DB3301 T 0233-2018 数字化城市管理无人机信息采集管理规范.pdf

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1、ICS 01.140.20A 14 DB3301浙 江 省 杭 州 市 地 方 标 准DB 3301/T 0233 2018数 字 化 城 市 管 理 无 人 机 信 息 采 集 管 理 规 范 2018-07-10发 布 2018-08-10实 施杭 州 市 质 量 技 术 监 督 局 发 布 DB3301/T 0233 2018前 言 .I引 言 .II1 范 围 .12 规 范 性 引 用 文 件 .13 术 语 和 定 义 .1 4 基 本 规 定 .15 信 息 采 集 .26 飞 控 人 员 .57 评 价 .6附 录 A（ 规 范 性 附 录 ） 无 人 机 技 术 规 范 .7

2、附 录 B（ 规 范 性 附 录 ） 无 人 机 飞 控 规 范 .9附 录 C（ 规 范 性 附 录 ） 无 人 机 信 息 采 集 评 价 指 标 表 .12 DB3301/T 0233 2018 I 前 言本 标 准 按 照 GB/T 1.1-2009给 出 的 规 定 起 草 。本 标 准 由 杭 州 市 城 市 管 理 委 员 会 提 出 并 归 口 。本 标 准 起 草 单 位 ： 杭 州 市 数 字 城 管 信 息 处 置 中 心 、 浙 江 水 利 水 电 学 院 、 中 国 计 量 大 学 、 立 得 空 间 信息 技 术 股 份 有 限 公 司 、 杭 州 荣 霖 综 合

3、服 务 有 限 公 司 、 杭 州 越 秀 科 技 有 限 公 司 、 北 京 数 字 政 通 科 技 股 份 有限 公 司 。本 标 准 主 要 起 草 人 ： 孙 敏 豪 、 胡 税 喜 、 金 洁 、 孙 欣 欣 、 翁 列 恩 、 竺 小 桢 、 陈 贤 婷 、 陈 红 霞 、 谢 丹 、张 兆 伟 、 陈 洁 、 徐 慧 英 、 邹 思 洋 。 DB3301/T 0233 2018 II 引 言目 前 ， 数 字 化 城 市 管 理 已 经 进 入 新 常 态 发 展 阶 段 ， “ 城 市 管 理 应 该 像 绣 花 一 样 ” 成 为 精 细 化 城 市 管理 新 理 念 、 新

4、 要 求 。 编 制 数 字 化 城 市 管 理 无 人 机 信 息 采 集 管 理 规 范 ， 就 是 要 对 我 市 2015年 起 开 展 的 无 人机 信 息 采 集 试 点 工 作 进 行 总 结 提 炼 ， 以 便 进 一 步 规 范 和 拓 展 数 字 城 管 信 息 采 集 在 立 体 空 间 上 的 多 维 应用 ， 从 源 头 、 时 空 方 面 全 面 提 高 信 息 采 集 水 平 ， 更 好 地 适 应 “ 后 峰 会 ” 时 期 城 市 国 际 化 发 展 要 求 。 DB3301/T 0233 2018 1 数 字 化 城 市 管 理 无 人 机 信 息 采 集

5、管 理 规 范1 范 围本 标 准 规 定 了 数 字 化 城 市 管 理 无 人 机 信 息 采 集 的 一 般 规 定 、 信 息 采 集 、 飞 控 人 员 和 评 价 等 。本 标 准 适 用 于 杭 州 市 数 字 化 城 市 管 理 无 人 机 信 息 采 集 。2 规 范 性 引 用 文 件下 列 文 件 对 于 本 文 件 的 应 用 是 必 不 可 少 的 。 凡 是 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 仅 所 注 日 期 的 版 本 适 用 于 本 文件 。 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 其 最 新 版 本 （ 包 括 所 有 的 修 改 单 ） 适 用

6、于 本 文 件 。GB/T30428.2 数 字 化 城 市 管 理 信 息 系 统 第 2部 分 管 理 部 件 和 事 件 GB/T30428.7 数 字 化 城 市 管 理 信 息 系 统 第 7部 分 监 管 信 息 采 集3 术 语 和 定 义GB/T30428.2、 GB/T30428.7、 AP-45-AA-2017-03界 定 的 以 及 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 标 准 。3.1 无 人 机没 有 机 载 驾 驶 员 操 纵 、 自 备 飞 行 控 制 系 统 的 民 用 飞 机 。3.2 驾 驶 员直 接 对 无 人 机 进 行 飞 行 操 作 的 专 业

7、 人 员 。3.3 观 测 员 直 接 配 合 、 协 助 驾 驶 员 安 全 飞 行 的 专 业 人 员 。3.4 隔 离 空 域分 配 给 无 人 机 飞 行 的 空 域 。3.5 运 营 人从 事 或 拟 从 事 无 人 机 运 营 的 个 人 、 组 织 或 者 企 业 。3.7 实 名 登 记 系 统可 提 供 无 人 机 相 关 信 息 登 记 和 查 询 的 平 台 。4 一 般 规 定 4.1 通 用 配 置 原 则数 字 化 城 市 管 理 信 息 采 集 所 使 用 的 无 人 机 ， 其 功 能 、 性 能 、 配 置 应 满 足 本 规 范 要 求 （ 见 附 录 A）

8、 。 DB3301/T 0233 2018 2 4.2 实 名 登 记 原 则4.2.1 使 用 最 大 起 飞 重 量 为 250 克 及 以 上 （ 含 250 克 ） 的 无 人 机 进 行 信 息 采 集 的 ， 应 到 无 人 机 实 名登 记 系 统 进 行 实 名 登 记 。4.2.2 应 将 登 记 号 和 二 维 码 标 志 粘 帖 于 易 于 查 看 到 的 机 体 上 。4.2.3 无 人 机 发 生 损 毁 、 报 废 、 丢 失 或 者 被 盗 等 情 形 后 ， 应 及 时 注 销 该 无 人 机 登 记 信 息 。4.2.4 转 让 获 得 的 无 人 机 应 重

9、 新 进 行 实 名 信 息 登 记 。4.3 飞 行 限 制 原 则4.3.1 无 人 机 飞 行 半 径 不 得 大 于 500 米 ， 相 对 高 度 不 得 高 于 120 米 ； 飞 行 半 径 500 米 内 最 高 障 碍 物 高于 120米 的 ， 飞 行 高 度 不 得 超 过 最 高 障 碍 物 上 方 20 米 。4.3.2 无 人 机 飞 行 应 服 从 空 中 交 通 管 制 ， 不 得 危 及 地 面 人 员 的 人 身 和 财 产 安 全 。4.3.3 未 经 许 可 禁 止 无 人 机 在 下 列 区 域 飞 行 ： a) 民 用 机 场 净 空 区 和 军 事

10、 设 施 保 护 区 ；b) 主 要 供 电 、 供 水 、 供 气 及 其 周 边 100 米 范 围 内 区 域 ；c) 构 成 重 大 危 险 源 的 危 险 化 学 品 储 存 设 施 ；d) 大 型 火 车 站 、 汽 车 客 运 站 ， 学 校 、 医 院 及 大 型 群 众 性 活 动 现 场 ；e) 省 和 设 区 的 市 行 政 中 心 、 监 狱 ；f) 法 律 、 法 规 、 省 人 民 政 府 规 定 的 其 他 区 域 和 设 施 。4.4 有 限 应 用 原 则宜 对 下 列 城 市 事 、 部 件 应 用 无 人 机 采 集 ：a) 高 架 桥 ；b) 河 道 、

11、 湖 泊 ；c) 山 林 绿 地 ；d) 高 层 建 筑 ； e) 施 工 工 地 ；f) 应 急 事 件 。4.5 限 制 执 飞 原 则4.5.1 以 下 情 形 ， 驾 驶 员 应 取 得 飞 行 执 照 ：a) 空 机 重 量 大 于 等 于 4 千 克 ；b) 起 飞 重 量 大 于 等 于 7 千 克 ；c) 在 隔 离 空 域 以 外 、 人 口 稠 密 区 及 限 制 区 域 飞 行 的 。4.5.2 下 列 情 形 ， 不 得 驾 驶 无 人 机 ：a) 饮 酒 或 饮 用 含 酒 精 饮 料 8 小 时 之 内 的 ；b) 服 用 精 神 抑 制 类 或 麻 醉 药 品 的

12、 ；c) 服 用 其 他 药 品 影 响 判 断 和 操 作 的 。 4.6 飞 行 申 报 原 则无 人 机 执 行 信 息 采 集 任 务 ， 除 紧 急 突 发 事 件 ， 原 则 上 应 取 得 主 管 部 门 审 批 许 可 后 方 可 组 织 飞 行 。5 信 息 采 集 DB3301/T 0233 2018 3 5.1 信 息 采 集 流 程信 息 采 集 包 括 现 场 踏 勘 、 制 定 方 案 、 组 织 飞 行 、 问 题 采 集 （ 见 图 1）图 1 采 集 流 程 图 5.2 现 场 踏 勘5.2.1 应 根 据 采 集 任 务 ， 安 排 驾 驶 员 或 观 测

13、员 到 任 务 区 域 勘 察 现 场 。5.2.2 飞 行 环 境 主 要 包 括 ：气 象 环 境a) 是 否 为 雷 雨 或 大 雪 天 气 ；b) 风 速 是 否 小 于 4级 ；c) 能 见 度 是 否 大 于 100米 ；d) 环 境 温 度 是 否 为 -4 至 45 之 间 。地 形 环 境a) 是 否 有 山 体 、 湖 泊 、 河 流 ；b) 有 无 100米 以 上 超 高 层 建 筑 ；c) 有 无 悬 挂 的 高 压 电 线 ； d) 有 无 禁 止 飞 行 的 区 域 。空 域 环 境a) 有 无 其 他 飞 行 器 ；b) 有 无 漂 浮 的 气 球 ；c) 有

14、无 放 飞 的 风 筝 。5.3 制 定 方 案5.3.1 根 据 采 集 任 务 和 现 场 踏 勘 情 况 制 定 采 集 方 案 。5.3.2 采 集 方 案 应 包 括 飞 行 规 划 和 采 集 内 容 。5.4 组 织 飞 行5.4.1 起 飞 前 应 做 好 飞 行 环 境 观 察 、 装 备 情 况 检 查 等 工 作 。5.4.2 按 规 范 起 飞 、 巡 航 、 采 集 、 降 落 （ 见 附 录 B） 。 5.5 问 题 采 集问 题 采 集 包 括 问 题 上 报 、 核 查 和 核 实 三 种 形 式 。 DB3301/T 0233 2018 4 5.6 问 题 上

15、 报问 题 上 报 流 程 包 括 确 认 问 题 、 影 像 摄 录 、 记 录 方 位 、 信 息 上 传 （ 见 图 2）图 2 上 报 流 程 图 5.6.1 确 认 问 题依 据 GB/T-30428.2， 通 过 手 持 观 测 端 对 事 、 部 件 问 题 性 质 及 类 别 进 行 分 析 认 定 。5.6.2 影 像 摄 录a) 通 过 机 载 视 频 设 备 对 认 定 的 事 、 部 件 问 题 进 行 拍 摄 或 录 像 ：1） 照 片 ： 以 一 定 格 式 非 连 续 记 录 的 现 场 影 像 资 料 ；2） 视 频 ： 以 一 定 格 式 连 续 记 录 的

16、现 场 影 像 资 料 。b) 摄 录 应 包 括 以 下 信 息 ：1） 问 题 方 位 ： 以 远 景 模 式 完 整 展 示 问 题 发 生 点 并 确 定 方 向 和 位 置 ；2） 现 场 概 貌 ： 以 中 景 模 式 展 示 问 题 发 生 点 背 景 参 照 物 ；3） 细 部 特 征 ： 以 近 景 模 式 清 楚 显 示 局 部 问 题 。5.6.3 记 录 信 息 应 完 整 记 录 问 题 存 在 的 经 纬 度 、 高 度 及 采 集 的 信 息 。5.6.4 信 息 上 传应 及 时 将 采 集 信 息 导 入 或 实 时 上 传 数 字 化 城 市 管 理 信 息

17、 系 统 。a) 事 、 部 件 问 题 信 息 应 一 事 （ 或 一 件 ） 一 报 。b) 情 况 描 述 应 包 括 地 址 描 述 和 问 题 描 述 ：1） 地 址 描 述 应 包 含 标 识 物 、 参 照 物 、 方 位 及 距 离 等 内 容 ；2） 问 题 描 述 应 包 含 问 题 性 质 、 类 别 、 程 度 、 影 响 范 围 等 内 容 。5.7 问 题 核 查 （ 核 实 ）问 题 核 查 （ 核 实 ） 流 程 包 括 确 认 点 位 、 问 题 比 对 、 影 像 摄 录 、 信 息 反 馈 （ 见 图 3） DB3301/T 0233 2018 5 图 3

18、 核 查 （ 核 实 ） 流 程 图5.7.1 确 认 点 位根 据 核 查 或 核 实 问 题 参 照 物 或 卫 星 定 位 信 息 、 照 片 （ 影 像 ） 场 景 、 具 体 描 述 确 定 问 题 点 位 。5.7.2 问 题 比 对通 过 手 持 观 测 端 对 获 取 的 问 题 现 状 与 上 报 的 问 题 或 交 办 处 理 的 问 题 进 行 对 比 或 甄 别 。5.7.3 影 像 摄 录与 5.6.2 一 致 。5.7.4 信 息 反 馈应 及 时 将 核 查 （ 核 实 ） 信 息 导 入 或 实 时 传 输 到 数 字 化 城 市 管 理 信 息 系 统 。 a

19、) 核 查 摄 录 内 容 应 与 问 题 上 报 同 地 点 、 角 度 、 背 景 ；b) 核 查 摄 录 照 片 、 图 像 内 容 应 和 问 题 上 报 内 容 一 致 ；c) 核 实 摄 录 内 容 和 范 围 半 径 应 不 小 于 10 米 ；d) 除 紧 急 案 件 应 在 任 务 下 达 后 1 小 时 内 完 成 ， 其 余 核 查 （ 核 实 ） 任 务 应 在 2 小 时 内 回 复 完 毕 。6 飞 控 人 员飞 控 人 员 包 括 ： 驾 驶 员 、 观 测 员 。6.1 驾 驶 员 职 责 包 括 但 不 限 于 以 下 内 容 ：a) 掌 握 信 息 采 集

20、要 求 ， 熟 悉 无 人 机 性 能 及 参 数 ；b) 熟 悉 采 集 区 域 工 作 环 境 和 特 点 ；c) 制 订 飞 行 计 划 ， 确 定 飞 行 路 线 ； d) 操 纵 飞 行 ， 现 场 进 行 信 息 采 集 ；e） 飞 行 应 急 事 故 处 置 ；f) 无 人 机 日 常 维 护 保 养 ；g) 填 报 工 作 日 志 。6.2 观 测 员 职 责 包 括 但 不 限 于 以 下 内 容 ：a) 观 测 并 记 录 飞 行 环 境 ； DB3301/T 0233 2018 6 b) 预 告 空 域 信 息 ；c) 协 助 驾 驶 员 安 全 飞 行 ；d) 记 录

21、并 上 报 采 集 信 息 ；e) 协 助 处 置 飞 行 应 急 事 故 。7 评 价7.1 评 价 流 程评 价 流 程 包 括 建 立 制 度 、 组 织 评 价 和 结 果 运 用 等 程 序 （ 见 图 4） 。 图 4 评 价 流 程 图7.2 建 立 制 度应 制 定 无 人 机 运 行 质 量 评 价 、 相 关 考 核 等 规 章 制 度 。7.3 组 织 评 价7.3.1 主 管 部 门 应 按 要 求 组 织 信 息 采 集 评 价 （ 见 附 录 C） 。7.3.2 宜 每 月 组 织 一 次 评 价 。7.4 结 果 运 用7.4.1 考 核 评 价 应 在 一 定

22、范 围 内 进 行 公 示 。7.4.2 评 价 结 果 纳 入 对 运 营 人 的 绩 效 考 核 。 DB3301/T 0233 2018 7 附 录 A（ 规 范 性 附 录 ）无 人 机 技 术 规 范A.1 范 围本 规 范 规 定 了 数 字 化 城 市 管 理 无 人 机 信 息 采 集 有 关 采 集 设 备 、 技 术 参 数 和 日 常 维 护 保 障 要 求 。本 规 范 适 用 于 杭 州 市 数 字 化 城 市 管 理 无 人 机 信 息 采 集 设 备 选 型 和 维 护 保 障 等 行 为 。A.2 采 集 设 备无 人 机 一 般 由 载 机 、 无 线 电 测

23、 控 、 电 源 、 吊 舱 等 系 统 设 备 组 成 。 无 人 机 及 系 统 设 备 应 满 足 -4 至 45 温 度 下 正 常 工 作 条 件 。A.2.1 载 机数 字 化 城 市 管 理 信 息 采 集 载 机 设 备 为 电 动 四 旋 翼 无 人 机 ， 其 技 术 参 数 应 符 合 或 高 于 下 列 指 标 ：a) 飞 行 速 度 模 式项 目 运 动 模 式 （ 米 /秒 ） 定 位 模 式 （ 米 /秒 ） 姿 态 模 式 （ 米 /秒 ）最 大 上 升 速 度 4 3 /最 大 下 降 速 度 3 2 /最 大 水 平 飞 行 速 度 15 11 13 b)

24、作 业 高 度最 大 作 业 高 度 300 米 。c) 续 航 时 间最 大 续 航 时 间 25 分 钟 。d) 姿 态 性 能 模 式指 标 运 动 模 式 姿 态 模 式 定 位 模 式最 大 可 倾 斜 角 度 20 20 20最 大 旋 转 角 速 度 200 /秒 100 /秒 /e) 悬 停 精 度 定 位 模 式方 向 视 觉 定 位 GPS 定 位垂 直 0.3 米 1.0 米水 平 0.5 米 2.0 米 DB3301/T 0233 2018 8 f) 可 承 受 四 级 （ 不 大 于 10 米 /秒 ） 风 速 ；g) 具 备 可 支 持 GPS/GLONASS/北

25、斗 中 二 个 及 以 上 的 卫 星 定 位 模 块 ；h) 视 觉 系 统 包 含 前 视 、 后 视 和 下 视 视 觉 系 统 ；i) 障 碍 物 感 知 范 围 为 1-15 米 ；j) 预 警 电 量 不 低 于 10%， 具 备 达 到 预 警 电 量 自 动 返 航 功 能 。A.2.2 无 线 电 测 控无 线 电 测 控 设 备 应 符 合 或 高 于 下 列 参 数 ：项 目 性 能工 作 频 率 2.410 至 2.460 千 兆 赫 兹 正 常 时 最 大 信 号 有 效 距 离 2000米最 大 发 射 功 率 20分 贝 毫 米内 置 电 池 容 量 3000毫

26、安 时支 持 移 动 设 备 最 大 长 度 160毫 米支 持 移 动 设 备 最 大 厚 度 8毫 米A.2.3 电 源A.2.3.1 电 源 应 为 锂 电 池 ；A.2.3.2 电 池 应 符 合 或 高 于 下 列 参 数 ： 项 目 性 能容 量 5000 毫 安 时电 压 10 伏功 率 80瓦 时A.2.3.3 除 工 作 电 池 外 ， 备 用 电 池 不 少 于 3块 。A.2.4 吊 舱吊 舱 主 要 由 摄 影 设 备 组 成 ， 其 技 术 参 数 应 符 合 或 高 于 下 列 指 标 ：a) 三 轴 增 稳 系 统 （ 俯 仰 、 横 滚 、 偏 航 ） ；b)

27、可 控 转 动 范 围 为 俯 仰 -90 至 +30 ；c) 镜 头 对 焦 点 为 0.5米 至 ；d) 可 满 足 单 张 拍 摄 或 多 张 连 拍 模 式 ； e) 影 像 传 感 器 有 效 像 素 2000万 ；f） 视 频 码 流 不 低 于 50兆 位 每 秒 ；g) 图 片 格 式 包 括 JPEG； DNG； JPEG + DNG；h) 视 频 格 式 包 括 MP4/MOV；i) 支 持 存 储 卡 类 型 ： Micro SD卡 。A.3 运 维 保 障 DB3301/T 0233 2018 9 A.3.1 宜 采 购 符 合 以 下 条 件 的 供 应 商 的 无

28、人 机 ：a) 在 本 地 设 立 固 定 的 售 后 服 务 维 修 点 ；b) 可 及 时 提 供 备 品 备 件 或 备 用 整 机 ；c) 提 供 不 少 于 2 次 /年 的 调 校 、 维 护 服 务 ；d) 提 供 产 品 保 险 或 代 理 服 务 。A.3.2 运 营 人 应 按 以 下 要 求 进 行 日 常 维 护 :a) 作 业 期 间 应 每 天 对 整 机 进 行 清 洁 维 护 ， 非 作 业 期 间 可 每 月 维 护 一 次 ；b) 应 定 期 对 各 模 块 和 部 件 技 术 状 态 进 行 检 查 及 调 校 ；c) 应 在 寿 命 期 前 更 换 部

29、件 ；d) 应 完 整 记 录 修 复 性 维 护 事 项 。 DB3301/T 0233 2018 10 附 录 B（ 规 范 性 附 录 ）无 人 机 飞 控 规 范B.1范 围本 规 范 规 定 了 数 字 化 城 市 管 理 无 人 机 信 息 采 集 相 关 航 线 规 划 、 飞 行 和 应 急 控 制 等 操 作 要 求 。本 规 范 适 用 于 数 字 化 城 市 管 理 无 人 机 信 息 采 集 相 关 飞 行 控 制 及 操 作 行 为 。B.2 航 线 规 划B.2.1 应 根 据 飞 行 任 务 ， 结 合 空 域 、 地 形 和 气 象 条 件 ， 制 定 航 线

30、规 划 。B.2.2 航 线 规 划 内 容 包 括 ： a) 起 讫 点 ；b) 飞 行 方 向 ；c) 飞 行 高 度 ；d) 飞 行 速 度 ；e） 隔 离 空 域 。B.2.3 航 线 规 划 按 时 段 分 为 ：a) 预 先 规 划 ： 飞 行 前 ， 应 结 合 飞 行 条 件 制 定 符 合 起 飞 、 巡 航 、 降 落 要 求 的 最 佳 飞 行 路 径 。b) 重 新 规 划 ： 飞 行 过 程 中 ， 宜 根 据 突 发 情 况 ， 实 时 调 整 飞 行 路 径 或 改 变 飞 行 任 务 。B.3 飞 行 控 制B.3.1 起 飞 起 飞 要 求 ：a) 观 察 起

31、 飞 环 境 ， 包 括 风 速 、 障 碍 物 等 影 响 因 素 ；b) 检 查 飞 机 机 体 及 部 件 有 无 损 伤 ；c) 接 通 飞 机 电 源 ， 将 其 置 于 平 整 地 面 或 平 台 之 上 ；d) 调 试 无 人 机 ， 检 查 飞 机 与 遥 控 器 互 联 状 态 、 查 看 电 池 电 量 及 辅 助 定 位 系 统 ；e) 调 试 摄 像 器 材 ， 查 看 储 存 卡 容 量 ；f) 确 认 卫 星 信 号 ， 开 启 起 飞 模 式 ；g) 飞 控 员 远 离 飞 机 1.5 米 以 上 ；h) 缓 慢 推 动 油 门 ， 待 飞 机 离 地 1 米 后

32、 开 始 匀 速 上 升 并 前 行 。B.3.2 巡 航巡 航 要 求 ： a) 推 动 方 向 杆 ， 使 飞 机 进 入 到 预 定 航 线 ；b) 进 入 信 息 采 集 区 域 ， 搜 索 采 集 目 标 ； DB3301/T 0233 2018 11 c) 对 符 合 立 、 结 案 的 事 、 部 件 进 行 上 报 、 核 查 或 核 实 ；d) 关 注 飞 行 姿 态 、 飞 机 位 置 、 电 池 电 量 、 飞 行 时 间 等 参 数 ；e) 完 成 采 集 任 务 后 ， 按 预 定 飞 行 方 案 返 航 。B.3.3 降 落降 落 要 求 ：a) 判 断 风 向 、

33、 风 速 及 降 落 地 点 情 况 ；b) 注 意 飞 行 姿 态 ， 减 少 油 门 ， 降 低 速 度 ， 缓 慢 下 降 ；c) 离 地 面 或 平 台 10厘 米 高 处 时 ， 应 控 制 油 门 ， 使 其 处 于 悬 停 状 态 ；d) 降 低 油 门 ， 使 飞 机 平 稳 触 地 或 停 在 平 台 上 ；e) 关 闭 电 源 ， 回 收 飞 机 ；f) 记 录 飞 行 日 志 。 B.4 应 急 控 制B.4.1 应 急 启 动发 生 以 下 情 形 ， 应 当 启 动 应 急 响 应 ：a) 图 传 信 号 丢 失 ；b) 失 去 控 制 ；c) 意 外 接 触 或 坠

34、 机 。B.4.2 应 急 处 置发 生 以 下 情 形 应 当 启 动 应 急 响 应 ：a) 图 传 信 号 丢 失 ， 应 停 止 操 作 ， 开 启 自 动 返 航 ；b) 飞 机 脱 离 航 线 ， 可 在 空 中 寻 找 踪 迹 ， 或 根 据 飞 行 轨 迹 ， 提 升 飞 行 高 度 后 飞 回 ； c) 定 位 消 失 或 指 南 针 异 常 ， 可 选 择 紧 急 迫 降 ；d) 失 去 控 制 时 ， 可 原 地 等 待 飞 机 自 动 返 航 ；e) 造 成 人 员 伤 害 或 财 产 损 失 ， 应 选 择 就 近 医 治 ， 向 保 险 公 司 报 案 并 理 赔

35、。 DB3301/T 0233 2018 12 附 录 C（ 规 范 性 附 录 ）无 人 机 信 息 采 集 评 价 指 标 表序 号 指 标 名 称 指 标 说 明 计 算 公 式 指 标 值1 采 集 次 数 进 行 无 人 机 采 集 的 次 数 ， 完 成 计 划 采集 任 务 为 一 次 大 于 等 于 10次 /月2 飞 行 时 间 无 人 机 进 行 飞 行 采 集 的 总 时 间 大 于 等 于 15小 时 /月3 有 效 采 集 数 无 人 机 采 集 上 报 并 立 案 的 信 息 数 大 于 等 于 100 条 /月4 有 效 采 集 率 无 人 机 有 效 采 集 数

36、 占 所 有 无 人 机 采 集上 报 信 息 数 （ 简 称 “ 采 集 总 数 ” ） 的 比 率 有 效 采 集 率 =有效 采 集 数 /采 集总 数 大 于 等 于 80%5 核 查 回 复 率 无 人 机 完 成 现 场 核 查 的 信 息 数 （ 以 下简 称 “ 核 查 回 复 数 ” ） 占 下 发 总 核 查数 （ 以 下 简 称 “ 应 核 查 总 数 ” ） 的 比率 核 查 回 复 率 =核查 回 复 数 /应 核查 总 数 等 于 100%6 有 效 核 查 回 复率 经 确 认 的 核 查 信 息 数 （ 以 下 简 称 “ 有效 核 查 回 复 数 ” ） 占

37、核 查 回 复 数 的 比率 有 效 核 查 回 复 率=有 效 核 查 回 复数 /核 查 回 复 数 大 于 等 于 80%7 核 查 及 时 回 复率 在 规 定 时 限 内 完 成 回 复 的 核 查 信 息 数（ 以 下 简 称 “ 核 查 及 时 回 复 数 ” ） 占核 查 回 复 数 的 比 率 核 查 及 时 回 复 率=核 查 及 时 回 复数 /核 查 回 复 数 大 于 等 于 80% 8 类 别 覆 盖 率 在 规 定 时 段 内 所 有 有 效 采 集 信 息 所 包含 的 类 别 总 数 （ 以 下 简 称 “ 有 效 覆 盖类 别 数 ” ） 占 确 定 应 纳

38、 入 无 人 机 采 集的 类 别 总 数 （ 以 下 简 称 “ 应 覆 盖 类 别数 ” ） 的 比 率 类 别 覆 盖 率 =有效 覆 盖 类 别 数 /应 覆 盖 类 别 数 大 于 等 于 80%9 区 域 覆 盖 率 在 规 定 周 期 内 完 成 有 效 覆 盖 的 区 域 总数 （ 以 下 简 称 “ 有 效 覆 盖 区 域 数 ” ）占 应 纳 入 无 人 机 采 集 的 区 域 总 数 （ 以下 简 称 “ 应 覆 盖 区 域 数 ” ） 的 比 率 区 域 覆 盖 率 =有效 覆 盖 区 域 数 /应 覆 盖 区 域 数 等 于 100%10 应 覆 盖 区 域 采集 频 次 在 规 定 周 期 内 每 个 应 覆 盖 区 域 进 行 无人 机 采 集 的 次 数 大 于 等 于 2次 /月11 设 备 维 护 每 次 采 集 完 成 后 做 好 飞 行 维 保 ， 同 时须 定 期 对 无 人 机 进 行 设 备 保 养 大 于 等 于 1次 /周 12 规 范 运 营 制 度 健 全 、 责 任 落 实 、 正 常 运 行 、 成效 明 显 及 时 消 除 安 全 隐 患 ， 无责 任 事 故 发 生_