VDI 4451 Blatt 2-2000 Compatibility of automated guided vehicle systems (AGVS) - Power supply and charging technology.pdf
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1、VEREIN DEUTSCHERINGENIEUREKompatibilittvon Fahrerlosen Transportsystemen (FTS)Energieversorgung und LadetechnikCompatibility of AutomatedGuide Vehicle Systems (AGVS)Power supply and charging technologyVDI 4451Blatt 2 / Part 2Ausg. deutsch/englischIssue German/EnglishVDI-Gesellschaft Frdertechnik Mat
2、erialflu LogistikAusschu Fahrerlose TransportsystemeVDI-Handbuch Materialflu und Frdertechnik, Band 2VDI-RICHTLINIENZu beziehen durch/Available from Beuth Verlag GmbH, 10772 Berlin Alle Rechte vorbehalten/All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 2000Vervielfltigung auchfr innerbetr
3、iebliche Zwecke nicht gestattet/Reproduction even for internal use not permittedDie deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich.ICS 53.060Oktober 2000October 2000No guarantee can be given with respect to the English transla-tion. The German version of this guideline shall be taken asauthorita
4、tive.Inhalt Seite1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Zweck der Richtlinie . . . . . . . . . . . . . . 33 Die Projektierung eines Energie-versorgungssystems . . . . . . . . . . . . . . 34Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44.1 Batteriesysteme fr FTS . . . . . . . . .
5、 . 44.1.1 Blei-Sure-Batterien . . . . . . . . . 74.1.2 NiCd-Batterien (Nickel-Cadmium) . 94.2 Batterieeinsatz in Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) 114.2.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . 114.2.2 Betriebskapazitt von Bleibatterien . 114.2.3 Betriebskapazitt von NiCd-Batterien . . . . . . .
6、 . . . . . 134.2.4 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . 174.2.4.1 Kapazitiver Betrieb . . . . . 174.2.4.2 Kapazitiver Betrieb mit Zwischenladung . . . . . . . 184.2.4.3 Taktbetrieb . . . . . . . . . . 204.3 Ladetechniken . . . . . . . . . . . . . . . . 214.3.1 Ladekennlinien fr Bleibatterienim ka
7、pazitiven Einsatz . . . . . . . . 214.3.2 Ladegerte fr Blei- und NiCd-Batterien im Taktbetrieb . . . . 284.3.3 Ladebetriebsarten. . . . . . . . . . . 305 Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.1 Anforderungen an Batteriesysteme . . . . . 325.2 Einbaumerkmale im Fahrzeug (Konstruktionshi
8、nweise). . . . . . . . . . . 325.3 FTF-Batterieeinsatz im kapazitivenBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345.4 Batterieauswahl fr den kapazitivenBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Contents Page1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Purpose of guideline. .
9、 . . . . . . . . . . . . . 33 Project planning of a power supply system . . 34 Fundamentals . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44.1 Battery systems for AGVS . . . . . . . . . 44.1.1 Lead-acid batteries. . . . . . . . . . . 84.1.2 NiCd (nickel-cadmium) batteries . . . 104.2 Use of batteries in autom
10、ated guidedvehicles (AGV) 114.2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . 114.2.2 Service capacity of lead-acid batteries 114.2.3 Service capacity of NiCd batteries . . 134.2.4 Operating modes. . . . . . . . . . . . 174.2.4.1 Capacitive operation . . . . . 174.2.4.2 Capacitive operation withintermed
11、iate charging . . . . . . . . . 184.2.4.3 Cycled operation . . . . . . . 204.3 Charging technologies . . . . . . . . . . . . 214.3.1 Charging characteristics for lead-acidbatteries in capacitive applications . . 214.3.2 Chargers for lead-acid and NiCd batteries in cycled operation . . 284.3.3 Chargi
12、ng modes . . . . . . . . . . . . 305 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325.1 Battery system requirements . . . . . . . . . 325.2 Features of installation in the vehicle(construction notes). . . . . . . . . . . . . . 325.3 Use of batteries in AGV in capacitive operation. . . . . . .
13、 . . . . . . . 345.4 Selection of batteries forcapacitive operation. . . . . . . . . . . . . . 34Frhere Ausgabe: 12.97 Entwurf,deutschFormer edition: 12/97 draft, in German onlyB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure, Dsseld
14、orf 2000 2 VDI 4451 Blatt 2 / Part 2Seite5.5 FTF-Batterieeinsatz im Taktbetrieb . . . . . 345.5.1 Blei-Sure-Batterien im Taktbetrieb . 405.5.1.1 PzSL-Batterien fr 24 V und 48 V . . . . . . . . . . . 405.5.1.2 OGiV-Batterien (Blckenach DIN 40 741) . . . . . . 405.5.2 NiCd-Batterien im Taktbetrieb. .
15、. . 415.5.2.1 Taschenplatten-Batterien . . 415.5.2.2 Faserstrukturplatten-Batterien . . . . . . . . . . . 435.5.3 Energiedurchsatz . . . . . . . . . . . 475.5.3.1 Typische Beispiele fr Bleibatterien . . . . . . . . . 485.5.3.2 Typische Beispiele fr NiCd-Batterien . . . . . . . 49Anhang A Formblatt z
16、ur Datenerfassung(FTS- Energieversorgung) . . . . . . 50Anhang B Begriffsbestimmungen und Definitionen . . . . . . . . . . . . . . 621 EinleitungFr Flurfrderzeuge, insbesondere Fahrerlose Trans-portsysteme (FTS), ist die Energieversorgung ele-mentarer Bestandteil der Fahrzeug- und Anlagen-technik. D
17、ie Funktionalitt und Betriebssicherheitder Systeme wird im wesentlichen von der Berech-nung, Dimensionierung und Ausfhrung eines ge-samtheitlichen Energiekonzeptes bestimmt.Energiekonzepte fr FTS werden in Zusammenarbeitvon Anlagenausrstern mit Batterie- bzw. Lade-gerteherstellern, jeweils fr eine s
18、pezielle Aus-legung einer Anlage, erstellt.Unterschiedlich angebotene Batterie- und Ladetech-niken, komplexe Anlagenkonfigurationen und unter-schiedliche Vorgehensweisen bei der Auslegung vonFTS erschweren die Konzepterstellung.Die zuverlssige Energieversorgung auch komplexerAnlagen kann auch ber di
19、e Gewhrleistungsfristhinaus dann erreicht werden, wennZustndigkeit und Fachkompetenzen zwischenAuftraggebern, Auftragnehmern und deren Liefe-ranten geklrt,Schnittstellen fachlich festgelegt und von denPartnern akzeptiert unddie Vorgehensweisen vertraglich gesichert sind.Page5.5 Use of batteries in A
20、GV under the cycled mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 345.5.1 Lead-acid batteries under the cycled mode . . . . . . . . . . . . . . 405.5.1.1 PzSL batteries for 24 Vand 48 V . . . . . . . . . . . 405.5.1.2 OGiV batteries (monoblocs according to DIN 40 741) . . 405.5.2 NiCd batteries under the c
21、ycled mode . . . . . . . . . . . . . . 415.5.2.1 Pocket-type plate batteries . . 415.5.2.2 Fibrous-structure-plate batteries. . . . . . . . . . . . 435.5.3 Energy throughput. . . . . . . . . . . 475.5.3.1 Typical examples of lead-acid batteries . . . . . . 485.5.3.2 Typical examples of NiCd batterie
22、s . . . . . . . . 49Annex A Data collection form (AGV energysupply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Annex B Terms and Definitions . . . . . . . . . . 621 IntroductionFor industrial trucks, and for automated guided vehi-cle systems (AGVS) in particular, the power supplysystem is an integral par
23、t of vehicle. Functionalityand operational reliability of the systems are mainlydetermined by the calculation, dimensioning, and ex-ecution of the power supply concept.Power supply concepts for AGVS are developed byequipment suppliers in co-operation with the batteryand battery-charger manufacturers
24、, each concept be-ing tailored to the specific design of an application.Difficulties in the development of such concepts aredue to different battery and charging technologies be-ing offered, complex plant configurations, and differ-ent procedures in designing the AGVS.A reliable power supply system
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