1、ICS 21. 120 J 19 道昌中华人民共和国国家标准G/T 10107.1-2012 代替GB/T10107.1-1988 摆线针轮行星传动第1部分:基本术语Cycloidal drives-Part 1: asic terminology 2012-09-03发布中华人民共和国国家质量监督检验检茂总局中国国家标准化管理委员会2013-03-01实施发布GB/T 10107.1-2012 目次前言.皿1 范围.12 术语和定义.3 摆线齿轮184针齿轮.325 摆线针轮行星齿轮副.37索引.40I GB/T 10107.1-2012 目lJI=l GB/T 10107(摆线针轮行星传动
2、包括下列三部分:第1部分z基本术语F第2部分z图示方法;第3部分:几何要素代号。本部分为GB/T10107的第1部分。本部分按照GB/T1. 1-2009给出的规则起草。本部分代替GB/T10107. 1-1988(摆线针轮行星传动基本术语。本部分与GB/T10107. 1-1988相比，除编辑性修订外，主要修改部分如下:增加了新的术语及定义(见2.1.1. 4、2.1.1.5、2.1.1.6, 2. 4. 2.5、2.4.2.6、5.1. 2. 2、5.1. 2. 3) ; 增加了部分术语的同义词(见2.1. 3. 5、3.2.1.7、3.2.2.8、3.3.2.7、4.2.1. 1、4.2
3、.2.1、4.3.1.1、4.3.2.1); 一一补充扩展了少数术语的定义和内容(见2.1. 1. 2、2.1. 1. 3) ; 一一一调整增加了第5章的内容;规范完善了条、款的标题(见3.1、3.1.1、3.1.2、4.1、4.1. 1); 调整了部分术语的英文同义词(见2.1. 1、2.1. 1. 3、2.1. 3. 5、2.4.2.2、2.4.2.3、2.4. 2. 4、3.2. 1. 7、3.2.2.8、3.3.2.7、4.2. 1. 1、4.2.2.1、4.3.1.1、4.3.2.1)。本部分由中国机械工业联合会提出并归口。本部分主要起草单位:河北工业大学、天津市石化通用机械研究所。
4、本部分参加起草单位z天津市减速机总厂有限公司、上海减速机械厂有限公司、江苏泰隆减速机股份有限公司、泰星减速机股份有限公司、山东奥博减速机有限公司、张家港第二纺织机械有限公司。本部分主要起草人:戴天伟、徐安平、刘志新、马小娟、李国亮、徐其国。本部分所代替标准的历次版本发布情况为:一一-GB/T10107.1-19880 而皿G/T 10107.1-2012 摆线针轮行星传动第1部分:基本术语1 范围GB/T 10107的本部分规定了摆线齿轮、针齿轮及其行星传动的基本术语和标准定义。GBjT 10107的本部分适用于摆线针轮行星传动。2 术语和定义2.1 运动学定义kinematic defini
5、tions 2. 1. 1 摆线齿轮、针齿轮及其行星传动机构cycloidal gear, pinwheel and their planeta叮geardrive mech amsms 2. 1. 1. 1 摆线齿轮cycloidal gear 齿廓为准确(或近似)的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮(见图1、图2)。圄1图21 G/T 10107.1-2012 2. 1. 1.2 针齿轮pinwheel; pin gear 一个圆柱形或圆环形齿轮，其轮齿由若干个圆柱销(称为针齿销，有套时包括销套，称为针齿套)所构成，而且这些圆柱销(针齿销)的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行，其
6、固定诸圆柱销(针齿销)的机体称为针齿壳(见图3、图的。说明z1一一针齿套gear roller; ring gear roller。2一-针齿销gear pin; ring gear ping 0 3一一针齿壳pin wheel housing 0 说明31 针齿套gear roller; ring gear roller 0 2 针齿销gear pin;ring gear pingo 3一一一针齿壳pin wheel housing 0 图3圄42. 1. 1.3 摆结针轮行星传动机构cycloid-pin wheel planetary gear drive mechanism; cycl
7、oidal drive 摆续四十轮少齿差传动机构cycloid-pin wheel gearing mechanism with small teeth difference; cycloidal gear drive mechanism with small teeth difference 摆线针轮行星传动中至少有一个齿轮除了绕自身的轴线回转外，同时还绕固定的公共轴线回转。其主要构件有z由二者轴线构成固定公共轴线的输入和输出轴;与固定公共轴线同轴线但自身固定被称为太阳轮的针齿轮;装着摆线齿轮的偏心套固定在输入轴上，当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啃合时，摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转
8、，因此可称摆线齿轮为行星轮，称偏心套为行星架或转臂;与输出轴相固联的柱销和柱销套，插入摆线齿轮上对应的柱销孔中，摆线齿轮的运动即通过此系统输出(见图5)。2 GB/T 10107.1-2012 说明z1一一太阳轮sun gear. 2一一行星轮planet gear. 3 柱销pm. 4-一一行星架(或称转臂)planet carrier; arm。5一一柱销套roller; pin sleeve. 6-一输入轴inputshaft。7 输出轴output shaft. 2. 1. 1.4 太阳轮sun gear 2 3 4 图5其中心轴线与摆线针轮行星传动机构的固定公共轴线同轴线的内齿轮。此
9、内齿轮即针齿轮简称针轮(见图5和图1图的s2. 1. 1.5 行星架planet carrier 转臂arm 摆线针轮行星传动机构中，支承行星轮并与太阳轮同轴线的构件。此构件即偏心套(见图5)。2.1. 1. 6 行星轮planet gear 摆线针轮行星传动机构中，安装在行星架上的齿轮。此齿轮即摆线齿轮简称摆线轮(见图5和图1)。2. 1.2 摆结齿轮与针齿轮的相互关系relations between cycloidal gear and pin wheel 2. 1. 2. 1 中心i:centre distance 偏心距eccen trici ty 在摆线针轮行星传动中，摆线齿轮与针
10、齿轮两平行轴线之间的距离(见图的。3 GB/T 10107.1-2012 图62. 1. 2. 2 传动比transmission ratio 在摆线针轮行星传动中，其输入角速度与输出角速度的比值。2.1.3 假想曲面imaginary surface 2. 1.3. 1 分布曲面distribution surface 摆线齿轮(或针齿轮上一个约定的假想曲面。摆线齿轮(或针齿轮)的轮齿尺寸及位置均以此曲面为基准而加以确定(见图7、图的。图74 G/T 10107.1-2012 图82. 1. 3. 2 节曲面pitch surface 在摆线齿轮与针齿轮啃合副中的任意一个齿轮上，其配对齿轮相
11、对于该齿轮做回转运动时的瞬时轴的轨迹曲面(见图9)。针轮节曲面图92. 1. 3. 3 齿顶曲面tip surface 包含齿轮各个齿的齿顶的假想曲面(见图10)。5 GB/T 10107.1-2012 圄102. 1. 3. 4 齿根曲面root surface 包含齿轮各个齿槽底的假想曲面(见图11)。齿根曲面圄112.1.3.5 柱销孔中心曲面surface of pin holes centres 柱销孔中心分布曲面distribution surface of pin holes centres 包含摆线齿轮(或输出轴)上各柱销孔的中心线的假想曲面(见图12、图13)。柱销孔中心曲面
12、固126 2.2 轮齿特性teeth characteristics 2.2.1 轮齿和齿槽gear teeth and tooth spac臼2.2. 1. 1 轮齿gear teeth 齿tooth柱销孔中心曲面圄13摆线齿轮上每一个用于啃合的凸起部分，均称为轮齿(见图14)。GB/T 10107.1-2012 针齿轮上每一个用于啃合的圆柱形针齿销(有套时包括针齿套)，均称为轮齿，也可称为针齿(见图1日。轮齿图14圄157 G/T 10107.1-2012 2.2.1.2 齿槽tooth space 摆线齿轮(或针齿轮)上两相邻轮齿之间的空间(见图16、图17)。齿槽图16齿槽图172.2
13、. 1. 3 齿槽底bottom of tooth space 位于齿槽底部，被齿根曲面所包含的那一部分齿槽表面(见图18)。在一般情况下，摆线齿轮的齿槽底为一直线。图182.2.1.4 齿数number of teeth 一个摆线齿轮(或针齿轮)的轮齿总数。注z对于进行抽齿的针齿轮，指的是其理论轮齿总数。8 2.2.2 齿面和齿廓tooth f1ank and tooth profile 2.2.2.1 齿面tooth f1ank 位于齿顶曲面和齿根曲面之间的轮齿侧表面(见图19、图20)。圄19齿面圄202.2.2.2 齿廓tooth profile 齿面被端平面所截的截线(见图21、图2
14、2)。摆线轮齿廓图21G/T 10107.1-2012 齿面9 GB/T 10107.1一2012针齿齿廓圄222.2.2.3 齿顶crest ; top land 位于轮齿顶部，被齿顶曲面所包含的那一部分轮齿表面(见图23)。在一般情况下，摆线齿轮和针齿轮的齿顶为一直线。圄232.3 摆结针轮行星传动中的几何学和运动学概念geometrical and kinematical notions used in cycloidal drives 2.3.1 摆线trochoids 2.3. 1. 1 外摆结epicycloid 在平面上，一个动圆(发生圆沿着一个固定的圆(基圆)的外侧，做外切或内
15、切的纯滚动时，动圆上一点的轨迹，称为外摆线(见图24、图2日。10 GB/T 10107.1-2012 圄24圄252.3. 1. 2 长幅外摆结prolate epicycloid 在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的外侧，做外切或内切的纯滚动时，位于做外切的动圆之外，或位于做内切的动圆之内，并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅外摆线(见图26、图27)。圄2611 G/T 10107.1-2012 图272.3.1.3 短幅外摆线curtate epicycloid 在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的外侧，做外切或内切的纯滚动时，位于做外切的动圆之内，或
16、位于做内切的动圆之外，并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅外摆线(见图28、图29)。图28圄292.3. 1. 4 内摆结hypocycloid 在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的内侧做纯滚动时，动圆上一点的轨迹，称GB/T 10107.1-2012 为内摆线(见图30)。圄302.3. 1. 5 长幅内摆线prolate hypocycloid 在平面上，一个动圆(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的内侧做纯滚动时，位于动圆之外并与动圆固连的一点的轨迹，称为长幅内摆线(见图31)。固312.3. 1. 6 短幅内摆结curtate hypocycloid 在平面上，一个动圆
17、(发生圆)沿着一个固定的圆(基圆)的内侧做纯攘动时，位于动圆之内并与动圆固连的一点的轨迹，称为短幅内摆线(见图32)。图3213 GB/T 10107.1-2012 2.3.2 等距曲线equidistant curves 2.3.2.1 等距曲线equidistant curves 在平面上，与一既定曲线上各点的法向距离处处相等的曲线，称为该既定曲线的等距曲线。若以该既定曲线上各点为圆心，做一系列等直径的圆，则这些圆内外两侧的包络线也就是该既定曲线的等距曲线。2.3.2.2 外摆线的等距曲线equidistant curves of epicycloid 在平面上，以外摆线为既定曲线时的等距
18、曲线，称为该外摆线的等距曲线(见图33、图34)。十图33圄342.3.2.3 长幅外摆线的等距曲线equidistant curves of prolate epicycloid 在平面上，以长幅外摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该长幅外摆线的等距曲线(见图35、图36)。14 GB/T 10107.1-一2012图35图362.3.2.4 短幅外摆缉的等距曲线equidistant curv四ofcurtate epicycloid 在平面上，以短幅外摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该短幅外摆线的等距曲线(见图37、图38)。斗圄37圄3815 GB/T 10107.1-2012 2.3.
19、2.5 内摆键的等距曲线equidistant cu凹esof hypocycloid 在平面上，以内摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该内摆线的等距曲线(见图39、图40)。图39图402.3.2.6 短幅内摆钱的等距曲线equidistant curves of curtate hypocycloid 在平面上，以短幅内摆线为既定曲线时的等距曲线，称为该短幅内摆线的等距曲线(见图41、图42)。圄41图4216 2.4 干涉与f形interference and modification of the flank shape 2.4.1 轮齿的干涉interference of flank
20、2. 4. 1. 1 瞄合干涉meshing interference GB/T 10107.1-2012 摆线齿轮与针齿轮在啃合过程中，由于制造安装误差或轮齿变形等原因导致任一轮齿的齿面越出了所允许的运动界限，而出现的在理论上穿越其相啃齿面的现象(见图43)。圄432.4.1.2 切齿干涉cutter interference 切制摆线齿轮的轮齿时，由于摆线齿轮的部分理论齿廓的曲率半径的绝对值小于与其配对的针齿的半径，以致在加工时过多地切除了部分有效的齿廓曲线，这种现象称为切齿干涉(见图44)。二一/2.4.2 齿廓修形profile modification 2.4.2.1 齿廓修形pro
21、file modification 图44为了改善传动的啃合性能，对轮齿按摆线的等距曲线所形成的齿廓进行微量修削，称为齿廓修形。2.4.2.2 移距修形moved distance modification 齿廓修形的一种，它是在摆线齿轮的轮齿最后成形加工时，将切齿工具相对于轮坯中心沿径向移动一个微小的距离，从而对摆线齿轮的齿廓进行微量修削。2.4.2.3 等距修形equidistance modification 齿廓修形的一种，它是在摆线齿轮的轮齿最后成形加工时，将切齿工具的曲率半径适当变动，从而对摆线齿轮的齿廓进行微量修削。2.4.2.4 转角修形rotated angle modifi
22、cation 齿廓修形的一种，它是在摆线齿轮的轮齿最后成形加工时，相对于切齿工具在初始加工时的位置，GB/T 10107.1-2012 将摆线齿轮轮坯绕其中心转过一个微小的角度，从而对摆线齿轮的齿廓进行微量修削。2.4.2.5 偏距修形eccentricity modification 齿廓修形的一种，它是在摆线齿轮的轮齿最后成形加工时，适当调整偏心距的值，从而对摆线齿轮的齿廓进行微量修削。2.4.2.6 组合修形combination modification 齿廓修形的组合方式，它是在摆线齿轮的轮齿最后成形加工时，将移距修形、等距修形、转角修形以及偏距修形中的两种或两种以上的修形方式进行适
23、当组合，从而对摆线齿轮的齿廓进行微量修削。3 摆结【齿轮3. 1 摆结齿轮的类型types of cycloidal gears 3. 1. 1 按齿廓形状划分的定义definitions in terms of profile forms 3. 1. 1. 1 外摆线的等距曲线的摆线齿轮cycloidal gear with equidistant curve of epicycloid 一个摆线齿轮，其端面上的齿廓是外摆线的内侧的等距曲线的凹齿部分(见图4日。3. 1. 1.2 长幅外摆线的等距曲线的摆线齿轮cycloidal gear with equidistant curve of
24、prolate epicycloid 一个摆线齿轮，其端面上的齿廓是长幅外摆线的内侧的等距曲线的凹齿部分(见图46)。图45圄4618 GB/T 10107.1-2012 3. 1. 1. 3 短幅外摆线的等距曲线的摆线齿轮cycloidal gear with equidistant curve of curtate epicycloid 一个摆线齿轮，其端面上的齿廓是短幅外摆线的内侧的等距曲线(见图47、图48)。圄47图483. 1. 1. 4 内摆线的等距曲线的摆线齿轮cycloidal gear with equidistant curve of hypocycloid 一个摆线齿轮
25、，其端面上的齿廓是内摆线的外侧的等距曲线(见图49)。3. 1. 1.5 短幅肉摆线的等距曲线的摆结齿轮cycloidal gear with equidistant curve of curtate hypocycloid 一个摆线齿轮，其端面上的齿廓是短幅内摆线的外侧的等距曲线(见图50)。图4919 GB/T 10107.1-2012 图503. 1. 1. 6 复合齿形的摆结齿轮cycloidal gear with compound profile 一个摆线齿轮，其端面上的齿廓是由一条短幅外摆线的内侧的等距曲线与另一条曲线复合而戚。3. 1. 2 按轮齿相对位置划分的定义defini
26、tions in terms of relative position of teeth 3. 1.2. 1 外齿摆线齿轮external cycloidal gear 齿顶曲面位于齿根曲面之外的摆线齿轮(见图51)。3.1.2.2 内齿摆线齿轮internal cycloidal gear 齿顶曲面位于齿根曲面之内的摆线齿轮(见图52)。固51固5220 GB/T 10107.1-2012 3.2 假想曲面和曲线imaginary surfaces and curves 3.2. 1 假想曲面imaginary surfaces 3.2. 1. 1 分布圄柱面distribution cyl
27、inder 摆线齿轮的轮齿的分布曲面。该曲面即摆线齿轮理论齿廓的平均齿高所在的曲面(见图53)。3.2.1.2 节圄桂面pitch cylinder 摆线齿轮与针齿轮啃合副中摆线齿轮的节曲面(见图54)。分布圆柱面圄53圄543.2.1.3 基圆柱面base cylinder 摆线齿轮上的一个假想的圆柱面，形成摆线齿轮齿面的发生圆柱面在此假想圆柱面上做纯滚动运动(见图55、图56)。21 GB/T 10107.1-2012 基圆柱面发生圆柱面图55圄563.2. 1.4 发生圄柱面generating cylinder 在基圆柱面上做纯滚动以形成摆线齿轮齿面的一个假想圆柱面(见图55、图56)
28、。3.2. 1. 5 齿顶圄柱面tip cylinder 摆线齿轮的齿顶曲面(见图57)。齿顶圆柱面圄5722 3.2. 1. 6 齿根圄柱面root cylinder 摆线齿轮的齿根曲面(见图57)。3.2. 1. 7 柱销孔中心圄柱面cylinder of pin holes centres 柱销孔中心分布圄柱面distribution cylinder of pin holes centres 摆线齿轮的柱销孔中心曲面(见图58)。3.2.2 假想曲线imaginary curves 3.2.2.1 节点pitch point 图58在摆线齿轮与针齿轮啃合副中，其两节圆的切点，称为节点(
29、见图59)。图593.2.2.2 分布圄distribution circle 摆线齿轮的分布圆柱面与端平面的交线(见图60)。GB/T 10107.1-2012 23 G/T 10107.1-2012 圄603.2.2.3 节圄pitch circle 摆线齿轮的节圆柱面与端平面的交线(见图61)。圄613.2.2.4 基圄base circle 摆线齿轮的基圆柱面与端平面的交线(见图62、图63)。3.2.2.5 发生圄generating circle 潦圄rolling circle 摆线齿轮的发生圆柱面与端平面的交线(见图62、图63)。固6224 分布圆圄633.2.2.6 齿顶圄
30、tip circle 摆线齿轮的齿顶圆柱面与端平面的交线(见图64、图65)。3.2.2.7 齿根圄rt circle 摆线齿轮的齿根圆柱面与端平面的交线(见图64、图6日。齿顶圆图64圄653.2.2.8 柱销孔中心圄circle of pin holes centres 柱销孔中心分布圄distribution circle of pin holes centres 摆线齿轮的柱销孔中心圆柱面与端平面的交线(见图66)。GB/T 10107.1-2012 齿根圆25 G/T 10107.1-2012 3.3 尺寸和系数dimensions and coefficients 3.3. 1 齿
31、距pitch 3.3. 1. 1 齿距pitch 圄66在摆线齿轮的某一既定曲面上，一条给定的曲线被两个相邻的同侧齿面所截取的长度，称为齿距。3.3. 1. 2 分布圄齿距distribution pitch 在摆线齿轮的一个端平面上，两个相邻而同侧的理论齿廓之间的分布圆弧长，称为分布圆齿距(见图67)。, 图673.3.1.3 基圄齿距base pitch 在摆线齿轮的一个端平面上，两个相邻而同侧的齿廓之间的相对应的基圆弧长，称为基圆齿距(见图68、图69)。图6826 GB/T 10107.1-2012 圄693.3. 1. 4 公法线长度common normal length 对于外齿
32、摆线齿轮，相隔若干个齿的两外侧齿面各与两平行平面分别相切，此两平行平面之间的垂直距离就称为该外齿摆线齿轮的公法线长度(见图70)。对于内齿摆线齿轮，指的是相隔若干个齿槽的两外侧齿面(见图71)。必须指明两平行平面所跨的齿数(或齿槽数)。(踏4个齿)圄70跨3个齿槽圄713.3. 1. 5 顶根距tip-root distance 以整支摆线为基础形成齿廓的奇数齿的摆线齿轮，在180。方向上，摆线齿轮的齿顶圆与齿根圆之27 GB/T 10107.1-2012 间的垂直距离，称为顶根距(见图72)。3.3.2 直径diameter 3.3.2. 1 分布圄直径distribution diamet
33、er 图72摆线齿轮的分布圆柱面和分布圆的直径(见图73、图74)0 圄3圄743.3.2.2 节圄直径pitch diameter 摆线齿轮的节圆柱面和节圆的直径(见图75)。28 图753.3.2.3 基圆直径base diameter 摆线齿轮的基圆柱面和基圆的直径(见图76、图77)。3.3.2.4 发生圄直径generating diameter 嚣圄直径rolling diameter 形成摆线齿廓的发生圆柱面和发生圆的直径(见图76、图77)。图76图77GB/T 10107.1-2012 29 GB/T 10107.1-2012 3.3.2.5 顶固直径tip diameter
34、 摆线齿轮的齿顶圆柱面和齿顶圆的直径(见图78、图79)。3.3.2.6 根圄直径root diameter 摆线齿轮的齿根圆柱面和齿根圆的直径(见图78、图79)。齿根圆齿顶圆固78齿顶圆图793.3.2.7 30 柱销孔中心圄直径diameter of pin holes centres 柱销孔中心分布圄直径distribution diameter of pin holes centres 摆线齿轮的柱销孔中心圆柱面和柱销孔中心圆的直径(见图80)。图803.3.3 齿高和齿宽tooth depth and facewidth 3.3.3.1 齿高tooth depth 摆线齿轮的齿顶圆
35、与齿根圆之间的径向距离(见图81、图82)。固81图823.3.3.2 齿宽facewidth 摆线齿轮的有齿部位沿分布圆柱面的直母线方向度量的宽度(见图83)。3.3.4 变幅系数radius variation coefficients 3.3.4. 1 幅高panel height 圄83G/T 10107.1-2012 在平面上，以整支摆线为基础形成齿廓的理论齿廓曲线，在半径方向的最低点与最高点之间的距离。31 GB/T 10107.1-2012 3.3.4.2 短幅系数curtate coefficient 短幅外(或内)摆线的幅高与外(或内)摆线幅高的比值。3.3.4.3 长幅系数
36、prolate coefficient 长幅外(或内)摆线的幅高与外(或内)摆线幅高的比值。4针齿轮4. 1 针齿轮的类型types of pin wheel 4. 1. 1 按轮齿相对位置划分的定义definitions in terms of relative position of teeth 4. 1. 1. 1 外齿针齿轮external pin wheel 齿顶圆柱面位于齿根圆柱面之外的针齿轮(见图84)。图844. 1. 1.2 内齿针齿轮internal pin wheel 齿顶圆柱面位于齿根圆柱面之内的针齿轮(见图8日。圄8532 4.2 假想曲面和曲线imaginary s
37、urfaces and curves 4.2.1 假想曲面imaginary surfaces 4. 2. 1. 1 针齿中心圄柱面cylinder of gear pins centres 针齿中心分布圆柱面distribution cylinder of gear pins centres 在针齿轮上各针齿的中心线所在的曲面(见图86)。圄864.2.1.2 节圄柱面pitch cylinder 摆线齿轮与针齿轮啃合副中针齿轮的节曲面(见图87)。图874.2.2 假想曲线imaginary curves 4.2.2. 1 针齿中心圄circle of gear pins centres
38、针齿中心分布圄distribution circle of gear pins centres 针齿轮的针齿中心圆柱面与端平面的交线(见图88)。GB/T 10107.1-2012 33 GB/T 10107.1-2012 圄884.2.2.2 节圄pitch circle 针齿轮的节圆柱面与端平面的交线(见图89)。 4.3 尺寸和系数dimensions and coefficients 4.3. 1 齿距pitch 4.3. 1. 1 圄89针齿中心圄齿距circle pitch of gear pins centres 针齿中心圆针齿中心分布圄齿距distribution circle
39、 pitch of gear pins centres 在针齿轮的一个端平面上，两个相邻而同侧的齿廓之间的针齿中心圆弧长，称为针齿中心圆齿距(见图90)。圄9034 G/T 10107.1-2012 4.3. 1. 2 公法线长度cornrnon norrnal length 对于外齿针齿轮，相隔若干个针齿的两外侧齿面各与两平行平面分别相切，此两平行平面之间的垂直距离就称为该外齿针齿轮的公法线长度(见图91)。对于内齿针齿轮，指的是相隔若干个齿槽的两外侧齿面(见图92)。必须指明两平行平面所跨的齿数(或齿槽数)。跨3个齿圄91(跨3个齿槽)圄924.3.2 直径diarneter 4.3.2.
40、1 针齿中心圄直径diarneter of gear pins centres 针齿中心分布圄直径distribution diarneter of gear pins centres 针齿轮的针齿中心圆柱面和针齿中心圆的直径(见图93)。35 GB/T 10107.1-2012 图934.3.2.2 节圆直径pitch diameter 针齿轮的节圆柱面和节圆的直径(见图94)。圄944.3.3 针齿直径和系数gear pin diameter and coefficient 4.3.3. 1 针齿直径gear pin diameter 没有针齿套的针齿销称为针齿，其直径即针齿直径(见图95
41、)。具有针齿套的针齿，其直径是指针齿套的外径(见图96)。 / 图9536 GB/T 10107.1-2012 / 圄964.3.3.2 针径系数coefficient of gear pin diameter 在针齿轮的端平面上，相邻两针齿中心之间的距离与针齿直径之比值，称为针径系数。5 摆钱针轮行星齿轮副5. 1 角度尺寸和侧醋angular dimensions and backlashes 5. 1. 1 角度尺寸angular dimensions 5. 1. 1. 1 瞄合角working pressure angle 在端平面上，摆线齿轮齿廓与针齿齿廓在接触点处的公法线与通过节点
42、的圆周速度方向所夹的锐角，称为啃合角(见图97)。摆线齿轮轮齿和针齿轮轮齿在不同位置啃合时，其啃合角不相等。圄9737 GB/T 10107.1-2012 5. 1. 1. 2 畸合相位角meshing phase angle 在摆线齿轮与针齿轮啃合副中，转臂相对于某一针齿中心的转角。当转臂固定并与直角坐标系的纵轴重合时(坐标原点取在针齿轮中心上)，由纵轴至某一针齿中心的转角，即啃合相位角(见图98)。5.1.2 侧醋backlashes 5. 1. 2. 1 瞄合侧隙working backlash 圄98当一对相啃合的摆线齿轮与针齿轮处于理论啃合位置时，在某一针齿中心与节点的连续(即齿廓接
43、触点的公法线方向)上，摆线齿轮齿廓与针齿齿廓之间度量的最短距离，称为啃合侧隙(见图99)。摆线齿轮轮齿和针齿轮轮齿在不同位置啃合时，其啃合侧隙不相等。圄995. 1. 2. 2 原始法向间醋original normal backlash 经过修形的摆线齿轮与具有标准齿廓曲线的摆线齿轮在相同位置安装时，各摆线齿轮轮齿与针齿38 GB/T 10107.1-2012 轮轮齿均未接触，此时各针齿与对应的本该相接触的摆线齿轮各轮齿之间在公法线方向上存在的间隙，称为原始法向间隙。5. 1. 2. 3 初始法向间隙initial normal backlash 经过修形的摆线齿轮与针齿轮副在刚开始转动以传
44、递载荷时，摆线齿轮上某个齿将与针齿轮上某个齿首先接触，而其余各对齿之间还存在着大小不等的法向间隙，此法向间隙就称为初始法向间隙。5.2 其他续性尺寸other linear dimensions 5.2. 1 有效齿宽和齿宽系数effective facewidth and coefficient of facewidth 5.2. 1. 1 有效齿宽effective facewidth 在摆线齿轮轮齿和针齿轮轮齿的啃合中，两者在齿宽方向上相互搭接的宽度，称为有效齿宽。5.2. 1.2 齿宽系数coefficient of facewidth 摆线齿轮轮齿宽度与针齿中心圆直径的比值，称为齿宽
45、系数。39 GB/T 10107.1-2012 中文索引B 摆结齿轮. . 2. 1. 1. 1 摆钱针轮少齿差传动机构. . . . 2. 1. 1.3 摆线针轮行星传动机构.2. 1. 1. 3 C FhJvnt句3ntqd唱ln丘uquq世民VFhd唱ia斗JFnM唱l呵，肉，nt唱l唱14呵3n，唱l唱l呵丘唱tA斗1咽l唱lnt句3nt唱l句3句3呵丘唱l唱l句3唱lnJ呵正呵，唱lntnJ3331322221223122332242211 2223322222333233335222252 轮齿线摆的结结曲山曲山EE口SES等等的的隙结娃娃线面面间摆摆摆摆数面柱面柱数形向内外外外系
46、底曲圄圄曲圄圄系修法比幅幅幅幅幅槽槽顶顶顶顶高根根根距宽宽廓廓面数始动长长长长长齿齿齿齿齿齿齿齿齿齿齿齿齿齿齿齿齿齿初传D 等距曲线2.3.2.1 等距修形.2.4.2.3顶根距3.3.1.5顶圄直径.3.3.2.540 索5 1 短幅内摆线.2.3. 1. 6 短幅内摆线的等距曲线.2.3.2.6 短幅内摆线的等距曲线的摆结齿轮3.1. 1. 5 短幅外摆钱.2.3. 1. 3 短幅外摆缉的等距曲线2.3.2.4短幅外摆线的等距曲线的摆线齿轮3.1. 1. 3 短幅系辈!l.3.3.4.2 F 发生圄3.2.2.5发生圆直径.3.3.2.4发生圄柱面.3.2.1.4 分布曲面.2. 1.3. 1 分布圄3.2.2.2分布圄齿距3.3.1.2分布圄直径.3.3.2. 1 分布圄柱面.3.2. 1. 1 幅高3.3.4.1 复合齿形的摆结齿轮.3. 1. 1. 6 G 根圄直在.3.3.2.6 公法线长度(摆结齿轮). . 3.3
