1、ICS 33.200CCS M 50DB61陕西省地方标准DB 61/T 16882023北斗卫星定位车载终端检测技术规范General Specification for Beidou Satellite Positioning Vehicle Terminal2023-05-25 发布2023-06-25 实施陕西省市场监督管理局发 布DB61/T 16882023I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14性能要求.25检测原理.26检测方法.27质量保证和控制.5附录 A（资料性）检测报告内页格式.6DB61/T 16882023II前言本文件按照GB/T 1.12
2、020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由陕西省市场监督管理局提出并归口。本文件起草单位：陕西省计量科学研究院、陕西天行健车联网信息技术有限公司。本文件主要起草人：刘莹、秦宇、张战国、杨宁、冶少刚、毛斌、赵迪、王爱华、任苗苗、刘霞、曹爵、刘浩、于红英。本文件由陕西省计量科学研究院负责解释。本文件首次发布。联系信息如下：单位：陕西省计量科学研究院电话：029-85838116地址：西安市航天基地神舟六路南段580号邮编：710100DB61/T 168820231北斗卫星定位车载终端检测技术规范1范围本文件规定了北斗卫星定位车载终端检测技术术语和定义、性能要求、
3、检测原理、检测方法及质量保证和控制的要求。本文件适用于安装在旅游客车、包车客车、危险货物运输车辆、重型载货汽车和半挂牵引车量的北斗卫星定位车载终端检测。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 394722020北斗卫星信号采集回放仪性能要求及测试方法JT/T 7942019道路运输中车辆卫星定位系统车载终端技术要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1北斗卫星定位车载终端beidou satellite positioni
4、ng vehicle terminal带有北斗卫星定位功能，对车辆行驶速度、时间、位置等数据以及音视频数据进行记录、存储，并可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置。3.2日历天calendar day北京时间0000到2400，共24 h。3.3定位精度positioning accuracy定位模块所确定的地理位置与实际位置的偏差。3.4信号采集回放仪signal record and playback device将卫星导航系统射频信号转换成数字信号进行保存，并能将所保存的数字信号转换成射频信号播发的仪器。DB61/T 1688202324性能要求4.1行驶记录性能4.1.1时间记
5、录误差车载终端连续记录24 h数据，记录时间允许误差应在2 s以内。4.1.2速度记录误差使用GNSS采集回放仪和GNSS接收机实车采集北斗卫星信号，在实验室回放北斗卫星信号的方式测量，其速度记录允许误差为2 km/h。4.2定位性能使用GNSS采集回放仪和GNSS接收机实车采集北斗卫星信号，在实验室回放北斗卫星信号的方式测量，北斗卫星定位车载终端定位模块的水平定位精度应不大于15 m，高程定位精度应不大于30 m。5检测原理卫星信号采集回放仪和GNSS接收机实车录制和采集北斗卫星信号，在实验室微波暗室条件下将卫星信号采集回放仪录制的卫星信号回放给北斗卫星定位系统车载终端，以GNSS接收机实车
6、采集的北斗卫星信号信息为参考值，通过计算软件分别计算北斗卫星定位车载终端的速度记录误差、时间记录误差、水平定位精度和高程定位精度。时间记录误差采用石英钟表测试仪与北斗卫星定位车载终端显示的时间进行对时比对的方法。6检测方法6.1检测条件应选择在测试路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰的路段。6.2检测设备检车用标准器及其他设备见表1。表 1检测用标准器及其他设备序号标准器名称计量性能1GNSS 接收机平面定位精度不大于 1.0 cm+1 ppm，垂直定位精度不大于 1.5 cm+1 ppm，测速精度不大于0.02 m/s。2GNSS 采集回放仪采样通道 3 个，中心频点自定义，带宽大
7、于 50 MHz，输出功率(-150-75)dbm。3石英钟表测试仪测量范围-200 PPM+200 PPM，准确度：0.4 PPM。4微波暗室1.0 m1.0 m1.0 mDB61/T 1688202336.3检测步骤6.3.1速度记录误差测试6.3.1.1北斗卫星信号采集与录制测试车辆以不低于20 km/h的速度行驶5 min，卫星信号采集回放仪和GNSS接收机分别录制和采集北斗卫星信号，GNSS接收机使用差分模式接收CORS站传来的RTCM3.2数据流，通过NMEA0183协议输出到计算机并保存。6.3.1.2北斗卫星信号回放在微波暗室将采集的北斗卫星信号回放给北斗卫星定位车载终端并将采
8、集的速度信息上传到车辆监控平台上，以GNSS接收机实车采集的速度信息为参考值计算卫星定位车载终端的速度记录误差。6.3.1.3试验数据处理6.3.1.3.1GNSS 接收机第 i 点的速度值为 v0i，车载终端第 i 点的速度值为 vi，计算车载终端在第 i 点的速度记录误差v 见公式（1）。iivivv0.(1)式中：v0iGNSS接收机第i点的速度值，单位为千米每小时（km/h）；vi车载终端第i点的速度值，单位为千米每小时（km/h）。6.3.1.3.2将所有测量点的速度误差vi 以 3准则进行粗大误差判别，剔除粗大误差后按照公式（2）计算速度记录误差v。nniviv1.(2)式中：vi
9、车载终端在第i点的速度记录误差，单位为千米每小时（km/h）。6.3.2时间记录误差测试6.3.2.1对时与记录时间用石英钟表测试仪与北斗卫星定位车载终端显示的时间进行对时并记录时间，记录时间为24 h，标准时钟时间间隔t0，北斗卫星定位车载终端时间间隔t。6.3.2.2试验数据处理按公式（3）计算时间记录误差t。0ttt.(3)式中：t车载终端时间间隔,单位为秒（s）；t0石英钟表测试仪时间间隔,单位为秒（s）。DB61/T 1688202346.3.3水平定位精度测试6.3.3.1北斗卫星信号采集与录制测试车辆以不低于20 km/h的速度行驶，连续测试时间不小于30 min，卫星信号采集回
10、放仪和GNSS接收机分别录制和采集北斗卫星信号，GNSS接收机使用差分模式接收CORS站传来的RTCM3.2数据流，通过NMEA0183协议输出到计算机并保存。6.3.3.2北斗卫星信号回放在微波暗室将采集的北斗卫星信号回放给北斗卫星定位车载终端并将采集的位置信息上传到车辆监控平台上，以GNSS接收机采集的位置信息为参考值计算卫星定位车载终端的定位精度。6.3.3.3试验数据处理6.3.3.3.1设第个 i 定位点 GNSS 接收机的位置信息为（x0i，y0i），北斗卫星定位车载终端的位置信息为（xi，yi)(i=1，2，n)，按公式（4）计算 GNSS 接收机和北斗卫星定位车载终端第 i 个
11、定位点测量值之差：iiyiiixiyyxx00，.(4)式中：（xi，yi）车载终端的位置信息，单位为度（）；（x0i，y0i）GNSS接收机的位置信息，单位为度（）。6.3.3.3.2通过坐标转换，按照公式（5）计算卫星定位车载终端第 i 个点的水平定位误差pi：22yixipi.(5)式中：xi车载终端的X轴第i个点的位置误差，单位为米（m）；yi车载终端的Y轴第i个点的位置误差，单位为米（m）。6.3.3.3.3将所有测量点的水平定位精度pi 以 3准则进行粗大误差判别，剔除粗大误差后按照公式（6）计算水平定位精度p。nnipip1.(6)式中：pi车载终端第i个点的水平定位误差，单位为
12、米（m）。6.3.4高程定位精度测试6.3.4.1北斗卫星信号采集与录制可按照6.3.3.1的方法测试。6.3.4.2北斗卫星信号回放可按照6.3.3.2的方法测试。DB61/T 1688202356.3.4.3试验数据处理6.3.4.3.1设第个 i 定位点 GNSS 接收机的的高程位置信息为 z0i，北斗卫星定位车载终端的高程位置信息为(i=1，2，n)，按公式（7）计算 GNSS 接收机和北斗卫星定位车载终端第 i 个定位点测量值之差：iizizz0.(7)式中：zi车载终端的高程信息，单位为米（m）；z0iGNSS接收机的的高程信息，单位为米（m）。6.3.4.3.2将所有测量点的高程
13、定位精度 zi 以 3准则进行粗大误差判别，剔除粗大误差后按照公式（8）计算高程定位精度z。nniziz1.(8)式中：zi车载终端第i点的高程精度，单位为米（m）。7质量保证和控制7.1检测用设备需要定期检定或校准，检校周期一般为 1 y。7.2设备使用人员应进行检测设备的操作培训。7.3应选择在测试路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰的环境条件进行北斗卫星信号采集和录制。7.4在卫星信号采集录制过程中需监控北斗卫星信号和 CORS 信号的连续性，如发现信号不连续应中断信号采集与录制工作，需重新进行采集与录制工作。7.5采集与回放卫星信号获得的原始数据应存储到电脑中，保存为带时间标签的独立文件夹。7.6检测报告内页格式见附录 A。DB61/T 168820236AA附录A（资料性）检测报告内页格式检测报告内页送检单位名称：报告编号：送检单位地址：仪器名称：型号：生产厂：出厂编号：环境温度：相对湿度：%序号试验项目试验结果备注1速度记录误差2时间记录误差3水平定位精度4高程定位精度_
