VDI 3973-1990 Industrial trucks tractors with trailers without brakes.pdf

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1、DK 621.868:621.868.238.2621.868.236.6(083.132) VDl-RICHTLINIEN Mrz 1990VEREINDEUTSCHERINGENIEUREKraftbetriebene FlurfrderzeugeSchleppzgemit ungebremsten AnhngernVDI 3973Industrial trucksTractors with trailerswithout brakes(2)1 3,4 km/hA“) Flurfrderzeuge auer denen der Gruppen B, C, D*) 9,3% 1,86i% 2

2、5%B Schlepper mit 1 oder 2 gebremsten Rdern 13% 2,6 v% 35%C Allrad-gebremste Schlepper 18,6% 3,72v% 50%*) Sind Hubgerst oder Gabel ausschiebbar, so gelten die Werte fr das Flurfrderzeug mit zurckgezogenem Hubgerst bzw. zurckgezogener Gabel.*) D = Flurfrderzeuge mit hebbarem Fahrerplatz, Seiten- und

3、Dreiseitenstapler.B974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2DEF1929BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2016-11Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 1 990 VDI 3973 -3-hlt die Werte der Flurfrderzeuge, fr welche dieAnwendung dieser

4、Richtlinie weitgehend vorgesehenist.Wenn vom Hersteller des schleppenden Flurfrderzeuges keine Angaben ber die tatschliche Mindest-abbremsung zu erhalten sind und dieser Wert nichtdurch Messungen ermittelt werden kann, knnen frdie rechnerische Ermittlung die Werte der Tabelle 2genommen werden. Die n

5、ach Abschnitt 6 vorgeschriebene Probefahrt ist in diesem Fall von nochgrerer Wichtigkeit.Bei Flurfrderzeugen der Gruppe A nach Tabelle 2gilt der WcrtF als Abbremsung des Staplers mitNennlast, also fr zi. Bei Flurfrderzeugen derGruppen B und C gilt der Wert F als Abbremsungdes Schleppers ohne Anhnger

6、, also fr z. Die beimleeren Stapler anzusetzende Abbremsung kann nachfolgender Gleichung ermittelt werden :s+leer bel msHierbei ist Q die Nenntragfhigkeit des Staplers in t.Tabelle 3. Faktor fSteigungIi-. 0/Fahrgeschwindigkeit in km/hin /o3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 2025% Abbrennsung des Schleppers0 14

7、,541 7,712 5,053 3,637 2,159 1,396 0,930 0,615 0,389 0,218 0,0852 5,609 3,957 2,966 2,305 1,478 0,983 0,652 0,416 0,239 0,102 0,0004 3,197 2,464 1,949 1,567 1,039 0,691 0,445 0,261 0,119 0,005 0,0006 2,075 1,662 1,347 1,099 0,732 0,474 0,283 0,136 0,020 0,000 0,0008 1,426 1,162 0,949 0,775 0,505 0,3

8、07 0,155 0,034 0,000 0,000 0,00010 1,003 0,820 0,667 0,537 0,331 0,173 0,049 0,000 0,000 0,000 0,00012 0,706 0,571 0,456 0,356 0,193 0,065 0,000 0,000 0,000 0,000 0,00014 0,486 0,382 0,292 0,213 0,081 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,00030% Abbremsung des Schleppers0 17,919 9,606 6,368 4,645 2,846 1,

9、917 1,349 0,966 0,691 0,483 0,3212 7,046 5,034 3,828 3,023 2,017 1,414 1,011 0,724 0,509 0,341 0,2074 4,109 3,217 2,590 2,125 1,482 1,059 0,759 0,535 0,362 0,224 0,1116 2,743 2,241 1,857 1,555 1,108 0,795 0,563 0,383 0,241 0,125 0,0298 1,954 1,632 1,373 1,160 0,832 0,591 0,406 0,259 0,140 0,042 0,00

10、010 1,439 1,215 1,029 0,872 0,620 0,429 0,277 0,155 0,054 0,000 0,00012 1,077 0,913 0,772 0,651 0,452 0,296 0,171 0,067 0,000 0,000 0,00014 0,809 0,683 0,573 0,477 0,316 0,186 0,080 0,000 0,000 0,000 0,00035% Abbremsung des Schleppers0 21,297 11,500 7,684 5,653 3,533 2,438 1,768 1,317 0,993 0,748 0,

11、5572 8,483 6,112 4,690 3,741 2,556 1,845 1,371 1,032 0,778 0,580 0,4224 5,022 3,970 3,231 2,683 1,926 1,426 1,073 0,809 0,605 0,442 0,3106 3,412 2,819 2,367 2,011 1,485 1,115 0,842 0,630 0,463 0,326 0,2138 2,481 2,102 1,797 1,546 1,160 0,875 0,657 0,484 0,344 0,228 0,13010 1,875 1,611 1,391 1,206 0,

12、910 0,684 0,505 0,361 0,242 0,143 0,058 .12 1,448 1,254 1,089 0,946 0,712 0,528 0,380 0,258 0,155 0,069 0,00014 1,132 0,983 0,854 0,741 0,551 0,398 0,273 0,169 0,080 0,004 0,00040% Abbremsung des Schleppers0 24,676 1 3,394 9,000 6,661 4,220 2,958 2,188 1,669 1,295 1,013 0,7922 9,920 7,190 5,552 4,46

13、0 3,095 2,276 1,730 1,340 1,047 0,820 0,6384 5,934 4,723 3,872 3,241 2,369 1,794 1,387 1,083 0,848 0,661 0,5086 4,080 3,398 2,878 2,467 1,861 1,436 1,121 0,877 0,684 0,527 0,3978 3,008 2,571 2,220 1,932 1,487 1,159 0,908 0,709 0,547 0,414 0,30110 2,310 2,006 1,754 1,540 1,199 0,939 0,734 0,568 0,431

14、 0,316 0,21812 1,819 1,596 1,405 1,241 0,971 0,759 0,589 0,448 0,331 0,231 0,14514 1,455 1,284 1,135 1,004 0,786 0,610 0,466 0,346 0,243 0,156 0,08045% Abbremsung des Schleppers0 28,054 1 5,288 10,316 7,669 4,907 3,479 2,607 2,020 1,597 1,278 1,0282 11,356 8,267 6,414 5,178 3,634 2,707 2,089 1,648 1

15、,317 1,059 0,8534 6,847 5,476 4,513 3,799 2,812 2,162 1,701 1,357 1,091 0,879 0,7066 4,749 3,977 3,388 2,923 2,238 1,756 1,400 1,125 0,906 0,728 0,5818 3,536 3,041 2,644 2,318 1,814 1,443 1,159 0,933 0,751 0,600 0,47310 2,746 2,402 2,116 1,874 1,488 1,194 0,962 0,774 0,619 0,489 0,37812 2,190 1,937

16、1,722 1,535 1,230 0,991 0,798 0,639 0,506 0,392 0,29514 1,778 1,584 1,416 1,268 1,021 0,822 0,659 0,523 0,407 0,308 0,222B974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2DEF1929BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2016-11 4 VDI 3973 Alle Rechte vorbehalten Verein

17、 Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 1990Tabelle 3. Faktor f (Fortsetzung)Steigung0/Fahrgeschwindigkeit in km/hin A)3 4 5 6 8 10 12 14 16 18 2050% Abbrennsung des Schleppers0 31,432 17,182 11,632 8,677 5,593 4,000 3,027 2,371 1,899 1,542 1,2642 12,793 9,345 7,276 5,897 4,172 3,138 2,448 1,956 1,586 1,29

18、9 1,0694 7,759 6,229 5,154 4,357 3,255 2,529 2,015 1,632 1,335 1,098 0,9056 5,417 4,556 3,898 3,380 2,614 2,077 1,679 1,372 1,128 0,929 0,7658 4,063 3,511 3,068 2,704 2,141 1,727 1,410 1,158 0,954 0,786 0,64410 3,181 2,797 2,478 2,209 1,778 1,449 1,190 0,980 0,807 0,662 0,53812 2,561 2,279 2,038 1,8

19、30 1,490 1,222 1,007 0,829 0,681 0,554 0,44614 2,101 1,885 1,697 1,532 1,256 1,034 0,852 0,700 0,571 0,460 0,36455% Abbrennsung des Schleppers0 34,81 1 19,076 1 2,947 9,685 6,280 4,521 3,446 2,722 2,200 1,807 1,5002 14,230 1 0,422 8,138 6,615 4,711 3,569 2,807 2,264 1,856 1,538 1,2844 8,672 6,982 5,

20、795 4,915 3,699 2,897 2,329 1,906 1,578 1,316 1,1036 6,086 5,134 4,408 3,836 2,991 2,397 1,958 1,619 1,349 1,130 0,9498 4,591 3,981 3,492 3,090 2,469 2,011 1,661 1,383 1,158 0,972 0,81510 3,617 3,193 2,841 2,543 2,067 1,704 1,418 1,186 0,995 0,835 0,69912 2,932 2,620 2,354 2,125 1,749 1,454 1,216 1,

21、020 0,856 0,716 0,59614 2,424 2,185 1,978 1,795 1,491 1,246 1,045 0,877 0,734 0,612 0,50660% Abbrennsung des Schleppers0 38,189 20,970 14,263 1 0,694 6,967 5,042 3,866 3,073 2,502 2,072 1,7362 15,667 1 1 ,500 9,000 7,333 5,250 4,000 3,167 2,571 1,125 1,778 1,5004 9,584 7,735 6,436 5,473 4,142 3,265

22、2,643 2,180 1,821 1,535 1,3026 6,754 5,713 4,918 4,292 3,367 2,718 2,237 1,866 1,571 1,331 1,1328 5,118 4,451 3,915 3,475 2,796 2,295 1,912 1,608 1,362 1,158 0,98610 4,052 3,589 3,203 2,877 2,356 1,959 1,646 1,393 1,184 1,008 0,85912 3,303 2,962 2,671 2,420 2,008 1,685 1,425 1,210 1,031 0,878 0,7471

23、4 2,747 2,486 2,258 2,059 1,726 1,458 1,238 1,054 0,898 0,764 0,6481. BerechnungsbeispielGegeben: Dieselschlepper DFZl 8/0726Fzgmax=4000Nms = 1,88 tz; = 10 km/h (begrenzt)Allradgebremst z = 50%Steigung/Geflle /=10%Gesucht : maximale AnhngelastLsung :a) Fahrt auf Ebene, ZiehenFzgax 4000rnAnhmaxb) Fah

24、rt auf Ebene, BremsenAnh max = f= 1,88- 4,000c) Fahrt auf Steigung, ZiehenAnh max “Fzg10g/4000 m-i 1-1,88-10/ + 5Y oo yio+5d) Fahrt auf Geflle, BremsenAnh max = /= 1 ,88 1 ,449= 8 t= 7,52 t= 1,41 t= 2,72 tDie maximale Anhngelast ist durch die Fahrt aufder Steigung, Ziehen, begrenzt und betrgt somit1

25、,41 1. Wenn nur auf der Ebene gefahren wird, betrgt sie jedoch 7,52 t.2. BerechnungsbeispielGegeben: Gabelstapler DFG 25 als ZugmaschineFzg, = 15100Nms = 4,035 tv = S km/h (begrenzt)Zbei = 25% (mit Last auf Zinken)Steigung/Geflle /= 10%Gesucht : maximale AnhngelastLsung :Abbremsung ohne Last auf Zin

26、ken :+ Q ./4,035 + 2,5 = = 25 4,035a) Fahrt auf Ebene, ZiehenFzg 15100Anh max 500 500= 40,5%= 30,2 tB974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2DEF1929BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2016-11Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf

27、1 990 VDI 3973 -5-b) Fahrt auf Ebene, BremsenAnhmax f 4,035 “ 4,22c) Fahrt auf Steigung, ZiehenFzgn,v A 1:17,03 tTabelle 4. Reibwert zwischen Luftreifen undFahrbahn (Auszug aus Richtlinie VDI 2196)Anhmax -mi i- 3-4,035-10lOg15100100d) Fahrt auf Geflle, BremsenWAnh max = m, /= 4,035 1 , 1 99110 + 5 =

28、 7,38 t= 4,84 tDie maximale Anhngelast ist durch die Fahrt aufGeflle beim Bremsen begrenzt und betrgt 4,84 t.Bild 1 zeigt, wie die maximale Anhngelast sich berdie Fahrgeschwindigkeit ndert. In dem Diagrammist zustzlich der Verlauf bei unterschiedlichen Gefallen dargestellt.2 4 6 8 10 12 14 km/h 16Fa

29、hrgesch windigkei tBild 1 . Maximale Anhngelast bei Fahrt auf Geflle4 berprfung der RandbedingungenDie nach Abschnitt 3 berechnete maximale Anhngelast mu in folgenden Fllen reduziert werden:a) Wenn die Fahrbahnoberflche quer zur Fahrtrichtung geneigt ist. Das trifft im wesentlichen beilteren gewlbte

30、n Fahrwegen zu.b) Wenn die Paarung Reifen/Fahrweg eine Reibungszahl von /0,8 hat. Hierbei ist nur derFahrabschnitt zu bercksichtigen, fr den die Begrenzung der maximalen Anhngelast erfolgte.Als Anhaltswert fr die Reibungszahl von Luftreifen knnen die Werte der Tabelle 4 genommen werden. Fr andere Re

31、ifen sind diese Wertezu reduzieren.c) Wenn die Zugkraft oder Auflaufkraft nicht parallel zur Fahrbahn wirkt (z.B. durch Hhenunterschiede zwischen Deichselgelenk am Anhngerund Anhngekupplung am schleppenden Fahrzeug). Abweichungen verndern die Achslasten,Fahrbahn MBeton trocken 0,9na 0,7Asphalt mit b

32、ituminser trocken 0,8Mineralmischung na 0,4Kopfsteinpflaster trocken 0,7na 0,5Basalt-Kleinpflaster trocken 0,7na 0,4wobei die Auswirkung unterschiedlich ist, ob ausVorwrtsfahrt oder aus Rckwrtsfahrt abgebremst wird oder ob beide Achsen oder eine derbeiden Achsen des Zugfahrzeuges gebremst wird.d) We

33、nn die Zugkraft oder Auflaufkraft nicht in derLngsmittelebene des schleppenden Flurfrderzeuges liegt. Das ist zwar immer bei Kurvenfahrtder Fall, aber hier mu in der Regel die Fahrgeschwindigkeit entsprechend verringert werden.e) Bei Bremsverzgerungen von mehr als 35% istzu beachten, da die Ladung k

34、ippen und verrutschen kann. Ob die Last kippen oder verrutschen kann, hngt auch von der Lage des Lastschwerpunktes und der Reibung zwischen Lastund Auflageflche ab.In vielen Fllen werden auch Gabelstapler zumSchleppen von Anhngern benutzt, zumal sie hierbeioft zum Be- und Entladen der eigenen Anhnge

35、r mitverwendet werden. Es ist zweckmig, bei der Ermittlung der zulssigen Anhngerlast von unbelade-nen Staplern auszugehen (siehe Berechnungsbeispielin Abschnitt 3).5 SchleppzuglngeBei zu langen Schleppzgen werden die hinteren Anhnger nicht mehr richtig gefhrt. Durch Auflaufkrfte beim Abbremsen bzw.

36、bei Gefllefahrtenknnen sie dann aus der Spur gedrckt werden, soda sie ausbrechen. Eine Festlegung der maximalenAnhngerzahl kann nicht allgemein erfolgen, dadiese von verschiedenen Einzelheiten des Schleppzuges und insbesondere von rtlichen Gegebenheitenabhngig ist.Die Schleppzuglnge wird wesentUch m

37、itbestimmtdurch die Art der Anhngerlenkung : Drehschemelgelenkte Anhnger; berwiegendverwendet; Beispiel fr Ermittlung der erforderlichen Fahrwegbreite siehe Bild 2 Achsschenkelgelenkte Anhnger: wesentlichspurtreuerB974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2D

38、EF1929BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2016-11-6- VDI 3973 Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 1 990500 mmTJlSicherhei tsabstand Sicherheitsabstand14602700Bild 2. Fahrwegbreite in Abhngigkeit von der Schleppzuginge bei drehschemelgelenkten Anhngern (Beispiel) Anhnger

39、mit fester Hinterachse und Lenkrollenvorn: nur fr kleine Fahrgeschwindigkeiten Rollbehlter mit Bockrollen hinten und Lenkrollen vorn: nur fr kleine Fahrgeschwindigkeitenund kleinere Lasten6 Probefahrt und BeschilderungDa einzelne Einflugren nur zum Teil theoretischzu ermitteln sind, ist die endgltig

40、e Festlegung desSchleppzuges nur durch Probefahrten mglich. Vorder Probefahrt vird in der Regel bereits die Ausfhrung des Schleppers und der Anhnger festliegen.Dann sind folgende wesentliche Punkte bei der Probefahrt zu beachten bzw. festzulegen : Die Probefahrten sind bei normalen Wegeverhltnissen

41、durchzufhren. Wie im Straenverkehr blich, ist bei ungnstigen Wege Verhltnissen, z.B.bei Glatteis, zu streuen und das Fahrverhaltenden ungnstigeren Bedingungen anzupassen. Sind unterschiedliche Steigungen/Geflle zu befahren und die Zeitanteile zum Befahren der Steigung hoch, so ist es zweckmig, fr di

42、e unterschiedlichen Steigungen unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten vorzuschreiben, da sonst die maximale Anhngelast bzw. die Anhngerzahl zustark durch die ungnstigste Steigung beeinflutwird. Die zulssige Anhngerlast und somit die Anzahlder Anhnger ist bei kleinerer maximaler Fahrgeschwindigkeit g

43、rer. Es ist somit von wesentlicher wirtschaftlicher Bedeutung, bei der Probefahrt ein Optimum zwischen der Anhngerzahlund der maximalen Fahrgeschwindigkeit zu finden. Bei der Festlegung der Fahrgeschwindigkeitsind jedoch auch andere Gefahren, z.B. durch Gegenverkehr oder Querverkehr, zu beachten.Wen

44、n bei unterschiedHch beladenen Anhngerndie schwerer beladenen am Ende des Schleppzuges angehngt sind, ist die Ausbruchgefahr grer. Deshalb ist bei den Probefahrten diese ungnstigere Kombination zu whlen, wenn sie imEinsatz nicht vermeidbar ist.Um alle Einfiugren ausreichend zu beachten,jedoch keine

45、zu unwirtschaftlichen Einschrnkungen vornehmen zu mssen, sollten die Fahrtrouten festgelegt werden.ber die Probefahrten ist ein Protokoll anzufertigen, aus dem die Einzelheiten der Durchfhrunghervorgehen. Die Ergebnisse sind klar verstnd-hch niederzulegen, da sie auch als Vorschrift frden Schleppzug

46、fhrer gelten.Bei den Probefahrten ist auch zu bestimmen, obdie Festlegung der maximalen Fahrgeschwindigkeit und der Anhngerzahl an den Wegstrecken,am Fahrzeug oder nur durch Unterweisung desFahrers bekannt zu geben sind.Gelten unterschiedliche Festlegungen der Fahrgeschwindigkeit und Anhngelast bzw.

47、 Anhngerzahl usw., dann empfiehlt es sich, diese Festlegungdurch Schilder an der Wegstrecke anzugeben, danur durch eine detailUerte Verkehrsregelung entlang der Fahrroute die Vorgaben eingehalten werden knnen. Das Schild sollte mindestens folgende Angaben enthalten :Bezeichnung des zugelassenen Schl

48、eppfahrzeugeszulssige Anhngelastzulssige Anhngerzahlmaximale zulssige FahrgeschwindigkeitB974908A824A6748CAAAA99BAB349F63B2C88DD9B0D2BF8368C461B1CCB65CD15BE74F0686BD19CFC1FA2DEF1929BEST BeuthStandardsCollection - Stand 2016-11Alle Rechte vorbehalten (C) Verein Deutscher Ingenieure, Dsseldorf 1990 VDI 3973 -7-Je nach Gegebenheit knnen noch folgende zu-stzUche Angaben erforderlich werden :zugelassene Anhngerkombinationenzulssige SchleppzuglngeVerbot des Befahrens mit bestimmten Anhngertypenzulssigen Schleppzuglnge kein sicherer Betrieb gewhrleistet werden kann, wenn nicht der Fahrer di