1、 ICS 33.060.30 M 35 DB33 浙江省 地 方 标 准 DB33/ T 650-2016 代替 DB33/T 650-2007 车 (船 )载 全球 卫星 导航 定位系统终端与控 制中心通信协议 Communication protocol between global navigation satellite and position system terminal for vehicle (ship) and monitoring center 2016 -01 - 04 发布 2016 - 02 - 04 实施 浙 江 省 质 量 技 术 监 督 局 发布 DB33/T
2、 650-2016 I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 缩略语 . 1 5 协议基础 . 2 6 通信连接 . 4 7 消息处理 . 4 8 协议分类 . 5 附录 A（规范性附录） 消息对照表 . 8 附录 B（规范性附录） 数据格式 . 13 DB33/T 650-2016 II 前 言 本标准依据 GB/T 1.1 2009给出的规则起草。 本标准代替 DB33/T 650-2007车 (船 )载全球卫星导航定位系统终端与 控 制中心通信协议 。与DB33/T 650-2007相比，除编辑性修改外，主要技术变化如下： 规范
3、性引用文件 中 增加了 JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 、 JT/T 905.2 出租汽车服务管理信息系统第 2 部分：运营专用设备 等内容 （见第 2 章） ； 修改了术语与缩略语的部分内容 （ 见第 3 章、第 4 章 ） ； 定义了“协议基础”、“通信连接”和“消息处理”内容 （ 见第 5 章、第 6 章、第 7 章 ） ； 增加了“协议分类” 内容 （ 见 第 8 章 ） ； 增加了“消息对照表”内容 （ 见附录 A） ； 增加 了“数据格式”内容 （ 见 附录 B） 。 本标准由浙江省交通运输厅提出并归口。 本标准起草单位： 浙江省交通信息
4、中心、浙江科技学院、浙江大学 。 本标准主要起草人： 韩海航、葛晓锋、王总辉、范晓武、陈尚新、吕梦蛟、 郑祺、焦庆春 、何志 锋、任长兴、汤正刚 。 本 标准于 2007年首次发布，本次为第一次修订。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件发布机构不承担识别这些专利的责任。 DB33/T 650-2016 1 车 (船 )载全球卫星导航定位系统终端与控制中心通信协议 1 范围 本标准规定了全球卫星导航定位系统终端（以下简称“终端”）与控制中心（以下简称“中心”） 之 间信息交换的协议基础、通信连接、消息处理及协议分类等内容 。 本标准适用于采用全球卫星导航定位技术 和 公众移动通信网络传输
5、 技术 的 道路运输车辆、出租汽车、船舶等 交通工具上使用的 终端 和 中心 之间的 通信 。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 2312 信息交换用汉字编码字符集 基本集 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 JT/T 808-2011 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 JT/T 905.2 出租汽车服务管理信息系统 第 2 部分：运营专用设备 交通运输部 2013第 21号 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼
6、容车载终端通讯协议技术规 范 GSM 03.40 GSM网络的短信服务规范 3 术语 和定义 JT/T 808-2011和 JT/T 905.2界定的及下列术语 和定义适用于本 文件 。 3.1 鉴权 authentication 终端 与 中心 建立连接后， 向中心发送消息以 验证身份 的过程 。 4 缩略语 下列缩略语适用于 本 文件 。 ACC：汽车 用带点火开关的转向锁的专用挡位（ Accessory） BDS： 北斗卫星导航系统 (BeiDou Navigation Satellite System) CAN: 控制器局域网络 （ Controller Area Network） G
7、PS： 全球定位系统 (Global Positioning System) GSM： 全球移动通信系统（ Global System for Mobile Communications） ISU： 智能服务终端 (Intelligent Service Unit) OBD： 车 （船） 载诊断系统 (On-Board Diagnostic) PDU： 协议数据单元 (Protocol Data Unit) DB33/T 650-2016 2 RSA： 一种非对称密码算法 (由 Ron Rivest、 Adi Shamirh和 Len Adleman开发 ) SMS： 短消息服务 (Short
8、 Message Service） TCP： 传输控制协议（ Transfer Control Protocol） UDP: 用户数据包协议（ User Datagram Protocol） 5 协议基础 5.1 通信方式 协议采用的通信方式应符合 JT/T 794中的相关规定，通信协议采 用 TCP或 UDP， 中心 作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可采用 SMS方式进行通信 。 5.2 数据类型 协议消息中的数据类型见表 1。 表 1 数据类型 数据类型 描述及要求 BYTE 无符号单字节整型 (字节， 8 位 ) WORD 无符号双字节整型 (字， 16 位 )
9、DWORD 无符号四字节整型 (双字， 32 位 ) BYTEn n 个 字节 BCDn 8421 码， n 个 字节 STRING GBK 编码，采用 0 终结符，若无数据，则 填充 一个 0 终结符 注 ： GBK 编码是在 符合 GB 2312 规定基 础上 所 扩展 的 编码 。 5.3 传输规则 协议采用大端模式 (big-endian)的网络字节序来传递字和双字 ，传输 约定如下 : 字节 (BYTE):按照字节流的方式传输； 字 (WORD):先传递 第 8 15位 ，再传递 第 0 7位 ； 双字 (DWORD):先传递 第 24 31位， 然后 传递 第 16 23位， 再
10、传递 第 8 15位，最后传递 第 07位。 5.4 消息组成 5.4.1 消息结构 每条消息由标识位、消息头、消息体 、 校验码 和 标识位组成，如图 1所示 。 标识位 （ 1 个字节） 消息头 （ 12 或 16 个字节） 消息体 （ n 个字节） 校验码 （ 1 个字节） 标识位 （ 1 个字节） 图 1 消息结构 图 DB33/T 650-2016 3 5.4.2 标识 位 标识位 采用 0x7e表示， 用来标识一条消息的开始字节和结束字节。 若校验码、消息头以及消息体中出现 0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下 : 0x7e 0x7d后紧跟一个 0x02； 0x7d 0x7
11、d后紧跟一个 0x01。 转义处理过程如下 : 发送消息时 :消息封装 计算并填充校验码 转义 ; 接收消息时 :转义还原 验证校验码 解析消息。 示例 : 发送内容为 0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55的数据包，则经过封装 后转义处理 结 果 如下 : 0x7e 0x30 0x7d 0x02 0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。 5.4.3 消息 头 5.4.3.1 消息头内容详见表 2。 表 2 消息头内容 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 消息 ID WORD 2 消息体属性 WORD 消息体属性格式结构图见图 2 4 终端手机号 BCD6 根据安装后
12、终端自身的手机号转换。手机号不足 12 位，则在前补充数字 0 10 消息流水号 WORD 按发送顺序从 0 开始循环累加 12 消息包封装项 如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理，则该项有内容 ，否则无该项 注： 出租汽车运营专用设备中的 ISU 与中心的基础通信协议中的消息头、消息体属性和 消息包封装项 的格式定义应符合JT/T 905.2 定义。 5.4.3.2 消息体属性格式结构如图 2 所示 。 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 分包 数据加密方式 消息体长度 图 2 消息体属性格式结构图 数据加密方式 : 第 10 12位 为数
13、据加密标识位； 当此三位都为 0，表示消息体不加密； 当第 10位为 1，表示消息体经过 RSA算法加密； 其他保留。 分包 : DB33/T 650-2016 4 当消息体属性中第 13位为 1时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信息由消息包封装项决定；若第 13位为 0，则消息头中无消息包封装项字段。 5.4.3.3 消息包封装项内容见表 3。 表 3 消息包封装项内容 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 消息总包数 WORD 该消息分包后的总包数 2 包序号 WORD 从 1 开始 5.4.4 消息体 消息体是消息类型是“ 消息 ID”所指定的、消息长度为“ 消息体属性
14、 ”中“消息体长度” 所指定 的消息内容， 其 数据格式 定义见 相关标准 的“数据格式”章节。 5.4.5 校验 码 从消息头开始 与 后一字节异或，直到 消息体的最后一个字节 ，形 成 校验码 。 6 通信连接 6.1 连接建立 终端与 中心 的数据连接采用 TCP或 UDP方式， 通信链路 连接后向 中心 发送终端消息进行鉴权 ， 鉴权成功后 连接 建立 。 6.2 连接维持 连接建立后， 终端应周期性向 中心 发送终端心跳消息， 中心 收到后向终端发送 中心 通用应答消息，发送周期 在 终端参数 中 设 定。 6.3 连接断开 6.3.1 中心 或 终端可根据 TCP 协议主动断开连接
15、， 并 应主动判断 TCP 连接是否断开。 6.3.2 中心 判断 TCP 连接断开的方法： a）根据 TCP协议判断出终端主动断开； b）相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开； c）在一定的时间内未收到终端发出的消息，如 终端心跳。 6.3.3 终端判断 TCP 连接断开的方法： a）根据 TCP协议判断出中心主动断 开； b） 数据通信链路断开； c） 数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答 。 7 消息处理 DB33/T 650-2016 5 7.1 TCP 和 UDP 消息处理 7.1.1 中心 主发的消息 所有 中心 主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，
16、由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数 通过中心 参数 设 定，每次重传后的应答超时时间和重传次数 通过中心 参数 设 定，每次重传后的应答超时时间的计算 公 式 如下 : TN+1=TN(N+1) (1) 式中： TN+1 每次重传后的应答超时时间； TN 前一次的应答超时时间； N 重传次数。 7.1.2 终端主发的消息 7.1.2.1 数据通信链路正常 数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求 中心 应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数 通过 终端参数设 定，
17、每次重传后的应答超时时间按 公 式 (1)进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送 其它消息前要先发送保存的关键报警消息。 7.1.2.2 数据通信 链路异常 数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报 的 消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。 7.2 SMS 消息处理 终端通信方式切换为 GSM网络的 SMS消息方式时，采用 PDU八位编码方式，对于长度超过 140字节的消息，应按照 GSM网络的短信服务规范 GSM 03.40进行分包处理。 SMS消息的应答、重传和保存机制同 7.1，但应答超时时间及重传
18、次数应按照 JT/T 808-2011表 10中参数 ID 0x0006及 0x0007的相关设定值处理 。 8 协议分类 8.1 道路运输车辆 协议 8.1.1 基础协议 按 JT/T 794标准定义的 道路运输车辆 终端与中心 的基础 通信 协议 应符合 JT/T 808-2011的要求 ，其它 车辆与船舶参照执行 ，包括 通用类， 终端管理类，位置、报警类，信息类，电话类，车辆控制类， 信息采集类， 多媒体类，通用数据传输类 ，加密类 等 协议 ，缺省采用 TCP通信方式 ，消息对照表 见附录 A.1。 8.1.2 扩充协议 8.1.2.1 车辆夜间行驶安全设置 实现车辆夜间行驶安全设置
19、，在设置终端参数消息（ 0x8103）中增加夜间时间段定义、夜间行驶最高速度、夜间连续驾驶时间门限、夜间最少休息时间和 禁行时段等参数。数据格式见附录 B.1.1。 DB33/T 650-2016 6 8.1.2.2 车辆夜间行驶安全报警 实现车辆夜间行驶安全报警信息上传，在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加夜间行驶安全报警状态位表，数据格式见附录 B.1.2。 8.1.2.3 车辆状态上报 实现终端向中心上报车辆状态，在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加车辆综合状态位表，数据格式见附录 B.1.3。 8.2 出租汽车 协议 8.2.1 基础
20、协议 出租汽车运营专用设备中的 ISU与中心的 基础通信 协议应符合 JT/T 905.2的通信协议与数据格式要求，包括 ISU管理类、信 息类、电话类、车辆控制类、电召调度业务处理类、营运数据采集 类 、多媒体类和外设、通用数据传输类等协议， 缺省采用 TCP通信方式 ，消息对照表 见附录 A.2。 8.2.2 扩充协议 驾驶员收到抢答结果确认 ： 中心根据调度算法确定抢答成功的驾驶员，并将乘客详细信息 通过 下发抢答结果消息 (0x8B01)发给抢答成功的 ISU， ISU收到后回复 ISU通用应答消息 (0x0001)， ISU同时发送收到抢答结果的确认消息（ 0x0B0F） 。当驾驶员
21、抢单未中标时，不需要发送该确认消息。消息对照表见附录 A.3，数据格式见附录 B.2.1。 8.3 船舶 协议 8.3.1 基础 协议 船载终端与中心的基础通信协议参照 JT/T 808的要求 执行 ， 缺省采用 TCP通信方式 ， 消息对照表见附录 A.1。 8.3.2 扩充协议 8.3.2.1 船舶位置信息采集 航行模式下， 实现终端向中心上报 船舶位置信息 ，在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加转向率和船舶航行状态位表。数据格式见附录 B.3.1。 8.3.2.2 船舶遇险报警 船舶 遇险时，终端应按设定时间间隔持续向中心发送 上报 船舶位置信息 ，在位置信息汇
22、报消息（ 0x0200）的基本位置信息项中的报警标志字段增加船舶报警定义。数据格式见附录 B.3.2。 8.3.2.3 船舶航行情况告警 中 心 通过发送船舶航行情况告警消息 (0x9201)将告警信息发送至终端， 终端 用 通用应答回复 消息(0x0001)回复 。 消息对照表见附录 A中 A.3，数据格式见附录 B中 B.3.3。 8.3.2.4 终端设置补充参数 DB33/T 650-2016 7 终端设置新增 船舶最高限速、船舶位置信息发送时间间隔和船舶报警信息发送时间间隔等参数 ， 中心通过 设置终端参数消息 (0x8103)将相应参数下发到终端， 终端 用 通用应答回复 消息 (0
23、x0001)回复 。 数据格式见附录 B中 B.3.4。 8.4 OBD 数据采集 协议 8.4.1 协议概述 OBD数据采集协议是在道路运输车载终端、出租汽车终端或船载终端与中心的 通信协议基础上扩展。 8.4.2 信息上报 8.4.2.1 常用信息上报 实现 OBD常用信息 采集 数据 的上报 ，在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加OBD数据采集常用信息 表，数据格式见附录 B.4.1。 8.4.2.2 自定义信息上报 实现 OBD自定义信息 采集 数据 的上报 ，在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加 OBD数据采集 自定义 信息等。 数
24、据格式见附录 B.4.2。 8.4.3 启动提醒 在车（船）启动时， 终端 主动上报启动提醒消息（ 0x0D00），中心回复中心通用应答消息（ 0x8001） 。消息对照表见附录 A.3，数据格式见附录 B.4.3。 8.4.4 熄火提醒 在车（船）熄火时， 终端 主动上报车（船）熄火提醒消息（ 0x0D01），中心回复中心通用应答消息（ 0x8001） 。消息对照表见附录 A.3，数据格式见附录 B.4.4。 8.4.5 行程信息上传 在 车（船） 熄火时， 终端 主动上报行程信息消息（ 0x0D02），中心回复中心通用应答消息（ 0x8001） ，消息对照表见附录 A中 A.3，数据格式见
25、附录 B中 B.4.5。 DB33/T 650-2016 8 A A 附 录 A （规范性附录） 消息对照表 A.1 道路运输车辆和船舶基础协议 道路运输车辆 和船舶 终端与中心的通信协议 应符合 JT/T 808相关要求，具体消 息对照如表 A.1。 表 A.1 基础消息对照表 通用类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 终端通用应答 0x0001 2 中心通用应答 0x8001 终端管理类协议 消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 终端心跳 0x0002 2* 补传分包请求 0x8003 3 终端注册 0x0100 4 终
26、端注册应答 0x8100 5* 终端注销 0x0003 6 终端鉴权 0x0102 7 设置终端参数 0x8103 8 查询终端参数 0x8104 9 查询终端参数应答 0x0104 10 终端控制 0x8105 11* 查询指定终端参数 0x8106 12* 查询终端属性 0x8107 13* 查询终端属性应答 0x0107 14* 下发终端升级包 0x8108 15* 终端升级结果通知 0x0108 位置、报警类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 位置信息汇报 0x0200 2 位置信息查询 0x8201 3 位置信息查询应答 0x0201 4 临时位
27、置跟踪控制 0x8202 5 人工确认报警消息 0x8203 信息类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 文本信息下发 0x8300 2 事件设置 0x8301 DB33/T 650-2016 9 表 A.1 （ 续 ） 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 3 事件报告 0x0301 4 提问下发 0x8302 5 提问应答 0x0302 6 信息点播菜单设置 0x8303 7 信息点播 /取消 0x0303 8 信息服务 0x8304 电话类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 电话回拨 0x84
28、00 2 设置电话本 0x8401 车辆控制类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 车辆控制 0x8500 2 车辆控制应答 0x0500 3 设置圆形区域 0x8600 4 删除圆形区域 0x8601 5 设置矩形区域 0x8602 6 删除矩形区域 0x8603 7 设置多边形区域 0x8604 8 删除多边形区域 0x8605 9 设置路线 0x8606 10 删除路线 0x8607 信息采集类协议消息 序号 消息体名称 消 息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 行驶记录仪数据采集命令 0x8700 2 行驶记录仪数据上传 0x0700 3 行驶
29、记录仪参数下传命令 0x8701 4 电子运单上报 0x0701 5 驾驶员身份信息采集上报 0x0702 6* 上报驾驶员身份信息请求 0x8702 7* 定位数据批量上传 0x0704 8* CAN 总线数据上传 0x0705 多媒体类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 多媒体事件信息上传 0x0800 2 多媒体数据上传 0x0801 3 多媒体数据上传应答 0x8800 4 摄像头立即拍摄命令 0x8801 5* 摄像头立即拍摄命令应答 0x0805 6 存储多媒体数据检索 0x8802 7 存储多媒体数据检索应答 0x0802 8 存储多媒体数据
30、上传 0x8803 9 录音开始命令 0x8804 10* 单条存储多媒体数据检索上传命令 0x8805 DB33/T 650-2016 10 表 A.1（ 续 ） 通用数据传输类消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 数据下行透传 0x8900 2 数据上行透传 0x0900 3 数据压 缩上报 0x0901 加密类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 中心 RSA 公钥 0x8A00 2 终端 RSA 公钥 0x0A00 保留 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 中心下行消息保留 0x8F000x
31、8FFF 2 终端上行消息保留 0x0F000x0FFF 注 ： 标 *内容为 JT/T 808 标准基础上变更或扩充的相关数据协议，具体内容应符合交通 运输 部 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范的相关要 求。 A.2 出租汽车基础协议 城市出租汽车运营专用设备中的 ISU与中心的 基础通信 协议应符合 JT/T 905.2的通信协议与数据格式要求 ，具体消息对照如表 A.2。 表 A.2 出租汽车基础协议 消息对照表 （按消息类型分类） 通用类 协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 中心通用应答 0x8001 ISU 管理类协议
32、消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 ISU 通用应答 0x0001 2 中心通用应答 0x8001 3 ISU 心跳 0x0002 4 设置 ISU 参数 0x8103 5 查询 ISU 参数 0x8104 6 查询 ISU 参数应答 0x0104 7 ISU 控制 0x8105 8 ISU 升级结果报告 0x0105 DB33/T 650-2016 11 表 A.2 (续 ) 位置、报警类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 位置信息汇报 0x0200 2 位置信息查询 0x8201 3 位置信息查询应答 0x0201 4
33、 位置跟踪控制 0x8202 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 5 位置跟踪信息汇报 0x0202 6 位置汇 报数据补传 0x0203 7 中心确认报警 0x8B0A 8 中心解除报警 0x8B0B 信息类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 文本信息下发 0x8300 2 事件设置 0x8301 3 事件报告 0x0301 4 提问下发 0x8302 5 提问应答 0x0302 电话类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 电话回拨 0x8400 2 设置电话本 0x8401 车辆控制类协议消息
34、 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 车辆控制 0x8500 2 车辆控制应答 0x0500 电召调度业务处理类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 订单任务下发 0x8B00 2 驾驶员抢答 0x0B01 3 下发抢答结果信息 0x8B01 4 驾驶员电召任务完成确认 0x0B07 5 驾驶员取消订单 0x0B08 6 中心取消订单 0x8B09 多媒体类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 摄像头图像上传 0x0800 2 摄 像头立即拍摄命令 0x8801 3 存储图像检索 0x8802
35、4 存储图像检索应答 0x0802 5 存储图像 /音频上传命令 0x8803 6 音频检索 0x8805 DB33/T 650-2016 12 表 A.2(续 ) 7 存储音频检索应答 0x0805 8 音视频上传 0x0806 外设、通用数据传输类消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 外围设备指令下行透传 0x8B10 2 外围设备指令上行透传 0x0B10 序 号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 3 中心巡检设备 0x8B11 4 设备巡检应答 0x0B11 营运数据采集类协议消息 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息
36、 ID 1 上班签到信息上传 0x0B03 2 下班签退信息上传 0x0B04 3 营运数据上传 0x0B05 A.3 扩充协议 扩充协议消息 对照如表 A.3。 表 A.3 扩充协议消息 对照表 序号 消息体名称 消息 ID 序号 消息体名称 消息 ID 1 驾驶员收到 抢答 结果 确认 0x0B0F 4 行程信息上传 0x0D02 2 车 （船） 启动提醒 0x0D00 5 船舶航行情况告警 0x9201 3 车 （船）熄火 提醒 0x0D01 DB33/T 650-2016 13 B B 附 录 B （规范性附录） 数据格式 B.1 道路运输车辆扩充协议 B.1.1 车辆 夜间行驶安全设
37、置 消息 ID： 0x8103 终端设置新增 夜间时间段定义、夜间行驶最高速度、夜间连续驾驶时间门限、夜间最少休息时间和禁行时段等参数 ， 见 表 B.1。 表 B.1 车辆夜间行驶安全设置 参数 参数 ID 数据类型 描述及要求 0xFF01 BCD4 夜间 时间段设置， hh:mm - hh:mm 0xFF02 WORD 夜间最高速度，单位为公里 /小时 (km/h) 0xFF03 WORD 夜间连续驾驶时间门限 ， 单位为秒 (s) 0xFF04 WORD 夜间最少休息时间 ，单位为秒 (s) 0xFF05 BCD4 禁行时间段设置， hh:mm - hh:mm 注： 24 小时制，起始
38、小时 :起始分 - 结束小时 :结束分，当起始时间大于结束时间时，表示持续到第二天。 B.1.2 车辆夜间行驶 安全 报警 消息 ID: 0x0200 在位置附加信息项中新增 夜间行驶安全报警状态位表，包含了夜间超速报警、夜间疲劳驾驶报警和禁行时段行驶报警等状态 位 ，见表 B.2和表 B.3。 表 B.2 新 增位置附加信息项 附加信息 ID 附加信息长度 描述及要求 0xA0 BYTE 夜间驾驶报警附加信息见表 B.3 表 B.3 夜间 驾驶报警状态位 位 定义 处理说明 0 夜间超速报警 标志维持至报警条件解除 1 夜间疲劳驾驶 报警 标志维持至报警条件解除 2 在禁行时段行驶 报警 标
39、志维持至报警条件解除 3-7 保留 DB33/T 650-2016 14 B.1.3 车辆 状态上报 消息 ID: 0x0200 在位置信息汇报消息的位置信息附加信息项中，新增车辆综合状态位表，见 表 B.4。 表 B.4 车辆综合状态位表 位 状态 备注 0 0: ACC 关 ； 1:ACC 开 必填 1 0:未定位 ； 1:定位 必填 2 0:北纬 ； 1:南纬 可选 3 0:东经 ； 1:西经 可选 4 0:运营状态 ； 1:停运状态 可选 5 0:经纬度未经保密插件加密 ； l:经纬度已经保密插件加密 可选 6-7 保留 8-9 00：空车； 01：半载； 10：保留； 11：满载 可
40、选 10 0:车辆油路正常 ； 1:车辆油路断开 可选 11 0:车辆电路正常 ； 1:车辆电路断开 可选 12 0:车门解锁； 1：车门加锁 可选 13 0：门 1 关； 1：门 1 开（前门） 可选 14 0：门 2 关； 1：门 2 开（中门） 可选 15 0：门 3 关； 1：门 3 开（后门） 可选 16 0：门 4 关； 1：门 4 开（驾驶席门） 可选 17 0：门 5 关； 1：门 5 开（自定义） 可选 18 0：未使用 GPS 卫星进行定位； 1：使用 GPS 卫星进行定位 可选 19 0：未使用 BDS 卫星进行定位； 1：使用 BDS 卫星进行定位 可选 20 0:未使
41、用俄罗斯 GLONASS（ 格洛纳斯 ） 卫 星 进 行 定 位 ； 1:使用俄罗斯 GLONASS（ 格洛纳斯 ）卫星进行定位 可选 21 0: 未使用欧洲 Galileo （ 伽利略 ） 卫 星 进 行 定 位 ； 1:使用欧洲 Galileo（ 伽利略 ）卫星进行定位 可选22 0：没有开近光灯； 1：开近光灯 必填 23 0：没有开远光灯； 1：开远光灯 必填 24 0：没有开左转向灯信号； 1：开左转向灯信 号 必填 25 0：没有开右转向灯信号； 1：开右转向灯信 号 必填 26 0：无制动信号（刹车信号）； 1：有制动信号 必填 27 0：无倒档信号； 1：有倒档信号； 必填 2
42、8-31 保留 B.2 城市出租汽车扩充协议 B.2.1 驾驶员收到抢答结果确认 消息 ID:0x0B0F 驾驶员收到抢答结果确认的命令消息体数据格式见表 B.5， 应答为中心通用应答。 DB33/T 650-2016 15 表 B.5 驾驶员 收到 抢答结果确认消息体格式 起始字节 字 段 数据类型 说 明 0 业务 ID DWORD 对应下发抢答结果消息（ 0x8B01）消息中的业务 ID B.3 船舶扩充协议 B.3.1 船舶位置信息上传 消息 ID: 0x0200 在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置信息附加信息项中增加转向率、船舶航行状态位表 ,见表 B.6和表 B.7。 表
43、B.6 新增位置附加信息项 附加信息 ID 附加信息长度 描述及要求 0xA2 BYTE 转向 率，单位： 度 /分钟 0xA3 WORD 船舶航行状态位，见表 B.7 表 B.7 船舶航行状态位表 位 状态 0 0：主机发动 1：主机关闭 1 0：锚泊 状态 1：非锚泊状态 2 0：未 收到 指令 1： 已 收到指令 3 0：灵活性受限 1：灵活性不受限 4 0：限于吃水 1：不限于吃水 5 0：靠泊 1：未靠泊 6 0：搁浅 1：未搁浅 7 0：作业 状态 1：非作业状态 8-15 保留 B.3.2 船舶遇险报警 消息 ID: 0x0200 在位置信息汇报消息（ 0x0200）的位置基本信息项中的报警标志字段增加定义 ,见表 B.8。 DB33/T 650-2016 16 表 B.8 新增报警标志位定义 位 定义 处理说明 29 1:船舶遇险报警 0:正常 标志维持至报警条件解除 B.3.3 船舶 航行 情况告警 消息 ID: 0x9201 船舶航行情况告警 消息体格式见表 B.9 和表 B.10，应答为终端通用应答。 表 B.9 船舶航行情况告警 消息体格式 起始字节 字段 数据类型 说明 0 告警类别 WORD 告警状态位见表 B.10 表 B.10 告警 状态位表 位 状态 0 0：超速 1：正常 1 0：偏离航道 1：正常 2 0：航道关闭 1：正常
