1、ICS 53.080 J83 备案号:23048-2008 中华人民共和国机械行业标准JB厅、10822-2008自动化立体仓库设计通则Automated storage and retrieval system - General rules 2008-02-01发布2008-07-01实施中华人民共和国国家发展和改革委员会发布J厅10822-2008目次前言. . III 1 范围.H.1 2 分类. 1 2.7 2.8 3 单元化集装器具(托盘)、货物形状、载荷. . . 2 单元化集装器具托盘. . 2 J23456 吨-吨-吨-句-叮句3.1 3.2 根据使用条件分类. . . .
2、. . . 1 根据储存方式分类.,.,. ) 根据导轨配置分类. . . . . . . . 1 根据人库和出库货台的平面配置分类.1 根据人库和出库货台层数分类.4o.4o. . . 1 根据货架结构分类. .4o. . . . . . . . . . . . IO. . . 1 根据仓库系如孟行分类. . 1 根据堆垛机运行分类. 单元货物外形.4o. . . . . . . . . . 2 3.3 载荷. . . . . . . 3 4 系统尺寸. . . . 4.1 库架合一式的货架尺寸. . 4 4.2库架分离式货架的尺寸. . . . .二. 4 5 综合能力. . . . .
3、. 7 6 安全. . 7 6.1 设置隔离栅栏. 7 6.2设置安全门. . . 7 6.3 设置警示标识. 6.4 注意事项的表示.7 7标志. . , JB厅10822-2008前-E 本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由机械工业物流仓储设备标准化技术委员会归口。本标准起草单位:江苏六维物流设备实业有限公司、南京音飞货架制造有限公司、湖北物资流通技术研究所、北京起重运输机械研究所、上海精星仓储设备工程有限公司、南京诺德实业有限责任公司、东莞市威特隆仓储设备有限公司。本标准主要起草人:夏义怀、崔久山、金跃跃、安民、王锋、陈涤新、杨光辉、李健世、缪兴锋、徐隆久。本标准为首次发布。4 回J
4、B厅10822-2008自动化立体仓库设计通则1 范闺本标准规定了自动化立体仓库的分类、单元化集装器具(托盘、货物形状、载荷、系统尺寸和安全等的设计规则。本标准适用于由钢结构货架、巷道堆垛起重机(以下简称堆垛机等设备组成的、货物存储作业以使用托盘集装(以下称单元货物)为主的自动化作业的立体仓库。2 分类2.1 根据使用条件分类根据仓库内部环境条件要求分为:a)普通自动化立体仓库:b)低温自动化立体仓库:c)高温自动化立体仓库Ed)防爆自动化立体仓库:e)其他类型自动化立体仓库。2.2 根据储存方式分类根据货位的存储方式分为:a)单深位储存:b)双深位储存:c)多深位储存。2.3 根据导轨配置分
5、类根据堆垛机的导轨配置分为:a)直线导轨式:b)曲线导轨式:c)转轨车方式。2.4 根据入库和出库货台的平面配置分类根据人库货台和出库货台平面位置配置分为:a)一端人出库方式:b)两端人出库方式:c)中间人出库方式。2.5 根据入库和出库货台层数分类根据人库货台和出库货台的层数分为:a)单层人出库方式:b)多层人出库方式。2.6 根据货架结构分类根据自动化立体仓库货架与建筑物的关系分为:a)库架合一式:b)库架分离式。2.7根据仓库系统运行分类JB厅10822-20082.7.1 运行状态分类系统的运行状态分为:一一在线运行;一一离线运行.2.7.2 运行情况分类系统的运行情况分为:一-正常运
6、行:一一非正常运行。2.8 根据堆垛机运行分类2.8.1 根据就人方式分类堆垛机运行方式分为z一一载人运行:一一不载人运行。2.8.2 根据堆垛机运行模式分类堆垛机的运行模式分为:一一自动运行:一-远程控制运行;一一半自动运行:一一手动运行.3 单元化集装器具(托盘)、货物形状、载荷3. 单元化集装错具托盘自动化立体仓库系统使用的单元化集装器具应考虑以下主要因素.3. .1 形状单元化集装器具的形状应考虑以下事项:a)单元化集装器具的形状、种类、尺寸及容许误差;b)与货架支承接触部分的形状:c)单元化集装器具尺寸的容许误差必须满足单元化袋装器具支撑宽度尺寸的要求。3.2挠度单元化集装器具的挠度
7、有以下几项:a)在人出库货台上单元化集装器具的挠度;b)在货架货梅内单元化集装器具的挠度:c)货叉叉取时单元化集装器具的挠度:d)两端支撑时单元化集装器具的挠度。3.3材质制作单元化集装器具的材质应考虑:a)温度引起单元化集装器具尺寸变化:b)单元化集装器具材质引起的滑动。3.2 单元货物外形自动化立体仓库中能够存储的单元货物堆码的外形尺寸(见图1)，由以下因素决定。3.2.1 单件(箱或袋尺寸2 堆码在单元化集装器具(托盘上的小包装件应考虑za)箱或袋的尺寸:JBJT 10022- 200S 和MKB剧宿在快MmMB问带子、标签等a出l1出 偏移列、传方向难确状况回b)箱或袋的尺寸误差。3.
8、2.2 码垛图谱小包装件在单元化集装器具上堆码时应注意:a)在单元化集装器具上的堆码圈谱:b)在单元化集装器具上的堆码层数及堆码高度:c)堆码时产生的偏移:d)堆码时箱与箱，袋与袋之间的间隙。3.2.3变形引起单元货物整体变形的因素有:a)箱内商品的装法，或袋中物品的状态:b)堆码时箱或袋等涨出:c)长时间储存时箱或袋等的变形:d)童心产生锅移:e)操作时由叉车等原因造成货物散垛等;f)碰撞引起的偏移、损坏和货物变形。3.2.4 捕属物外露捆包的带子或标签物等向外露出。3.3载荷自动化立体仓库设计时用的主要载荷有以下几项。3.3.1 最大载荷最大载荷是指自动化立体仓库中存储的单元货物的最大重量
9、包含单元化集装器具的重量。3.3.2 平均载荷平均载荷是指自动化立体仓库中存储的单元货物的最大重量包含单元化集装器具的重量与存储数的加权平均值。3 系统尺寸4 JB厅10822-20084.1 库架合-式的货架尺寸库架合一式的货架尺寸由表1和图2表示。表1名称说明代号库内全长仓库长度方向两墙壁内壁间距离L 货架全长列方向货架两端立柱外侧间的距离4 人出库端空长仓库人出库端从箱内壁到货架端立柱外侧间的距离E哩1非人出库端空长仓库非入出库端从精内壁到货架端立柱外侧间的臣离Lc2 货架全宽排方向货架两端立柱外倒间的距离B霍人出库端全宽仓库宽度方向，人出库端两边箱内壁间的臣离8 . 非入出库端全宽仓库
10、宽度方向，非出入库端两边埔内壁间的距离82 库内全离从货架安装面到上梁下沿的尺寸H 轨距堆垛机相邻两导轨中心臣离P 4.2 库架分离式货架的尺寸库架分离式货架的尺寸由表2和图3表示。褒2名称说明代号货架全长货架列方向两端立桂外侧的距离L 货架全宽货架排方向两外倒立桂外倒的距离Br 库架有效宽度货架徘方向安全网外倒之间的尺寸B. 库架全高从地面到上部架上最上端面的高度Ho 库内全高从地面到上部架下面的尺寸Hr 轨距难垛机相邻两导轨中心距离P 货架总长货架列方向总长度 入出库端空长仓库人出库端从设施(如栏杆或扶手到货架端立柱外侧的距离E咄非人出库端空长仓库非入出库端从设施(如栏杆或扶手到货架端立桂
11、外侧的距离E咽4 、JB厅10822-2008拥方向剖面倒10 p I P 入出库货合面团列b 21 I 1 I I I 1 1 1 1 1 1 J 1 I 1 J 1 J L LLU I 1河311 1 I I 1 1 1 I 1 I 1 1 1 1 I I 1 1 1 1 1 1 I _ 1 11排II)! - , , I I I , , , , , , , I , , , , , I , ! ! I , 11 1 tQN 电I11 I bI4 IT-TT1-r-,T, Tl- r .TJ-l,-r-rl I 1 1 1 pl 1 _I _1 I -1 TT r 1_1 1 1 1 1 1
12、 I 1 1 1 1 1 1 I I L L 上架r-1 国2Lcl e :r: 5 JBtr 10822-2008 6 列方向剖面回P P 入出库货台平面mJlJ :z:-LcJ 1112131415b1 21 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 1 b1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 T I -1, r T TI 1 ,- r 1 1 1 b1 41 1 1 I 1 1 I 1 1 1 1 1 I 1 1 I 1 1 1 1 I I I 1 b1 51 1 1 I I I I I I I I I I I I I I I I I
13、I I I I 6 L, 列方向剖面图Lu . . 户. 固3L.,. -QIl-1 r:r v q 也5 综合能力自动化立体仓库的综合能力应首要考虑za)单台设备的能力:b)设备匹配能力;c)系统的规模大小:d)货物的充实率:e)人出库的方式;f)操作人员和设备等的作业时间。6 安全6.1 设置隔离栅栏为防止人进入到堆垛机运行范围，在危险区域应设置隔离栅栏。6.2 设置安全门。JB厅10822-2008在进出运转区的进出口设置安全门，其功能是保证人进入时切断电源，使堆垛机停止运转。6.3 设置警示标识在明显的位置设置危险，禁止人内标识.6.4 注意事项的表示在自动化立体仓库设备上的显要位置，标示出作业安全注意事项:a)禁止人内;b)异常情况时的联络:c)异常情况时的安全作业程序:d)安全通路;e)其他事项.7标志在自动化立体仓库的显要位置，宜设有如下内容的标志:a)可储存货位数:b)堆垛机台数:c)托盘尺寸:d)最大存储尺寸长、宽、高);e)额定载荷及提升载荷;f)制造日期(年、月);g)制造者。7
