ISO 5005-1977 Earth-moving machinery Method for locating the centre of gravity《土方机械 重心位置测定的方法》.pdf

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1、* NORME INTERNATIONALE INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION l MEXAYHAPOHAJI OPI-AHM3ALWl i-I0 CTAHAPTM3AWWORGANISATION INTERNATIONALE DE NORMALISATION Engins de terrassement - Mthode de reprage du centre de gravit Earth-moving machinery - Method for locating the centre of gravity Premire d

2、ition - 1977-I 2-15 CDU 621.879 : 531.24 Rf. no : ISO 5005-1977 (F) Descripteurs : matriel de terrassement, essai physique, dtermination, stabilit, centre de gravit. Prix bas sur 6 pages AVANT-PROPOS LISO (Organisation internationale de normalisation) est une fdration mondiale dorganismes nationaux

3、de normalisation (comits membres de IISO). Llaboration des Normes internationales est confie aux comits techniques de IISO. Chaque comit membre intress par une tude a le droit de faire partiedu comit technique correspondant. Les organisations internationales, gouvernementales et non gouvernementales

4、, en liaison avec IISO, participent galement aux travaux. Les projets de Normes internationales adopts par les comits techniques sont soumis aux comits membres pour approbation, avant leur acceptation comme Normes internationales par le Conseil de IISO. La Norme internationale ISO 5005 a t labore pa

5、r le comit technique ISO/TC 127, Engins de terrassement, et a t soumise aux comits membres en juin 1976. Les comits membres des pays suivants lont approuve Afrique du Sud, Rp. d Espagne Allemagne Finlande Autriche France Brsil Italie Bulgarie Japon Canada Mexique Chili Philippines Core, Rp. de Polog

6、ne Aucun comit membre ne la dsapprouve. Roumanie Royaume-Uni Sude Tchcoslovaquie Turquie U.R.S.S. U.S.A. Yougoslavie 0 Organisation internationale de normalisation, 1977 l Imprim en Suisse NORME INTERNATIONALE ISO 50054977 (F) Engins de terrassement - Mthode de reprage du centre de gravit 0 INTRODUC

7、TION Bien quil y ait de nombreuses mthodes possibles pour dterminer le centre de gravit, la prsente Norme inter- nationale a pour objet de spcifier une mthode simple et pratique utilisant un pont-bascule et une grue. Le centre de gravit dune machine quipe daccessoires ou dlments mobiles na pas dempl

8、acement fixe et unique. Lorsquune telle machine est incline, comme il y a lieu pour trouver les coordonnes verticales, les lments flexibles flchissent, les fluides et les pices mobiles se dplacent, de sorte que la position du centre de gravit change. De mme, en particulier dans le cas des engins de

9、terrassement, lemplacement du centre de gravit dpen- dra de la nature et de la position des accessoires ou qui- pements auxiliaires dont la machine est ventuellement munie. II est donc essentiel de prciser exactement et dans tous les cas les conditions dessai. 1 OBJET ET DOMAINE DAPPLICATION La prse

10、nte Norme internationale spcifie une mthode pour dterminer les coordonnes du centre de gravit des engins de terrassement tels que tracteurs, chargeuses, nive- leuses, quelles que soient les conditions de charge ou la position des accessoires. 2 DFINITIONS Pour les besoins de la prsente Norme interna

11、tionale, les dfinitions suivantes sont applicables : 2.1 machine : Engin ou autre objet dont on dtermine le centre de gravit. 2.2 appareillage : quipement ncessaire pour dterminer le centre de gravit dune machine. 2.3 accessoire : Pice pouvant tre monte sur la machine pour une fonction auxiliaire (p

12、ar exemple une lame de bouteur, un treuil ou un godet). 2.4 ct gauche et ct droit : Ces termes sentendent pour un observateur tourn dans le sens de la marche. 2.5 masse : Masse de la machine telle que soumise lessai. 3 PRPARATION ET CHARGEMENT DE LA MACHINE La machine doit tre propre et doit tre sou

13、mise lessai dans les conditions normales de fonctionnement ou dans des conditions spcifies entre le constructeur et lautorit dessai. 3.1 Le radiateur, le carter hydraulique et tous les autres rservoirs doivent tre remplis aux niveaux dutilisation sp- cifis; le rservoir carburant doit tre plein ou vi

14、de ou dans une condition spcifie selon accord entre le construc- teur et lautorit dessai. 3.2 Loutillage, la roue de secours et les accessoires et quipement amovibles doivent tre complets tels que livrs et doivent tre leur emplacement prvu. 3.3 Les pneus doivent tre gonfls la pression prescrite dans

15、 les instructions fournies par le constructeur ou, si une fourchette de pressions est prvue, la pression maximale recommande. Dans le cas de machines munies de pneus gonflage hydraulique, ceux-ci doivent tre gonfls confor- mment aux instructions du constructeur. 3.4 Les accessoires doivent normaleme

16、nt tre placs en position de travail, par exemple : a) pour les tracteurs sur roues et les tracteurs chenilles, avec lquipement associ abaiss, rglage dinclinaison lhorizontale, la position la plus basse, affleurant le plan de rfrence horizontal (voir 5.3); b) pour les chargeuses, avec le godet complt

17、ement rtract et la liaison frontale dans une position telle que sa partie infrieure, ou le godet, affleure le plan de rf- rence horizontal; c) pour les niveleuses, avec larte coupante de la lame en position horizontale et perpendiculaire laxe hori- zontal de la machine, et 20 cm au-dessus du plan de

18、 rf- rence horizontal. Le centre de gravit peut tre dtermin de la mme facon avec les accessoires en de nombreuses positions diffrentes, et les coordonnes y relatives peuvent tre indiques dans le rapport en 6.4. 3.5 Normalement, les machines articules doivent tre essayes avec larticulation bloque dan

19、s laxe, mais lessai peut aussi tre exig avec larticulation bloque langle maximal ou tout autre angle intermdiaire. 1 Iso 50054977 (FI 3.6 Lorsquun tableau dinscription est ncessaire, il doit avoir au moins 600 mm (24 in) de haut et 450 mm (18 in) de large; il doit tre de construction rigide et doit

20、tre fix sur la machine dans une position approprie, avec une face lisse verticale situee paralllement au ct ou un autre plan qui convienne (voir chapitre 6). 4 MTHODE DE DTERMINATION 4.1 Principe On utilise la mthode par suspension et la mthode de dtermination de la raction au sol. Cette mthode cons

21、iste mesurer la raction au sol, la machine tant dabord lhorizontale, puis incline dans laxe longitudinal. Dans chaque cas, on mesure la distance calcule horizontalement entre le centre de gravit et le point de contact avec le sol et on reporte les lignes verticales sur un tableau dinscription fix su

22、r la machine. Lintersection des verticales, formant dans la pratique un petit triangle, indique le centre de gravit, lemplacement exact tant pris lintersection des mdianes. 4.2 Appareillage Lappareillage suivant est propos : 4.2.1 Pont-bascule, talonn, par exemple x 20 kg (44 lb). 4.2.2 Grue. 4.2.3

23、Socle. 4.2.4 Artes (profil triangulaire en acier roul de dimen- sions appropries). 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.2.8 4.2.9 Niveau Fil plomb I utilement combins en niveau pour I lextrieur. querres Tableau dinscription. Moyens de marquage. 4.2.10 Mtre-ruban. 4.3 Mode opratoire La coordonne horizontale longitudi

24、nale, la coordonne horizontale transversale et la coordonne verticale du centre de gravit doivent tre dtermines conformment aux indications de 4.3.1 4.3.3. 4.3.1 Coordonnes horizon tale longitudinale, F 4.3.3.1 MACHINE SUR CHENILLES (voir figure 1) Dterminer la masse M de la machine complte sur le p

25、ont- bascule. Dterminer r, la raction sous larte triangulaire due la masse de celle-ci et une partie du socle. Placer la machine sur la partie du socle supporte par le pont-bascule et dterminer R -t- r. Mesurer P, lcartement entre les artes. Calculer R par soustraction, RP puis : X =/M Au moyen de c

26、ette valeur calcule de F, dessiner une per- pendiculaire passant par le centre de gravit sur le tableau dinscription fix sur la machine, puis rapporter X au plan de rfrence appropri, conformment au chapitre 5. 4.3.1.2 MACHINES SUR ROUES Avec les machines munies de roues, il nest pas ncessaire dutili

27、ser de socle ou dartes triangulaires. Les freins tant desserrs, mesurer les charges sur les essieux et calculer k au moyen de lempattement. Puis rapporter F au plan de rfrence appropri, conformment au chapitre 5. 4.3.2 Coordonne horizontale transversale, j (voir figure 2) Dterminer les charges sur l

28、es roues ou les chenilles des cts gauche, R, , et droit, R,. Calculer le dcentrement du centre de gravit en utilisant lcartement des roues ou des chenilles comme rayon de moment. R, (cartement) b=e M y= cartement 2 -b NOTE - En gnral, il apparatra que le total des charges sur les cts gauche et droit

29、 ne correspondra pas exactement la masse de la machine en raison des petites diffrences de niveau entre la plate-forme du pont-bascule et le sol environnant. Un cart ventuel peut tre rduit en galisant, dans les deux cas, le chevauchement du ct en cours de pesage. Il est prfrable dutiliser les charge

30、s totales sur les roues ou les chenilles droites et gauches pour dterminer la masse M de la machine. Rapporter ensuite j au plan de rfrence appropri, confor- mment au chapitre 5. 4.3.3 Coordonne verticale du centre de gravit, h (voir figure 3) 4.3.3.1 Suspendre la machine soumise lessai par une ex-

31、trmit, un angle de 15 25” par rapport lhorizontale, lautre extrmit reposant sur le pont-bascule. Langle maximal convenable devrait tre utilis. La mthode est applicable tant aux machines sur roues que sur chenilles, la diffrence principale intervenant dans ltablissement de 2 ISO 50054977 (F) lemplace

32、ment exact du point dapplication de la raction au sol, savoir le point de contact avec le sol. Dans le cas des machines sur roues, dont les freins doivent tre desserrs, ce point est situ la verticale au-dessous de lessieu. Dans le cas des machines sur chenilles, il est nces- saire de manoeuvrer jusq

33、u ce que les crampons de contact soient aligns sur la ligne BB, de chaque ct, ou deffec- tuer le contact au moyen dune arte mtallique pose sur la ligne BB. Dans tous les cas, le filin de suspension doit tre vertical dans les deux plans, aprs vrification au moyen dun fil plomb. Cest une condition ess

34、entielle pour assurer que les ractions au sol dans le plan horizontal soient nulles. 4.3.3.2 Mesurer R, la raction au contact du sol sur le pont-bascule. 4.3.3.3 Mesurer d, la distance horizontale entre le point de contact avec le sol et le filin de suspension. 4.3.3.4 Calculer c, la distance horizo

35、ntale entre le centre de gravit et le filin de suspension, au moyen de la formule Rd C =- /Id 4.3.3.5 Dessiner la verticale passant par le centre de gravit sur le tableau dinscription fix sur la machine. Rpter lopration avec la machine suspendue par lautre extrmit. Langle de suspension nest pas nces

36、sairement le mme pour les deux extrmits. Lintersection des verticales sur le tableau dinscription donne la position en hauteur du centre de gravit, h. Rapporter cette position au plan de rfrence appropri, conformment au chapitre 5. NOTE - La machine peut tre conduite sur le pont-bascule, dans laxe,

37、en suivant des lignes traces la craie. Cela facilitera la rali- sation du schma. Si, dans le cas de machines sur chenilles, les cram- pons ne salignent pas en B et B (voir figure 31, il conviendra de procder par approximations successives en faisant rouler la machine en cercles de diamtres diffrents

38、 jusqu ce que le rsultat souhait soit obtenu lors de la dernire approche. 5 PLANS DE RFRENCE Les plans de rfrence peuvent tre tablis commodment comme suit : 5.1 Verticale 1 : Passant par lessieu moteur dans le cas dun tracteur sur chenilles, mais par le centre de lessieu avant ou du renvoi avant dan

39、s le cas dune pelle sur chenilles ou sur roues, tant donn quil sagit dune donne impor- tante utilise dans la conception des machines. 5.2 Verticale 2 : Passant par laxe longitudinal principal de la machine, savoir mi-distance entre les roues ou les chenilles. 5.3 Horizontale : Niveau du sol. On supp

40、osera un contact dur, savoir sans morsure des crampons dans le cas dune machine sur chenilles. 6 COMPTE RENDU DES RSULTATS 6.1 Le rapport doit prciser les coordonnes du centre de gravit : F coordonne horizontale longitudinale, savoir la dis- tance par rapport la verticale 1; j coordonne transversale

41、 ou cart par rapport la ver- ticale 2; h coordonne positive vers la droite, ngative vers la gau- che verticale ou hauteur au-dessus du niveau horizontal du sol. 6.2 Lemplacement du centre de gravit doit tre indiqu en millimtres, 10 mm (1/2 in) prs, par rapport trois plans de rfrence. Sils diffrent d

42、e ceux indiqus au chapitre 5, les plans de rfrence doivent tre spcifis. 6.3 Tous les dtails relatifs lemplacement du centre de gravit de la machine doivent tre indiqus (voir chapitre 3). Des prcisions doivent tre fournies concernant les acces- soires et leurs positions, ainsi que les charges. 6.4 Un

43、 modle suggr de rapport est indiqu ci-aprs. 3 ISO 50054977 (F) Nom du constructeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Type de machine . NO de srie . Accessoires. Modle. . No du chssis . No du moteur . Pression des pneus : avant . kPa (Ibf/in*) arrire kPa (Ibf/in*: Date de le

44、ssai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Masse /M de la machine vide en charge Ct gauche . . . . . . . . . . I kg (lb) . . . . . . . . . . . kg (lb) Ct droit Total Coordonns du centre de gravit (mm) Position des accessoires 4 ISO 50054977 (F) Centre de Rampe Pont-ba

45、scule M = masse de lengin 01 E 2 l e 42 f m 1 * P - _ r = raction sous larte due sa propre masse et une partie du socle R-W= raction sous larte avant due lengin + socle + arte k Q: R = raction sous larte avant due la masse de lengin P = cartement entre les artes RP x =- M FIGURE 1 - Dtermination de

46、la coordonne longitudinale, Z RI = charge exerce sur la roue ou la chenille gauche R2 = charge exerce sur la roue ou la chenille droite M = masse de lengin = RI + R2 FIGURE 2 - Dtermination de la coordonnbe horizontale transversale, j 5 ISO 5005-1977(F) Filin vertical dans les deux plans d A i- M =

47、masse de lengin / Centre de gravit R , B d B R = raction au sol sur le pont-bascule d = distance horizontale entre le point de contact au sol et le filin de suspension C = distance horizontale entre le centre de gravit et le filin de suspension A = intersection de la perpendiculaire entre le filin et le sol BB = ligne de contact au sol h = hauteur du centre de gravit au-dessus du sol Rd c =- M F EURE 3 - Dbtermination de la coordonne verticale du centre de gravit, fi lvation Plan 6