 丰富 和特征 多样 的道路 环 境设 施 要素 信息 构成 ， 并 能够 辅助 智能 网联 汽车 实现 智能道 路环 境感 知、 车路 协同、 规划 辅助 决策 、自 动驾驶 等应 用 的 基础 数据 。 3.2 几何表 达 geometric expression 对要素 三维 空间 位置 、几 何形态 以及 拓扑 连接 关系 的记录 。 3.3 关联规 则 association rules 一个要 素所 具有

7、 的涉 及其 他要素 的特 性， 表达 要素 之间的 智能 驾驶 语义 关系 。 3.4 无交通 渠化 区域 no traffic channelization area 无交通 标线 或未 设置 交通 标线的 区域 ， 包 括部分 收 费站、 收费 广场 、 低 等级 道路、 临时 无车 道线 道 路等。 DB33/T 2391 2021 2 来源 ：JTG/T D21 2014 ，2.0.33 ， 有修 改 3.5 智能路 侧设备 intelligent road side equipment 安装在 道路 路侧 或场 端， 用于信 息采 集、 感知 、 计 算、 传 输的 自动 化或 智

8、能 化设施 设备 ， 包 括传 感 器、全 天候 气候 检测 器、 联网设 备及 边缘 计算 设备 等。 4 基本规 定 4.1 大地坐 标系 坐标系 应采 用2000 国 家大 地坐标 系。 4.2 高程基 准 高程基 准应 采用1985 国家 高程基 准。 4.3 时间基 准 时间基 准 应 采用 协调 世界 时。 4.4 精度要 求 要素三维 绝 对精 度不 超过1 米， 且 应保持 要 素间 空间 相对位 置关 系正 确， 相对 精度 每100 米范 围内 不 超过0.2 米 。 4.5 协同应 用 可与通 用导 航电 子地 图建 立协同 应用 关系 。 4.6 数据存 储格式 应采用

9、 行业 通用 的地 理信 息数据 存储 格式 。 5 数据模 型 5.1 数据组 织 智能网 联汽 车道路 基 础地 理数据 应按 “区 域 图层 组 图层 要素 ”层 级进 行组织 ，如图 1 所示。 DB33/T 2391 2021 3 数据 区域1 区域n 图层1 图层n 要素1 要素n 要素1 要素n 层-1 图 层 组1 图 层 组n 层-2 层-3 层-4 图1 数据 组织 图 其中 ： 层-1 区域 ：可 按行 政区 划 或任意 多边 形范 围划 分区 域，加 赋 区 域代 码识 别； 层-2 图层组 、层-3 图层 ：应按 附 录A 的 图层 组 、 图层的 划分 规则 进行

10、组织 和命名 ； 层-4 要素 ：存 储要 素数 据 ， 应按 附录 B 的 要素 内容 进行组 织， 加赋 唯一 码识 别。 5.2 模型结 构 要素 的 数据 模型 包含 几何 表达、 属性 结构 和关 联规 则 ，如 图2 所示 。 要素 几 何 表 达 属 性 结 构 关 联 规 则 图2 要素数 据模 型结构 图 其中： 几何表 达： 根据 要素 几何 形态 （ 点、 线、 面） 划分 情 况， 应 使用 三维 点坐 标或 坐标序 列记 录每 个要素 的空 间几 何位 置 ； 属性结 构 ： 包含 基 本属 性 和关联 属性 。 基本 属性 应 为要素 名称 、 要素 类型 等 基本

11、信 息 ； 关 联属 性应为 与本 要素 存 在 关联 关系的 其他 要素 信息 的描 述 ； 关联规 则： 要素 可 与 一个 或多个 其他 要素 建立 关联 规则， 通过 几何 空间 位置 、 要素唯 一码 和关 联属性 实现 关联 。 6 几何表 达 6.1 基本要求 几何类 型为 点、 线、 面的 要素应 分别 以三 维点 、 三 维 （曲 ） 线 、 三 维面 进行 表达。 道路 路网 组、 车 道路网 组等 要素 的几 何表 达应符 合构 建拓扑 连 接要 求。 DB33/T 2391 2021 4 6.2 道路路 网组 6.2.1 概述 由各类 道路 组成 的相 互联 络、交 织

12、成 网状 分布 的道 路拓扑 结构 。 6.2.2 道路参 考线 几何表 达 应为 沿道 路 行车 方向左 侧第一 车道 的右侧 标线的 中心位 置， 如图3所示 ， 打 断规则 应按 附 录C的C.1的 规定 执行 。 在道路 路口 处、 道口 处或 根据自 定义 需求 ，可 设置 为 虚拟 表示 。 图3 道路参 考线 几何 表达 特殊场 景几 何表 达 应 符合 如下要求 ： 在 道路 路口 或道口 处 ， 表 达为由 普通 导航 道路 拓扑 规则、 交通 法规 及安 全驾 驶规则 决定 的一 条 曲线， 曲线 需保 持与 前后 道路参 考线 的曲 率完 整 ， 如图 4 a） 所示 ；

13、 单车道 双向 通行 区域 ，表 达为两 根方 向相 反的 道路 参考线 ，如图 4 b） 所示 ； 在道路 内侧 增加 或减 少车 道位置 ， 表 达为 一 条 近似 曲线，需 延续 与 前后 道路 参考线 的连 续性 ， 如图5 所示 ； 无交通 渠化 区域 ， 需 人为 设定道 路参 考线 ，表达 应 按附录 D 的D.1 的规定 执行 。 a ） b ） 注： 道 路参考线实线均以黄线 表示，道路参考线虚拟线均以红线表示 。 图4 特殊场 景道 路参 考线 几何 表达 DB33/T 2391 2021 5 6.2.3 道路连 接点 几何表 达 应 为道 路参 考线 （包含 无交 通渠

14、化区 域） 的打断 位置 ，如图5 所示 。 图5 道路连 接点 几何 表达 6.3 车道路 网组 6.3.1 概述 由路面 上普 通车 道、 应急 车道和 避险 车道 等各 类车 道组成 的相 互联 络、 交织 成网状 分布 的车 道拓 扑 结构。 6.3.2 车道参 考线 几何表 达 应为 沿车 道通行 方向的 单 个车 道中 心线位 置，如图6所示 ，打 断规则 应 按附录C的C.2的 规 定执行 。 在 道路 路口 处、 道口 处或 根据自 定义 需求 ，可 设置 为 虚拟 表示 。 图6 车道参 考线 几何 表达 特殊场 景几 何表 达应 符合 如下要求 ： 在 道路 路口 处或 道

15、口 处 ， 表达为 由车 道关 联规 则、 交通法 规及 安全 驾驶 规则 决定的 一条 曲线 ， 曲线需 以车 辆安 全平 滑通 行为标 准， 保持 与前 后车 道参考 线的 曲率 完整 ，如图 7 a ）所示 ； 待转区 区域 ，表 达 为 待转 区中心 线位 置 ， 如图 7 a ）所示 ； 单车道 双向 通行 区域 ，表 达为一 根双 向通 行的 车道 参考线 ，如图 7 b） 所示 ； 在车道 数量 变化 位置 ， 表 达为 一 条平 滑曲 线，需 延续 与前 后车 道参 考线 的连 续性 ， 如图 7 c ）DB33/T 2391 2021 6 所示 ； 无交通 渠化 区域 ， 需

16、 人为 设定车 道参 考线 ， 几 何与 关联规 则 应 按附录 D 的D.1 的规 定执 行 。 a ） b ） c ） 注： 车道参考线实线均以黄线 表示， 车道参考线虚拟线均以红线表示 图7 特殊场 景车 道参 考线 几何 表达 6.3.3 车道连 接点 几何表 达 应 为车 道参 考线 （包含 无交 通渠 化区 域） 的 打断 位置 ，如图8 所示 。 图8 车道连 接点 几何 表达 6.4 服务管 理设 施组 6.4.1 概述 包含服 务设 施和 管理 设施2 大类： 服务设 施为 进入 特定 范围 的车辆 、 驾乘 人员 和旅 客提 供服务 的区 域 ， 包 含停 车场 、 服 务

17、区域等； 管理设 施为 进入 封闭/非封闭 区域 的车 辆、 人员 与随 行 物品进 行收 费或 检查 的 关 卡式 建 筑设 施 ， 包含收 费站 、检 查站 等。 6.4.2 服务设 施 6.4.2.1 停车场 DB33/T 2391 2021 7 几何表 达 应 为停 车场 整体 外接矩 形 或 外轮 廓多 边形 位置， 如图9所示 。 一个停 车场 包含 一个 或多 个停车 区， 一个 停车 区包 含一个 或多 个停 车位 ， 停 车场内部 的 停车 位几何 表达见6.5.4.2 。 图9 停车场 几何 表达 6.4.2.2 服务区域 几何表 达 应 为服 务区域 整体 外接 矩形 或

18、外 轮廓 多边 形 位置 ，如图10 所示 。 服务区域 为 综合 性要 素， 包含道 路、 车道、 停车 场 、 安全 设施、 智能 设备 和 其他道 路设 施等 ， 其 内 部几何 表达 可扩 充 。 图10 服务区域 几 何表 达 6.4.3 管理设 施 几何表 达 应 为建 筑顶 部 外 接矩形 或外 轮廓 多边 形位置 ，如图11 所示 。 图11 收费/ 检查 站几 何表 达 6.5 道路安 全设 施组 6.5.1 概述 包含 道 路边 界、 线状 道路 交通标线 、 面状 道路 交通 标线 、 道路 交通 标志 和交 通灯5 大类 ： DB33/T 2391 2021 8 道路边

19、 界为 有防 护栏 、路 缘石 等 设施 导致 无法 通行 的道路 可行 驶区 域 一 侧的 边界处 ； 线状 道 路交 通 标线 为 施 划或 安 装 于道 路 上呈 连 续 或离 散 线 状分 布 的交 通 设施 ， 包 含 道路 边 界 线、车 道标 线、 横向 禁止 标线等 ； 面状 道 路交 通标 线 为 施划 或安装 于道 路上 呈面 状分 布的交 通设 施 ， 包含 人行 横道、 停车 位、 面 状标线 等； 道路交 通标 志 为 通过 颜色 、 文 字 、 符 号向 道路 使用 者传递 引导 、 限制 、 警告 或指示 信息 的交 通 设施； 交通灯 为道 路上 由绿 、黄 、

20、红三 色显 示的 交通 设施 。 6.5.2 道路边 界 几何表 达 应 为最 靠近 机动 车道的 路侧 防护 设施 位置 ， 如图12所示 。 在道路 路口 或道 口位 置， 可不设 置道 路边 界 。 图12 道路边 界几 何表 达 特殊场 景几 何表 达 应 符合 如下要 求 ： 存在多个 路 侧防 护设施 时 ，表达 为选取 最 靠近 机 动 车道 的 设施 与路 面的交 线 ，如图 13 a ）所 示 ； 在 道路 路口 或道 口 处， 表 达为一 条 近 似曲 线，需 延 续前后 道路 边界 的连续 性 ，如图 13 b ）所 示 ； 无交通 渠化 区域 ， 需 人为 设定道 路边

21、界 ， 表达 应按 附录D 的D.1 中的 规 定执 行 。 a ） b ） 图13 特殊场 景道 路边 界几 何表 达 6.5.3 线状 道 路交 通标 线 6.5.3.1 车道标 线 几何表 达 应 为标 线线 条的 中心线 位置 ，如图14 所示 。 DB33/T 2391 2021 9 图14 车道标 线几 何表 达 特殊场 景几 何表 达 应 符合 如下要 求 ： 中央分 割线 为双 黄线 区域 ，表达 为两 根标 线各 自线 条的中 心线 ，如图 15 a ） 所示； 离散标 记区 域， 表达 为标 记几何 中心 的连 线 ， 如图15 b） 所示 ； 待转区 区域 ，表 达为 待

22、转 区范围 线线 条的 中心 线 ， 如图15 c ）所示 ； 不存在 最外 侧车 道边 缘线 区域， 表达 需根 据当 前车 道宽度 ， 以 道路 边界 线为 基准向 道路 内侧 平 移一定 距离 人为 设定 一根 车道标 线， 关联 规则 应按 照附录 D 的 D.1 的规 定执 行 ，如图 15 d ） 所示； 无交通 渠化 区域 ， 需 人为 设定车 道标 线， 几何 与关 联规则 应按 附录 D 的D.1 的规定 执行 。 a ） b ） c ） d ） 图15 特殊场 景车 道标 线几 何表 达 6.5.3.2 横向禁 止标 线 几何表 达 应 为标 线线 条的 中心线 位置 ，如

23、图16 所示 。 DB33/T 2391 2021 10 图16 横向禁 止标 线几 何表 达 特殊场 景几 何表 达 应 符合 如下要 求 ： 标线为 双实 线或 双虚 线 的 区域， 表达 为两 根标 线各 自线条 的中 心线 ，如图 17 a）所示 ； 待转区 区域 ，表 达为 待转 区末端 线条 的中 心线 ，如图 17 b ） 所示 。 a ） b ） 图17 特殊场 景横 向禁 止标 线几 何表达 6.5.4 面状 道 路交 通标 线 6.5.4.1 人行横 道 几何表 达 应 为沿 人行 横道 外接矩 形 、 多边 形 或 外轮 廓多边 形位置 ， 如图18所示 。 图18 人行

24、横 道几 何表 达 特殊场 景（ 如存 在安 全岛 或其他 道路 设施 的区 域） 几何表 达应 为多 个多 边形 ，如图19所示 。 DB33/T 2391 2021 11 图19 特殊场 景 人 行横 道几 何表 达 6.5.4.2 停车位 几何表 达 应 为沿 停车 位边 缘的外 轮廓 多边 形位置 ， 如图20 所示 。 a ） b ） 图20 停车位 几何 表达 特殊场 景 （如 同时 存在 收 费情况 、 停放 车种 与限 制 条件相 同，可 将多 个停 车 位合并 为一 个停 车区 的 区域）， 几 何表 达 应 为沿 多个停 车位 整体 的外 接多 边形位 置， 如图21所 示

25、。 图21 特殊场 景 停 车位 几何 表达 6.5.4.3 面状标 线 几何表 达 应 为标 线的 外接 矩形 、 多边 形 或 外轮 廓多 边形位置 ， 如图22所示 。 a ） b ） c ） 图22 面状标 线几 何表 达 6.5.5 道路交 通标 志 DB33/T 2391 2021 12 几何表 达 应 为沿 道路 交通 标志 牌 面边 缘的 外轮 廓位置 ，如图23 所示 。 a ） b ） c ） 图23 道路交 通标 志 几 何表 达 特殊场 景 （ 如同时 存在 附 着关系 的多 个牌 面， 可将 多个牌 面合 并为 一个 牌面 的区域 ） ， 几何 表达 应 为沿整 体牌

26、 面的 外接 多边 形位置 ，如图24 所示 。 图24 特殊场 景道 路交 通标 志 几 何表达 6.5.6 交通灯 几何表 达 应 为沿 交通 灯 灯 组边缘 的外 接 矩 形或 外接 多边形 位置 ，如图25 所示 。 a ） b ） c ） 图25 交通灯 几何 表达 6.6 智能路侧 设 备组 6.6.1 概述 根据设 备形 状和 大小 ，应 分为点 状智 能设 备、 线状 智能设 备、 面状 智能 设备3 大类 ： 点状智 能设 备为 各类 小型 的交通 设备 ； 线状智 能设 备为 呈线 状分 布、且 可连 成组 的交 通设 备； 面状智 能设 备为 各类 大型 的交通 设备 。

27、 6.6.2 点状智 能设 备 几何表 达 应 为设 备的 中心 点 位置 ，如图26 所示 。 DB33/T 2391 2021 13 图26 点状智 能设 备几 何表 达 6.6.3 线状智能 设备 几何表 达 应 为设 备几 何中 心的连 线位置 ， 如图27所示 。 图27 线状智 能设 备几 何表 达 6.6.4 面状智 能设 备 几何表 达 应 为面 向车 辆行 驶方向 一侧 的外 接矩 形 、 多边形 或外 轮廓 多边 形位置 ，如图28 所示 。 图28 面状智 能设 备几 何表 达 6.7 其他道 路设 施组 6.7.1 概述 包 含 支 撑结 构 、 线状 附属 设施和 面

28、状 附属 设施3大类 ： 支撑结 构 为 支撑 道路 交通 标志 、 交通 灯、 智能 路侧 设备、 广告 牌等 设施 的呈 圆柱形 或长 方形 、DB33/T 2391 2021 14 且具有 一定 高度 的道 路设 施 ，包 含竖 向杆 状物 、横 向杆状 物等 ； 线状附 属设 施为 位于 道路 中央 、 道路 边缘 或道 路上 方 呈长 条状 分布 、 且 具有 一定高 度的 道路 设 施 ，包含 减 速设 施、 路侧 和防护 设施 、道 路路 障设 施 、上 方构 筑物 等； 面状附 属设 施为 安装 于路面 或支 撑结 构上 呈不 规则 多面体 的道 路设 施 ， 包含 安全 设

29、施、 消防 设 施等。 6.7.2 支撑结 构 6.7.2.1 竖向杆 状物 几何表 达 应 为杆 底部 几何 中心至 顶部 几何 中心 的连 线位置 ， 不 表达 杆上 其它 附 属物以 及杆 周边 延伸 或弯曲 部分 ，如图29 所示 。 图29 竖向杆 状物 几何 表达 6.7.2.2 横向杆 状物 几何表 达 应 为杆 主体 底部 与道路 垂直 方向 的端 点连 线 ，如图30 所示 。 a ） b ） 图30 横向杆 状物 几何 表达 6.7.3 线状附 属设 施 6.7.3.1 减速设 施 几何表 达 应 为设 施 铅 锤投 影面 的 中心 线位 置， 如图31 所示 。 DB33

30、/T 2391 2021 15 图31 减速设 施几 何表 达 6.7.3.2 路侧和 防护 几何表 达 应 为道路 路侧 设施 或道 路防 护设 施 最 靠近 路面一 侧 的 高度 纵向 连续 不变 （ 不考 虑突 起的 立 柱等物 体） 的 顶 部或 底部 内侧边线 位置 ， 如图32所示 。 若同一 位置 存在 多种 路侧 设施或 防护 设施 ，应 选取 最靠近 机动 车道 的设 施进 行 表达 。 图32 路侧和 防护 几何 表达 6.7.3.3 道路路 障 几何表 达 应 为设 施横 向高 度连续 不变 的顶 部中 心连 线 位置 ，如图33 所示 。 图33 道路路 障几 何表 达

31、 6.7.3.4 上方构 筑物 几何表 达应 为 构 筑物 底部 最低处 与道 路垂 直方 向的 端点连 线， 如图34所 示。 DB33/T 2391 2021 16 图34 上方构 筑物 几何 表达 6.7.4 面状附 属设 施 6.7.4.1 安全设施 几何表 达 应 为设 施靠 近路 面一侧 的外 接矩 形位置 ， 如图35 所示 。 图35 安全设 施几 何表 达 6.7.4.2 消防设 施 几何表 达 应 为设 施靠 近路 面一侧 的外 接矩 形 位 置， 如图36 所示 。 图36 消防设 施几 何表 达 7 属性结 构 要素包 含的 属性 结构 应按 附录E 的规定 执行 。

32、DB33/T 2391 2021 17 8 关联规 则 关联规 则 可 存在 于同 一图 层内 ， 也 可以 存在 于不 同 图层之 间 ， 可 以是 要素 与 要素 、 要 素与 图层 之间 的关系 ，如图37 所示 。 具体关 联应 按附录D 的规 定 执行 。 图37 关联规 则 9 元数据 元数据 文件 的内 容可按 附录F的 规定 执行 。 10 实景图 样例 各图层 实景 图 见 附录G 。 DB33/T 2391 2021 18 A A 附 录 A （规范 性） 图层组 、图 层内 容 智能网 联汽 车道路 基 础地 理数据 的 图 层组 、图 层内 容见表 A.1 所示 。 表

33、A.1 图层组 、图 层内 容 序号 图层组 图层 几何类型 1 道路路网组 道路参考线 线 道路连接点 点 2 车道路网组 车道参考线 线 车道连接点 点 3 服务管理设施组 服务设施 面 管理设施 面 4 道路安全设施组 道路边界 线 线状 道路交通标线 线 面状 道路交通标线 面 道路交通标志 面 交通灯 面 5 智能路侧设备组 点状智能设备 点 线状智能设备 线 面状智能设备 面 6 其他道路设施组 支撑结构 线 线状附属设施 线 面状附属设施 面 7 动态信息图层组 8 自定义图层组 注1 ：动态 信 息 图层 组 ： 可支 持 现 实交 通 环 境 中动 态 信 息的 接 入 。由

34、 于 动 态 信息 更 新 频率 较 快 ，图 层 组 不 规定 固 定 图层和要素； 注2 ：自 定 义 图 层组 ： 可 支持 数 据 生产 者 自 定 义信 息 的 接入 。 特 定应 用 场 景 所需 或 本 标准 未 涵 盖的 数 据 内 容， 应 根 据 本标准原则、国家相关规定及应用需求自行规定。 DB33/T 2391 2021 19 B B 附 录 B （规范 性） 要素内容 智能网 联汽 车道路 基 础地 理数据 的要素 内容 见表 B.1 所示 。 表B.1 要素内 容 序号 图层 要素 具体分类 1 道路参考线 道路参考线 1. 道路参考线实线 2. 道路参考线虚线 2

35、 道路连接点 道路连接点 1. 道路等级变化 点 2. 车道数量变化 点 3. 路面材质变化点 4. 结构类型 变化点 5. 道路限制条件变化点 6. 其他情况变化 点 3 车道参考线 车道参考线 1. 车道参考线实线 2. 车道参考线虚线 4 车道连接点 车道连接点 1. 道路打断位置点 2. 车道类型变化点 3. 左临车道标线类型变化点 4. 右临车道标线类型变化点 5. 车道限制条件变化点 6. 其他情况变化 点 5 服务设施 停车场 1. 综合停车场 2. 室内停车场 3. 室外停车场 4. 充电站 5. 换电站 服务区域 6. 高速服务区 7. 公路服务站 6 管理设施 收费/ 检查

36、站 1. 收费站 2. 检查站 3. 检测站 7 道路边界 道路边界线 1. 机动车路边界线 8 线状道路交通 标线 车道标线 1. 可跨越对向车行道分界线 2. 可跨越同向车行道分界线 3. 禁止跨越对向车行道分界线 4. 禁止跨越 同向车行道分界线 5. 车行道边缘线 6. 待转区边缘线 7. 左转弯导向线 8. 潮汐车道线 9. 导向车道线 10. 专用车道线 11. 接近障碍物标线 12. 铁路平交道口标线 13. 车距确认标线 14. 车距确认线 15. 横向减速标线 16. 纵向减速标线 17. 减速丘标线 18. 道路出入口标线 19. 禁止长时停车线 20. 禁止停车线 21.

37、 港湾式停靠站标线 22. 突起路标 23. 轮廓标 横向禁止标线 24. 停止线 25. 待转区停止线 26. 虚拟停止线 27. 停车让行线 28. 减速让行线 DB33/T 2391 2021 20 表 B.1 要 素内 容 （ 续） 序号 图层 要素 具体分类 9 面状道路交通 标线 人行横道 1. 人行横道标线 停车位 2. 出租车专用待客停车位标线 3. 出租车专用上下客车位标线 4. 残疾人专用停车位标线 5. 校车专用停车位标线 6. 公交车专用停车位标线 7. 非机动车专用停车位标线 8. 机动车限时停车位标线 9. 其他停车位标线 面状标线 10. 车种专用港湾式停靠站标线

38、 11. 路边式停靠站标线 12. 车行道宽度渐变段标线 13. 收费岛地面标线 14. 安全岛标线 15. 导流线 16. 网状线 17. 紧急停车带 18. 导向箭头 19. 路面最低限速标记字符 20. 路面最高限速标记字符 21. 路面限速标记字符 22. 停车让行文字 23. 减速让行图形标记 24. 公交车专用车道文字 25. 专用车道路面文字 26. 路面文字标记 27. 人行横道线预告标识线 28. 圆形中心圈 29. 菱形中心圈 30. 路面图形标记 31. 立面标记 32. 禁止掉头标记 33. 禁止转弯标记 10 道路交通标志 道路交通标志 1. 警告标志 2. 禁令标志

39、 3. 指示标志 4. 指路标志 5. 旅游区标志 6. 作业区标志 7. 告示标志 8. 辅助标志 11 交通灯 交通灯 1. 交通信号灯 2. 车道指示器 12 点状智能设备 点状智能设备 1. 微波车辆检测器 2. 地磁车辆检测器 3. 线圈车辆检测器 4. 视频车辆检测器 5. 集成式交通事件视频检测器 6. 交通气象环境监测设备 7. 车辆智能监测记录设备 8. 闯红灯自动记录设备 9. 违反禁行规定自动记录设备 10. 机动车测速仪 11. 机动车区间测速设备 12. 交通安全违法行为取证设备 13. 交通信号控制设备 14. 交通安全警示设备 13 线状智能设备 线状智能设备 1

40、. 普通道钉 2. 太阳能道钉 3. 有源道钉 4. 无线道钉 5. 照明设施 14 面状智能设备 面状智能设备 1. 交通信息显示设备 2. 紧急电话亭 3. 智能路灯 15 支撑结构 竖向杆状物 1. 路灯杆 2. 交通灯杆 3. 交通标志杆 4. 广告牌杆 5. 门架式杆竖杆 6. 智能设备杆 7. 电线杆竖杆 8. 限高杆 9. 桥墩 DB33/T 2391 2021 21 表B.1 要 素内 容 （ 续） 序号 图层 要素 具体分类 15 支撑结构 横向杆状物 10. 门架式杆横杆 11. 电线杆横杆 16 线状附属设施 减速设施 1. 减速带 2. 行道突起 3. 减速丘 路侧和防

41、护 4. 路沿 5. 边沟 6. 隧道侧壁 7. 边坡 8. 山体 9. 挡墙 10. 绿化带 11. 隔声屏障 12. 防抛网 13. 水泥防撞墩 14. 波形护栏 15. 缆索护栏 16. 混凝土护栏 17. 桥梁金属制护栏 18. 交通分隔栏 19. 隔离栅 20. 活动护栏 21. 施工隔离 22. 路面基线 道路路障 23. 石墩 24. 升降柱 25. 警示柱 26. 路锥 27. 水马 上方构筑物 28. 分离式立交桥 17 面状附属设施 安全设施 1. 消防箱 2. 凸面镜 防护设施 3. 防撞胶条 注： 本标准未涵盖的其他相关要素可由数据生产者根据 本标准 原则、国家相关规定

42、及数据使用者需求自行规定。 DB33/T 2391 2021 22 C C 附 录 C （规范 性） 打断规 则 C.1 道路打断 道路打 断规 则如 图C.1 所 示， 道 路打 断 的 具体 规则 如下 ： 在道路 等级 、 车道 数量 、 路面材 质 、 结 构类 型 、 道 路限制 条件 发生 变化 位置 ， 应 以道 路参 考线 为基准 进行 打断 ； 如遇长 距离 （具 体的 值可 自定义 ） 无 法满 足打 断规 则的道 路， 应以 道路 参考 线为基 准进 行等 间 距（具 体的 值可 自定 义） 打断。 图C.1 道路打 断规 则 示 意图 C.2 车道打断 沿同一 道路 通

43、行 方向 一定 距离的 横截 面上 的所 有车 道 应进 行单 边打 断 ， 打断 的 一组车 道构 成一 个车 道组 ， 车 道组 应遵 循D.4 的 规定执 行 。 同 一道 路 内 车 道组编 号可 由道 路行 驶方 向 前侧 到后 侧 、 从1 开始 进 行编号 。 车道打 断规 则如 图C.2 所示， 车道 打断 的具 体规 则如 下： 在道路 打断 位置 ，车 道参 考线应 同时 进行 打断 ； 在车道 类型 、 左 （右 ） 临 车道标 线类 型 、 车 道 限 制 条件发 生变 化位 置 ， 应 以 车道参 考线 为基 准 进行打 断。 DB33/T 2391 2021 23

44、图C.2 车道打 断规 则示 意图 DB33/T 2391 2021 24 D D 附 录 D （规范 性） 几何及 关联 规则 D.1 无交通 渠化 区域 无交通 渠化 区域 示例 如 图D.1 所 示， 无交 通渠 化区 域的人 为划 分规 则如 下： 若 道 路 允许 机 动车 通 行 ， 可 根 据 实际 路 面宽 度 划 分车 道 宽 度， 原 则上 单 条车道 宽 度 不小 于 3 米； 车道数 量等于 路 面宽 度（ 单位： 米） 除以 单条 车道 宽度， 结果 取整 数部 分； 道路通 行情 况 可 根据 前后 有车道 线区 域道 路的 实际 车辆通 行和 上下 行分 隔情 况

45、设定 ； 道路参 考线 可根 据实 际情 况综合 判定 道路 参考 线数 量与通 行方 向， 几何 表达 需 延续前 后有 车道 线 区域 道路 参考 线的 连续 性，应遵循 6.2.2 的 规定 ； 车 道 参 考线 可 根据 实 际 情况 和 车 辆可 行 驶 的 最 大 化连 接 轨 迹 综 合 判定 车 道参考 线 数 量与 通 行 方向， 几何 表达 需延 续前 后有车 道线 区域 车道 参考 线的连 续性 ，应遵循 6.3.2 的规 定； 道路边 界 可 根据 实际 情况 综合判 定道 路边 界线 方向 ， 几何表 达 需 延续 前后 有车 道线区 域道 路边 界线的 连续 性， 应遵 循 6.5.2 的 规定 ； 车道标 线 可 根据 实际 情况 综合判 定车 道标 线方 向， 几 何表达 需延 续前 后有 车道 线区域 车道 标线 的连续 性， 应遵 循 6.5.3.1 的规 定。 图D.1 无交通 渠化 区域 示意 图 D.2 道路 连 接点 道路连 接点 应与 道路 参考 线建立 关联 规则 ，如 图D.2所示 。 DB33/T 2391 2021 25 图D.2 道路 连 接点 关联 图 关联表 见 表D.1 。 表D.1 道路连 接点 关联 表 编号 道路连接点 驶入道路参考线 驶出道路 参考线 1 P1