CB-Z 240-1987 船舶操纵运动数学模型.pdf
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CB-Z 240-1987 船舶操纵运动数学模型.pdf
本标准所列座标系和符号属国际标准形式。本标准中数学模型分整体型,组合型,相响应型三类,均可预报船舶操纵性能,它适用于螺旋桨转速n>0,船速V>0的运动状态,其它运动状态可采用附录中的相应形式及完全响应型。
