1、f色FL 5990 2002-10-30发布、, 主KJ”、王SJ 50971月一2002Torque motor, d.c. permanent magnet, se口esJ250LYX, specification for 去E2003-03-01实施中华人民共和国信息产业部批准目lj，矗唱一一在二喜SJ 50971/7-2002 本规范是GJB971A一1999永磁式直流力矩电动机通用规范的相关详细规范，是以GJB971A -1999为基础编制的。本规范由信息产业部电子第四研究所归口。本规范由国营九0六厂负责起草c本规范主要起草人：罗发扬、梁秋蓉。, SJ 50971月2002J250L
2、YX系列永磁式直流力矩电动机详细规范范围本规范规定了J250LYX系列永磁式直流力矩电动机的详细要求。本规范适用于J250LYX系列永磁式直流力矩电动机（以下简称电机）。引用文件2 永磁式直流Jh矩电动就遗属扭扭JGJB 971A-l 999 要求3 3. 1 1250LYX系列永磁武直流芳草堪动机应符合本规范和GJB971Al2”规定时斤有要求。本规范的要求与通用规范不.J.致时F应也本规范为准。单位为毫未百3监迦:g坦：单？SOh,9-，一言- ( f ，.A ；西l5DH7IE 俨-l:! 串中专lito- i Ol I JI m -=-I 4主政锐、弘宁1651 184 ll-tall
3、-IE4+ttaTll r-a 民J215 l 目242h7未注尺寸公差按GB!f1804 C 图1目260 SJ 50971/7-2002 单位为毫米外形及安装尺寸电机的外形及安装尺寸应符合图1、图2、图3、图4和表1的规定e回3Q8MO.X3.2 I守!jj 0280h9 唱”. 目150陌i2o103 mm忡口U卡. 弘2 - 二一一二- 一可 - 二二二, tlli- U1 0 00 A 咀13PX 唱. G飞 ecE告BA国回85H7175 回215骨. 未注尺寸公主按GB厅1804-C图2一. 目242h7日2661- 2 SJ 50971月一2002单位为毫米_., 65 布均M
4、N-A 即刑刊百川军丰F I闰罢！主I命画E17 16-Ml0-7H深18均布告i国l4IB 白归MUmAJ山誓dB4，.，L卜、孟I;6 1白.-ii n ii （SI S 、一L3 民运gg一sz 一一- t h工口仍旧S。盯NSDhNS 主2主士。；33 未注尺寸公差挂GB厅1804-C二仁i圄3单位为毫来SJ 50971/7-2002 盯的mg口咀smH阳包盯hHBI l i - - i l l - - t i - - ! l l l - I l l - - l l l 16-M10-7H部20均布曲，4IB1l-M6-7H15均布命国J.4IA. hZEmHS 口咀tu盯h【S口寸m
5、s h五口旧旧S - 一一咱一一一蝇一70 十9土0.2135 未注尺寸公主按GB厅1804-C150MQX 图4电型号LI J250LYXOI J2SOLYX02 77.5 max J250LYX02A J250LYX04 J250LYX04A J250LYX04B 97.5 max J250LYX04C J250LYX06 J250LYX06A 117.5 m腻3J250LYX06H J250LYX08 J 37.5 max J250LYX10 176士0.:2J250LYXIOC J250LYX12 J250LYX12A 18于土班，:z:J250LYX12B J250LYX14 207
6、土吕立, J250LYX16 w J250LYX16A 228士0.3J250LYX18 J250LYX20 3.3 主要性能参数Jt表；!lw. 4 质量保证规定4. 1 样机数量表1尺L2 mm 54.5 74.5 哩.t.5114.5 116士0.2尹电、4, 136+0： 1垂主节：2 1750.15 承制方应提交两台样机进行鉴定检骚。4.2 检验程序寸L3 21 5士0.241.5土0.2.6:15:i=问81.5士0.227 27 27 31 申唱唱电机的鉴定检验项目、基本顺序及样机辅号也表）；.3丁的规定主4.3 电机的安装SJ 50971/7-2002 LA 外%圄5 回I图2
7、25 固l,45 65 - 固3- 图4一图3电机试验支架的两块散热板的散热面积为电机外表面积的三倍，试验支架的外形任选。5 主货准备电机的贮存期为三年，保用期为一年。5 表2峰值堵转连续培转最大空电枢电抠电时间堵转转矩粘滞阻尼转动重量型号电压转矩电压电流转矩载转速电阻电感常数灵敏度系数惯量电流Akgm v Nm v A Nm r/min 。mil ms Nm!A Nmmin/r kg 士12.5o/o 气 12.5% / 12.5% 飞 飞 飞J250LYXOI 110 4.8 16 42 1.8 6 255 23 8.5 0.37 3.3 0.063 0.06 8.5 J250LYX02
8、60 10.5 24 24 4.2 9.6 190 5.7 5.1 I.I 22 0.11 0.09 10.7 J250LYX02A 60 13 24 24 5.2 9.6 240 4.6 5.5 1.2 1.8 0.09 0.09 10.7 J250LYX04 60 7.6 44.1 34 4.2 24.5 90 7.8 I I 1.5 5.8 0.45 0.12 14.8 J250LYX04A 60 7.6 44.1 34 4.2 24.5 90 7.8 I I 1.5 5.8 0.45 。1214.4 -+ J250LYXfl4B 60 12.8 48 24 5.1 19 120 4.6
9、 5.5 1.2 3.7 0.36 0.12 14.4 J2SOLYX04C 110 I 0.1 80 36 3.3 26 115 11 19.1 1.7 7.9 0.70 。1214.5 J250LYX06 60 12.7 68 27 5.7 30 85 4.7 6.5 1.4 5.3 0.72 0.15 18. I J250LYX06A 60 14.5 68 24 5.8 27 95 4.1 4.9 1.2 4.6 0.65 。1518.1 J250LYX0611 220 7.8 130 60 2.2 35 105 28 41.9 1.5 16.6 1.24 0.15 18.2 J250L
10、YX08 110 9.9 140 44 4 56 67 11.2 32.7 2.9 14. I 2.09 0.18 21.8 J250LYXIO 60 19.8 122 27 8.9 54.8 75 3.0 5.1 I. 7 6.1 1.5 0.2 31 J250LYXIOC 110 8.6 150 52 4 71 55 12.8 38 3 17.4 2.73 0.2 31.2 J250LYX12 60 I 0.3 120 37 6.9 84 44 5.8 I I 2 11.6 2.4 。1830 J250LYX12A 110 10 147 40 4 59 60 10.9 43 4 14.7
11、2.2 0.23 34 J250LYX12B 60 23.7 142 27 10.7 64 75 2.5 4.5 1.8 6 1.7 0.23 34 J250LYX14 110 16.9 260 41 6.3 97 58 6.5 20 3.1 15.4 4.48 0.27 37 占J250LYX16 110 24.2 206 36 7.9 67.4 90 4.8 9.6 2 8.5 2.1 0.31 40 二护J250LYX16A 60 24.5 175 27 I I 78.8 65 2.4 4.3 1.8 7.1 2.4 0.31 40 J250LYXl8 11 O 22.5 360 39
12、8 128 60 4.9 15 3 .1 16 6 0.35 44 J250LYX20 110 28.8 450 35 9.2 143 60 3.8 12 3.2 15.6 7.5 0.39 48 、。NOONhFh由Dm的SJ 50971月2002表3序检验项目技术要求章条号检验方法鉴定检验样机编号质量一致性检验号章条号(GJB 971A一1999)A组检验C组检验外现3.5咀4.7. l 12 2 外？在及安装尺寸3.1 4.7咽21,2 -if - 4.7.日，1 一3 出线方式和标志3.12. l匾，3.12.21!1,2 4.7.8.2 4 绝蜂介电强度3.13a 4.7.9 1,2
13、 常温：?20MO z高温：？ 5 绝撞电阻4.7.10 1,2 2MO；潮盟：lMO; 6 旋转方向3.151 4.,7.11 1,2 一7 电枢电阻见表24.7.12 ,J .2 一8 电枢电感见表S之4,:i民,u盖主.; 一3.fga 1!注s叮9 最大空载转速4.7.14 1，主.; 10 峰值培转转矩和峰值培转电压见表2.; 4.7.15 1,2 t飞连撞墙转转矩和连结 11 见衰2民4.7.161,i: 培转电压t、 斗p毛飞AAA 培转转灵敏度12 且表:z:4.7.17 1.l 一，恤，? 转矩技动系数.i5%i 正4.7.191.l .; 13 w 14 粘滞阻尼系教；A：
14、见表2. 4.7.20 1.l .; 一、e飞、，15 电时间常数见表z,二.1.211.l 一J飞E飞毛, 毛.J .胃，、16 重量f见表2也？斗7飞：22 .; 一 节叮电J 17 引出线或接结端强度院事:4.7、：s. .l ll 3.12.3 18 转矩电mt特性生是性居3% ：占a.123li.2 -J 19 温升k85旦4:J.24 2 j , 也J飞吧. 、？20 转于转动惯量见表2、。飞唱.; 4.7.25 2 21 低温飞. ssc . 4.7.27 2 22 高温-,g5它：4.7.28 2 .; 振动I a阳soo日z.r-.106 m以.; 23 4.7.31 2 、，、民24 忡击500 mls2, 11 ms 飞4.72.J， 2 一.; 25 耐湿3.38凰在77342 -J 注：“4”表示需要检验的项目a表示GJB971A-l 999中的章条号7
