DG T 247-2021 植保无人驾驶航空器.pdf

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1、 农业机械推广鉴定大纲 DG DG/T 247 2021 植保无人驾驶航空器 2021-01-21 发布 2021-03-01 实施 中华人民共和国农业农村部 发布 DG/T 247 2021 I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 基本要求 . 1 3.1 需补充提供的文件 资料 . 1 3.2 样机确定 . 1 3.3 生产量和销售量 . 1 3.4 参数准确度及仪器设备 . 2 3.5 试验条件 . 2 4 初次鉴定 . 2 4.1 一致性检查 . 2 4.2 安全性评价 . 3 4.3 适用性评价 . 6 4.4 可靠性评价 . 10 4.5 综合

2、判定规则 . 11 5 产品变更 . 12 附录 A（规范性附录）产品规格表 . 13 附录 B（规范性附录）用户调查表 . 14 DG/T 247 2021 II 前 言 本大纲依据 TZ 1 2019农业机械推广鉴定大纲编写规则编制。 本大纲是首次制定。 本大纲由农业农村部农业机械化管理司提出。 本大纲由 农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站 技术归口。 本大纲起草单位： 农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站 、 中国农业机械化协会、农业农村部农业机械试验鉴定总站植保机械专业站、广东省农业机械试验鉴定站、 黑龙江省农业机械试验

3、鉴定站、山东省农业机械 试验 鉴定站、黑龙江农垦农业机 械 试验鉴定站、贵州省 农业机械质量鉴定站。 本大纲主要起草人： 杨林、 宋英、 何丽虹 、刘燕 、 黄启锋、张 井超、郜愿愿、 韩雪、 张贵、邱韶峰、 高广智 。 DG/T 247 2021 1 植保无人驾驶航空器 1 范围 本大纲规定了 植保无人驾驶航空器 推广鉴定的 鉴定内容、 方法和判定 规则。 本大纲适用于 满足相关法律法规规定的 以电池和 /或 燃油为动力的旋翼类 植保无人驾驶航空器 的推 广鉴定。 注： 植保无人驾驶航空器也称为植保无人飞机或遥控飞行喷雾机 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注

4、日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 (包括所有的修改单 )适用于本文件。 GB/T 4208 外壳防护等级（ IP代码） GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法 NY/T 3213-2018 植保无人飞机 质量评价技术规范 3 基本要求 3.1 需补充提供的文件 资 料 除申请时提交的材料之外，需补充提供以下材料： a) 产品规格表（见附录 A）； b) 样机照片（彩色

5、，左前方 45 、正前上方 45俯视图 、样机铭牌各 1张）； c) 用 户名单 (至少应包括购买者姓名、通 信 地址、联系电话、产品型号名称、购机时间等。燃油 动力的机型药箱额定容量大于 20L时用户数量应不少于 3户，燃油动力的机型药箱额定容量小于 等于 20 L时用户数量应不少于 5户 。 电池动力和油电混合动力的机型药箱额定容量大于 20 L时 用户数量应不少于 5户 ， 其余用户数量应不少于 10户 。 植保无人驾驶航空器 产品应作业一个季 节以上 或总作业时间不少于 100 h，用户分布在 3个主要使用（销售）区域 ） ； d) 符合本大纲要求的 采信 的 检验 检测 报告复印件；

6、 e) 无线电频段 使用 、卫星导航系统 应用 、远程监管通讯功能 及 限高、限速、限距功能 均 满足国家 相关 规定 的 承诺书。 以上材料需加盖制造商公章。 3.2 样 机确定 样机由制造商无偿提供且应是 12个月以内生产的合格产品，样机由鉴定机构在制造商明示的合格品 存放处随机抽取，抽样基数不少于 5台，抽样数量为 2台，其中 1台用于试验鉴定，另 1台备用。样机由制 造商按约定的时间送达指定地点。鉴定完成且制造商对鉴定结果无异议后，样机由制造商自行处理。在 试验过程中，由于非样机质量原因造成试验无法继续进行时，可以启用备用样机重新试验。 3.3 生产量和销售量 申请鉴定的产品的生产量和

7、销售量应符合表 1规定 。 表 1 生产量和销售量要求 动力类型（药箱容量 V， 单位： L） 生产量（台） 销售量（台） 燃油动力 10 V 20 10 5 V 20 8 3 DG/T 247 2021 2 表 1 生产量和销售量要求 （续） 动力类型（药箱容量 V， 单位： L） 生产量（台） 销售量（台） 电池动力 V 10 15 10 10 V 20 15 10 V 20 10 5 油电混合动力 10 V 20 15 10 V 20 10 5 3.4 参数准确度及仪器设备 被测参数的准确度要求见表 2。 选用仪器设备的量程和准确度应与表 2的要求相匹配。试验用仪器 设备应经过计量检定或

8、校准且在有效期内。 表 2 被测参数准确度 要求 序号 被测参数名称 测量范围 准确度要求 1 长 度 0 m 5 m 3 mm 5 m 200 m 10 mm 2 角度 0 180 1 3 时间 0 h 24 h 1 s/d 4 质量 0 kg 200 kg 0.05 kg 5 质量 0 kg 5 kg 2g 6 压力 0 MPa 1.6 MPa 0.4 级 7 风速 0 m/s 10 m/s 3%FS 8 温度 -20 50 1 9 湿度 10%RH 95%RH 5%RH 10 水平定位 0 m 200 m 0.1 m 11 高度定位 0 m 50 m 0.15 m 3.5 试验条件 除特

9、殊要求外，试验环境温度应 为 5 至 45 ，相对湿度应 为 20%至 95%； 环境平均风速应 为 0 m/s 至 3 m/s，最大风速应不超过 5.4 m/s。室外 试验应选取空旷的露天场地，场地面积应满足 植保无人驾 驶航空器 日常作业要求。试验介质为常温 （ 0 40 ） 下不含固体杂质的清水 ,其密度视为 1 kg/L。 4 初次 鉴定 4.1 一致性检查 4.1.1 检查内容和方法 一致性检查项目、允许变化的限制范围及检查方法见表 3。制造商填报的产品规格表的设计值应与 其提供的产品执行标准、产品使用说明书所描述的产品技术规格值相一致。对照产品规格表的设计值对 样机的相应项目进行一

10、致性检查。 表 3 一致性检查项目、 允许变化的 限制范围及检查方法 序号 检查项目 限制范围 检查 方法 1 型号名称 一致 核对 2 飞行控制系统 一致 核对 无 RTKa 单基站 RTK（整机销售配套基 站） 网络 RTK 其他 ： 前避障 前后避障 绕障 其他 ： 3 空机质量 允许偏差为 3% 测量（ 样机为工作状态，但 不加注试验介质 和燃油 ） 4 整机额定工作压力 一致 核对 DG/T 247 2021 3 表 3 一致性检查项目、允许变化的限制范围及检查方法 （续） 序号 检查项目 限制范围 检查 方法 5 外形尺寸（长宽高） 允许偏差为 5% 测量 （ 样机 为 工作状态

11、，但 不含旋翼 、 喷杆） 6 旋翼 材质 一致 核对 主旋翼数量 一致 核对 直径 一致 核对 7 药液箱 材质 一致 核对 额定容量 允许正偏差为 5% 测量（ 药液箱有刻度线的，加水至额定容量刻度 线测量其容量；若无刻度线的，加水至药箱口，测量 药液箱总容量， 以 总容量的 95%为额定容量） 数量 一致 核对（ 仅 指 安装在 整机 上 的药箱个数） 8 喷头 型式 一致 核对 数量 一致 核对 9 喷杆长度 允许偏差为 5% 测量 （喷杆两端最远两个喷头的距离） 10 液泵 型式 一致 核对 额定 流量 一致 核对 数量 一致 核对 11 配套动力 发动机 额定 功率 /转速 一致

12、核对 电动机 KV 值 一致 核对 额定功率 一致 核对 12 电池 型号名称 一致 核对 型式 一致 核对（插拔式、出线式） 电压 一致 核对 容量 一致 核对 数量 一致 核对 13 充电器 型号名称 一致 核对 输入电压 一致 核对 输出电压 一致 核对 输出电流 一致 核对 a RTK 的全称是 real time kinematic，指利用载波相位差分技术实现实时动态定位。 4.1.2 判定规则 一致性检查的全部项目结果均满足 表 3 要求时，一致性检查结论为符合大纲要求；否则，一致性 检查结论为不符合大纲要求。 4.2 安全性评价 4.2.1 安全性能 4.2.1.1 抗风性能 手

13、动控制模式下，操控 植保无人驾驶航空器 在 额定起飞质量条件下 置于水平风向稳定、风速为 6 m/s 0.5 m/s的人工模拟风场中 ， 操控 其起飞、前飞、后飞、侧飞、转向、悬停、着陆等， 植保无人驾驶 航空器 应能 正常 飞行 。 4.2.1.2 承压性能 （喷射部件） 将喷射部件的一端用无孔圆片堵塞（胶管试验时应预先灌水），并将另一端用钢丝编织管与耐压试 验台相连，启动试验台，缓慢升压至工作压力上限的 1.5倍，保持 1 min，喷射部件不应出现破裂、渗漏 等现象。企业需单独提供 1套喷射部件。离心雾化喷头不适用。 4.2.1.3 密封性 DG/T 247 2021 4 植保无人驾 驶航

14、空器 加注额定容量试验介质，在最高 工作压力下喷雾，直至 耗尽 试验介质， 各零部 件及连接处应密封可靠，不应出现药液和其他液体泄漏现象。 4.2.1.4 电子围栏 a） 在试验场地内 设置 30 m 30 m2 0 m的空间区域为电子围栏 的禁飞区 。 操控 植保无人驾驶航空 器 以 2 m/s飞行速度， 5 m飞行高度 接近直至触碰电子围栏 ，如图 1所示。 b） 观察 植保无人驾驶航空器 与电子围栏发生接触前后采取的措施，具体包括报警提示 、 自动悬停、 自动返航、自动着陆等 。 c） 将 植保无人驾驶航空器 搬运进电子围栏区域， 应 有 报警 提示 且无法 启动。 图 1 电子围栏测试

15、过程图 4.2.1.5 报警和保护 植保无人驾驶航空器 在触发失效保护时 ， 能发出声、光 或振动 的报警提示 ，并满足以下要求： a) 链路中断保护 正常飞行状态下， 操控 植保无人驾驶航空器 持续飞行 ，过程中适时中断通讯链路， 应能 悬停 、 自动 返航或自动着陆。 b） 低电 /燃油 量保护 注 满 燃油 或 使用 满电电池 ，在 自主模式和 满载条件下 ，操控 植保无人驾驶航空器 在一定 飞行 高度保 持悬停，直至 其 发出燃油 /电量 不足报警 后 自动平稳 着陆， 不 应出现掉高 、 坠落等现象 。 4.2.1.6 避障 加注额定容量试验介质，在自主模式下，操控 植保无人驾驶航空

16、器 以 2 m的高度， 4 m/s的速度飞向 障碍物为直径 2 cm 0.5 cm、高度 4 m的镀锌管 (垂直于地面 )， 植保无人驾驶航空器 不得与障碍物碰撞。 操控 植保无人驾驶航空器 离开障碍物，机具应能重新可控。 4.2.1.7 电磁兼容 植保无人飞机应具有 电磁兼容 能力 ， 应满足 NY/T 3213 2018中 6.3.8要求。 4.2.1.8 防水 植保无人驾驶航空器 防水等级应达到 IPX5，按照 GB/T 4208的规定方法 对整机 进行试验。试验时， 产品应处于通电状态，试验结束后，机具应能正常工作。 4.2.1.9 蓄电池 由 主机 制造商另 外 提供 与标配同规格型

17、号的 电池组 （ 应为合格品且有产品型号和名称 ） 4件 分别 进 行以下试验： DG/T 247 2021 5 a） 过放电、过充电 按照 GB/T 38058 2019中 6.5.5条款、 6.5.6条款规定的方法进行试验。试验过程中，电池应无爆炸、 着火、漏液现象发生。 b） 短路试验 按照 GB/T 38058 2019中 6.5.7条款规定的方法进行试验。试验过程中，电池应无过热、破裂、爆 炸、着火现象发生。 c） 跌落实验 按照 GB/T 38058 2019中 6.5.9条款规定的方法进行试验。试验过程中，电池应无爆炸、着火现象。 4.2.2 安全防护和安全信息 安全防护和安全信

18、息应满足表 4的内容。 表 4 安全防护和安全信息的检查内容及要求 序号 检查项目 检查内容及要求 1 安全防护 外露的发动机、排气管等可产生高温的部件或其他对人员易产生伤害的部位，应设置防护装置，避免人手或身体触碰 2 安 全 信 息 产品 使用说明书 应随机提供 产品 使用说明书。 产品 使用说明书 的编制 应 符合 GB/T 9480 的规定， 至少包括以下内容： a)起动 和停止步骤 b)地面控制端介绍 c)安全停放步骤 d)运输状态机具布置 e)清洗、维护和保养要求 f)有关安全使用规则的要求 g)在处理农药时应当遵守农药生产企业所提供的安全说明 h)安装、故障处理说明 i)危险与危

19、害一览表及应对措施 j)制造商名称、地址和电话 铭牌 在 植保无人驾驶航空器 醒目位置应有永久性铭牌。铭 牌内容应清晰可见，至少 包 括 以下 内容： a)型号、名称 b)空机质量、药液箱额定容量、最大起飞质量 c)发动机功率或电机功率和电池容量等主要技术参数 d)产品执行标准编号 e)生产日期和出厂编号 f)制造商 名称 和 注册 地址 软管标志 承压软管上应有永久性标志，标明其制造商和最高允许工作压力。 安全标识 在 对操作者有危险的部位，应固定永久性的安全标识，在机具的明显位置还应有 警示操作者使用安全防护用具的安全标识，安全标识应符合 GB 10396 的规定。 提示操 作者使用安全防

20、护用具的标志应至少包括： a） 佩戴眼部防护装备（护目镜或面罩） b） 佩戴呼吸防护器和穿戴合适的防护服 c） 阅读使用说明书 4.2.3 判定规则 安全性能及安全防护和安全信息的评价项目满足表 5 相关要求， 安全性评价结论为符合大纲要求； 否则，安 全性评价结论为不符合大纲要求。 安全性能 4.2.1.7、 4.2.1.8、 4.2.1.9，可采信具有资质检验检测机构出具的符合本大纲要求的检 验 检测 报告 （加盖 CMA章） 。 DG/T 247 2021 6 表 5 安全性评价判定 序号 项目名称 单位 要求 1 安全性能 抗风性能 / 符合 4.2.1.1 的要求 承压性能 / 符合

21、 4.2.1.2 的要求 密封性 / 符合 4.2.1.3 的要求 电子围栏 / 符合 4.2.1.4 的要求 报警和保护 / 符合 4.2.1.5 的要求 避障 / 符合 4.2.1.6 的要求 电磁兼容 / 符合 4.2.1.7 的要求 防水 / 符合 4.2.1.8 的要求 蓄电池 / 符合 4.2.1.9 的要求 2 安全防护和安全信息 / 符合 4.2.2 的要求 4.3 适用性评价 4.3.1 评价方法 适用性评价采用性能试验与适用性用户 意见 调查相结合的方法进行。 4.3.2 内容 和要求 适用性评价内容和要求见表 6。 表 6 适用性 评价内容和要求 序号 项目 单位 要求

22、1 性能 耐候性 / 应能正常作业 起动性能 / 起动成功次数应不少于 2 次 药液和燃料（电量）剩余量显示功能 / 应具有药液有无和燃料（电量）剩余量显示功能，且应便于操作者观察 控制模式切换稳定性 / 飞行姿态应平滑，且不出现坠落、偏飞等失控现象 手动控制模式飞行性能 / 操控灵活，动作准确，飞行状态平稳 飞行信息存储系统 / 应 包含 飞行的速度、高度、位置信息和 以及产品 制造商、型号、编号信息 自主控制模 式飞行精度 偏航距（水平） m 0.4 偏航距（高度） m 0.4 速度偏差 m/s 0.4 续航能力 min 单架次 总飞行时间 与连续 喷雾 作业时间之 比应不小于 1.2 倍

23、 药箱容量 V， L 连续喷雾作业 时间 ， min V 10 5 10 V 15 7 V 15 9 残留液量 mL 30 过滤装置 过滤级数 / 2 加液口过滤网网孔尺寸 mm 1 末级过滤网网孔尺寸 mm 0.7 喷头防滴漏 / 每个喷头的滴漏数应不大于 5滴 喷雾量均匀性变异系数 / 35% 作业喷幅 m 应不低于企业标准明示值 2 适用性用户意见 / 评价结果为“好” 和 “中”的占比不小于 80% 4.3.3 试验方法 4.3.3.1 耐候性 DG/T 247 2021 7 将 植保无人驾驶航空器 放置在温度 60 、相对湿度 95%的 试验箱 内，机体 任意点与试验箱壁距离不 小于

24、 0.3 m， 静置 4 h后 取出 ，在室温下再 静置 1 h。然后加注额定容量试验介质 ， 按照使用说明书规定 进行 飞行作业 ， 植保无人驾驶航空器 应能正常作业。 4.3.3.2 起动性能 （适用油动 、油电混合 机型） 试 验前， 植保无人驾驶航空器 在 室温 下 静置 1 h。按使用说明书规定 的 操作方法起动，试验进行 3 次 ，每次 间隔 2 min，其中成功 次数应不少于 2次 。 每次 起动前 ，在不更换零件的条件下 可 做 产品说明书 规定的 调整。 注： 油电混合机型是指同时拥有燃油和电池两种动力的 植保无人驾驶航空器 ，包括：由内燃机带动发电机给蓄电池 充电并由蓄电池

25、供电驱动电动机 的串联型式 ，以及由内燃机动力系统、蓄电池和电动机 系统分别驱动或综合驱 动的 型式。 4.3.3.3 药液和燃料（电量）剩余量显示功能 植保无人驾驶航空器 应具有药液有无和燃料（电量）剩余量显示功能，且应便于操作者观察。 4.3.3.4 控制模式切换稳定性 植保无人驾驶航空器 在正常飞行状态下，控制其在手动控制模式和自主控制模式间进行自由切换， 切换过程中机具的飞行姿态应平滑，且不出现坠落、偏飞等失控现象。 4.3.3.5 手动控制模式飞行性能 a) 在 额定起飞质量条件下，以手动控制模式操控 植保无人驾驶航空器 飞行，保持其在某高度悬停 10 s，期间不允许操作遥控器，机具

26、的悬停状态应稳定。 b) 向 植保无人驾驶航空器 发送单独的前飞、后飞、左移、右移控制指令，各方向飞行距离应大于 30 m。飞行过程中 植保无人驾驶航空器 动作应正确，姿态、高度、速度目测不允许出现明显波 动 。 4.3.3.6 飞行信息存储系统 操控 植保无人驾驶航空器 在测试场地内模拟田间施药飞行作业 5 min以上。 a） 待返航着陆后，查看本次飞行数据 ， 本次飞行数据应进行了加密存储。 b） 读取本次飞行作业过程的前 5 min的记录数据 。 加密存储数据内容应 包含 本次飞行的速度、高 度、位置信息 ， 以及 产品 制造商、型号、 编号 信息 。 记录 飞行数据的 存储 频率 ，应

27、不少于 1次 /s。 4.3.3.7 自主控制模式飞行精度 试验在航线 长度不小于 120m，航线高度不大于 5m，飞行速度为 3 m/s 5 m/s的条件下进行。 a) 在 额定起飞质量条件下， 操控 植保无人驾驶航空器 以自主 控制 模式沿航线飞行，同时以不大于 0.1 s的时间间隔对 植保无人驾驶航空器 空间位置进行连续测量和记录 ，如图 2所示， 重复 3 次。 b) 将记录的 航迹 经纬度坐标按 CGCS 2000（ 2000中国大地坐标系） 的格式进行直角坐标转换； 植 保无人驾驶航空器 的空间位置坐标记为 (xi， yi， zi)， i=0， 1， 2， ， n，其中 i=0时为

28、 飞行 过 程中剔除加速区间段的稳定区开始位置 ， i=n时为飞行过程中剔除减速区间段的稳定区终止位 置 。 c) 整条航线的平面位置坐标记为 ax+by+c=0， a、 b、 c系数依据航线方向和位置而定， 按式（ 1） 式 （ 3）分别计算偏航距（水平） Li、偏航距（高度） Hi和速度偏差 Vi，测量值应为测量区间内 各点 计算 值 的最大 者 。 . (1) 式中： Li 偏航距（水平）， 单位为米 （ m） ； xi 采集航迹点位置的东西方向坐标值 ， 单位为米 （ m） ； yi 采集航迹点位置的南北方向坐标值， 单位为米 （ m） 。 ),2,1,0(22 niba cbyaxL

29、 iii DG/T 247 2021 8 . (2) 式中： Hi 偏航距（高度）， 单位为米 （ m） ； zi 采集航迹点位置的高度坐标值， 单位为米 （ m） ； zset 预设航线的高度坐标 值， 单位为米 （ m） 。 ),2,1,0( nivvV s e tii . (3) 式中： Vi 速度偏差 ， 单位为 米 每秒（ m/s） ； vi 采集航迹点位置的 飞行速度， 单位为 米 每秒（ m/s） ； vset 预设的飞行速度，单位为米每秒（ m/s） 。 图 2 自主控制 模式 飞行精度测试 4.3.3.8 续航能力 试验在空旷露天场地、风速不超过 3 m/s的条件下进行。 注

30、满燃油或 使用满电电池，加注额定容量 试验介质，让 植保无人驾驶航空器 在自控模式下以 4 m/s的速度、距地面 2 m的高度、 合理 的 喷头流量进 行喷雾作业， 从起飞至电量 /燃油不足报警后平稳着落 ，测试并记录 单架次 总飞行时间和 连续喷雾作业 时间。 4.3.3.9 残留液量 注满燃油（使用满电电池），加入额定容量的试验介质。操控 植保无人驾驶航空器 在测试场地内以 3 m/s飞行速度、 3 m飞行高度及制造商明示喷药量的最小值模拟田间施药，在其发出药液耗尽的提示 信息后，选取离起飞点较近的合适位置，保持机具悬停，直至其发出燃油（电量）不足报警后着陆，将 药液箱内残留液体倒入量杯或

31、其他量具中，计量其容积。 4.3.3.10 过滤装置 植保无人驾驶航空器 至少应有二级过滤装置 ， 药液箱加液口应设过滤装置 ，且网孔直径应不大于 1 mm 。末级过滤装置的网孔最大尺寸应不大于 0.7 mm。 4.3.3.11 喷头防滴漏 植保无人驾驶航空器 在额定工作压力下进行喷雾，停止喷雾 5 s后计时， 计数 各喷头 1 min内滴漏的 液滴数， 每个喷头的滴漏数 应不大于 5滴。 4.3.3.12 喷雾量均匀性变异系数 a) 将 植保无人驾驶航空器 以正常作业姿态固定于集雾槽上方，集雾槽的承接雾流面作为受药面应 覆盖整个雾流区域， 植保无人驾驶航空器 机头应与集雾槽排列方向垂直。 )

32、,2,1,0( nizzH s e tii DG/T 247 2021 9 b) 植保无人驾驶航空器 加注额定容量试验介质，在旋翼静止状态下，以制造商明示的最佳作业高 度进行喷雾作业。若制造商未给出最佳作业高度，则以 2 m作业高度喷雾。 c) 使用量筒收集槽内沉积的试验介质，当其中任一量筒收集的喷雾量达到量筒标称容量的 90%时 或喷完所有试验介质时，停止喷雾。 d) 记录喷幅范围内每个量筒收集的喷雾量，并按式（ 4） 式 （ 6）计算喷雾量均匀性变异系数。 nqq n i i 1 . (4) 式中： q 喷雾量平均值，单位为毫升（ mL）； qi 各测点的喷雾量，单位为毫升（ mL）； n

33、 喷幅范围内的测点总数。 2 1 1 n ii qqS n . (5) 式中： S 喷雾量标准差，单位为毫升（ mL）。 %100 qSV . (6) 式中： V 喷雾量分布均匀性变异系数。 4.3.3.13 作业喷幅 试验 在 空旷的露天场地，场地表面有植被覆盖，环境平均风速为 0 m/s 3 m/s,温度为 5 45 ， 相对湿度为 20% 95%的环境中进行。 a） 将采样卡（ 专用试纸 ）水平夹持在 0.2 m高的支架上，在 植保无人驾驶航空器 预设飞行航线的 垂直方向（即沿喷幅方向），间隔不大于 0.2 m或连续排列布置。 b） 植保无人驾驶航空器 加注额定容量试验介质，以制造商明示

34、的最佳作业参数进行喷雾作业。若 制造商未给出最佳作业参数，则以 2 m作业高度， 4 m/s飞行速度，进行喷雾作业。在采样区 前 50 m开始喷雾，后 50 m停止喷雾。 c） 计数各测点采样卡收集的雾滴数，计算各测点的单位面积雾滴数，作业喷幅边界按下列两种方 法确定： 1） 从采样区两端逐个测点进行检查，两端首个单位面积雾滴数不小于 15 滴 /cm2的测点位置作 为作业喷幅两个边界； 2） 绘制单位面积雾滴数分布图，该分布图单位面积雾滴数为 15 滴 /cm2的位置作为作业喷幅两 个边界，如图 3所示。 d） 作业喷幅边界间的距离为作业喷幅。试验重复 3次，取平均值。允许在 1次试验中布置

35、三行采 样卡代替 3次重复试验，采样卡行距不小于 5 m。 单位面积 雾滴数 测点位置 作业喷幅边界 作业喷幅边界 15 滴 / c m 2 图 3 作业喷幅边界确定 DG/T 247 2021 10 4.3.4 适用性用户意见 从制造商提供的用户名单中随机抽取符合本大纲 3.1要求的用户进行调查。调查可采用实地、信函 和电话 方式 之一或组合方式进行。适用性用户 意见的 调查 内容见 附录 B。 4.3.5 判定规则 适用性评价的全部项目结果均满足表 6要求时，适用性评价结论为符合大纲要求；否则，适用性评 价结论为不符合大纲要求。 4.4 可靠性评价 4.4.1 评价 方法 可靠性评价 采用

36、 试验过程发生故障情况、生产查定及 用户调查相结合的方法 进行。 4.4.2 内容 和要求 可靠性评价的内容 和要求见表 7。 表 7 可靠性评价内容和要求 序号 项 目 单位 要 求 1 有效度 / K18h 98%， 且 生产查定过程中不得出现致命故障、严重故障 2 用户满意度 / S 80分 3 试验过程 故障 / 所有性能试验（含安全性能） 过程 中 不得出现致命故障、严重故障，且一般故障 数 1个 ，轻度故障 数 2个 4.4.2.1 有效度 植保无人驾驶航空器 在正常工作状态，按常规作业速度在田间工作。用清水或满足农业生产防治要 求稀释后的农药液剂作为试验介质， 对 1台样机进行累

37、计 作业时间为 18 h的生产查定 ， 记录作业时间、 调整保养时间、样机故障情况及排除时间。查定过程中不得出现致命故障、严重故障。 故障分类见表 8。 按 式（ 7）计算试验样机的有效度 。 （ 7） 式中： K18h 有效度； Tz 样机作业时间，单位为小时（ h）； Tg 样机故障修复时间，单位为小时（ h） 。 表 8 故障分类 序号 故障类别 举例 1 致命故障 坠机、爆炸、起火 2 严重故障 射桨、发动机 /电机等动力故障、控制失效或控制执行部件故障、旋翼损坏、作业时机上任意部件飞出 3 一般故障 施药控制设备故障、无线电通信设备故障、地面控制端设备故障 4 轻微故障 紧固件松动、

38、罩壳松动、喷头堵塞 4.4.2.2 用户满意度 可靠性用户 满意度 调查与适用性用户 意见 调查同时进行 ,调查内容见附录 B。 按式（ 8）计算 可靠性 用户满意度 ： mi ismS 1 201 （ 8） 式中： S 用户满意度（百分制）； m 调查的用户数； si 第 i个用户赋予的满意度分值。 K 18h = + g 100 % DG/T 247 2021 11 4.4.3 判定规则 有 效度 、 用户满意度 及故障情况满足 表 7要求 时，可靠性评价结论为符合大纲要求；否则，可靠性 评价结论为不符合大纲要求。 注： 在 所有 性能试验 （含安全性能） 和 生产查定中发生 致命故障、

39、严重故障 时 ，试验不再继续进行。 4.5 综合判定规则 4.5.1 产品一致性检查、安全性评价、适用性评价、可靠性评价为一级指标，其包含的各检查项目和 要求为二级指标。指标分级与要求见表 9。 4.5.2 产品一致性检查、安全性评价、适用性评价、可靠性评价均满足要求时，推广鉴定结论为通过； 否则，推广鉴定结论为不通过。 表 9 综合判定 一级指标 二级指标 序号 项目 单位 要求 一致性检查 1 见表 3 / 符合 4.1.1 的要求 安全性评价 2 安全性能 抗风性能 / 符合 4.2.1.1 的要求 承压性能 / 符合 4.2.1.2 的要求 密封性 / 符合 4.2.1.3 的要求 电

40、子围栏 / 符合 4.2.1.4 的要求 报警和保护 / 符合 4.2.1.5 的要求 避障 / 符合 4.2.1.6 的要求 电磁兼容 / 符合 4.2.1.7 的要求 防水 / 符合 4.2.1.8 的要求 蓄电池 / 符合 4.2.1.9 的要求 安全防护和安全信息 / 符合 4.2.2 的要求 适用性评价 3 性能试验 耐候性 / 应能正常作业 起动性能 / 起动成功次数应不少于 2 次 药液和燃料（电量）剩余 量显示功能 / 应具有药液有无和燃料（电量）剩余量 显示功能，且应便于操作者观察 控制模式切换稳定性 / 飞行姿态应平滑，且不出现坠落、偏飞等失控现象 手动控制模式飞行性能 /

41、 操控灵活，动作准确，飞行状态平稳 自主控 制模式 飞行精 度 偏航距（水平） m 0.4 偏航距（高度） m 0.4 速度偏差 m/s 0.4 续航能力 / 单架次 总飞行时间 与连续喷雾 作业时间之 比应不小于 1.2 倍。 药箱容量 V， L 连续喷雾作 业 时间 ， min V 10 5 10 V 15 7 V 15 9 残留液量 mL 30 过滤 装置 过滤级数 / 2 加液口过滤网 网孔尺寸 mm 1 末级过滤网网 孔尺寸 mm 0.7 喷头防滴漏 / 每个喷头的滴漏数应不大于 5滴 喷雾量均匀性变异系数 / 35% 作业喷幅 m 应不低于企业标准明示值 4 适用性用户意见 / 各

42、项评价结果为“好” 和 “中”的占比不小于 80% DG/T 247 2021 12 表 9 综合判定 （续） 一级指标 二级指标 序号 项目 单位 要求 可靠性评价 5 有效度 / K18h 98%，且生产查定过程中不得出现致命故障、严 重故障 用户满意度 / S 80分 试验过程 故障情况 / 所有性能试验（含安全性能） 过程 中 不 得出现致命故障、严重故障，且一般故障 数 1个 ，轻度故障 数 2个 5 产品变更 5.1 通过推广鉴定的产品，在证书有效期内其产品结构和特征参数变化情形、变化幅度和要求见表 10。 表 10 产品 结构和特征参数的变化情形、变化幅度和要求 序号 检查项目

43、变化情形 变化幅度和要求 检查方法 1 型号名称 不允许变化 / / 2 飞行控制系统 不允许变化 / / 3 空机质量 允许变化 允许偏差为 5% / 4 整机额定工作压力 不允许变化 / / 5 外形尺寸（长宽高） 允许变化 允许偏差为 5% / 6 旋翼 材质 不允许变化 / / 主旋翼数量 不允许变化 / / 直径 不允许变化 / / 7 药液箱 材质 不允许变化 / / 额定容量 不允许变化 / / 数量 不允许变化 / / 8 喷头 型式 不允许变化 / / 数量 不允许变化 / / 9 喷杆长度 不允许变化 / / 10 液泵 型式 不允许变化 / / 流量 不允许变化 / / 数量 不允许变化 / / 11 配套动力 发动机 功率 /转速 不允许变化 / / 电动机 KV 值 不允许变化 / / 额定功率 不允许变化 / / 12 电池 型号 名称 不允许变化 / / 型