GB T 38124-2019 服务机器人性能测试方法.pdf

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1、 书书书 G21 G22 G21G22 G23G24 G25G23G26G27G28G29G2A G2BG2CG2DG2EG2F G30G31G32G2A G30G31G21G33G32G2A G34G35G32G2A G26G36G30G31G37G38 G39G3AG26G36 G2EG3BG3CG3D G3EG3FG36G40 G41G3DG36G40 G36G42 G2CG43G44G45 G46G47G48G49 G4AG4B （G25G23G26G4AG4B） G4CG4DG4EG4FG50G51G46G21G52G37G53 G4AG4B （G25G23G26G4AG4B） G3

2、CG3DG30G31G54G55G56G57G3BG58 G59G5AG29G5B 犌犅 犜 G23 G24 G5CG5DG5EG5FG60 G61G62G55G25G63G64G65。 G5CG5DG5EG66G67G68G50G51G46G5DG5EG69G6AG6BG6CG6DG6E。 G5CG5DG5EG64G65G6FG3B：G70G71G72G73G50G51G46G74G3AG69G75G76G77G78G79G7A、G7BG7CG7BG7DG50G51G46G7EG36G7FG80G77G78G79G7A、G54G67 G81G82G83G70G71G74G3AG69G84G8

3、5G86、G7BG7CG87G88G89G50G51G46G8AG2BG8BG8CG77G78G79G7A、G8DG8EG8FG36G7EG36G8AG2BG77G78G79G7A、G81G90G91 G92G75G76G77G78G79G7A、G93G94G95G96G97G98G81G8AG77G78G79G7A、G99G9AG9BG40G96G9CG50G51G46G77G78G79G7A、G8EG99G90G82、G9DG30G9EG30G9FGA0 GA1GA2G75G76G77G78G79G7A、G81GA3GA4GA5G28G50G51G46G77G78G79G7A、G54G67

4、G81G82G83GA6GA7GA8GA9G7EG36G8AG2BG84G85G83、GA6GA7G8FGAAG50G51 G46G8AG2BG84G85G83G77G78G79G7A、GABGACGADGAEG50G51G46GAFGB0G8AG2BG84G85G83G77G78G79G7A、G54G67G81G82G83G93G94GB1G52G8AG2BG84G85G83。 G5CG5DG5EGB2GB3G64G65G46：GB4G37、GB5GB6G8D、GB7GB8GB9、GBAGBBG72、GBCGBDGBE、GBFGC0、GC1GC2GC3、GC4GC5、GC6GC7GC8、GC

5、9GCA、 GC6GCBGCC、GCDGCEG54、GCFG67GD0、GD1GD2、GD3GD4GD5、GD6GD7G9D、GD8GD9GDA、GDBGDCGDD、GC6GDEGDF、GC6GE0GE1、GE2GE3、GE4GE5GE6、GD8GDCGE7、 GCDGA7、GE8GE9GEA、GEBGEC。 犌犅 犜 G25G26G27G28G29G2AG2BG2CG2DG2EG2F G30G31 G5CG5DG5EG25G2EGEDG8BG8CG50G51G46G39G3AG26G36、G2EG3BG3CG3D、G3EG3FG36G40、G41G3DG36G40、G36G42、G2CG43

6、G44G45G4FG46G47G48G49G55 G30G31G37G38。 G5CG5DG5EGEEG28GEFGF0G78GF1GF2GF3、GF4GF3、GF5GF6GF3G8BG8CG50G51G46。 G32：GF7GF1GF8GF9G8BG8CG50G51G46G26G36G30G31G37G38GFAGF1G84G85G54，GFBGFCGFDG41GFEG5CG54GFFG72。 G33G30G2AG34G35G36G37 G21G22G29G2AG23GF1G5CG29G2AG55G24G28G25G97GF0G26G27G55。G28G25G29G2AG2BG55G27G2

7、8G29G2A，G2CG29G2AG2BG55GFEG5CGEEG28GF1G5CG29 G2A。G28G25GF0G29G2AG2BG55G27G28G29G2A，GF8G2DG72GFEG5C（G2EG2FG86G77G55G30G31G6F）GEEG28GF1G5CG29G2A。 G32G34G35G33G34G5DG5E GF2G35G36 G37 G38G39：G30G31G3AG3BG3CG3DG3EG3FG55G30G2E G54G29G2CG43G48G49G3EG40G41G28G8AG2BG25G23 ： G50G51G46 G8BG8CG50G51G46G26G36G25

8、G23G4FGF8G31G42G37G38 G37 G38G39：GF2GF3G50G51G46G43G3A （ ： ） G38G39G3AG3BG3C G21G22G2BG2CG2DG2EG2FGEEG28GF1G5CG29G2A。 G3DG3BG3EG3F 狉犪狋犲犱狊狆犲犲犱 G50G51G46GFCG44G2EG45G46G4FG47G48G49G3FG4AG4BG21，G4CGBFG4DG4EG55G2DG90G4FG52G50G51。 G40G41G42G43 犿狅犫犻犾犲狆犾犪狋犳狅狉犿 G36G52G39G3AG50G51G46G53G54G43G3AG55G55G38G38G

9、2AG55G6CG7FG2A。 G32：G39G3AG56G57G2EG58G59G5AG28GF1G5BG5CG45G46G55G5DG5E。 G32：G66GF1G5FG2BG2C“G50G60（）”G26G36G61G62G63G64，G65G66GF0GB3G52G28G2BG2C“G39G3AG50G60（）”GDDG3AG67G39G3AG56G57。 ，G2EG2F G44G45G46G47G48G49 狀狅狉犿犪犾狅狆犲狉犪狋犻狀犵狊狋犪狋狌狊 G50G51G46G68G69G6AGA5G25G2EG55，GFCG6BG6CG52G28G34G35G21G36G47G48G43

10、G4FG55G4AG4B。 G4AG4B 犾狅犪犱 GFCG25G2EG55G50G51G2DG6DG50G51G32G2AG21，G6EG6FG43G3AG55G70G5AG37G53，G50G71G72G6EG73G39G3AG56G57GFAG26G5CG74G55G40G2DG73 G75G76。 G32：G45G46G25G33G34、G77G26G40G76G55G78G3F，G25G50G51G46G5CG74G55G79G4BG40G2DG3AG4BG40。 ，G2EG2F 犌犅 犜 G3DG3BG4AG4B 狉犪狋犲犱犾狅犪犱 G47G48G3EG3FG32G2AG21G3F

11、G28GF1G50G71G72G6EG73G39G3AG56G57G7AGF0G7BG52G50G51G46G26G36G7CG7DG55G2DG90G45G46。 G32：G44G2EG45G46G2EG2FG7EG7FG80G4FG51、G4AG2A、G49G2AG55G77G26G3FG28G40。 ，G2EG2F G4CG4DG4EG4F 犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犿犪狆 G4CG4DG50G51 犲狀狏犻狉狅狀犿犲狀狋犿狅犱犲犾 G81G28G26G39G82G55G34G35G88G83GDDG84G67G34G35G55G85G86G73G87G88。 G52G53：G89G8AG8

12、5G86，G8BGCFG85G86，G8CG8DG85G86G2DG2CG2FG85G86。 ，G2EG2F G3BG54 犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀 GFCG34G35G85G86G8EG48G49G73G39G82G39G3AG50G51G46G55G3BG8F。 ，G2EG2F G55G56 狀犪狏犻犵犪狋犻狅狀 G90G91G2EG3BG2DG34G35G85G86G92G2EG93G94G68G4FG95G37G53。 G32：G3CG3DG2EG2FGEDG96G53G54G97G3BG8FG98G4EG3BG8FG98G55G43G3AG2DG99G9AG9BG9CG9DG9EG5

13、5G9FGA0G25GA1。 ，G2EG2F G57G41G50G58 犪狌狋狅犿犪狋犻犮犿狅犱犲 G50G51G46G94G68G3EG40G5FG60GA2G8CGD1GA3G43G4FG55G59GA4G3EG3FG37GF3。 G32：GA5GA4G87GF3G21G3CG3DGA6G36G77GA7。 G32：G31GA8，G2EG2F。 G59G41G50G58 犿犪狀狌犪犾犿狅犱犲 G41GA9G5FGAA、G3EG3FGABGACG4FGADG74G3AG3EG3FGAEG23G50G51G46G52G4FG3EG3FG55G3EG3FG37GF3。 ，G2EG2F G5AG2

14、7G48G49 狊狋犪狀犱犫狔犿狅犱犲 G50G51G46GB2GAFGB0GB1GB2GFD，GF0GB3GA2GCFG3EG3FG55G4AG4B。 G32：GF0G2EG2FGAFGB0GB1GB2GFDGB4G9FG80G4FG3FGB0GD1GA3G55G50G51G46。 G32：G3EG3FG2EG2FG5FGAA、GB5GB6、G2CG43GB7GAEG38GB8GB9。 G5BG56G2BG5C 犮狉狌犻狊犻狀犵犪犫犻犾犻狋狔 G50G51G46GFCGBAGAFGBBGBCGFD，G26GBDG41G43G4FG55GBEGBF。GF0G2EG58GC0G50GBEGBF。

15、 G5AG27G2BG5D 狊狋犪狀犱犫狔犲狀犲狉犵狔犮狅狀狊狌犿狆狋犻狅狀 G50G51G46GFCG5AG27G48G49（ ）G21，G6FG3BGBEGBFGC1G86GC2G42G55GAFG34。 G46G47G2BG5D 犲狀犲狉犵狔犮狅狀狊狌犿狆狋犻狅狀犱狌狉犻狀犵狑狅狉犽狋犪狊犽 G50G51G46GFCG49G3FG4AG4BG21，G6FG3BGBEGBFGC1G86GC2G42G55GAFG34。 犌犅 犜 G39G5EG5FG60 狊狆犲犲犮犺狑犪犽犲狌狆 ； 狏狅犻犮犲狋狉犻犵犵犲狉 GFAGF1G43GC3GC4GC5GC6G4AG4BG55G2CG43G44G4

16、5G3EG40，GFCG9EG30G4EG88G2EG55G88G83G73GC7G2AG62G54GFD，GC8GC9G4EG56G57GCAG48G49、GCB G41G2CG43G48G49GB7GF8GF9GFAGCCG4AG4BG55GA9GD1。 ，G2EG2F G61G5FG60 犳犪犾狊犲狑犪犽犲狌狆 G2CG43GB8GB9GA9GD1G54G62G54G55，GCDG43GC3GC4G73GCEG43GC3GC4G54GCFG77G62G54GB8GB9G86GD0G55G88G83G73GC7G2AGBE，G2CG43GB8GB9G3EG40 GD1GB8GB9G55G5

17、4GD2。 ，G2EG2F G62G63G3BG54 犪犮狅狌狊狋犻犮狊狅狌狉犮犲犾狅犮犪犾犻狕犪狋犻狅狀 G23G61G32G4EG6BG3BG58G55GD3GD4GA9GD1，G2EG2FG32GB0G56G3BGD5、GD6GD7GD5GACG4FG32GB0GD8GD9G55G30G34。 G62G63G42G64G65 犪犮狅狌狊狋犻犮狊狅狌狉犮犲狆犾犪狀犲犪狀犵犾犲 G61G32G4EG6BG5FG50G51G46G47G21G37GDAGBFGFCGDAG59GDBG56G3BG8EG55GDCGD5。 G39G5EG66G67 狊狆犲犲犮犺狉犲犮狅犵狀犻狋犻狅狀 GFBG46

18、GDDG55G32G43GDEGDFGE0G69G96G29GCAG73GCEGE1G57G55GA9GD1。 ，G2EG2F G39G5EG68G69 狊狆犲犲犮犺犻狀狋犲狉犪犮狋犻狅狀 G46GDDG2DGA6G36G6FGE2GDAGBFG41GA9G2CG43G52G4FG55GDEGE3GE4GE5G2DG44GC4GE6G3A。 ，G2EG2F G2CG2DG6AG37 G2CG2DG23G6BG6AG37 GFCG30G31G21G50G51G46G24G52G4FGEEGE7G55GE8GE9。 G50G51G46G24GFAGF1G47G48G49G3FG4AG4B，GEAG

19、EBG99G5AG30G31GA9GD1G54GACGECG55G55G37GF3G3EG3F。 G23GF1G39G3AG26G36、G2EG3BG3CG3D、G41G3DG36G40G2DG49G3FG36G42G30G31，GADGEDGEEG77GEFGF0，G50G51G46G24GFCG44G2EG45G46G32G2AG21GAC G44G2EG50G51G52G4FG30G31。 G4CG4DG6AG37 GFCG21G22G34G35G21G23G8BG8CG50G51G46G52G4FG26G36G30G31： ） G34G35GF1G51： ； ） G7DG23GF2G5

20、1： ； ） G85G3BG73GF3G3B：G3CG3DG3EG3FGFC G23G24GC1，G90G91 G30G34。 GF4GF5G68G69GA5GE1G2EG55G34G35G32G2AGCCG62GACG8EG32G2A，G24GFCG30G31GF6GF7GC1GEFGF0。 犌犅 犜 G2AG2BG2CG2DG2EG2F G40G41G2AG2B G3DG3BG3EG3F G2CG2DG21G6C G5CG30G31G96GEDG30G31G50G51G46GFCG44G2EG45G46G32G2AG21，G21GF8GF9G5DG98G55G2DG90G4CGBFG4FG

21、52G50G51。 G2CG2DG6DG6E GF4G86 G86GFA，G50G51G30G31G9BG9CGEAG51G96 GFBG50G51G46GEAG51（G6EG43G3AG37G53G55GEAG51），GEFGF0GCEGF1 ，GFCG51 GB3GEBGA0G50G51G46G36GFDG47G48G4FG95。G30G31G9BG9CG70G7FGB3GEBGFEGFFGFDG55G21GBFG52G4FG6DG50G2DG22G50。 G6FG3BG96G23G24 GEFGF0： G50G51G46； G64G25G26G2DG27G28G26； G6DG50G9B

22、G9C； G30G31G9BG9C； G22G50G9BG9C。 G4F G3DG3BG3EG3F G2CG2DG2EG2F G30G31G29G2AGF4G21： ） GFBG46G77G44G2EG45G46G55G50G51G46G2BG58GFCG2CG25G3BG58； ） G50G51G46G97G2CG25G3BG58GB2G25G6DG50，GACG2DGFCG64G25G26G21G4DG4EG44G2EG50G51； ） G50G51G46GFCGDAG59G3BG58G41GA9G50G51G30G31G9BG9CG55GBEGBFG96 狋 ； ） G50G51G46G

23、41GA9G27G28G26GFDG22G50G2EG2FG28； ） G5FGF3（ ）G30G31G44G2EG50G51。 狏 狊 狋 （ ） GF3G54： 狏 G50G51，G6FG3BG96G24G32G33（ ）； 犌犅 犜 狊 GD8GD9，G6FG3BG96G23G24（ ）； 狋 GBEGBF，G6FG3BG96G33（ ）。 GF4GF5G50G51G46G34G41GA9G30G31G9BG9CG55G27G28G26G73GCEG35GD9GE1G2EG4FG36G37G53GCCGA9G50G51G30G31G9BG9CGEAG51G55 ，G63G9F G96G3

24、0G31G37G38，G37G38G55G39G3AGD0GFCGF6GF7G54GEFGF0。G3BGCBG41 G3CG30G31GBCGA6G55G2DGCEG50G51G3DG3FG96G5CG30G31G54G55G44G2EG50 G51G3D 狏 。 G2CG2DG6FG70 G30G31GBBGBCGFD，G3EGA8G30G31G3FGF5，G40G3A 。G30G31GF6GF7G54，G24G41G4BG30G31G34G35GF4G85G3BG42G33、G3CG3DG3EG3FGB7。 G71 G3DG3BG3EG3F G6FG3BG96G24G32G33 G37G5

25、9G3C 狏 G37G43G3C 狏 G37G44G3C 狏 G44G2EG50G51（G44G3CG54G2DGCEG3D） 狏 G72G41G2BG5C G5FG60 ： G54 G25G2EG55G45G80G4FG37G38G52G4FG30G31。 G73G74G75G3F G2CG2DG21G6C G5CG30G31G25G96GEDG30G31G50G51G46G2DG90G8E、G21GF3GD5G51G4FG46GF3GD5G51。G47G48G50G51G46GFCG49G26G2DG4AG26G37G53G8EG55G8EG21 GF3G36G40G2DG46GF3G36

26、G40。 G2CG2DG6DG6E GF3G51G30G31G57G73GDDG4BGA6G36GF3G51G7FG58（G40G86 ）；GB3G4CGF3G51G4DG51G26G4EG4F，G2DGCEGD5G51G4EG4FG50G51GF0G90GF1 ； GF3G51GEAG51GF0GCEGF1 GFBG50G51G46GEAG51（G6EG43G3AG37G53G55GEAG51，GF0GCEGF1 ），G24G36G52G53G54G77G26G55G8EGF3；GF3G51 GFCG51GFFGFDGFC，G24G36G52G53G50G51G46G55G21GF3，G56

27、GFCGF3G3BG57G58G59G6DGECG55G5AG5B。 GEFGF0： 犔 GEAG51； 犠 GFCG51； 犎 G4DG51。 G4F G75G3FG2CG2DG43 犌犅 犜 G2CG2DG2EG2F G30G31G29G2AGF4G21： ） GFBGF3G51G30G31G57GF3G51G4EG2EG2DG7DG3BG58，G50G51G46G2FGFCGF3G5CG8EG55G2DG21G37G3BG58，G3FG96G2CG25G3BG58； ） G50G51G46G90G3CG5FG3A G30G31G5DG58G55G9FGA0G2DG37G53G39G3AG

28、4EGF9G5DG3BG58； ） G28GD5G51GE4G5EG51G49G72G5FG3BG60GF3GD5G51G73G28GF3G51G4DG51 犎 G2DGEAG51 犔 GBFG72G30G31G60GF3GD5G51； ） G46GF3G30G31G6FG61G52G4F，G30G31GBEG50G51G46G24GFCGF3G5CG54GBF（ 犔 ）G2FG28 ； ） G32G5AG30G31G5DG58G30G31GF0G27GF1 G3C，G6FG3CG30G31G54GF4GF5G37G38G26GA6G62G59G3C，GF4GF5G63G37G38，G5CG3

29、0G31G27G28。 G71 G73G74G75G3FG2CG2DG76G77 G30G31G5DG58 G50G51G46G7DG23GF1G4AGF3G55G9FGA0 G50G51G46G55G39G3AG37G53 G53G8E G21G52 G53G8E GFDG64 G53G21 G21G52 G53G21 GFDG64 G65G53 （G66G49G3B）G21G52 G32：G30G31G5DG58GF0GEEG28GF1GFFGF4GF3G8BG8CG50G51G46。 G2CG2DG6FG70 G32G3CG30G31GBE，G67G50G51G46GFCG8EGF3G7

30、3G21GF3G55GA2G59GA9GD1G54G62G54G68G69、G21G6A、G58G6A、G6BG6C、G95G6DGACG4FGF6G6EGB7G6F G48G4AG3AGBE，G63G9FG96G70GA9GD1G30G31G37G38，G50G51G46GCDG38GFCG70GF3G51G73GFFG4DGF3G51G21G43G4F。G30G31G3FGF5G24G71G72： ） G2EG58G50G51G46G44G2EG45G46、G44G2EG50G51，GACG4FG73G6BG55G30G31G34G35GB7； ） G3BGCBG41 G3CG30G31G

31、BCGA6G55G2DGCEGD5G51G3D； ） GF4GFC G30G31G37G38 ）G54G77G37G38G39G74GD0GFCGF6GF7G54GEFGF0。 G75G78G73G74G3EG3F G5FG60 ： G54 G25G2EG37G38G52G4FG30G31。 GF7GF1GF5GF6GF3G8BG8CG50G51G46G55G30G31GD5G51G96 、 、 。 G79G7AG2BG5C G2CG2DG21G6C G5CG30G31G25GFCG50G51G46G47G48G49G3FG55G32G2AG21，G30G31GF8G36G75GA9GF0GD

32、AG4CG4DG4EG4FGF8G8E、G21G57G76G55G36G40。 G2CG2DG6DG6E G30G31G28G4CG4DG4EG55G73G6BGDDG88G5FG77G78，G40G3A 。 GDDG4CG4DG4EGEAG51 犔 GF0GCEGF1 GFBG50G51G46GEAG51（G6EG43G3AG37G53G55GEAG51），GFCG51 犠 G90GF1G50G51G46G55GFCG51G7AG24GF0 GCEGF1 。 GDDG4CG4DG4EG99G6BGEAG51GF0GCEGF1 GFBG50G51G46GEAG51（G6EG43G3AG37G5

33、3G55GEAG51），G7AG28GF1GFFGF4GF3G50G51G46G30G31GBEG6F G5AG57G76G55GEAG51 犔 G90GF1G50G51G46GFFG5DG55GEAG51，GFCG51 犠 G90GF1G50G51G46G55GFCG51G7AGF0GCEGF1 。 犌犅 犜 G71 G7AG7BG7CG6CG7DG51G7EG7FG80 G6FG3BG96G23G24 GA3GDF GDDG88 G74G4A G77G78 G57G76GDDG4B G4CG4DG4E （ 犠 ） （ 犔 ） 犎 （ 犠 ） （ 犔 ） 犎 G79G74G7AG3B G4C

34、G4DG4E （ 犠 ） G79G7BG74G7AG3B G4CG4DG4E （ 犠 ） 犚 G85G7CGDDG4B G4CG4DG4E （ 犠 ） （ 犔 ） G6FG5AG57G76犎 ， 犠 GCBG41G57G76犎 ， 犠 ，G7DG3F G32：GF2GF3G50G51G46GF0GEEG28GDD、GDDG4CG4DG4EG30G31。 G32：G70GDDG4CG4DG4EG55GEAG51（犔）、GFCG51（犠）、G4DG51（犎）G37G53G55GEAG2E，G40G4AG4B。 G32： G79G74G7AG3BG49GA0；犚G79G7BG74G7AG3BG7EG

35、A0。 G2CG2DG2EG2F G30G31G29G2AGF4G21： ） G7FG91G3A G98G80G30G31G4CG4DG4EG55GDDG88，G93GEAG2EG73G6BG77G78； ） G52G50G51G46GFCG47G48G49G3FG32G2AG21G4EG4DG4CG4DG4EG21G37G93G41GA9G4CG4DG4E，G21G52G37G53GD0G66G49GF1G4CG4DG4E，G73G6BG40 G4AG4B ； ） G23GF1 GDD、 GDDG4CG4DG4E，G24G97G8EG2DG21G57G5AG37G53G8EG39G49G30

36、G31。 G2CG2DG6FG70 G50G51G46GFCG8E、G21G57G76G73G75GA9G4CG4DGBEGF0G24G81G82，G7AG41GA9G4CG4DG4EGBE，G50G51G46GF0G24G5FG4CG4DG4EG72GB5，GF8G36GF2、 GF5GF6、GFFG5DGADGAE。 G30G31GBBGBCGFD，G3EGA8G30G31G3FGF5，G40G3A 。G30G31GF6GF7G54，G24G41G4BG4CG4DG4EG42G33G5FG3CG3DG3EG3FGB7。 G71 G79G7AG2BG5C GDDG88 G83G84 G41G

37、A9G26 G25 G85 G30G31G3FGF5 G57G76GDDG4B G4CG4DG4E G57G76G2DG90G4DG51 G57G76G2DG90G4DG51 G79G74G7AG3B G4CG4DG4E G79G74G7AG3BG2DG90G49GA0 G79G7BG74G7AG3BG4CG4DG4E G79G7BG74G7AG3BG2DG90G7EGA0 犌犅 犜 G71 （G41） GDDG88 G83G84 G41GA9G26 G25 G85 G30G31G3FGF5 G85G7CGDDG4B G4CG4DG4E G86G51G2DG87G88G4DG51 G6FG5A

38、G57G76 （G8EG37G53） G57G76G2DG90G4DG51 G6FG5AG57G76 （G21G37G53） G57G76G2DG90G4DG51 GCBG41G57G76 （G8EG37G53） G57G76G2DG90G4DG51 G7DG3F GCBG41G57G76 （G21G37G53） G57G76G2DG90G4DG51 G7DG3F G81G82G83G3F G5FG60 ： G54 G25G2EG37G38G52G4FG30G31。 G3BG54G55G56 G21G84G3BG54 G2CG2DG21G6C G5CG30G31G96GEDG30G31G50G

39、51G46GFCG3CG3DG87GF3G21G4EG4DGE1G2EGF9G5DG98G55G36G40。G2EG2FG4EG4DGF9G5DG98G55G8FG4BG5EGEAG51G2DGA6 G62G26。 G2CG2DG6DG6EG85G2CG2DG4CG4DG86G77 G30G31G45G80G24G73G80G23G50G51G46G2EG3BG2DG3CG3DGA9GD1G54G55G8FG4BG2DG9FGA0G55G89G8AGA6G36，G93G36G53GBEGBBGBCG86G89G8AG55G3B G58、GD5G51、G43G4FG8BG8C、G39G3AG50

40、G51、G8DGE0G50G51GB7G55G41G4BG2DG30G31。 G32：G30G31G45G80G26GACG25G8EG8FG90G8AG3EG40、G91G92G89G8AG93GB7。 G30G31G45G80GB3G4CGF4G21： G3BG58G39G82G94 ； G3BG58G95G51 ； GD5G51G39G82G94 ； GD5G51G95G51 ； G3FG91G96G97GC3G94 G3C 。 G30G31G34G35G2DG9FGA0G98G58GF4G21： ） G49G26G98G58：GFCG25G2EG55G30G31G9BG9CG45G2E

41、G3BG58 G2DG3BG58 ，G57G5AG3BG58GDAGBFGD8GD9G2EG27 GFBG50G51G46GEAG51 （G6EG43G3AG37G53G55GEAG51 犔 ）。G50G51G46GFCG3BG58 G73 GBE，G50G51G46G99G9AGD9G9AG9BG9CGD9G9DG55G66G49GD8GD9G24GF0 GCEGF1 ，GF4G86 G86GFA。G98G58GC1G55G9CGD9G9DG56G9EG50G51G46G4D，G7AGF0G36GD1G75GA9。 G32：G23GF1GFFGF4GF3G50G51G46，犔G9FG3AGF

42、4G38G86G30G34G55G77G78。 犌犅 犜 G6FG3BG96G23G24 GEFGF0： 狉 G30G31G34G35GEAG51； 狉 G30G31G34G35GFCG51。 G4F G87G88G86G77 ） GA0G9BG9CG98G58：GFCG25G2EG55G30G31G9BG9CGC1，G45G58G64G25G3BG58 G2DG4EG4DG3BG58 。G50G51G46GFCG3BG58 G73 GBE， G50G51G46G99G9AGD9G9AG9BG9CGD9G9DG55G66G49GD8GD9G24GF0GCEGF1 。GA0GA1GBFG98GA

43、2G55GA3GFCG51G96 狓 ， 犠 狀狓犠 （ 狀 ）， 狀 G96GA2GA4G55G74GA5G3F，GF4G86 G86GFAG55G30G31G34G35。G98G58GC1G55G9CGD9G9DG56 G9EG50G51G46G4D，G7AGF0G36GD1G75GA9。 犌犅 犜 G6FG3BG96G23G24 GEFGF0： 狉 G30G31G34G35GEAG51； 狉 G30G31G34G35GFCG51； 狔 GA3G2DG9CGD9G9DG55GBFGD8。 G4F G89G8AG8BG86G77 G2CG2DG2EG2F G39G49GFCG49G26G98

44、G58G2DGA0G9BG9CG98G58G34G35G21G52G4FG30G31，G30G31G29G2AGF4G21： ） GF4G86 G2DG86 G86GFA，G5FGEFGF0GA6GB3GA7G3CG3DG5EG80（G65G86GB7）GFDG52G50G51G46G4EG4DG3BG58 ； ） G74G3AG87GF3G21G52G50G51G46G4EG4DG3BG58 ，GA8G3AG87GF3G21GA9GAAG3BG58 ； ） GA6G62G29G2A ） G3C； ） G5FGF3（ ）G30G31G3BG58G5EGEAG51（ 犃犘 狆 ）； 犃犘 狆 （

45、 狓狓犮 ） （ 狔狔犮 ） 槡 （ ） 狓 犼 狓 犼狔 犼 狔犼 GF3G54： 狓 ， 狔 G56GABG3BG58GDEGE3； 狓犮 ， 狔犮 G56G57G3BG58GDEGE3（G40G4AG4B ）； 狓犼 ， 狔犼 G37 犼 G3CG55G3BG58GDEGE3。 ） G5FGF3（ ）G30G31G8FG4BG5EGEAG51（ 犃犘犮 ）； 犃犘犮犮犮犮 （ ） 犮 犼 犮 犼 犌犅 犜 GF3G54： 犮 G56GABG8FG4BGDEGE3； 犮犮 G56G57G8FG4B（G40G4AG4B ）； 犮犼 G37 犼 G3CG55G8FG4B。 ） G5FGF3（

46、）G30G31G3BG58GA6G62G26（ 犚犘犾 ）； 犚犘犾犾犛犾 （ ） 犾 犼 犾 犼 犾 犼 （ 狓狓 犼 ） （ 狔狔犼 ） 槡 犛犾 犼 （ 犾犾 犼 ） 槡 GF3G54： 犾 G56GABGD8GD9； 犛犾 G5DG5EG35G51； 犾犼 G37 犼 G3CG55G3BG58G2DG56GABG3BG58GDAGBFG55GD8GD9； 狓犼 ， 狔犼 G37 犼 G3CG55G3BG58GDEGE3。 ） G5FGF3（ ）G30G31G8FG4BGA6G62G26（ 犚犘犮 ）。 犚犘犮犛犮 犼 （ 犮犮 犼 ） 槡 （ ） 犮 犼 犮 犼 GF3G54： 犛犮

47、G5DG5EG35G51； 犮 G56GABG8FG4BGDEGE3； 犮犼 G37 犼 G3CG55G8FG4B。 G2CG2DG6FG70 G30G31GBBGBCGFD，G3EGA8G30G31G3FGF5，G40G3A 。G30G31GF6GF7G54，G24G41G4BG30G31G34G35GF4G85G3BG42G33、G3CG3DG3EG3FGB7。 G71 G21G84G3BG54 G98G58GA4GDD G44G2E G45G46 G44G2E G50G51 G30G31G85G3B G59G3F G3BG58G5EGEAG51 G8FG4BG5EGEAG51 G3BG5

48、8GA6G62G26 G8FG4BGA6G62G26 G49G26G98G58 GA0G9BG9CG98G58 G55G56G2BG5C G2CG2DG21G6C G5CG30G31G25G30G31G50G51G46GFCG49G3FG34G35G21G55G9FGA0G25GA1G36G40。 犌犅 犜 G2CG2DG6DG6EG85G2CG2DG4CG4DG86G77 GDA G30G31G45G80。 G2CG2DG2EG2F G39G49GFCG49G26G98G58G2DGA0G9BG9CG98G58G34G35G21G52G4FG30G31，G30G31G29G2AGF4G21： ） GF4G86 G2DG86 G86GFA，G5FGEFGF0GA6GB3GA7G3CG3DG5EG80（G65G86GB7）GFDG52G50G51G46G4EG4