DB5101 T 79.5-2020 无人机服务规范 第5部分：航拍.pdf

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1、ICS 03. 080 A 16 DB5101 四 川 省 成 都 市 地 方 标 准 DB 5101/T 79.5 2020 无人机服务规范 第 5 部分 :航拍 2020 - 09 - 28 发 布 2020 - 10 - 30 实 施 成都市市场监督管理局 发布 DB 5101/T 79.5 2020 I 目 次 前 言 . III 1 范围 .1 2 服务内容 .1 2.1 服务定义 .1 2.2 航拍图像种类 .1 2.3 航拍区域 .1 2.4 航拍半径 .1 2.5 航拍海拔高度 .2 2.6 航拍工作天气 .2 2.7 航拍目标可分辨距离 .2 2.8 航拍视频 .2 2.9

2、航拍特殊功能 .2 2.10 数据后处理 .2 3 设施设备 .3 3.1 飞 行平台 .3 3.2 平台要求 .3 3.3 通信要求 .3 3.4 载荷类型 .4 3.5 控制站 .4 3.6 环境适应性要求 .4 4 服务要求 .5 4.1 航拍过程 .5 4.2 数据处理的服务要求 .5 5 质量控制 .5 5.1 图像基本要求 .5 5.2 航拍文件管理 .6 5.3 可见光无线实时视频清晰度等级 .6 5.4 可见光录像视频清晰度等级 .6 5.5 可见光图片清晰度要求等级 .6 5.6 红外热成像实时视频清晰度等级 .6 5.7 红外热成像录像视频清晰度等级 .6 5.8 红外热成

3、像图片晰度等级 .6 5.9 红外热成像测温 .7 5.10 光谱相机的视频清晰度 .7 5.11 光谱相机的照片清晰度 .7 5.12 航拍目标坐标测量精度 .7 5.13 航拍其他质量要求 .7 6 成果形式 .7 6.1 可见光相机的成果形式 .7 6.2 红外热成像相机的成果形式 .7 DB 5101/T 79.5 2020 II 6.3 可见光 +可见光 （ 多光相机 ） 的成果形式 .7 6.4 其他辅助成果文件形式 .8 6.5 数 据处理的成果形式 .8 DB 5101/T 79.5 2020 III 前 言 DB 5101/T 79 无人机服务规范分为 5个部分： 第 1部分

4、：总则； 第 2部分：农业； 第 3部分：测绘； 第 4部分：电力； 第 5部分：航拍。 本部分为 DB 5101/T 79的第 5部分。 本部分按照 GB/T 1.1 2009给出的规则起草。 本部分由 成都市经济和信息化局 提出并归口。 本部分起草单位：成都市无人机产业协会、成都航空职业技术学院、成都纵横自动化技术股份有限 公司、 自然资源部第三航测遥感院、成 都时代星光科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司、四川极 云智飞科技有限公司、中铁二院测绘院、成都飞机工业 （ 集团 ） 有限责任公司、中航（成都）无人机系 统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之眼科技有限公司。 本部

5、分主要起草人：何先定、刘建超、张秦罡、李波、张万宁、游玺、刘明鑫、苟娟、张文、周小 明、常勇、刘红、孙静、张志坚、田园、顾菘、唐艺超、马新浩、杨紫伊。 DB 5101/T 79.5 2020 1 无人机服务规范 第 5 部分：航拍 1 范围 本标准规定了无人机航拍服务的 内容、设施设备、服务要求、质量控制和成果形式。 本标准适用于成都市行政区域 范围内的无人机航拍服务。 2 服务内容 2.1 服务定义 2.1.1 无人机为载荷平台，搭载各类光学相机、增稳云台、无线数据链等遥感设备，对自然环境形成 的灾害、人为活动的情况进行航拍监测。 2.1.2 利用航拍传输的实时视频、图片，录制的视频、图片，

6、标记的地理信息、目标特征等为政府各 级部门、社会其他服务组织合理决策提供依据。 2.1.3 利用航拍视频、图片等信息进行后数据处理服务。 2.1.4 为政府部门、社会其他服务组织结合业务需求选择适合任务特点的无人机服务类型提供意见。 2.2 航拍图像种类 分类如下： 可见光图像：成像设备在人眼可感知环境中拍摄的图片、视频 ； 红外热成像图像：成像设备利用热辐射特性拍摄的人眼可分辨的图片、视频 ； 可见光 +红外热成像图像：成像设备同时拍摄的可见光图像和红外热成像图像 ； 光谱图像：成像设备对目标物光谱特性拍摄的人眼可分辨的图片、视频 ； 多光谱图像：成像设备可对多目标物光谱特性拍摄的人眼可分辨

7、的多目标融合图片、视频 。 2.3 航拍区域 要求如下： 非带状区域：飞行任务在圆型区域、方形区域、扇形区域重复开展 ； 带状区域：飞行任务在带状区域单次或重复开展。 2.4 航拍半径 定义如下： 视距内航拍 （ A） ：距离定义 1 km； 超视距航拍 （ B） ：距离定义 1 km5 km（ 含 1 km） ； 超视距航拍 （ C） ：距离定义 5 km10 km（ 含 5 km） ； 超视距航拍 （ D） ：距离定义 10 km50 km（ 含 10 km） ； 超视距航拍 （ E） ：距离定义 50 km100 km（ 含 50 km） ； 超视距航拍 （ F） ：距离定义 100 k

8、m200 km（ 含 100 km） ； 超视距航拍 （ G） ：距离定义 200 km。 DB 5101/T 79.5 2020 2 2.5 航拍海拔高度 要求如下： 平原地区：海拔高度 300min。 3.2.2 实用升限 ： 多旋翼无人机： 50 m1000 m； 系留多旋翼无人机： 50 m300 m； 垂直起降固定翼无人机： 50 m3000 m。 3.2.3 可工作起飞海拔高度 ： 平原地区：海拔高度 1500 m； 较高海拔区域：海拔高度 1500 m3000 m（ 含 1500 m）； 高海拔地区：海拔高度 3000 m5000 m（ 含 3000 m）。 3.2.4 飞行精度

9、 ： 多旋翼无人机 （ 普通定位 ） ：飞行定位精度 3 m； 多旋翼无人机 （ 精准定位 ） ：飞行定位精度 0.2 m； 垂直起降固定翼无人机 （ 普通定位 ） ：水平和垂直航迹与预设航线误差 3 m； 垂直起降固定翼无人机 （ 精准定位 ） ：水平和垂直 航迹与预设航线误差 0.2 m。 3.2.5 任务载荷可更换性 ： 飞行平台任务载荷依据航拍内容和要求不同分为固定载荷和可快速更换载 荷两种，可更换载荷要求飞行平台载荷设计采用模块化方案，可实现快速更换以满足不同任务需求。 3.3 通信要求 DB 5101/T 79.5 2020 4 3.3.1 飞行平台和地面遥控器、控制站建有无线通信

10、数据链，实现无人机和地面的双向信息传输 ,在要 求航拍半径内可稳定传输或控制，其具备抗干扰和保密通信能力，可实时上传地面遥控数据、下传机载 遥测信息。 3.3.2 通信距离 ： 通信距离 （ A） ：通视 0.5 km2 km（ 含 0.5 km）； 通信距离 （ B） ：通视 2 km5 km（ 含 2 km）； 通信距离 （ C） ：通视 5 km10 km（ 含 5 km）； 通信距离 （ D） ：通视 10 km50 km（ 含 10 km）； 通信距离 （ E） ：通视 50 km100 km（ 含 50 km）； 通信距离 （ F） ：通视 100 km。 3.3.3 通信数据速率

11、 ： 下行速率： 5 Mbps12 Mbps，满足高清图像和 4K图像的无线传输和控制要求 ； 上行速率： 20 Kbps100 Kbps，满足地面对无人机和载荷的实时控制要求。 3.4 载荷类型 航拍任务载荷分为可见光相机、红外热成像相 机、可见光 +红外热成像相机、可见光 +激光测距、 红外热成像相机 +激光测距、光谱相机、多光谱相机、三光相机 （ 可见光 +红外热成像 +激光测距 ） 。 同时依据航拍属性、需求、质量要求统筹考虑镜头大小、光学变焦倍率、焦距大小、成像像素数、 云台稳定度、激光测距距离等要素。 带有云台的任务载荷，云台稳定度优于 0.02，在航拍过程中图像不 应 出现抖动、

12、闪烁等现象。 3.5 控制站 3.5.1 控制站用于实现对无人机的任务规划、飞行控制、任务载荷控制、飞行状态信息处理显示与记 录等，并应具备飞行前任务规划和飞行中实时任务规划，以及飞行后读取任务数据的 记录功能， 应 经无 人机端进行无线安全通信的能力。 3.5.2 要求如下： 控制设备类型：手持控制器、移动客户端、 PC设备、适合野外使用的综合一体化地面站 ； 控制软件功能：航线规划、自动控制、手动控制、一键起飞、一键返航、链路中断保护等应急 保护 ； 模式转换：起飞、巡航、降落等模态全自主转换 ； 无人机的飞行航迹信息和各种状态信息显示 ； 业务吊舱的状态信息显示和控制 ； 实时图像显示和

13、处理 ； 可选的接入远程指挥中心的能力 （ 如 4G/卫星 ）； 具备抗 40 MHZ6 GHZ电磁干扰能力。 3.6 环境适应性要 求 3.6.1 民用级 ： 工作温度： 0C+45C； 防雨能力：无 ； 抗风性：风速 10 m/s。 3.6.2 行业或工业级 ： 工作温度： -20C+55C； DB 5101/T 79.5 2020 5 防雨能力：小雨 /中雨下 可 正常工作 ； 抗风性：风速 14 m/s。 4 服务要求 依据航拍所涉及飞行区域、工作要求、质量要求、图像种类、信息传输等选择适合成本和业务特性 的无人机和任务载荷，按照要求完成航空遥感作业，获取航拍的实时无线视频、定位信息、

14、目标特征数 据、录像视频、图片等航拍数据，并做好数据的安全控制。 4.1 航拍过程 要求如下： 确保飞行空域 已合法申请 ； 检查周围环境安全，气象条件符合飞行要求 ； 依据需求设计合理安全的飞行航线 ； 整个航拍过程 应 实时录像 ； 依据业务需求确认航拍过程实时视频和数据是否需要全程传输到地面站 ； 多旋翼无人机可悬停对目标做仔细的辨识 ； 具有测距功能无人机 应 对目标距离进行测量 ； 固定翼类无人机需要对目标区域做整体辨识，必要时可绕目标飞行确认 ； 系留类控制无人机悬停在指定地方安全空域，实时把航拍视频传输到地面，接入监控平台，能 够控制云台和相机做细节识别 ； 认真检查航拍结果，必

15、要时进行二次航 拍 ； 视频文件、图片文件做好清楚无误的区别标识 ； 航拍过程起飞、降落、巡航做好安全管理。 4.2 数据处理的服务要求 航拍图片、视频进行二次编辑处理，并以此数据形成各种结果，如剪辑好的视频宣传片、 360全景 拼图、 2D拼接图形，根据客户业务需求形成的各种分析报告、趋势报告、证据文件、图表文件等，在 航拍过程中需要接入各部门信息化指挥平台等的特殊需求。 可采用各种计算机软件和人工手动相结合完成各种客户需要的文件设计和输出，也可依据行业业务 特点设计自动化软件输出各种文件、结果、报告、应对措施等信息。 对图片拍摄角 度有特殊需求的业务 应 在航拍前沟通清楚，如 360全景拼

16、接在航拍时就 应 调整好云台 角度、飞机航向后才可进行正确的航拍；对于航拍需要大范围拼接的要求， 应 事前沟通好比例尺和成像 精度。 对于需要接入信息化指挥平台的需求，在购买服务时需要确定接入方式 （ 如 4G/5G，卫星设备 ） ， 是否需要软件开发等工作。 5 质量控制 5.1 图像基本要求 按 下列 要求 执行： 可见光影像、图片清晰无重影、无扭曲等，成像质量色彩饱和鲜明、亮度真实，色调一致 ； 红外热成像影像、图片应在成像距离范围内 应 准确识别人，动物，汽车等各类物体 ； DB 5101/T 79.5 2020 6 光谱相机 应 准确对符合特定波长目标进行成像，人眼主观可区分。 5.

17、2 航拍文件管理 按 下列 要求 执行： 所有文件夹命名格式：部门名称 _地点 _年月 _时间 _视频 /部门名称 _地点 _年月 _时间 _图片 ； 所有文件命名格式：部门名称 _地点 _年月 _小时分秒 .后缀 ； 视频存储方式： SD/TF卡、地面端存储 ； 视频压缩标准： H264/H265。 5.3 可见光无线实时视频清晰度等级 按 下列 要求 执行： 高清视频：分辨率 1920*1080，帧率 25/30/50/60； 4K视频：分辨率 3840*2160，帧率 24/25/30。 5.4 可见 光录像视频清晰度等级 按 下列 要求 执行： 高清视频：分辨率 1920*1080，帧

18、率 25/30/50/60； 4K视频：分辨率 3840*2160，帧率 24/25/30； 6K视频：分辨率 6016*3200，帧率 24/25/29.97/30。 5.5 可见光图片清晰度要求等级 按 下列 要求 执行： 高清图片：分辨率 1920*1080； 4K图片：分辨率 3840*2160； 6K图片：分辨率 6016*4008； 8K图片：分辨率 7716*5364； 超 8K图片 :分辨率 8280*6208； 亿万图片 : 分辨率 11664*8750。 5.6 红外热成像实时视频清晰度等级 按 下列 要求 执行： 标清视频：分辨率 640*480/720*576，帧率 6

19、0/50； 高清视频：分辨率 1280*720/1920*1080，帧率 24/25/30/50/60。 5.7 红外热成像录像视频清晰度等级 按 下列 要求 执行： 标清视频：分辨率 640*480/720*576，帧率 60/50； 高清视频：分辨率 1280*720/1920*1080，帧率 24/25/30/50/60。 5.8 红外热成像图片晰度等级 按 下列 要求 执行： 标清视频：分辨率 640*480/720*576； 高清视频：分辨率 1280*720/1920*1080。 DB 5101/T 79.5 2020 7 5.9 红外热成像测温 按 下列 要求 执行： 低温测量：

20、 -10C120C，误差 5%； 中温测量： -10C500C，误差 8%； 高温测量： -10C1000C，误差 10%。 5.10 光谱相机的视频清晰度 按 下列 要求 执行： 标清视频：分辨率 640*480/720*576，帧率 60/50； 高清视频：分辨率 1280*720，帧率 24/25/30/50/60。 5.11 光谱相机的 照片清晰度 按 下列 要求 执行： 标清视频：分辨率 640*480/720*576，帧率 60/50； 高清视频：分辨率 1280*720，帧率 24/25/30/50/60。 5.12 航拍目标坐标测量精度 按 下列 要求 执行： 低精度：航拍目标

21、坐标精度 CEP（ 圆概率误差 ） 20 m； 中精度：航拍目标坐标精度 CEP5 m； 高精度：航拍目标坐标精度 CEP1 m。 5.13 航拍其他质量要求 按 下列 要求 执行： 可见光目标细节拍摄：实时图像、交付视频文件、交付图片文件均可识别客户指定目标细节 ； 图像信息标记： 实时图像、交付视频文件、交付图片文件均有时间及坐标字幕叠加 ； 航拍目标边界覆盖：目标两侧外延各 20 m； 对于航拍有覆盖率要求的应符合需求方的实际要求。 6 成果形式 6.1 可见光相机的成果形式 按 下列格式执行： 图片，格式为 JPEG/RAW； 视频，格式为 MP4/MOV/TS/RAW。 6.2 红外

22、热成像相机的成果形式 按 下列格式执行： 图片，格式为 JPEG； 视频，格式为 MP4/MOV/TS。 6.3 可见光 +可见光 （ 多光相机 ） 的成果形式 DB 5101/T 79.5 2020 8 按 下列格式执行： 图片，格式为 JPEG/RAW； 视频，格 式为 MP4/MOV/TS/RAW。 6.4 其他辅助成果文件形式 按 下列格式执行： 航测记录，格式为 doc； 航拍任务设计书，格式为 doc； 空域申请批复，格式为 jpg/纸质文件 ； 分析报告，格式为 doc/xls。 6.5 数据处理的成果形式 航拍图片，视频、定位信息等进行二次编辑处理，并以此数据形成各种结果，如剪辑好的视频宣传 片、 360全景拼图、 2D拼接图形，根据客户业务需求形成的各种分析报告、趋势报告、证据文件、图 表文件等。