VDI 2710 Blatt 1-2007 Interdisciplinary design of automated guided vehicle systems (AGVS) - Decision criteria for the choice of a conveyor system.pdf
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1、VEREIN DEUTSCHERINGENIEUREGanzheitliche Planung von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS)Entscheidungskriterien fr die Auswahl eines FrdersystemsInterdisciplinary design of automated guided vehicle systems (AGVS)Decision criteria for the choice of a conveyor systemVDI 2710Blatt 1 / Part 1Ausg. deutsch
2、/englischIssue German/EnglishVDI-Handbuch Materialfluss und Frdertechnik, Band 2: FlurfrderzeugeVDI-Handbuch Materialfluss und Frdertechnik, Band 7: Materialfluss I (Gestaltung)VDI-RICHTLINIENICS 53.060; 53.040.01 August 2007Inhalt SeiteVorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Einleitung.
3、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . 22 Begriffe und Definitionen . . . . . . . . . . . 33 Rahmendaten zur Beschreibung derAufgabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.1 Umgebungsdaten . . . . . . . . . . . . . . 63.2 Transportgutdaten.
4、. . . . . . . . . . . . . 73.3 Betriebliche Organisation. . . . . . . . . . 74 Zusammenfassung der behandeltenFrdersysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Zuordnung der Frdersysteme zu den frdertechnischen Aufgabenstellungen. . . . 86 Relevante Rahmendaten . . . . . . . . . . . . 97Auswertung .
5、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Umsetzung in ein Excel-Tool. . . . . . . . . . 13Schrifttum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Anhang A Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . 17A1 Anwendungsbeispiel 1: Montage von Waschmaschinen . . . . . . . 17A2 Anwendungsbeispiel 2: Transport vo
6、n Automobiltren . . . . . . . 18A3 Anwendungsbeispiel 3: Lkw-Verladung in der Getrnkeindustrie. . 20Anhang B Kurzbeschreibung der Frdersysteme . 22B1 Flurfrderzeug, manuell . . . . . . . . . . 22B2 Fahrerloses Transportsystem (FTS) . . . . 23B3 Elektrohngebahn (EHB) . . . . . . . . . . 24B4 Konventi
7、onelle Frdertechnik . . . . . . . 25B5 Kreisfrderer . . . . . . . . . . . . . . . . 26B6 Power Teil 1: Bemessung und Konstruktion (Concrete, reinforcedand prestressed concrete structures; Part 1: Design and construc-tion). Berlin: Beuth VerlagDIN 18202:2005-10 Toleranzen im Hochbau; Bauwerke(Toleran
8、ces in building construction; Structures). Berlin: BeuthVerlagVDI 1000:2006-10 Richtlinienarbeit; Grundstze und Anleitungen(Establishing guidelines; Principles and procedures). Berlin: BeuthVerlagVDI 4450:2001-09 Analyse der Wirtschaftlichkeit FahrerloserTransportsysteme (FTS) (Evaluation of economi
9、c efficiency of Au-tomated Guided Vehicles (AGV). Berlin: Beuth VerlagHier war eine CD-ROM eingeklebt.B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2007 VDI 2710 Blatt 1 / Part 1 17 Anhang A Anwendungsbeispiele
10、Im Folgenden wird an drei Anwendungsbeispielenaus der Praxis die Handhabung der Richtlinie erlu-tert. Die Bewertungsmatrizen wurden mit dem Excel-Tool erstellt, welches auf der VDI-Homepage(www.vdi.de/FTS) bereitgestellt ist. Die Buchstabenund Zahlen in den Klammern hinter den einzelnenAnforderungen
11、 stellen die Referenz zum Verket-tungsprinzip der Tabelle 1 und zu den relevantenRahmendaten der Tabellen 2 und 3 dar.A1 Anwendungsbeispiel 1: Montage von WaschmaschinenAufgabenstellungDie Montage von Waschmaschinen soll per Frder-technik automatisiert werden. Dabei werden fol-gende Anforderungen ge
12、stellt:Es soll ein lineares Flielinienprinzip mit kontinu-ierlichem Transport im Bereich der manuellenMontage und getaktetem Transport in automati-schen Arbeitsstationen installiert werden (B).Annex A Application examplesThe application of the guideline is explained belowby means of three practical
13、examples. The rating ma-trices were created using the Excel tool which isavailable on the VDI homepage (www.vdi.de/FTS).The letters and numbers in brackets behind each re-quirement refer to the chaining principle as perTable 1 and to the relevant basic data as per Table 2and Table 3, respectively.A1
14、 Application example 1: Assembly of washing machinesTaskThe assembly of washing machines is to be auto-mated using conveyor systems. The following re-quirements are to be fulfilled:A linear flow line principle is to be installed, withcontinuous transport in the area of manual assem-bly and cycled tr
15、ansport within automatic workstations (B).Tabelle A1. Bewertungsmatrix Montage von Waschmaschinen“ (Auszug)Table A1. Rating matrix “Assembly of washing machines” (extract)B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldo
16、rf 2007 18 VDI 2710 Blatt 1 / Part 1Eine Pufferung auf dem Frdersystem ist erfor-derlich (F).Die groe Modellvielfalt erfordert eine Vielzahlverschiedener Arbeitsstationen und Arbeitsab-lufe (21).Die Montageplattform muss stets gut zugnglichund durch den Werker in der Hhe verstellbar sein(20).Der Per
17、sonenschutz ist sehr wichtig, da im direk-ten Umfeld gearbeitet wird (25).Das vorhandene Gebude sollte mglichst nichtumgebaut werden (8).Der bestehende Montagebereich verluft bermehrere Brandabschnitte (6).Die Verkehrs- und Fluchtwege mssen frei gehal-ten werden (7).Die Lrmbelastung sollte mglichst
18、gering seinund muss den Arbeitsstttenrichtlinien entspre-chen (11).Das Frdersystem sollte nur sehr geringe Verun-reinigungen verursachen (13).Layoutnderungen mssen ohne groen Auf-wand mglich sein (15).Die Systemleistung ist sehr hoch und muss mitentsprechender Verfgbarkeit erreicht werden(22).Die Wa
19、rtung und Instandhaltung der Frdertech-nik mssen whrend des laufenden Betriebesmglich sein (26).ErgebnisDie Auswahl fllt auf ein Fahrerloses Transportsys-tem (FTS) mit einem Ergebnis von 1,55 und keinemAusschlusskriterium. Alle anderen in Frage kom-menden Frdersysteme haben mehrere Ausschluss-kriter
20、ien und mssten auf ihre Einsatztauglichkeit er-neut geprft werden.A2 Anwendungsbeispiel 2: Transport von AutomobiltrenAufgabenstellungFr den Transport und die anschlieende Vormontagevon Fahrzeugtren soll ein Frdersystem geplantwerden. Um den Zugang zur Karosserie whrend derMontage zu erleichtern, ms
21、sen die Fahrzeugtrenam Anfang der Montagelinie ausgebaut werden. DieTren sollen dann separat vormontiert und am Endeder Fahrzeugmontage wieder der Linie zugefhrtwerden. Folgende Anforderungen werden an das Fr-dersystem gestellt:Die Pufferung aller Trenstze zwischen Tren-ein- und -ausbau ist erforder
22、lich (F).Buffering on the conveyor system is required (F).The wide variety of models requires a multitudeof different work stations and work sequences(21).The assembly platform must be easily accessibleat all times and shall allow height adjustment bythe worker (20).Protection of the personnel is hi
23、ghly important, aswork is being performed in the immediate vicinity(25).If possible, rebuilding the existing building shouldbe avoided (8).The existing assembly area extends over severalfire compartments (6).The traffic and escape routes must be kept clear(7).The noise impact should be as low as pos
24、sible andmust be in accordance with the workplace direc-tives (11).The conveyor system should cause but minor con-tamination (13).Changes to the layout must be possible withoutgreat expenditure (15).The system performance is very high and must beachieved with the corresponding availability (22).Serv
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