ISO 5010-2007 Earth-moving machinery - Rubber-tyred machines - Steering requirements《土方机械 橡胶轮胎机械 转向要求》.pdf

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1、 Numro de rfrence ISO 5010:2007(F) ISO 2007NORME INTERNATIONALE ISO 5010 Troisime dition 2007-06-01 Engins de terrassement Engins quips de pneumatiques Systmes de direction Earth-moving machinery Rubber-tyred machines Steering requirements ISO 5010:2007(F) PDF Exonration de responsabilit Le prsent f

2、ichier PDF peut contenir des polices de caractres intgres. Conformment aux conditions de licence dAdobe, ce fichier peut tre imprim ou visualis, mais ne doit pas tre modifi moins que lordinateur employ cet effet ne bnficie dune licence autorisant lutilisation de ces polices et que celles-ci y soient

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6、lise sous quelque forme que ce soit et par aucun procd, lectronique ou mcanique, y compris la photocopie et les microfilms, sans laccord crit de lISO ladresse ci-aprs ou du comit membre de lISO dans le pays du demandeur. ISO copyright office Case postale 56 CH-1211 Geneva 20 Tel. + 41 22 749 01 11 F

7、ax. + 41 22 749 09 47 E-mail copyrightiso.org Web www.iso.org Publi en Suisse ii ISO 2007 Tous droits rservsISO 5010:2007(F) ISO 2007 Tous droits rservs iii Sommaire Page Avant-propos. iv 1 Domaine dapplication 1 2 Rfrences normatives 1 3 Termes et dfinitions 2 4 Exigences gnrales 4 4.1 Tous les sys

8、tmes de direction 4 4.2 Systmes de direction avec organes de services de direction normaux et supplmentaires . 6 4.3 Systmes de direction avec dispositif de transfert lectrique/lectronique 6 5 Exigences ergonomiques 7 6 Exigences de performance 8 6.1 Direction normale . 8 6.2 Direction de secours av

9、ec direction assiste8 6.3 Direction de secours avec servodirection . 9 6.4 Tous les systmes de direction 9 7 Parcours dessai de direction 9 8 Spcifications de lengin pour lessai. 11 9 Dtermination du cercle de roulement . 11 10 Essais de direction . 11 10.1 Essai avec tous les systmes de direction 1

10、1 10.2 Essais avec systme de direction normale . 12 10.3 Essais avec systme de direction de secours 13 10.4 Essai de direction avec des organes de service de direction supplmentaires 14 ISO 5010:2007(F) iv ISO 2007 Tous droits rservsAvant-propos LISO (Organisation internationale de normalisation) es

11、t une fdration mondiale dorganismes nationaux de normalisation (comits membres de lISO). Llaboration des Normes internationales est en gnral confie aux comits techniques de lISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partie du comit technique cr cet effet. Les organisations in

12、ternationales, gouvernementales et non gouvernementales, en liaison avec lISO participent galement aux travaux. LISO collabore troitement avec la Commission lectrotechnique internationale (CEI) en ce qui concerne la normalisation lectrotechnique. Les Normes internationales sont rdiges conformment au

13、x rgles donnes dans les Directives ISO/CEI, Partie 2. La tche principale des comits techniques est dlaborer les Normes internationales. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour vote. Leur publication comme Normes internationales requi

14、ert lapprobation de 75 % au moins des comits membres votants. Lattention est appele sur le fait que certains des lments du prsent document peuvent faire lobjet de droits de proprit intellectuelle ou de droits analogues. LISO ne saurait tre tenue pour responsable de ne pas avoir identifi de tels droi

15、ts de proprit et averti de leur existence. LISO 5010 a t labore par le comit technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, sous-comit SC 2, Impratifs de scurit et facteurs humains. Cette troisime dition annule et remplace la deuxime dition (ISO 5010:1992), qui a fait lobjet dune rvision technique. N

16、ORME INTERNATIONALE ISO 5010:2007(F) ISO 2007 Tous droits rservs 1 Engins de terrassement Engins quips de pneumatiques Systmes de direction 1 Domaine dapplication La prsente Norme internationale spcifie les essais et les critres de performance pour lvaluation de la capacit de direction des engins de

17、 terrassement automoteurs quips de pneumatiques, dont la vitesse au sol, dtermine conformment IISO 6014, est suprieure 20 km/h. Elle est applicable aux tracteurs, chargeuses, chargeuses-pelleteuses, pelles, tombereaux, dcapeuses automotrices et niveleuses, tels que dfinis dans IISO 6165, quips de sy

18、stmes de direction manuelle, assiste, ou servodirection. Elle nest pas applicable aux rouleaux, aux compacteurs et aux tracteurs poseurs de canalisations. 2 Rfrences normatives Les documents de rfrence suivants sont indispensables pour lapplication du prsent document. Pour les rfrences dates, seule

19、ldition cite sapplique. Pour les rfrences non dates, la dernire dition du document de rfrence sapplique (y compris les ventuels amendements). ISO 3450, Engins de terrassement Dispositifs de freinage des engins sur roues quips de pneumatiques Exigences relatives aux dispositifs et leurs performances,

20、 et mthodes dessai ISO 6014, Engins de terrassement Dtermination de la vitesse au sol ISO 6165, Engins de terrassement Principaux types Identification et termes et dfinitions ISO 7457, Engins de terrassement Dtermination des dimensions de braquage des engins sur roues ISO 10968, Engins de terrasseme

21、nt Commandes de loprateur ISO 13849 (toutes les parties), Scurit des machines Parties des systmes de commande relatives la scurit ISO 15998, 1)Engins de terrassement Systmes de contrle-commande utilisant des composants lectroniques Critres et essais de performances de scurit fonctionnelle CEI 62061,

22、 Scurit des machines Scurit fonctionnelle des systmes de commande lectriques, lectroniques et lectroniques programmables relatifs la scurit 1) En cours dlaboration. ISO 5010:2007(F) 2 ISO 2007 Tous droits rservs3 Termes et dfinitions Pour les besoins du prsent document, les termes et dfinitions suiv

23、ants sappliquent. 3.1 systmes de direction systmes comprenant tous les organes de lengin situs entre le conducteur et les roues en contact avec le sol, servant diriger lengin 3.1.1 systme de direction manuelle systme dpendant uniquement de la puissance musculaire du conducteur pour la conduite norma

24、le de lengin 3.1.2 systme de direction assiste systme utilisant un (des) dispositif(s) de puissance auxiliaire(s) pour suppler la puissance musculaire du conducteur lors de la conduite de lengin sans le (les) dispositif(s) de puissance auxiliaire(s) NOTE 1 Il est possible de diriger lengin au moyen

25、de la force musculaire seulement. NOTE 2 Voir 6.2.1. 3.1.3 systme avec servodirection systme dans lequel la direction est fournie par une (des) source(s) de force motrice NOTE Un systme avec servodirection complet peut tre dcrit comme un dispositif qui ncessitera 115 N ou plus de force pour diriger

26、lengin sans direction assiste. 3.1.4 systme de direction de secours systme utilis pour diriger lengin dans le cas dune dfaillance de la (des) source(s) de force motrice de la direction normale ou dun arrt du rnoteur 3.2 Source de force motrice 3.2.1 source de force motrice de direction normale moyen

27、 qui fournit la force pour effectuer la conduite soit selon le systme de direction assiste, soit selon le systme avec servodirection EXEMPLE Pompe hydraulique, compresseur dair, gnrateur lectrique. 3.2.2 source de force motrice de direction de secours moyen qui fournit la force au systme de directio

28、n de secours EXEMPLE Pompe hydraulique, compresseur dair, accumulateur, batterie. 3.2.3 dfaillance de la source de force motrice normale perte complte et instantane de la prise de force de la direction normale NOTE II est suppos quil ne se produira quune seule dfaillance la fois. ISO 5010:2007(F) IS

29、O 2007 Tous droits rservs 3 3.3 dispositif de contrle de direction lment de commande qui est utilis par le conducteur pour transmettre la direction au systme de direction 3.3.1 volant de direction organe de service qui a une forme circulaire, ou en arcs de cercle, utilis pour engendrer un angle de d

30、irection aux roues servant diriger lengin 3.3.2 levier de commande organe de service qui consiste en deux leviers indpendants qui engendrent une commande par la vitesse relative entre les roues motrices situes main droite et celles situes main gauche 3.3.3 manette de commande joystick organe de serv

31、ice qui est utilis soit pour appliquer un angle de braquage aux roues de direction, soit pour engendrer une vitesse relative des roues motrices, en actionnant llment vers la droite ou vers la gauche 3.3.4 bouton poussoir de commande organe de service qui consiste en deux boutons-poussoirs spars qui

32、peuvent engendrer un angle de direction des roues directrices ou engendrer une commande de la vitesse relative des roues motrices situes main droite et main gauche 3.3.5 pdale de commande organe de service, qui est utilis pour appliquer soit un angle de direction aux roues directrices, ou pour engen

33、drer une vitesse relatives des roues motrices situes main droite et main gauche, en pressant les deux pdales spares 3.4 effort de conduite force ncessaire exerce par le conducteur sur le dispositif de contrle de direction pour diriger lengin 3.5 angle de braquage angle de dplacement total entre les

34、roues avant et les roues arrire lorsquelles se dplacent autour dun ou plusieurs axes de direction verticaux, de leur position normale de marche en ligne droite une position braque NOTE 1 Langle de braquage dengins essieux multiples est dtermin entre les roues de lessieu le plus en avant et de lessie

35、u le plus en arrire. NOTE 2 Le systme de direction Ackerrnann est caractris par un plus grand angle de braquage du ct de lengin lintrieur du virage par rapport aux roues situes lextrieur du virage. Ds lors, chaque fois quil est question du systme Ackermann, lemplacement de mesure de langle de braqua

36、ge doit aussi tre indiqu. NOTE 3 Un angle de braquage ralis par une combinaison de gomtries incluant la direction Ackermann est inclus et exige aussi la mention de lemplacement de mesure de langle de braquage. 3.6 cercle de roulement diamtre de dgagement des pneumatiques extrieurs, dtermin conformme

37、nt lArticle 9 3.7 pression du circuit de travail pression nominale exerce par la (les) pompe(s) sur le circuit en question ISO 5010:2007(F) 4 ISO 2007 Tous droits rservs3.8 dispositif de transfert toutes les parties du systme de direction (3.1) tant utilises pour transfrer les efforts (forces dactio

38、nnement et forces de direction) et/ou les commandes de direction entre le dispositif de contrle de direction (3.3) et, si applicable, la source de puissance de la direction (3.2), tel que batterie, pompes hydrauliques, etc. NOTE Les forces de direction et/ou commandes de direction peuvent tre transf

39、res mcaniquement, hydrauliquement, lectriquement, lectroniquement, ou en combinant les options mentionnes ci-avant. 3.9 roues directrices roues dont la direction du mouvement peut tre directement ou indirectement modifie de faon dterminer la direction du dplacement de lengin 3.10 tat sr tat appliqu

40、automatiquement ou manuellement aprs une dfaillance du dispositif de contrle de la direction, par lequel lquipement, procd ou systme command est arrt ou commut en mode de scurit pour prvenir les mouvement intempestifs ou les relchements potentiellement dangereux de lnergie rsiduelle NOTE Ltat sr est

41、 une fonction parmi plusieurs facteurs incluant les conditions de fonctionnement, les technologies impliques, les capacits de dtection des dfauts, et le concept de scurit. Pour les dispositifs lectro-hydrauliques de contrle de la direction, neutraliser les parties lectroniques pendant une dfaillance

42、 et compter sur le dispositif hydraulique de commande de la direction nest quune faon datteindre un tat sr. 4 Exigences gnrales 4.1 Tous les systmes de direction Les exigences suivantes sappliquent tous les systmes de direction entrant dans le cadre de la prsente Norme internationale. 4.1.1 Le dispo

43、sitif de contrle de direction normale prvu pour le conducteur doit rester, en toutes circonstances, le moyen de contrle de la direction par le conducteur. 4.1.1.1 Lorsque lorgane de service de la direction est relch, le cercle de roulement slectionn (voir 3.6) doit rester identique ou slargir pendan

44、t le dplacement vers lavant. 4.1.1.2 Le systme de direction doit tre conu pour que le mouvement du dispositif de commande de la direction soit cohrent avec son effet. Si une opration de commande nest pas vidente, un signe fonctionnel doit tre fournit (par exemple en utilisant des symboles). 4.1.1.3

45、Pendant le fonctionnement de lengin, aucun mouvement incontrl de la direction ne doit se produire sous leffet de lutilisation normale du dispositif de contrle de direction. 4.1.1.4 Lorgane de service de la direction doit permettre que langle de braquage soit progressivement rgl. Si la vitesse de bra

46、quage ne peut tre progressivement rgle, la vitesse maximum de lengin doit tre limite 10 km/h. ISO 5010:2007(F) ISO 2007 Tous droits rservs 5 4.1.2 Tous les systmes de direction doivent tre conus et installs sur lengin pour rsister, sans dommage fonctionnel, un effort anticip de la part du conducteur

47、 en tat de panique. (Voir 10.1.1.) 4.1.3 La sensibilit, la modulation et la rponse du systme de direction normale doivent tre adquates afin de permettre un conducteur qualifi de maintenir constamment lengin sur la course prvue pour chacune des fonctions pour lesquelles lengin a t concu. Cela doit tre vrifi en observant les exigences de 10.2. Si une commande de direction ne permet pas de moduler la vitesse de braquage, la vitesse de lengin doit tre rduite u 10 km/h. 4.1.3.1 Les engins direction sur lessieu arrire doivent gal