GA Z 1736-2020 基于目标位置映射的主从摄像机协同系统技术要求.pdf

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1、ICS 01.020 A 90 GA 中华人民共和国 公共安全 行业 标准化指导性技术文件 GA/Z XXXX XXXX 基于目标位置映射的主从摄像机协同系统 技术要求 Technical requirements for the master-slave camera collaboration system based on object position-mapping mechanism (报批 稿 ) XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX 实施 中华人民共和国公安部 发布 GA/Z XXXX XXXX I 目 次 前 言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 .

2、 1 3 术语和定义、缩略语 . 1 3.1 术语和定义 . 1 3.2 缩略语 . 2 4 系统结构 . 2 4.1 系统构成 . 2 4.2 系统与外部连接关系 . 3 5 技术要求 . 3 5.1 功能性能要求 . 3 5.2 设备要求 . 5 参考文献 . 5 GA/Z XXXX XXXX II 前 言 本指导性技术文件按照 GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 请注意 本文件 的某些内容可 能涉及专利 。 本文件 的发布机构 不承担识别这些专利的责任 。 本 指导性技术 文件由公安部科技信息化局提出。 本 指导性技术 文件由全国安全防范报警系统标准化技术委员会（ SAC/TC1

3、00）归口。 本 指导性技术 文件起草单位：公安部第三研究所、上海交通大学、 公安部第一研究所、 厦门博聪信 息技术有限公司、 高新兴科技集团股份有限公司、 北京海鑫科金高科技股份有限公司、杭州海康威视数 字技术股份有限公司 、 上海国魂吉电科技有限公司 、厦门市公安 局、太原市公安局 、 浙江大华技术股份 有限公司、浙江宇视科技有限公司、北京旷视科技有限公司、天地伟业技术有限公司 、中星电子股份有 限公司、华为技术有限公司 、 上海公安 学院 及 公安部安全与警用电子产品质量检测中心 。 本 指导性技术 文件主要起草人：颜志国、胡士强、 尹 萍、 杨帅、 张永涛、 周瑞军、 申力强 、 周耀

4、华 、 高智建 、 覃智泉、贺志刚、夏若彬、韩春晓、 吕萌 、郭辉 、施清平、林青春、 黄圣琦 、吴彤 。 GA/Z XXXX XXXX 1 基于目标位置映射的主从摄像机协同系统技术 要求 1 范围 本 指导性技术 文件规定了 基于目标位置映射的主从摄像机协同 系统 的 结构 和 技术要求 。 本 指导性技术 文件适用于 基于目标位置映射的主从摄像机协同 系统 的 规划 设计 、 产品 开发 、工程 实 施 、 检验 验收 和 运行维护 以及与之相关的设备研发、生产和质量控制 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是

5、不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 28181-2016 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB/T 28649-2012 机动车号牌自动识别系统 GB/T 30147-2013 安防监控 视频实时智能分析设备技术要求 GB/T 31488-2015 安全防范视频监控人脸识别系统技术要求 GA/T 645-2014 安全防范监控变速球型摄像机 GA/T 893-2010 安防生物特征识别应用术语 GA/T 1399.1-2017 公安视频图像分析系统 第 1部分：通用技术要求 GA/T 1400.1-2017 公安视频图像信息应用系统

6、 第 1部分：通用技术要求 GA/T 1400.4-2017 公安视频图像信息应用系统 第 4部分：接口协议要求 3 术语和 定义 、 缩略语 3.1 术语和定义 GA/T 893-2010、 GB/T 28181-2016、 GA/T 1399.1-2017、 GA/T 1400.1-2017界定的以及下列术语和 定义适用于本文件。 3.1.1 关注目标 interested object 从 社会 公 共 安全 角度 出发， 在 设定区域内 具备 一定 外观特征或运动特征的人员 、 车辆 和物品 等 。 3.1.2 主摄像机 master camera 用于 完成设定区域 内 关注目标 检

7、测 和 监视 的摄像机 。 注： 主摄像机一般为定焦摄像机或拼接定焦摄像机阵列。 3.1.3 从摄像机 slave camera GA/Z XXXX XXXX 2 接收控制指令，完成关注目标 特征图像 采集 和 跟踪要求 的摄 像机 。 注： 从摄像机 一般是 可变焦 带云台 的 摄像机。 3.1.4 位置映射 position mapping 主 摄像机 与从摄像机 通过空间位置进行关联 ， 对于 主摄像机 中 任意 目标 位置，从摄像机 都 可以 定位 到相应的位置。 3.1.5 主从摄像机协同系统 master-slave camera collaboration system 在视频监

8、控系统中， 由 设定区域内的 主摄像机 基于目标位置映射协同调度 一个或 多个 从 摄像机 实现 对关注目标检测 、监视 、特征图像采集和持续 跟踪的系统。 3.1.6 关注目标 特征 图像 characteristic image of interested object 通过 从摄像机 在光学 放大 情况下 获得的、 具有 显著特征的 目标局部 图像 。 注： 人员 的 人脸 、人形 图像、 机动车的 整体及 车牌图像。 3.1.7 定标 mapping 建立摄像机图像像素 点位 和设定区域现场 点位之间对应关系， 以 实现主从摄像机 重叠监视区域 内 关 注 目标 物理位置 坐标映射的过

9、程 。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BMP： Window操作系统中的标准图像文件格式 （ Bitmap） JPEG： 联合 图像 专家组 （ Joint Photographic Experts Group） MPEG：动态图像专家组 (Moving Picture Experts Group) PTZ： 云台全方位（左右 /上下）移动及镜头变倍、变焦控制 （ Pan,Tilt and Zoom） REST：表述性状态传递（ Representational State Transfer） ROI： 感兴趣区域 （ Region of Interest） SVAC：安全防范监控

10、数字视音频编解码（ Surveillance Video and Audio Coding） 4 系统 结构 4.1 系统构成 GA/Z XXXX XXXX 3 4.1.1 基于 目标 位置映射的主从摄像机协同系统 (以下简称 系统 )由 主摄像机、从摄像机 、控制 模块 以及 其 他 外围部件组成 ， 其中 控制 模块 可以是一个独立的硬件单元，也可以 是 集成到主、从摄像机中 的 软件 模块 。 4.1.2 主摄像机 负责 设定区域视频图像采集和关注目标检测 ， 从摄像机负责 对 关注 目标 进行特征图像采 集和 跟踪 ，控制模块负责根据主摄像机指令控制从摄像机运动并获取反馈。 4.2 系

11、统与外部连接关系 4.2.1 系统与外部的连接关系见图 1。 视频监控联网 / 共享平台 公安视频图像信息应用系统 主从摄像机协同系统 图例 ： GB/T 28181 接口 采集接口 GB/T 28181 信令流 REST 信令流 视频流 视频图像信息流 主摄像机 从摄像机控制模块 图 1 系统与外部连接关系 图 4.2.2 系统采用 GB/T 28181-2016规定的接口 同时 向 视频监控联网 /共享平台传输 主从摄像机 视频流 。 系 统采用 GA/T 1400.4-2017规定的采集接口 向 公安视频图像应用系统 传输人脸 、人形 图像、 机动车 整体、 车牌图像等视频图像信息 。

12、5 技术要求 5.1 功能性能要求 GA/Z XXXX XXXX 4 5.1.1 定标 主从摄像机协同系统的 定标 功能 满足 下列 要求 ： a) 应支持手动定标及自动定标两种方式 ； b) 从摄像机宜在最小焦距状态下和主摄像机进行定标； c) 手动定标时， 宜不多于 9 个定标点； d) 自动定标时，自动定标时间应不超过 5min； e) 宜支持指定时段自动定标； f) 在定标完成后，对于主摄像机视野中央 80%的区域，在从摄像机变焦倍数一半时， 从摄像机 视野中 心 和定标点 横向 偏移 距离 应 不超过 10%的水平方向总像素 ， 纵向 偏移 距离 应 不超过 10% 的垂直方向总像素

13、 ； g) 宜 支持定标区域选择功能， 可 在主摄像机场景中 设 定 ROI，仅对 ROI 进行定标 。 5.1.2 云台镜头控制 应 支持采用 GB/T 28181-2016“控制命令 ”中的“拉框放大控制命令”及“拉框缩小控制命令”， 通 过主从摄像机画面的框选 ， 控制从摄像 机 PTZ动作。 5.1.3 跟踪区域设置 系统应具有下列跟踪区域设置功能 ： a) 支持设置任意多边形多个 跟踪区域 ，只有 跟踪区域 内运动目标才会被跟踪 ； b) 支持 设置跟踪区域优先级 。 5.1.4 主摄像机 目标检测 和监视 主摄像机 画面 目标检测与跟踪功能 满足下列要求 ： a) 在等效 200万

14、 分辨率的情况下， 系统应能对不小于 30像素 X30像素的运动目标进行检测； b) 应 支持同时检测至少 20个 关注 目标； c) 运动目标从出现到 检测完成 ，时间延迟 应 不大于 1s； d) 应 支持 目标跟踪时间 设置，稳定 持续跟踪 时间不少于 3s，或跟踪至 设定区域 边界处； e) 应 支持指定 时间区段 启动或停止 跟踪； f) 宜 支持跟踪目标类型的选择，如 只跟踪 行人、机动车辆等 。 5.1.5 异常事件检测 系统 应至少 具有下列异常事件检测功能中的三项： a) 遗留物检测 ； b) 物体移除检测 ； c) 绊线检测 ； d) 入侵检测 ； e) 逆行检测 ； f)

15、 徘徊检测 ； g) 密度检测 。 异常事件检测性能 应 满足 GB/T 30147-2013中第 7章 的规定。 5.1.6 从摄像机目标跟踪 从摄像机接收控制模块指令，对关注目标进行 光学放大 、 跟踪 ，并 满足下列要求 ： a) 目标在从摄像机画面所占比例应达到当前画面宽度或高度的 1/3以上，目标始终处于从摄像机 画面的中央 ； b) 从摄像机在目标间 的 切换 时间 应不大于 2s。 5.1.7 跟踪任务分配 GA/Z XXXX XXXX 5 每个从摄像机 应 只跟踪一个 关注 目标， 跟踪 任务分配应 至少 满足 下列 两 种模式 ： a) 人工分配：人工选择目标，从摄像机自动对

16、选中的目标进行跟踪； b) 随机分配：按照目标在 主摄像机 视野中的大小排序情况，自动将和从摄像机数目一致的前 N个 大目标随机分配给从摄像机进行跟踪； c) 就近分配 ：根据目标在 主摄像机 画面 中的位置信息， 选择 离目标最近的从摄像机 进行 跟踪； d) 优先分配：根据 跟踪 区域的 优先 级，对 跟踪 区域 级别 高的目标优先跟踪； e) 特定分配：支持按照 目标特定属性 ，调用从摄 像机 对该类目标 优先 跟踪。 5.1.8 关注目标 特征图像 5.1.8.1 人脸 图像 应 符合 GB/T 31488-2015中 5.2的要求 ， 图像 格式 宜 为 BMP或 JPEG。 5.1

17、.8.2 机动车 特征 图像 宜完全 覆盖车牌区域和车标区域 。 车 牌 区域 图像 分辨率应满足 GB/T 28649-2012中 4.4.1的要求 ， 图像 格式 宜 为 BMP或 JPEG。 5.1.9 断点续传 系统应 支持 关注目标 特征图像 、 主摄像机图像 的断点续传功能 。 5.1.10 时钟同步 主摄像机、从摄像机、控制模块 应支持 时钟同步功能 ， 宜满足 GB/T 28181-2016 中相关要求。 5.1.11 配置管理 应支持 主从摄像机定标、地址管理 、从摄像机任务分配 、 权限 和 相关算法 参数等 设置 。 5.2 设备要求 5.2.1 主摄像机要求 主摄像机满

18、足下列 要求： a) 应 不小于 200 万像素，具备自动白平衡、逆光补偿和宽动态功能； b) 应 支持 H.264、 H.265、 MPEG-4 等视频编码格式； c) 宜支持 SVAC 视频编码格式 ； d) 宜具有 关注目标 分类 功能 ，对 人员 、机动车辆、非机动车辆和其他目标进行区分 。 5.2.2 从摄像机要求 从摄像机 满足下列要求： a) 应 不小于 200 万像素 ， 具备自动白平衡、逆光补偿和宽动态 功能 ； b) 应 支持 H.264、 H.265、 MPEG-4 等视频编码格式； c) 宜支持 SVAC 视频编码格式 ； d) 云台定位准确度应满足 GA/T 645-2014 中 5.2.2 要求； e) 水平方向旋转范围 宜为 0 360 ，垂直方向旋转范围 宜为 0 90 ； f) 宜支持行人检测、人脸检测和 车辆及 车牌检测功能。 GA/Z XXXX XXXX 6 参考文献 1 GA/T 1093-2013 出入口控制人脸识别系统技术要求 2 GA/T 1127-2013 安全防范视频监控摄像机通用技术要求