1、VEREIN DEUTSCHERINGENIEUREAutomatische Kleinteilelager (AKL)Automatic Miniload WarehousesVDI 3630Ausg. deutsch/englischIssue German/EnglishVDI-Handbuch Materialfluss und Frdertechnik, Band 5VDI-RICHTLINIENICS 53.080 August 2006Inhalt SeiteVorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Definit
2、ion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Abgrenzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Abkrzungen/Begriffe . . . . . . . . . . . . . 34 Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . 34.1 Regalbediengert . . . . . . . . . . . . . . 44.2 Ladehilfsmittel/Lastaufnahmemittel . . . . 44.3 Reg
3、alsystem . . . . . . . . . . . . . . . . 64.4 Sicherheitseinrichtungen . . . . . . . . . . 64.5 Brandschutz. . . . . . . . . . . . . . . . . 74.6 Frdersystem . . . . . . . . . . . . . . . . 74.7 Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Typische Anwendungsflle fr AKL-Systeme . . . . . . . . .
4、 . . . . . . . . . 95.1 Kommissioniersysteme . . . . . . . . . . . 95.2 Puffersysteme . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Realisierungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . 10Schrifttum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Vervielfltigung auchfr innerbetriebliche Zwecke nicht gestattet / Reproduct
5、ion even for internal use not permittedDie deutsche Version dieser Richtlinie ist verbindlich. The German version of this guideline shall be taken as authorita-tive. No guarantee can be given with respect to the English trans-lation. VDI-Gesellschaft Frdertechnik Materialfluss LogistikFachbereich A1
6、 LogistikFrhere Ausgabe: 08.03 Entwurf,deutsch;VDI 3630 Blatt 1 und Blatt 2 zurckgezogenZu beziehen durch / Available at Beuth VerlagGmbH, 10772 Berlin Alle Rechte vorbehalten / All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2006Contents PagePreliminary note . . . . . . . . . . . .
7、. . . . . . 21 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Exclusion from the scope of this guideline. . 23 Abbreviations/terms . . . . . . . . . . . . . . 34 System description. . . . . . . . . . . . . . . 34.1 Storage/retrieval machine (SRM) . . . . . 44.2 Loading aids/load handling devi
8、ces . . . . 44.3 Racking system. . . . . . . . . . . . . . . 64.4 Safety devices . . . . . . . . . . . . . . . 64.5 Fire protection . . . . . . . . . . . . . . . 74.6 Conveyor system . . . . . . . . . . . . . . 74.7 Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Typical applications of automatic m
9、iniloadwarehouse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.1 Order-picking systems . . . . . . . . . . . 95.2 Buffer systems . . . . . . . . . . . . . . . 96 Application examples . . . . . . . . . . . . . 10Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB
10、7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2006 2 VDI 3630VorbemerkungDer Einsatz von automatischen Lagersystemen frkleine Gebinde ist durch die stark zunehmenden An-forderungen an hochdynamische effiziente Distribu-tionsstrukturen mit kleinsten Best
11、immungsmengenein wesentlicher Erfolgsfaktor in der logistischenKette vom Produzenten zum Verbraucher.Zum Einsatz kommen dabei Systeme in den verschie-densten Ausprgungen.Ziel dieser Richtlinie ist die klare Begriffsbestim-mung der als AKL“ bezeichneten Systeme und de-ren technisch/logistischer Rahme
12、nparameter als Ba-sisdokument fr Betreiber, Hersteller und Planer.Mit dieser Ausgabe werden die Richtlinien VDI 3630Blatt 1 (1991-06) und VDI 3630 Blatt 2 (1991-06)zurckgezogen.1 DefinitionUnter dem Begriff AKL (Automatisches Kleinteile-lager) werden Systeme verstanden, die Produkte inder Regel in n
13、ormierten Ladehilfsmitteln (Behlter,Tablare, Kartons etc.) in einem automatisierten Pro-zess transportieren und lagern. AKL-Systeme sindzudem typisiert durch den Einsatz von in der Regel indrei Achsen gesteuerten Lagermaschinen zur Bedie-nung von Regalen.Das Spektrum der maximalen Bruttonutzlasten v
14、onAKL-Systemen betrgt bei Behltern und Kartons ca.50 kg und bei Tablaren ca. 300 kg.2 AbgrenzungNicht Gegenstand dieser Richtlinie und somit per De-finition kein AKL-System sind:Roboterbediente LagersystemeVerteilwagenbediente SystemePaternoster/ShuttlesystemeKarussell-/UmlaufsystemeEbenso gehren Sy
15、steme mit Bruttolasten 300 kg sowie Systeme ohne Lagerfunktionnicht unter den Begriff AKL.AKL-Systeme lassen sich nicht durch Lagergre(Abmessungen) und Lagervolumen abgrenzen.Preliminary noteThe use of automatic storage systems for small pa-cking units is a decisive success factor in the logisticsch
16、ain from producer to consumer, considering thestrongly increasing demands on highly dynamic, effi-cient distribution structures with very small definedquantities.Systems with most different characteristics are usedin this field.The objective of this guideline is to clearly define thesystems called “
17、automatic miniload warehouse” andtheir technical/logistic basic parameters so as to pro-vide a basis for operators, manufacturers and plan-ners.This guideline supersedes the guidelines VDI 3630Part 1 (1991-06) and VDI 3630 Part 2 (1991-06).1 DefinitionThe term “automatic miniload warehouses” denotes
18、systems that combine the transport and storage ofproducts usually kept in standardised loading aids(containers, trays, cartons, etc.) in an automatedprocess. Automatic miniload warehouse are further-more characterised by the use of storage and retrievalmachines, usually controlled in three axes, whi
19、ch de-posit loads in, and pick loads from, the racks.The maximum rated gross loads of automaticminiload warehouse range from approx. 50 kg forcontainers and cartons to approx. 300 kg for trays. 2 Exclusion from the scope of this guidelineThe following systems are not dealt with in thisguideline; the
20、refore, by definition, they are not auto-matic miniload warehouse:Robot-operated storage systemsSystems operated by transfer carsPaternoster/shuttle systemsCarousel/rotary systemsFurthermore, systems with gross loads 300 kg as well as systems without storage functionare not covered by the term “auto
21、matic miniloadwarehouse”.Automatic miniload warehouse cannot be defined bystorage size (dimensions) and storage volume.B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2006 VDI 3630 3 3 Abkrzungen/BegriffeIm Zusam
22、menhang mit AKL-Systemen spielen fol-gende Begriffe eine Rolle:AKL Automatisches KleinteilelagerAP Bereitstellplatz fr Auslage-rungspunktCAN-Bus Controller Area Network BusDK DatenkonzentratorEP Bereitstellplatz fr Einlage-rungspunktInterbus-S Interface BusIPC Industrie-PCLAM LastaufnahmemittelLE La
23、deeinheitLHM LadehilfsmittelLVS LagerverwaltungssystemMFR MaterialflussrechnerProfibus DP Process Field Bus Dezentrale PeripherieRBG RegalbediengertSPS Speicherprogrammierbare Steue-rungTCP/IP Transport Control Protocol/Inter-net ProtocolLagervorzone Frdersystem vor dem LagerEinfachtiefe ein LHM pro
24、 z-Koordinate undLagerung RegalspalteMehrfachtiefe zwei oder mehr LHM hinter-Lagerung einander an einer z-KoordinateMehrplatz- mehrere LHM in einem Regal-lagerung feld zwischen zwei Regalsttzen4 SystembeschreibungDas AKL-System ist eine kompakte und in sich abge-schlossene Einheit.Hufig ist das AKL
25、ein Subsystem in einem komple-xen Logistiksystem.Ein AKL-System und dessen Umfeld besteht im We-sentlichen aus folgenden Elementen:Regalbediengert (RBG)Ladehilfs-/LastaufnahmemittelRegalsystemSicherheitseinrichtungenBrandschutzFrdersystemSteuerung3 Abbreviations/termsIn connection with automatic min
26、iload warehouse,the following terms are of importance: AKL Automatic Miniload WarehouseAP Output pointCAN-Bus Controller Area Network BusDK Data concentratorEP Input pointInterbus-S Interface BusIPC Industrial PCLAM Load handling deviceLE Unit loadLHM Loading aidLVS Warehouse management systemMFR Ma
27、terial flow computerProfibus DP Process Field Bus Decentral-ised PeripheryRBG Storage/retrieval machine (SRM)SPS Programmable logic controller (PLC)TCP/IP Transport Control Protocol/Inter-net ProtocolPre-storage area Conveyor system in front of stor-age areaSingle-deep One loading aid per z-coordina
28、te storage and shelving unitMulti-deep Two or more loading aids in astorage row along one z-coordinateMulti-position Several loading aids in one storage racking compartment betweentwo posts4 System descriptionThe automatic miniload warehouse is a compact andself-contained unit. Frequently, the autom
29、atic miniload warehouse is a sub-system within a complex logistics system.An automatic miniload warehouse and its environmentmainly consists of the following elements:Storage/retrieval machine (SRM)Loading aids/load handling devicesRacking systemSafety devicesFire protectionConveyor systemControlerB
30、55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Stand 2012-08All rights reserved Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2006 4 VDI 36304.1 RegalbediengertDas RBG fhrt im Regalsystem die Ein- und Ausla-gerung von Ladeeinheiten durch. Beim Einlagervor-gang wird eine Ladeeinheit von einem Be
31、reitstell-platz fr Einlagerungspunkt (EP) vom RBG mittelsLAM aufgenommen, zu einem vorgegebenen Einla-gerfach transportiert und in das Regal eingelagert.Der Auslagervorgang geschieht in umgekehrter Rei-henfolge. Die Ladeeinheit wird aus dem Regalfachaufgenommen, zum Bereitstellplatz fr Auslage-rungs
32、punkt (AP) transportiert und dort abgesetzt.Alternativ kann die LE auch zu einem anderen Zielort,z.B. an ein Kommissionierfach, bergeben werden.Das RBG fhrt dabei Bewegungen in den drei Ach-sen x, y, z durch.Die Achsen sind wie folgt definiert:4.2 Ladehilfsmittel/LastaufnahmemittelDie Verfgbarkeit e
33、ines AKL-Systems ist in hohemMae von der Beschaffenheit der Ladehilfsmittel(Behlter, Karton oder Tablar) abhngig.Auf Grund der Vielfalt zum Einsatz kommenderLadehilfsmittel im Hinblick auf Abmessung undQualitt ist eine intensive Untersuchung in einem fr-hen Projektstadium notwendig.Dies ist insbeson
34、dere deshalb von Bedeutung, weildie Beschaffenheit des LHM wesentliches Ausle-gungskriterium fr Lastaufnahmemittel und Regal-system ist.4.2.1 Wesentliche Kriterien fr die Untersuchung und Auswahl der LadehilfsmittelWelche und wie viele verschiedene Typen werdeneingesetzt?4.1 Storage/retrieval machin
35、e (SRM)The SRM stores unit loads in, and retrieves themfrom, the racking system. The storage operation con-sists in the SRM picking a unit load from the inputpoint by means of a load handling device, transport-ing it to a defined storage compartment and placing itin the rack.The retrieval operation
36、is performed in reverse order.The unit load is picked from the racking compart-ment, transported to the output point and depositedthere. Alternatively, the unit load can also be handedover to another target destination, e. g. to an order-picking compartment.The storage/retrieval machine performs mov
37、ementsin the three axes x, y, z.The axes are defined as follows:4.2 Loading aids/load handling devicesThe availability of an automatic miniload warehouselargely depends on the characteristics of the loadingaids (container, carton or tray). Considering the wide variety of dimensions and qual-ities of
38、 the loading aids in use, an intensive examina-tion at an early project stage is required.This is especially important since the characteristicsof the loading aid are an essential criterium for the de-sign of load handling devices and racking system.4.2.1 Important criteria for the examination and s
39、election of the loading aidsWhich and how many different types are used?Bild 1. Achsendefinitionx Gassenlngsrichtungy Hhez GassenquerrichtungFigure 1. Definition of axesx Down-aisle (longitudinal) directiony Heightz Cross-aisle (transverse) directionB55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9Norm
40、CD - Stand 2012-08Alle Rechte vorbehalten Verein Deutscher Ingenieure e.V., Dsseldorf 2006 VDI 3630 5 Welche Abmessungen von Behltern/Karton/Tab-lar sollen verwendet werden?Mit welchen Herstelltoleranzen ist zu rechnen?Wie sieht die Bodenstruktur von Behlter/Karton/Tablar aus?Mit welcher Behlter-/Ka
41、rton-/Tablardurchbie-gung bei der betreffenden Nutzlast ist zu rechnen?Wie ist die Lage des Beladungschwerpunktes?Eigenschaft von Werkstoff, Farbe, OberflcheBrandschutz/Sprinklerung (z. B. Boden gelocht)Which dimensions of containers/carton/tray shallbe used?Which manufacturing tolerances are to be
42、ex-pected?What is the bottom structure of the container/car-ton/tray like?Which container/carton/tray deflection is to be ex-pected with the rated load in question?What is the location of the load centre of gravity?Characteristics of material, colour, surface Fire protection/sprinkler system (e. g.
43、bottom per-forated)4.2.2 Zusammenhang Ladehilfsmittel Lagerungsart Regaltypen Lastaufnahmemittel*)Berechnungsgrundlage: RBG mit vx= 4 m/s; ax= 3 m/s2; vy= 3 m/s; ay= 3 m/s2; Regalhhe = 8 m; Gassenlnge = 40 m4.2.2 Interrelation between loading aid storage type rack-types load handling device*)Calcula
44、tion basis: SRM where vx= 4 m/s; ax= 3 m/s2; vy= 3 m/s; ay= 3 m/s2; rack height = 8 m; aisle length = 40 mTeleskoptisch TeleskoptischmitRiemenfrdererRiemen-frdererGreif-vorrichtungZieh-vorrichtungKarton-lastaufnahme-mittelLadehilfsmittel(gngigeAbmessungenin mm mm)Behlter600 400400 300max. 800 600Beh
45、lter600 400400 300max. 600 400Behlter/Karton600 400400 300Behlter/Tablar600 400830 6201230 4201230 620Behlter/Tablar600 400830 6201230 4201230 620Karton/Behlter200 200bis1200 600Lagerungsart einfach lngs/quermehrfachzweifachlngs/quermehrfacheinfach lngs/quereinfachlngs/quereinfach lngs/querzweifachl
46、ngsMax. Nutzlast 50 kg 2 50 kg 50 kg 300 kg 300 kg 2 50 kgRegaltypen WinkelregalDurchlaufregalWinkelregalDurchlaufregalWinkelregalFachbodenregalDurchlaufregalWinkelregalFachbodenregalWinkelregal Fachboden-regalLeistungsdaten*)in Behlter/h (Basis: Doppel-spiele, berechnetnach VDI 3561)78 118 100 97 7
47、6 127Telescopic table Telescopic table withbelt conveyorBelt conveyor Gripping device Extraction deviceCarton han-dling deviceLoading aid(commondimensionsin mm mm)Container600 400400 300max. 800 600Container600 400400 300max. 600 400Container/carton600 400400 300Container/tray600 400830 6201230 4201
48、230 620Container/tray600 400830 6201230 4201230 620Carton/container200 200to1200 600Storage type Single-deep length-/crosswiseMulti-deepDouble-deep length-/crosswiseMulti-deepSingle-deep length-/crosswiseSingle-deep length-/crosswiseSingle-deep length-/crosswiseDouble-deep lengthwiseMax. rated load
49、50 kg 2 50 kg 50 kg 300 kg 300 kg 2 50 kgRack types Angle profile rack Flow rackAngle profile rack Flow rackAngle profile rack Shelved rack Flow rackAngle profile rack Shelved rackAngle profile rack Shelved rackPerformance data*) in con-tainer/h (Basis: Double-com-mand cycles, calculated acc.to VDI 3561)78 118 100 97 76 127B55EB1B3E14C22109E918E8EA43EDB30F09DCCB7EF86D9NormCD - Sta
