LY T 1933-2019 林业机械 自行式苗木移植机.pdf

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1、ICS 65.060.80 B 95 LY 中 华 人 民 共 和 国 林业 行 业 标 准 LY/T 1933 2019 代替 LY/T 1933-2010 林业机械 自行式苗木移植机 Forestry machinery Self-propelled seedling transplanter （发布稿） 2019 - 10 - 23 发布 2020 - 04 - 01 实施 国家林业 和草原 局 发布 LY/T 19332019 I 前 言 本标准按照 GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准代替 LY/T 1933-2010 林业 机械 自行式苗木移植机 ，与 LY/T 19

2、33-2010相比，主要技术 内容变化如下： a) 修改了 适 用范围 (见第 1章 )； b) 修改了规范性引用文件（见第 2章， 2010 年版第 2章）； c) 删除了“牵引式苗木移植机”和“悬挂式苗木移植机”的术语和定义，将其内容 移至 第 1章的 注中 （见第 1章， 2010年版 3.3、 3.4）； d) 增加了变型代号（见 4.2） ； e) 增加了“基本参数”的内容（见第 5章）； f) 增加了“配套动力” 的要求及检验方法（见 6.2） g) 删除了“运输间隙”（ 2010版 5.1.5） ； h) 删除了“结构质量”（ 2010版 5.1.5）； i) 修改了“ 最大栽植

3、密度 ”（见 6.3.5,2010版 5.1.6） ； j) 增加了“变速箱”、“转向机构”、“行走装置”的要求（见 6.4.2、 6.4.3、 6.4.4） k) 修改了“安全”要求及检验方法（ 见 6.5， 2010年版 5.4、 6.5）； l) 增加了 涂漆件表面质量 要求（见 6.7.1.7）； m) 删除 了“检验 规则 ”的内容（ 2010年版 第 7章 ）； n) 增加了“标志”的检验方法（见 7.1.2）； o) 增加了“使用说明书” 的检验方法（见 7.2.2）； p) 增加了“包装”的检验方法（见 7.3.2） 。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承

4、担识别这些专利的责任。 本标准由全国林业机械标准化技术委员会（ SAC/TC 61）提出并归口。 本标准负责起草单位： 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所、泰州 市 玉林动力机械有限公司 。 本标准参加起草单位： 山东威猛机械有限公司、山东卡特重工机械有限公司、珠海巧力林业机械科 技有限公司、绿友机械集团股份有限公司、福建省林业科学研究院 、上汽通用五菱汽车股份有限公司重 庆分公司、中交一公局土 木工程建筑研究院有限公司 。 本标准主要起草人： 吴兆迁、盛 平、才丽华、王国强、刘长金、姜春林、柳金梅、卓红花、高 锐 、 唐宝祺、孟令辰 。 本标准 于 2010年 2月首次发布，本次为第一次修

5、订。 LY/T 19332019 1 林业机械 自行式苗木移植机 1 范围 本标准规定了自行式苗木移植机（以下简称移植机）的术语 和 定义、技术要求 及 试验方法、标志、 使用说明书 、包装、运输 和 贮存。 本标准适用于以 汽油发动机 或 锂 离子 电池为动力 源 的自行式苗木移植机。牵引式和悬挂式苗木移植 机的非动力部分也可参照使用。 注： 牵引式苗木移植机 的 行走动力来自于拖拉机或其它行走 式动力系统 ，悬挂式苗木移植机的 行走及作业的动力均 来自于拖拉机或其它行走式动力系统，并且采用三点悬挂式连接 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅

6、注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 6001 育苗技术规程 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10395.1 农林机械 安全 第 1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 20786 橡胶履带 GB/T 24659.1 农业履带拖拉机 导向轮 技术条件 GB/T 24659.2 农业履带拖拉机 驱动轮

7、 技术条件 GB/T 24659.3 农业履带拖拉机 支重轮 技术条件 GB/T 31484 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法 GB/T 31485 电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法 GB/T 31486 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法 JB/T 5135.1 通用小型汽油机 第 1部分： 技术 条件 JB/T 5135.2 通用小型汽油机 第 2部分：台架性能试验方法 JB/T 5135.3 通用小型汽油机 第 3部分：可靠性、耐久性试验与 评定方法 JB/T 5673 农林拖拉机及机具涂漆 通用技术条件 JB/T 8548 工程机械动力换档变速器 技术条件 LY/

8、T 1045 营林机械 型号编制方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本 文件 。 LY/T 19332019 2 3.1 苗木移植机 seedling transplanter 能够完成 1年 2年生床作裸根苗木的 栽 植 作业的机械 （见图 1） 。 注： 苗木移植机也称换床机。 说明： 1 驱动轮 ； 2 履带行走装置 ； 3 配套动力 ； 4-驾驶座椅； 5-变速箱； 6 操控系统； 7 作业装置升降系统； 8 作业装置； 9 投苗座椅及苗箱； 10 主机架； 11 导向轮； 12 支重轮。 图 1 苗木移植机 结构简图 3.2 自行式苗木移植机 self-propelled se

9、edling transplanter 行走及作业的动力均来自于机器本身的苗木移植机。 3.3 作业装置 work equipment 进行夹苗、开沟、投苗、覆土、压实、脱苗作业的机构和部件组合 （见图 2） 。 LY/T 19332019 3 1 2 3 4 8 5 7 6 说明： 1 主传动链轮 ； 2 主传动齿轮 ； 3 整形器 ； 4 过渡支撑链轮； 5 主框架； 6 张紧链轮； 7 苗夹； 8 开沟器。 图 2 作业装置 结构简图 3.4 苗夹 seedling folder 用于夹持苗木的部件。 3.5 开沟器 furrow opener 用于在苗床上开出沟槽以便植入苗木的部件。

10、3.6 栽植密度 planting density 床面上单位面积栽植苗木的株数。 3.7 作业速度 operating speed 单位时间内移植机所完成栽植作业的苗床的长度。 3.8 移植苗木 transplanting seedlings 按 GB/T 6001的要求培育、分级、剪根并经处理的苗木。 3.9 倾斜苗 tilt seedlings 栽植后苗干与铅垂线夹角大于 15的苗木。 LY/T 19332019 4 3.10 窝根苗 twist-rooted seedlings 栽植后苗木主根与铅垂线夹角大于 30的苗木。 3.11 漏植率 omission rate of trans

11、planting 栽 植作业完成后，苗床上的空位数占额定栽植苗木株数的百分数。 3.12 栽植合格率 passing rate of planting 栽植后，除去倾斜苗、窝根苗及漏栽苗木数，栽植的合格苗木 总株数占应栽植的苗木总株数 的百分 数。 3.13 最高空驶速度 maximum speed driving without a load 移植机非作业时在普通道路上的最快行驶速度。 4 型号编制方法 4.1 移植机型号编制按 LY/T 1045的规定执行。 4.2 移植 机以生产率 （单位为 千株每小时 ）为主参数，具体型号编制如下： 2 Z Y Z 变型代号 ： A、 B、 C（无变形

12、时可省略） 主参数： 生产率 （单位为 千株每小时 ） 特征代号： “ 自 ” 行式 特征代号： 苗木“移”植 组别代号： 栽植机械 类别代号： 育苗机械 （可省略） 示例： 2ZYZ-18 表示生产率为 18 千株每小时的自行式苗木 移植机 。 5 基本参数 移植机 的基本参数包括 : a) 型号； b) 开沟深度， mm； c) 开沟宽度， mm； d) 株行距（株距 行距）， mm； e) 移植密度， 株 每平方米 ； f) 作业速度， m/h； g) 履带中心距， mm； h) 生产率，千株 每小时 ； i) 最高空驶速度， m/h； j) 额定 功率， kW； k) 锂 离子 电池标

13、称电压， V； l) 锂 离子 电池额定容量， Ah； m) 整机净 质量 ， kg ； LY/T 19332019 5 n) 外形尺寸 (长宽高 )， mm。 6 技术要求 及试验方法 6.1 一般要求 6.1.1 试验时，供试苗木应 按 GB/T 6001有关育苗的要求培育，经选苗后按苗高分级，落叶松苗高相 差 4 cm为一个 等级，云杉、红松、樟子松苗高相差 2 cm为一个等级。移植苗木须剪根，针叶树剪除根 长的 1/4 1/3，阔叶树剪除根长的 1/3 1/2，保留主根长 12 cm 15 cm，苗高 12 cm 以上 。 6.1.2 供试苗床应按 GB/T 6001中有关的规定，在筑

14、床前充分碎土，清除残根、石块，拌匀 肥料 。床 面无直径 1.5 cm以上土块，作床规格：床面宽 110 cm,步道宽 55 cm 65 cm,床高 15 cm 25 cm,床长 30 m 50 m，土壤湿度 8% 25%。 6.1.3 试验用仪器设备 测量值的精度应在下列范围内 ： a) 尺寸： 1 mm； b) 时间： 0.01 s； c) 转速： 0.5%； d) 温度： 1 ； e) 湿度： 2%； f) 电压： 1%； g) 电流： 1%； h) 质量： 1 g。 6.2 配套动力 6.2.1 要求 以汽油机为动力的移植机 ，其 配套汽油机应符合 JB/T 5135.1的规定。 以锂

15、 离子电池为动力 源 的移植机，其配套 电池应符合 GB/T 31484、 GB/T 31485、 GB/T 31486的规定。 6.2.2 检验 配套汽油机的检验按 JB/T 5135.2和 JB/T 5135.3的规定进行。 配套 电池的检验按 GB/T 31484、 GB/T 31485、 GB/T 31486的规定进行 。 6.3 整机 性能 6.3.1 最小转弯半径 6.3.1.1 要求 移植机最小转弯半径应小于 1.5 m。 6.3.1.2 检验 移植 机最小 转弯时，测量外侧 履带或 转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径 。 6.3.2 最高空驶速度 6.3.2.1 要求

16、 LY/T 19332019 6 移植机最高空驶 速度应大于 2 000 m/h。 6.3.2.2 检验 在平坦的道路上 ，测量 移植机 以最快 速度行驶 30 m所需要的时间 ，计算最高空驶速度 。 6.3.3 漏植率 6.3.3.1 要求 移植机漏植率应小于 3%。 6.3.3.2 检验 6.3.3.2.1 在栽植好的苗床上进行试验，在试验区内均匀分布至少 5个测点。 6.3.3.2.2 在 每个 测点上 分别 取连成一片的 1 m长床面，统计其上漏植苗木总数，用百分比计算出 各 测点 处的漏植率 。 6.3.3.2.3 漏植率按式（ 1）计算： 12 nq q qq n (1) 式中：

17、q 漏植率 ， %； 1q 、 2q nq 所选定的每个测点的漏植率 ， %； n 选定的测点总数。 6.3.4 栽植合格率 6.3.4.1 要求 栽植合格率应大 于 95%。 6.3.4.2 检验 6.3.4.2.1 在栽植好的苗床上进行试验，在试验区内均匀分布至少 5个测点。 6.3.4.2.2 在 每个 测点上 分别 取连成一片的 1 m长床 面， 由苗圃技术员参照人工栽植合格率检测方法， 统计其上合格苗木总数，用百分比计算出 各测点 处的栽植合格率。 6.3.4.2.3 栽植 合格率按式（ 2）计算： 12 np p pp n (2) 式中： p 栽植 合格率 ， %； 1p 、 2p

18、 np 所选定的每个测点的 栽植 合格率 ， %； n 选定的测点总数。 6.3.5 最大栽植密度 LY/T 19332019 7 6.3.5.1 要求 移植机的最大栽植密度 每平方米 应不小于 180株。 6.3.5.2 检验 移植机进行最大密度移植作业时，在测点上取连成一片的 1 m长床面，统计其上可移植的苗 木 总数。 6.3.6 经济性能 6.3.6.1 要求 对 于以 汽油发动机 为动力的移植机 ，在 满足 6.3.3.1的前提下，移植机配套动力的功率数值（ kW） 与其生产率数值（千株 每小时 ）的比值应小于 0.55。 6.3.6.2 检验 计算移植机配套动力的功率数值（ kW）

19、与其生产率数值（千株 每小时 ）的比值。 6.3.7 作业速度 6.3.7.1 要求 移植机作业速度应不小于 80 m/h。 6.3.7.2 检验 移植机在田间进行正常 连续栽植 作业时 ， 测量 作业 10 m所需要的时间 ，并按 式（ 3）计算作业速度： 10v t (3) 式中： v 作业速度，单位为米每 小时 （ m/h）； 10 作业距离，单位为米（ m）； t 作业时间，单位为 小时 （ h）。 6.4 主要零部件性能 6.4.1 开沟器刃口硬度 6.4.1.1 要求 移植机开沟器刃口硬度应不小于 28 HRC。 6.4.1.2 检验 在开沟器刃口 起 40 mm 宽度范围内 均匀

20、取 5 个测试点，测试其硬度并计算 其算术平均值。 6.4.2 变速箱 6.4.2.1 要求 变速箱 应符合 JB/T 8548的 规定 。 6.4.2.2 检验 LY/T 19332019 8 变速箱 的 检验 按 JB/T 8548的 规定 进行 。 6.4.3 转向机构 6.4.3.1 要求 移植机 应转向准确、行走平稳，不应有明显跑偏现象。 6.4.3.2 检验 在 6.3.7.2作业速度检验过程中 进行检验。 6.4.4 行走装置 6.4.4.1 要求 移植机行走装置 导向轮、驱动轮及支重轮应分别符合 GB/T 24659.1、 GB/T 24659.2及 GB/T 24659.3

21、的规定。 橡胶 履带应符合 GB/T 20786的规定。 6.4.4.2 检验 移植机行走装置 导向轮、驱动轮及支重轮的检验分别按 GB/T 24659.1、 GB/T 24659.2及 GB/T 24659.3 的规定进行，或 目视检查 制造厂提供的包含执行上述标准内容的产品合格证。 橡胶履带 按 GB/T 20786 的规定进行检验。 6.5 安全 6.5.1 要求 6.5.1.1 所有运动部件，应设置防护板、罩、网或围栅，其防护设施应符合 GB 10395.1中相关的规定。 6.5.1.2 移植机应按 GB 10396 的规定在醒目处设置必要的安全 标志。标志应至少包括： a) 警告标志

22、，描述以下潜在危险： 1) 开沟器和夹苗装置 可能 挂带手套或袖口 部位， 作业 时应与该部位保持安全距离； 2) 作业时递苗人员脚部 应 与作业装置 保持安全距离； 3) 移植机运转时，不应打开或拆下安全防护罩。 b) 注意标志，描述以下内容： 1) 使用 前应详细阅读使用说明书 ； 2) 使用前，应检查 开沟器和夹苗装置 的紧固状况，并加注润滑油； 3) 保养时 ，应切断动力，并可靠支撑机器。 6.5.1.3 对于采用以电动机 为动力单元 的移植机 ，其工作电压不应超过 72 V以上，电路应有外护套加 以保护，并在控制系统中加装漏电过载保护元件。 6.5.2 检验 目视检查 是否有安全标志

23、，外露运动部件是否设有防护板或罩 ，防护设施的检验按 GB 10395.1的规 定进行。 6.6 装配质量 6.6.1 要求 6.6.1.1 所有零部件的安装应准确，连接应牢固可靠。 LY/T 19332019 9 6.6.1.2 整机装配后，运动件应运动灵活，不应有干涉、卡滞等异常现象。 6.6.1.3 控制台操纵按钮或手柄应轻便灵活，定位或回位动作应准确可靠。 6.6.2 检验 6.6.2.1 用目测、手动及扳手检查 零部件的安装 是否 准确，连接 是否 牢固可靠 。 6.6.2.2 移植机各往复运动部件反复运行 6次以上，各回转部件连续运行 10 min 以上，检查 是否运动 灵活，有无

24、 干涉、卡滞现象。 6.6.2.3 检查控制台操纵按钮或手柄是否轻便灵活，定位或回位动 作是否准确可靠。 6.7 外观质量 6.7.1 要求 6.7.1.1 塑料零部件表面应光滑、色彩鲜明，不应有裂痕、缩孔等缺陷。 6.7.1.2 冲压件应完整，不应有裂纹、毛刺。 6.7.1.3 铸件不应有冷隔、缩孔、疏松变形等缺陷。 6.7.1.4 焊接件应焊缝平整，不应有烧穿、裂痕、漏焊等缺陷。 6.7.1.5 镀件镀层应均匀、色泽鲜明、附着牢固、表面平整。 6.7.1.6 涂漆件表面质量 应符合 JB/T 5673的规定。 6.7.2 检验 移植机的外观质量通过目测的方式进行检查。 涂漆件表面质量 按

25、JB/T 5673的规定 进行检验。 6.8 可靠性 6.8.1 要求 在正常使用的条件下，首次故障前平均工作时间不应少于 30 h，平均故障间隔时间不应少于 20 h。 6.8.2 检验 6.8.2.1 生产试验样机为 2台以 上 ,累计工作时间不少于 60 h,每次 连续工作时间大于 4 h。试验过 程 中允许按使用说明书的规定进行保养。 6.8.2.2 首次故障前平均工作时间（ T）按式（ 4）计算： 11 n iiT t n n tn (4) 式中： T 首次故障前平均工作时间，单位为小时（ h）； n 试验样机数； n 试验时发生故障的试验样机数（轻度故障不计，当 n =0时，按 n

26、 =1 计）； t i 第 i台试验样机首次故障时间 , 单位为小时（ h）； t 试验截止时间，单位为小时（ h）。 6.8.2.3 平均故障间隔时间（ Tb）按式（ 5）计算： b ntT r (5) LY/T 19332019 10 式中： bT 平均故障间隔时间，单位为小时（ h）； n 试验样机数； t 试验截止时间，单位为小时（ h）； r 受检样机发生故障的总数（当 r=0时，按 r=1 计）。 7 标志、 使用说明书、 包装、 运输和贮存 7.1 标志 7.1.1 要求 7.1.1.1 产品标志应清晰、耐久，置于产品外部醒目位置。 可能被触及并可能会出现危险的区域应有 警示标志

27、。 7.1.1.2 移植机的操作须知应位于移植 机的醒目位置， 提醒操作者在操作前应先阅读使用说明书并严 格按操作规程操作。 7.1.1.3 警示标志的设计和使用原则应满足 GB 10396的要求。 7.1.1.4 标志应牢固，不应在日晒、雨淋或汽油浸泡后脱落或卷曲，且其文字及图案应清晰可见。 7.1.1.5 每台移植机都应有永久性铭牌，字迹应清晰，固定在机器外部醒目的位置。 铭牌应与移植 机 基底牢固结合。铭牌应能抗气候影响，在正常清洗过程中不应有褪色、变色、断裂、裂纹，并应保持字 迹清晰。铭牌 不应卷边，其清晰度不应受漏出的汽油和润滑油影响。铭牌内容应包括 ： a) 产品型号、名称； b)

28、 产品注册商标； c) 主要技术参数：额定功率、生产率、结构质量、外形尺寸； d) 制造厂名称及其通讯地址； e) 出厂编号及生产日期。 7.1.2 检验 目视检查标志是否完整。除铸造、蚀刻等永久性标志外，非永久性标志应首先用浸过水的抹布擦拭 15 s，然后用浸过己烷的抹布擦拭 15 s，观察标志是否清晰、无卷边或脱落。 7.2 使用说明书 7.2.1 要求 7.2.1.1 使用说明书应按 GB/T 9480的要求编制，并 至少 给出 第 5章中规定的 技术参数 。 7.2.1.2 使用说明书应详细说明正确的安全守则、操作规 程、调整方法、维护和保养规则。 7.2.2 检验 目视进行检查。 7

29、.3 包装 7.3.1 要求 7.3.1.1 移植机 出厂前应采取防锈措施，装箱后应固定稳妥，包装应牢固、可靠、防潮。 LY/T 19332019 11 7.3.1.2 包装和包装箱应符合 GB/T 13384的规定，包装箱上标志应符合 GB/T 191 的规定。 7.3.1.3 移植机 出厂随机附件、备件、工具和技术文件应齐全，技术文件 应 包括： a) 产品 合格证； b) 产品使用说明书； c) 装箱单 。 7.3.1.4 如用户另有要求，可按合同执行。 7.3.2 检验 目视进行检查。 7.4 运输和贮存 7.4.1 在运输和贮存过程中，不应碰撞、受潮、受压。 7.4.2 移植机 应贮存在干燥、通风的仓库中，并应避免与腐蚀性物质混放，不应 长 期 露天 存 放。 _