1、 ICS 53.020.01 CCS J 80 41 河南省地方标准 DB41/T 2259 2022 智能起重 机通用技 术要求 2022-04-07 发布 2022-07-05 实施 河南省市 场监督 管 理局 发 布 DB41/T 2259 2022 I 目 次 前言.II 1 范围.1 2 规 范性 引用 文件.1 3 术 语和 定义.1 4 要求.1 5 智 能起 重机 评价.4 附录A（资 料性）起重 机智能 功能 清 单.5 附录B（资 料性）智能 起重机 评价 报告 示例.7 DB41/T 2259 2022 II 前 言 本文件 按照GB/T 1.1 2020 标准 化工 作
2、导则 第1 部分：标准化 文件 的结构 和起草 规则 的规 定起草。本文件 由河 南省 起重 机械 标准化 技术 委员 会提 出并 归口。本文件 起草 单位：河南 省 特种设 备安 全检 测研 究院、河 南省 矿山 起重 机有 限 公司、河 南卫 华重 型机械股份 有限 公司、郑 州大 学、洛 阳卡 瑞起 重设 备有 限公司、郑 州新 大方 重工 科技有 限公 司、国 家 桥 架 类及轻小 型起 重机 械质 量检 验检测 中心（河 南）、河 南 合力起 重机 械有 限公 司、河南捷 控自 动化 科技 有 限公司、商丘 市质 量技 术监 督检验 测试 中心。本文件 主要 起草 人：雷庆 秋、刘
3、勇、王允、尹 献德、王国 防、任海 涛、徐腾、聂福 全、廖志 明、丁海洋、陈 浩、董 辛 旻、郭 振刚、刘 洋、郝 旺身、张 晓红、张 林潮、李永、李 艳慧、李 宾、黄 晓 琳、王 巨林、朱 银灵、苗 慧丽。DB41/T 2259 2022 1 智 能起重 机通用技 术要求 1 范围 本文件 规定 了智 能起 重机 的术语、安 全、功能、标 识和说 明要求 以 及智 能起 重机评 价。本文件 适用 于具有 智 能化 功能的 起重 机。2 规范性 引用 文件 下列文 件中 的内 容通 过文 中的规 范性 引用 而构 成本 文件必 不可 少的 条款。其 中，注日 期的 引用 文件，仅该日 期对 应
4、的 版本 适用 于本文 件；不注 日期 的引 用文件，其 最新 版本（包 括所有 的修 改单）适 用 于 本文件。GB/T 5226.32 机械 电气 安全 机械 电气 设备 第32 部分：起 重机 械技 术条 件 GB/T 6067.1 起重 机械 安 全规程 第1部 分：总则 GB/T 28264 起 重机 械 安全监 控管 理系 统 3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。3.1 感知 感受、接受 并转 换信 息的 能力和 过程。3.2 决策 对获取 的信 息进 行处 理并 作出判 断及 决定 的能 力和 过程。3.3 执行 将决策 结果 进行 实施 的能 力和过 程。3
5、.4 智能起 重机 将信息 感知 系统、智 能决 策系统 与起 重机 有机 融合，实现 感知、分析、推理、决策和 执行 功能，实现人、机、物的 交互 和融 合，代 替人 工进 行感 知、决策和 执行，能 够主 动适 应工作 的起 重机。4 要求 安全 4.1 4.1.1 智能起 重 机 应符 合GB/T 6067.1 和 GB/T 5226.32 的 相关规 定。4.1.2 智能起 重机收 到可 能造成 人身伤 害、财 产损 失的工 作指令 时，应 有识 别、提 示和采 取规避 措 施的能力。4.1.3 智能起 重机 应有 识别 和提 示非指 定控 制装 置指 令的 措施。4.1.4 智能起
6、重机 应有 识别 和处 理收到 的不 完整 指令、错 误指令 的容 错措 施。DB41/T 2259 2022 2 4.1.5 智能起 重机在 动作 状态(高 度、幅 度、路 径、轨迹等)改变或 供电异 常、程序故 障等情 况下 应有不造 成人 身伤 害的 措施。4.1.6 智能起 重机 不应 因各 元件 的集成 而发 生危 险(如在 布 线、接 口、安装 位置、电 磁干扰 等方 面)。4.1.7 智能起 重机 不应 因互 联/互 操作等 功能 的存 在而 发生 危险。4.1.8 智能起 重机 不应 因相 互之 间的影 响或 其他 意外,而 使 协同工 作的 组件 发生 危险。4.1.9 智能
7、起 重机采用 的 网络技 术方案(如协 议软 件等)及其服 务应 符合 相关标 准要求，在得 到 授权时才 能采 集 传输 和保 存相关 信息 并确 保其 信息 安全。4.1.10 智能起 重机电 气设 备产生 的电磁 骚扰不 应超 过其预 期使用 环境允 许的 水平,电 气设备 还应具 有足够的 抗电 磁干 扰能 力,使 其能在 预期 环境 中正 常工 作。4.1.11 智能起 重机 的通 信系 统应 有抗干 扰防 护措 施。功能 4.2 4.2.1 作业对 象识 别 4.2.1.1 智能起 重机 应有 以下 功能：自动识 别作 业对 象的 位置、形状、质 量、包装 方式，并具 有校 验功
8、能；自 动起 吊 作 业对 象；自 动存 放 作 业对 象。4.2.1.2 作业对 象识 别采 用的 技术 宜包括 但不 限于：条 形码 识别、射 频识 别、语 音识 别、光字 符识 别、磁 识别；图 像图 形识 别、生物 特征识 别。4.2.2 定位和 抑摆 功能 4.2.2.1 起重机 运行 机构、小 车运 行机构、起 升机 构、变幅 机构和 回转 机构 应有 定位 功能。4.2.2.2 根据定 位精度 要求，起重 机各机 构宜设 置不 同的定 位模块。每个 机构 宜采用 且 不限 于以下定位方法：绝 对值 编码 和定 点校 正定位；激 光测 距仪；读 码尺；格 雷母 线；图 像。4.2.
9、2.3 智能起 重机 应有 抑摆 功能，抑 制各 机构 动作 引起 的 加（减）速 度和 负载 的提 升 动作以 及风 力、摩擦引 起的 扰动、水 平力 及结构 变形 导致 重物 摆动。4.2.3 智能避 撞 智能起 重机 应有 智能 避撞 功能。智能起 重机 避撞 宜采 用但 不限于 以下 测距 方法：红外；激光；超声；雷达；图形图 像。4.2.4 路径规 划 DB41/T 2259 2022 3 智能起 重机 应有 规划 路径 功能，在工 作空 间中 找到 一条从 起始 状态 到目 标状 态、可 以避 开障 碍 物 的最优路 径或 次优 路径。规划路 径依 据的 优化 准则 宜采用 但不
10、限于：工作代 价最 小；行走路 线最 短；行走时 间最 短。4.2.5 路面信 息识 别 4.2.5.1 流动式 起重 机应 能准 确地 识别路 面参 数，并对 其悬 架系统 进行 主动 控制。4.2.5.2 路面信 息识 别时，宜 采用 数据融 合技 术的 路面 等级 识别方 法和 路面 感知 系统。4.2.6 速度智 能控 制 智能起 重机 应能 根据 作业 对象、作业 环境 等 因 素自 动调整 各机 构 的 工作 速度。4.2.7 智能纠偏 智能门 式起 重机 宜有 智能 纠偏功 能，并能 自动 调整 两侧支 腿偏 斜量。智能纠 偏功 能宜 采用 测量 角位移 的方法 检 测。4.2.
11、8 人机交互 智能起 重机 应有 人机 交互 功能。4.2.9 状态监 控 智能起 重机 应按 照GB/T 28264 的 规定 对起 重机 进行 状态 监控。4.2.10 设备故 障诊 断 4.2.10.1 智能起 重机 宜根 据获 得的 信息，结合 设备 的工 作原 理、结 构特 点、运行 参数、历史 状 况，对已经或 正在 发生 的故 障进 行分析、判 断、确 定故 障 的性质、类 别、程 度、部 位及趋 势；对可 能发 生 的 故障进行 分析、预 报，实现 预知性 维修。4.2.10.2 智能起 重机 发生 故障 时，系统应 能自动 记录 故 障过 程的完 整信 息。4.2.11 作业
12、环 境自 识别 4.2.11.1 智能起 重机 应有 识别 作业 环境的 能力，识 别项 目宜 包括：a)环境温 度；b)环境湿 度；c)海拔高 度；d)风速风 向。4.2.11.2 作 业 环 境 某 一个 或 多 个项目 的 数 值 超 过智 能 起 重机的 预 设 值 时，智 能 起 重机应 自 主 做 出决策，并 执行 相关 指令。标识和 说明 4.3 智 能 起 重 机 各 个 组 件 应 满 足 相 应 标 准 对 标 识 与 说 明 的 要 求,还 应 以 合 适 的 方 式 增 加 以 下 标 识 或 说明：a)智能化 功能 及其 效果 的说 明；DB41/T 2259 202
13、2 4 b)各组件 的安 装、布线、连 接、调 试的 方法 说明；c)各组件 间互 联/互操 作的 方 法及效 果说 明；d)电力负 荷需 求的 说明；e)其他必 要的 说明、提 示、警告。5 智能起 重机 评价 准备 5.1 5.1.1 本文件 仅对 起重 机 的 智能 功能进 行符 合性 评价。5.1.2 进行智 能起 重机 评价 时，应准备 被评 价的 起重 机及 以下资 料：起重机 智能 功能 评价 清单，其智 能功 能 可 参考 附录 A；设计文 件，包括 总图、电 气原理 图、液压 原理 图等；至少包 括完 整智 能功 能描 述的使 用说 明书；其他 的 技术 资料。方案 5.2
14、5.2.1 评价时应 根据 被 评价 智能 起重机 的状况 和 相关 技术 资料，在充 分分 析 起 重机 智 能功能 的基 础上，制定评价 方案，并根 据 评 价方案 规定 的程序 和 方法，逐项 进行 评价。5.2.2 各个 项 目的 评价 方法 可选 用试验 方法 或评 估方 法。注1：试验方法适用于通过客观试验对智能功能进行定量或定性的评价。注2：评 估 方 法 适用 于 客 观试 验 无 法获 得 定 量 或定 性 结 果，需 要 结合 模 拟、仿真 或 主 观评 价 结 果对 智 能 功 能进 行的评价。报告 5.3 5.3.1 评价工作 结束 后，应 出具 评价报 告，评价 报告
15、 示例 见附 录B。5.3.2 评价报 告应 至少 包含 以下 内容：报告封面；制造 单 位信 息；产品 基 本信 息；评价 依 据；评价项目 及 要求；评价结 果 及 结论。5.3.3 评价报 告 中的“评 价结果”项，应 详细 描述 评价结 果，可 以量化 的应 量化，不能量 化的应 定 性描述。5.3.4 评价报 告中的“评价 结论”项应 填写“符合”或“不符合”。DB41/T 2259 2022 5 A 附录A（资料 性）起重机 智能 功能 清单 A.1 起重机 智能 功能 清单 见 表A.1。A.2 表 A.1 中 列出 的功 能 是 基 于当前 技术 及应 用现 状给 出的典 型的
16、 起重 机智 能功 能，编 制智 能功 能 说明书或 智能 功能 清单 时可 参考，同时 考虑 到智 能化 技 术及应 用的 快速 发展，除 表 A.1 规定 的智 能功 能外，也可以 列出 其他 智能 功能。表A.1 起重机 智能 功能 清单 序号 功能 功能描述 评价方法 备注 1 作业对象识别 能够感知、判断、识别作业对象 试验方法 评估方法 2 定位功能 起升机构可以感知起重机当前 工作状况，实现定位功能 试验方法 评估方法 3 小车运行机构可以感知起重机当前 工作状况，实现定位功能 试验方法 评估方法 4 起重机运行机构可以感知 起重机当前工作状况，实现定位功能 试验方法 评估方法
17、5 变幅机构可以感知起重机当前 工作状况，实现定位功能 试验方法 评估方法 6 回转机构可以感知起重机当前 工作状况，实现定位功能 试验方法 评估方法 7 抑摆功能 起升机构可以感知起重机当前 工作状况，抑制作业对象摆动 试验方法 评估方法 8 小车运行机构可以感知起重机当前 工作状况，抑制作业对象摆动 试验方法 评估方法 9 起重机运行机构可以感知 起重机当前工作状况，抑制作业对象摆动 试验方法 评估方法 10 变幅机构可以感知起重机当前 工作状况，抑制作业对象摆动 试验方法 评估方法 11 回转机构可以感知起重机当前 工作状况，抑制作业对象摆动 试验方法 评估方法 12 智能避撞 感知作业
18、区域静止及移动 障碍物，实现智能避撞功能 试验方法 评估方法 13 路径规划 感知作业区域状况，自主 进行路径规划 试验方法 评估方法 14 路面信息识别 感知路面信息，自主调整工作状态 试验方法 评估方法 15 速度智能控制 起升机构具有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整工作速度 试验方法 评估方法 16 小车运行机构具有速度感知 功能，可以根据作业状况自主调整工作速度 试验方法 评估方法 DB41/T 2259 2022 6 表A.1 起重机 智能 功能 清单（续）序号 功能 功能描述 评价方法 备注 17 速度智能控制 起重机运行机构具有速度感知 功能，可以根据作业状况自主调整工作速
19、度 试验方法 评估方法 18 变幅机构具有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整工作速度 试验方法 评估方法 19 回转机构具有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整工作速度 试验方法 评估方法 20 智能纠偏 能够感知大车偏斜，并自主纠偏 试验方法 评估方法 21 人机交互 具有人机交互功能 试验方法 评估方法 22 状态监控 可以监控起升机构制动器的开闭 试验方法 评估方法 23 可以监控抗风防滑装置工作状 况 试验方法 评估方法 24 可以监控联锁保护状态 试验方法 评估方法 25 可以监控工况设置 试验方法 评估方法 26 可以监控供电电缆卷筒状态 试验方法 评估方法 27 可以监控架
20、桥机过孔工况 试验方法 评估方法 28 可以监控超速保护情况 试验方法 评估方法 29 可以监控防后倾状况 试验方法 评估方法 30 设备故障诊断 具有故障诊断功能 试验方法 评估方法 31 具有预知性维修功能 试验方法 评估方法 32 作业环境自识别 感知环境温度，并做出决策 试验方法 评估方法 33 感知环境湿度，并做出决策 试验方法 评估方法 34 感知海拔高度，并做出决策 试验方法 评估方法 35 感知风速风向，并做出决策 试验方法 评估方法 36 其他 采用的技术或功能描述 试验方法 评估方法 DB41/T 2259 2022 7 A B 附录B（资料 性）智能起 重机 评价 报告
21、示例 评 价 报 告 报告编 号：产品名称：申请单位：制造单位：（评价机构名称）DB41/T 2259 2022 8 评 价 报 告 报告编 号：申请单 位名 称 单位地 址 联系人 联系方 式 制造单 位名 称 单位地 址 联系人 联系方 式 产品基 本信 息 产品名 称 型号规格 产品编 号 申请日 期 产品状 态 评价日 期 评价依 据 评价项 目 评价地点 评价说 明 评价结 论 见 附页。（评价 机构 章）签发日 期：年 月 日 备 注 批 准：审 核：评 价：DB41/T 2259 2022 9 评价报告 附页 序号 评价项 目 评价要 求 评价结 果 评价结论 备注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
