1、ICS 43.020CCS R 82DB4403深圳市地方标准DB4403/T 2702022基于图像识别的林格曼黑度电子抓拍识别系统通用技术要求General technical requirements of Ringelmann blackness electronicsnatching recognition system based on image recognition2022-11-14 发布2022-12-01 实施深圳市市场监督管理局发 布DB4403/T 2702022I目次前言.II1范围.12规性文件范引用.13术义语和定.14系统组成.15术技要求.26校准方法.3
2、附录 A（）规范性板标准灰度样式.6附录 B（料）资性校准结果报告.8DB4403/T 2702022II前言本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则第1：化的结构和起则部分标准文件草规的规。定起草本。本布。意些能涉文件的发构承别专利的任请注文件的某内容可及专利机不担识责本。文件由深圳市生态环境局提出并归口本：计、草司市生文件起单位深圳市量质量检测研究院平安国际智慧城市科技股份有限公深圳态环境站监测、。火眼限深圳智能有公司本主人文件要起草：兰云飞、磊王、佴士勇、童格晋、妮张娜、盛文李、杰赵岩、孙君学、杜岚、。张宇宁DB4403/T 27020221基于图像识别的林格曼黑度电子抓拍识别
3、系统通用技术要求1范围本文件了子系规定林格曼黑度电抓拍识别统的系统组成、术技要求和校准方法等内容。本文件适用于应用子度拍林格曼黑电抓识别车、系统柴道路油识别油非移动柴机械等放排黑烟的，判视频利用识别果林黑度图像并结定格曼。的系统2规范性引用文件本必少。，下列成文件中的内容通过文中的规范性引用而构文件不可的条款其中注日期的引用文，对本本；，本（）件日期的引用其版包的件仅该日期应的版适用于文不注文件最新括所有修改单适本。用于文件HJ/T 3982007染固定放烟气黑的定污源排度测曼烟气黑图法林格度HJ 8452017车染术（）检在用柴油排气污物测量方法及技要求遥感测法GA/T 832术道路交通安全
4、违法行为图像取证技规范GA/T 995术为取证设备技道路交通安全违法行视频规范3术语和定义HJ/T 3982007术义本。界以及和文定的下列语定适用于件3.1林格曼黑度ringelmann blackness染对来一气污与林格曼度照量出的种尘浓将排物颜色浓图而测烟度表示法。注：林格曼黑度按照等级分为0级5 级，对六，林应格曼浓度图有种0，级为全白1 级黑度为20%，2 级为40%，3 级为60%，4 级为80%，5。级为全黑3.2林格曼黑度电子抓拍识别系统electronic snatching system of ringelmann blackness通过像识别摄系统车柴油、非移油机道路动
5、柴械的排放黑烟曼林格黑度（3.1）的。系统3.3标准灰度板standard grayscale plate一反射率值具有定反率且射值与林格曼黑度（3.1）相关的灰色图像。4系统组成4.1基本要求DB4403/T 27020222林格曼黑度子电。摄抓拍识别系统由像系统和识别系统组成4.2摄像系统4.2.1拍摄图片要求拍摄图片满：足以下要求a）与时间的误差过图像取证设备时钟北京不超1 s；b）少至有2，车；张不拍显图片辨认机动放烟同时间摄且有明位移的能清晰排黑c）子、；电图片需加违法每张叠法时间地点图像取证设备编号违法代码违行为等内容d）采图片用JPEG，编码以JFIF或JPEG贮，子文件格式存压
6、缩因低于70；e）图片应符合GA/T 832。规的定4.2.2拍摄视频要求拍：摄视频满足要以下求a）采频流视用H.264、MPEG4或MJPED；码编标准b）车大机行为视频流时应记录动违法过程的间于5 s，、，在流中叠加时间视频有地点等信息车，车；法且清晰度足以辨别机动交通违行为的发生包括场景及机动全景特征等c）视频应符合GA/T 995。的规定4.3识别系统4.3.1黑烟识别系统子，黑抓拍识别系置检测法成机或能够在设林格曼度电统内智能分析算算法需集在摄像工控机车。小现端识别黑烟烟识备场智能黑别响应时间应于1 s。4.3.2车牌识别系统车，在机动辆进入测量区域时子林格曼黑度电抓拍识别车，车。系
7、统自动抓取牌图片识别牌号码4.4外观要求子，电系统应在明置铭牌林格曼黑度抓拍显位装有铭牌应少至名号包括产品称及型、术、技规格造企业名和标制称商、编号产品、执行标准号、。生产日期5技术要求5.1工作环境条件工作环境条件应符合 HJ 8452017 的规定，：包括境环温度：-20 45.0；对环境相湿：度90.0%；：风速5.0 m/s；、，天气无雨雾雪无明显扬尘、。积水5.2技术参数要求DB4403/T 27020223林格曼黑子术：抓别系统的技应度电拍识参数包括林格范曼黑度围：0级5；级大格示值林曼黑度最：误差允许0.25；级：林曼度性格黑重复0.25。级6校准方法6.1校准条件校准条件除符合
8、 5.1 的要求，外标准灰度板试验光照度应范围为：2500 lx25000 lx。6.2试验设备6.2.1标准灰度板标准灰度板由 6。种反射率的灰度图像组成灰度大小格度图的图像规定为标准林曼黑2.5，倍即为 350 mm525 mm，六有格曼具种林黑度，车羽对于的用与黑烟烟比（林格图满足标准曼黑度HJ/T 3982007 的定规，准板样式应合附标灰度符录 A 的规定）。大误标准灰度板的林格曼黑度最允许差（MPE）为0.15，级如表 1。所示表1标准灰度板序号标准灰度板反射率（）林格曼黑度级0190%0.000270%0.500350%1.300430%2.300510%3.30062%4.20
9、6.2.2测距仪测：量范围0 m50 m，大（允差最许误MPE）：2 mm。6.2.3光照度计：测量范围0 lx50000 lx，大（许最允误差MPE）：4%。6.2.4角度尺测量范：围90，大（允最许误差MPE）：0.5。6.3试验步骤6.3.1林格曼黑度示值误差6.3.1.1静态校准示值误差DB4403/T 27020224验试：下步骤如a）车将度板支架置机路中间标准灰放在动道，心子使架的支中与林格曼黑度电抓拍设备摄像系平统的水距离为25 m；b），夹小灰所在平面的于将标准灰度板放置在支架上调整角度使摄像机光轴与标准度板角不72.0，子，；林格电系作状处于最佳作态调整曼黑度抓拍识别统的工态
10、使其工状c）计照度置于准灰将光标度板附近，与标准灰度板保持平行，同且具有相的朝向，计使光照度，；与标准灰度板具有相同的光照条件记录光照强度d）子让曼黑度电抓别分别林格拍识系统抓拍0106，标测号准灰度板量3，录林度次记格曼黑；测量结果e）在3测次量中，根据公式（1）计每次算测量的示值误差，黑选出与标准灰度板林格曼度示值对大。误差绝值最的值作为示值误差i=max|xid-xi|（1）：式中i 第 i 号标准灰度板示值误，；差级xid 第 i 号标准灰度板 d，；测级次量值xi第 i，。灰值号标准度板标准级6.3.1.2动态校准示值误差试验：步骤如下a）别将分0106车，号标灰板在专用支和电准度固
11、定架动上距离摄像机水平距离为20 m，按6.3.1.1中b）与6.3.1.1中c），；调步骤整灰度板角度并记录光照强度b）车电动以20 km/h的速度沿道路行驶，像平距离从距离摄机水20 m处行驶至40 m处，期间在此夹小持板机光不于始终保标准灰度与摄像轴的角72.0；范围内c）子，让格度电抓拍别系林曼黑识统抓拍各标准灰度板测量3，；度次记录林格曼黑测量结果d）在3次测量中，根据公式（1）计算每次测量的示值误差，灰林格曼黑度选出与标准度板示值对大误值最差绝的值作。为示值误差6.3.2林格曼黑度重复性试验步骤：如下a）车灰度板支放在道路中间将标准架置机动，心子支架使的中与林格曼黑度电抓拍设备摄像
12、系直统的线距离为25 m；b）重复6.3.1.1中b）与6.3.1.1中c）；步骤c）子让林格曼黑度电抓拍识别系统抓拍02准板号标灰度，测量6次，记格度测录林曼黑量结果；d）（按照公式2）计。重算复性SA=i=1nxi-x 2n-1（2）：中式DB4403/T 27020225SA；重复性xi 第 i，次测量值；级x n，次量值测平均n=6，。级6.4校准结果表达6.4.1校准周期子林格黑度曼电抓拍识别系统投入使用前，程以及在使用过中，每6本个月应按文件少一进行至次校准，只有校准结果满足5.2要求时，才使能继续用。准方法校采宜同时用静准和准态校动态校两种方，少如制至式条件限应采用。态校准动6.
13、4.2校准报告林曼度格黑子拍识别系经校电抓统准后应，准出具校准报告校准报告的信息及校报告内页格式见附录 B。DB4403/T 27020226附录A（规范性）标准灰度板样式标准灰度板通过在标准光照条件下的6来率定制种反射准确，分别为01号至06号板灰度，标准光照的照明/条观测件为：d/0D65明体照、2观测者、包含镜面射发（SCI）。准板样式图图标灰度见A.1至图A.6。图 A.101 号（反射率为 90%）灰度板示意图图 A.202 号（反射率为 70%）灰度板示意图DB4403/T 27020227图 A.303 号（反射率为 50%）灰度板示意图图 A.404 号（反射率为 30%）灰度板示意图图 A.505 号（反射率为 10%）灰度板示意图图 A.606 号（反射率为 2%）灰度板示意图DB4403/T 27020228附录B（资料性）校准结果报告校准结果报告的模板见图B.1。图 B.1校准结果报告示意图_
