1、GPS 平差报告 武汉大学土地资源管理 2014 级 adamthrz 一、实习目的 通过本次实习，掌握静态 GPS 平差的基本方法，掌握 CHC Geomatics Office（ CGO）软件的初步使用。 二、实习任务 利用 GPS 静态观测数据，采用 CGO 软件进行平差，得到合格的平差结果并输出。 三 、实习数据 坐标系：北京 54 坐标 中央在无线： 114 克拉索夫斯基椭球参数：长半轴 6378245，扁率 298.3 已有控制点坐标表 ： 点名 类型 等级 X Y H WTS 三角点 三等 3274461.294 38503258.761 313.471 CGIV15 三角点 四
2、等 3271162.287 38502931.600 68.407 CGIV16 三角点 四等 3272791.937 38502666.036 83.247 SZ 水准点 四等 58.404 四 、实习 流程 1.建立项目 新建项目，设立项目名称、路径，设置项目属性，设置坐标系为北京 54，中央子午线为114。大地水准面模型为 EGM96， 时间系统为 世界时，坐标单位为米，控制网等级为 2001版 E 级。 2.导入数据 导入 RINEX 格式观测数据（以 O 结尾），更改有编号但没有录入的测站点名，设置天线厂商为 Trimble，天线类型为 TRMR8_GNSS，测量方法为天线斜高。 3
3、.基线解算 设置基线解算参数，截止高度角为 15（越高越好），采样间隔为 15s（ 1560 越小质量越好）。观测值 /最佳值自动，自动化处理模式为增强模式，广播星历， GPs 卫星系统，自动处理模式，静态最小观测时间 10min，对流电离层模型任选，气象数据取实际测量平均值，粗差容忍系数取 3.5（越小越好）， RMS（均方根）小于 0.04mm， RATIO（比例误差）大于1.8，广播星历基线长度小于 200km，然后解算基线。 观察相对误差椭圆，观察 基线是否合格， 观察同步闭合环的闭合差与相对闭合差是否合格， 通过观察不同基线的残差观测数据图，调整选用的卫星时段， 去除残差过大的部分，
4、 使基线的 Ratio 值增大而 RMS 减小，使闭合环合格 。 导出基线处理报告，导出环闭合差报告， 14 个同步环均通过。 4.网平差 设置不合格基线不参与平差，最小固定误差 10mm，最小比例误差 20ppm，置信度为3sigma，最大迭代次数 10 次。 录入两个已知点 CGIV15 和 WTS 的 NEH 坐标进行约束平差，采用二维平差，高程拟合的方式进行网平差。 根据 log 文件，平面拟合 至少需要 3 个已知点 ，二次曲面拟合 至少需要 6 个已知点 ，由于，故只能采用固定差改正的方式或者 TGO 算法来获得高程改正。 导出网平差报告， X2 卡方检验通过。 网平差报告、环闭合
5、差报告、基线处理报告、操作 Log 文件 均 附在 平差成果数据 文件夹中。 五、坐标成果 1.二维 约束 平差 平面坐标 成果如下： 点 ID 北坐标 (m) N 误差 (m) 东坐标 (m) E 误差 (m) CGVI10 3271841.676849 0.000418 503584.981374 0.000394 WTS 3274461.294000 0.000000 503258.761000 0.000000 cgiv16 3272791.931469 0.000578 502666.042641 0.000619 SZ 3268017.053377 0.002352 510935.
6、170175 0.002608 cj2 3268784.026166 0.000968 504706.957162 0.001046 cgiv17 3271510.254230 0.000869 504836.238763 0.000813 cgiv15 3271162.287000 0.000000 502931.600000 0.000000 其中 cgiv15 与 WTS 坐标为输入值，对比 cgiv16 的平差坐标与已知坐标： 点名 类型 等级 X Y H CGIV16 三角点 四等 3272791.937 38502666.036 83.247 N 相差 0.00531， E 相差
7、0.006641，满足精度要求。 2.采用 TGO 算法 模型高程拟合的高程 拟合方程： H = H0 + deltH + slopeX*(X-orgX) + slopeY*(Y-orgY) 成果如下： 点 ID 拟合前高程H0(m) 拟合后高程H(m) 高程改正量VH(H-H0)(m) 高程中误差Std.H(m) CGVI10 -37.611719 69.308463 106.920183 0.000000 WTS 206.850263 313.471000 106.620737 0.000000 cgiv16 -23.555986 83.264763 106.820749 0.000000
8、 SZ -47.940865 59.337610 107.278475 0.000000 cj2 -49.294588 57.966604 107.261192 0.000000 cgiv17 -40.257214 66.686966 106.944179 0.000000 cgiv15 -38.599313 68.407000 107.006313 0.000000 其中 cgiv15 与 WTS 坐标为输入值，对比 cgiv16 和 SZ 的高程与高程坐标： 点名 类型 等级 X Y H CGIV16 三角点 四等 3272791.937 38502666.036 83.247 SZ 水准
9、点 四等 58.404 Cgiv16 相差 0.017763m， SZ 相差 0.933761m。 3. 采用固定差改正模型高程拟合的高程 拟合方程： H = H0 +A 成果如下： 点 ID 拟合前高程 H0(m) 拟合后高程 H(m) 高程改正量VH(H-H0)(m) 高程中误差 Std.H(m) CGVI10 -37.611719 69.201806 106.813525 0.001805 WTS 206.850263 313.471000 106.620737 0.000000 cgiv16 -23.555986 83.257539 106.813525 0.001805 SZ -47.940864 58.872661 106.813525 0.001805 cj2 -49.294588 57.518937 106.813525 0.001805 cgiv17 -40.257214 66.556311 106.813525 0.001805 cgiv15 -38.599313 68.407000 107.006313 0.000000 采用这种方法计算的 cgiv16 高程相差 0.010539m， SZ 高程相差 0.468661m。 初步判断，本次平差 中固定差改正比 TGO 算法模型有更好的 拟合效果。
