1、 ICS 33.200 CCS A 77 41 河 南省地方标准 DB41/T 2256 2022 露天矿山 环境修复 无人机应 用技术规 范 Technical specification for UAV application in environmental restoration of open pit mines 2022-04-07 发布 2022-07-05 实施 河 南省市 场监督 管 理局 发 布 DB41/T 2256 2022 I 目 次 前言.II 引言.III 1 范围.1 2 规 范性 引用 文件.1 3 术 语和 定义.1 4 无 人机 飞行 技术 准备.3 5
2、无 人机 摄影 测量 外业.6 6 无 人机 摄影 测量 内业.8 7 露 天矿 山环 境修 复监 测.10 附录A（资 料性）航摄 飞行记 录.12 附录B（资 料性）无人 机事故 情况 统计.13 DB41/T 2256 2022 II 前 言 本文件 按照GB/T 1.1 2020 标准 化工 作导则 第1 部分：标准化 文件 的结构 和起草 规则 的规 定起草。请注意 本文 件的 某些 内容 可能涉 及专 利。本文 件的 发布机 构不 承担 识别 专利 的责任。本文件 由河 南省 有色 金属 地质矿 产局 提出 并归 口。本文件 起草 单位：河 南省 有色金 属地 质矿 产局 第七 地
3、质大 队。本 文 件 主要 起草 人：刘 文毅、王 冠华、刘 杨、王 明明、王 振生、刘 强、程 广国、马 鹏远、李 春 轩、刘颉、张永 福、周斌、张 云贺、闻金 华、孙宏 伟。DB41/T 2256 2022 III 引 言 露 天 矿 山环 境 修 复 是 实现矿 山 绿 色可 持 续发 展 的基础。无 人机 监 测技 术 具有实 时 性、机 动 性、高精 度 和低 成 本方 面 的优 势，已 经成 为 露天 矿 山环 境修 复 的重 要 技术 手 段与 方法。针对 无 人机 在 露天矿山 环 境修 复 中对 勘 查、设计、地形 测 绘以 及 动态 影像 监 测的 需 求，为 了提 升无
4、人 机在 露 天矿 山 环境修复应用 中的 质量，河 南省 有色金 属地 质矿 产局 第七 地质大 队组 织编 制了 本文 件。DB41/T 2256 2022 1 露 天矿山 环境修复 无人机 应用技术 规范 1 范围 本 文 件 规定 了 无人 机 在露天 矿 山 环境 修 复应 用 中的相 关 术 语和 定 义以 及 设备要 求、外业 测 量、数据处理、监 测分 析 等 的技 术要求。本文件 适用 于无 人机 在露 天矿山 环境 修复 中的 应用。2 规范性 引用 文件 下 列 文 件中 的 内容 通 过文中 的 规 范性 引 用而 构 成本文 件 必 不可 少 的条 款。其中，注 日期
5、 的 引用 文件，仅该 日 期对 应 的版 本适 用 于本 文 件；不 注日 期的 引 用文 件，其 最 新版 本（包 括所 有 的修 改 单）适用于本 文件。GB/T 7931 1:500 1:1000 1:2000 地 形图 航空 摄影 测量外 业规 范 GB 16423 金属 非金 属矿 山安全 规程 GB/T 20257.1 国家 基本 比例尺 地图 图式 第1部分：1:500 1:1000 1:2000 地形图 图式 GB/T 23236 数 字航 空摄 影测量 空中 三角 测量 规范 GB/T 24356 测 绘成 果质 量检查 与验 收 GB 50026 工程 测量 规范 CH/
6、T 1004 测 绘技 术设 计 规定 CH 1016 测绘 作业 人员 安 全规范 CH/Z 3001 无 人机 航摄 安 全作业 基本 要求 CH/Z 3002 无 人机 航摄 系 统技术 要求 CH/Z 3003 低 空数 字航 空 摄影测 量内 业规 范 CH/Z 3004 低 空数 字航 空 摄影测 量外 业规 范 CH/Z 3005 低 空数 字航 空 摄影规 范 CH/T 9008.1 基础 地理 信 息数字 成果1:500 1:1000 1:2000 数 字线 划图 CH/T 9008.2 基础 地理 信 息数字 成果1:500 1:1000 1:2000 数 字高 程模 型
7、CH/T 9008.3 基础 地理 信 息数字 成果1:500 1:1000 1:2000 数 字正 射影 像图 DZ/T 0287 矿 山地 质环 境 监测技 术规 程 3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。3.1 无人机 一 种 由 动力 驱 动、机 上无人 驾 驶、可 重 复使 用 的航空 器，具有 遥 控、半 自主、自 主 三种 飞 行控 制方式。来源：CH/Z 3002，3.2 DB41/T 2256 2022 2 3.2 无 人机 系统 由 无 人 机机 体、飞 控 系统、通 信 系统、发射 与 回收系 统、动力 系 统、地 面保障 与 维 护系 统 以及 批准的
8、型 号设 计规 定的 其他 部件组 成的 系统。3.3 无 人机 航摄 系统 以无人 机为 平台，以 遥感 数据采 集为 任务 的遥 感数 据采集 系统。3.4 地 面分 辨率 数字照 相系 统收 集的 地表 图像中 精细 细节 的程 度，表示图 像像 素的 物理 尺寸，通常 以米 为单 位。3.5 基线 摄影测 量中 两个 相邻 摄站 之间的 连线。3.6 摄区 航摄任 务中 遥感 数据 采集 系统能 够采 集到 数据 的地 面区域。3.7 航向重 叠 航向内 相邻 像片 上具 有同 一地区 影像 的部 分，通常 以百分 比表 示。3.8 旁向重 叠 相邻航 线的 相邻 像片 上具 有同一
9、地区 影像 的部 分，通常以 百分 比表 示。3.9 像片倾 斜角 航空摄 影时，航 空摄 影机 主光轴 与铅 垂线 的夹 角。3.10 航线弯 曲度 一条摄 影航 线内 各张 像片 主点至 首末 两张 像片 主点 连线的 最大 偏离 度。3.11 数字高 程模 型 用计算 机表 示的 高程 数据3D 模型，是 规则 间隔 的高 程 值的阵 列。3.12 数字正 射影 像图 利 用 数 字高 程 模型 对 数字影 像，经逐 个 像元 进 行投影 差 改 正，再 按影 像 镶嵌，根 据 图幅 范 围裁 剪生成的 影像 数据。3.13 数字线 划图 以点、线、面形 式或 地图 特定图 形符 号形
10、式表 达地 形要素 的地 理信 息矢 量数 据集。来源：CH/T 9008.1，3 3.14 露天矿 山 DB41/T 2256 2022 3 在地表 通过 剥离 围岩、表 土或砾 石，采出 金属 或非 金属矿 物的 采矿 场及 其附 属设施。来源：GB 16423，3.1 3.15 露天矿 山环 境修 复 对 矿 产 资源 采 选过 程 中的各 类 生 态、地 质破 坏 和环境 污 染 采取 人 工促 进 措施，结 合 生态 系 统的 自我调节 能力，逐 步恢 复与 重建露 天矿 山环 境的 过程。4 无人机 飞行 技术 准备 一般规 定 4.1 4.1.1 人员要 求 无人机 航空 摄影
11、人员 要求 应按照CH 1016 的规 定执 行。4.1.2 安全作 业环 境要 求 无人机 航摄 安全 作业 环境 要求应 按照CH/Z 3001 的 规定执 行。4.1.3 航摄任 务要 求 接 收 航 摄任 务 时，应 明确任 务 的 需求、时间、地点、区 域、要 求 及成 果 等内容，并 确定 航 飞区 域是否为 禁飞 区；若为 禁飞 区，则 不能 执行 任务。4.1.4 资料搜 集要 求 主 要 搜 集作 业 区的 现 有地形 图、露天 开 采设 计、影像 资 料、基 础 控制 点 以及其 它 基 础地 理 信息 等资 料，并 对 搜 集 到 的 资 料 进 行 核 查，评 价 资
12、料 的 可 信 度 与 可 利 用 度。资 料 搜 集 应 符 合CH/Z 3003 与 CH/Z 3004 规定。4.1.5 踏勘要 求 航 摄 作 业前 应 对作 业 区进行 踏 勘，了 解 作业 区 的地形 地 貌、气 候 条件、矿山地 质 环 境、露 天矿 山开采情 况，进行 分析 研究，结合 飞行 区域 的空 域条 件选定 设备 类型，制 定航 飞方案。4.1.6 项目技 术设 计书 编写 要求 踏 勘 后 编写 项 目技 术 设计书，进 行任 务 规划，主要内 容 包 括：目 的、任 务、作 业 区 范围、作业 区概况、无人 机作 业实 施方 案、成 果内 容、计划 工期 等。编
13、写的 技术 设计 书应 符合CH/T 1004 规定。无人机 航摄 系统 要求 4.2 4.2.1 系统组 成 无人机 航摄 系统 技术 应按 照CH/Z 3002 的 规定 执行。4.2.2 性能指 标要 求 航摄系 统主 要性 能指 标应 遵循下 列要 求：a)抗风能 力应 大 于 4 级；DB41/T 2256 2022 4 b)横滚角、俯 仰角、航 向角 测量误 差均 应小 于 3；c)偏航距 和航 高差 应小 于 20 m，航 线弯 曲度 应小 于 5；d)相对航 高不 宜超 过 1500 m；e)航测数 码相 机应 采用 定焦 镜头，有效 像素 宜大 于 2000 万；f)快门速
14、度不 应低 于 1/l000 s，存 储速 度应 与快 门速 度匹配；g)影像存 储空 间满 足项 目需 求；h)地面监 测系 统的 地面 像元 分辨率 应优 于 1 m。4.2.3 无人机 选择 根据作 业任 务要 求选 择固 定翼无 人机、旋 翼无 人机、复合 翼无 人机 或无 人飞 艇等飞 行平 台。4.2.4 载荷类 型选 择 载 荷 类 型包 括 光 学相 机、成 像 光 谱仪、激 光雷 达、全 球 导 航卫 星 系 统（GNSS）、惯 导系 统 等 传感器 及 配套 设 备，具 备单 独载 荷 独立 工 作或 多 载荷 协同 工 作能 力。根 据 作业 任务 要 求选 取 不同 的
15、 载荷类型，载 荷的 参数 应满 足任 务精度 需求。无人机 航摄 设计 4.3 4.3.1 航摄计 划需 利用 收集 到的 遥感影 像、图纸 资料 和地 形资料 编制。4.3.2 航摄地 面分 辨率 应根 据成 图比例 尺确 定。4.3.3 航摄分 区宜 完整 覆盖 整个 作业区。当 作业 区内 地形 高差大 于 1/6 相对 摄影 航 高时，应进 行航 摄分区。4.3.4 航摄分 区摄影 基准 面高度 应依据 分区内 地形 起伏与 飞行安 全条件 确定，应以 分区内 具代表 性 的高点平 均高 程与 低点 平均 高程之 和 的1/2 作为 航摄 分区摄 影基 准面 高度。4.3.5 摄区边
16、 界覆 盖保 证应 按 照CH/Z 3005 的规 定执 行。4.3.6 航摄时 应根据 工期 要求选 择本作 业区最 有利 的气象 条件，确保航 摄像 片能够 真实地 显现地 面 细部特征，宜 保证 充足 的光 照度，避免 过大 的阴 影。4.3.7 对于不 易从像 片上 选取控 制点的 作业区，在 航摄前 应布设 地面标 志，并统一 编号测 量。地 面 标志应与 周边 地面 具有 良好 的反差。无人机 航摄 实施 4.4 4.4.1 飞行作 业应 根据 安全 要求 及无人 机的 性能 选择 起降 场地和 备用 场地。4.4.2 应用 GNSS 进行差 分计 算 曝光点 平面坐 标和 高程时
17、，应采 用大地 水准 面模型 计算高 程异常，将椭球高 转化 为正 常高。4.4.3 静态观 测设 备状 态正 常后 无人机 方可 起飞。4.4.4 基准站 和机 载GNSS 设备 数 据采样 间隔 均小 于等 于 l s。4.4.5 每次飞 行前后 需逐 项检查 飞行平 台、飞 控系 统、地 面监控 系统、影像 数据采 集系统、发射 与 回收系 统 和地 面保 障系 统并 记录。4.4.6 无人机 航拍作 业前，应制 定应急 预案，在发 生无人 机故障 情况下 进行 人工应 急干预，选择 安 全地点迫 降。出现 严重 事故，危及 人身 安全 和社 会安 全时，应立 即报 警寻 求帮 助。航摄
18、质 量要 求 4.5 DB41/T 2256 2022 5 4.5.1 像片航 向重叠 度一般 为 60%80%，最小 不应 小于 53%；旁向 重叠度 一般 为 15%60%，最小 不应小 于8%；陡 峭山 区、矿 山复杂 地形 航向 重叠 度设 置为 70%80%。4.5.2 像片倾 角不 宜大 于 5，最大不 应超 过 12，出 现 超过 8 的 片数 不应 多于 总数 的 10%。飞 行特别困 难地 区不 宜大 于 8，最 大不 应超 过 15，出现超 过 10 的片 数不 应 多于总 数 的10%。4.5.3 像 片 旋 角 不宜 大 于 15，在 确 保 像 片航 向 和 旁向 重
19、叠 度 满 足 要求 的 前 提下，个 别 最 大 旋角 不应超 过 30，在同 一条 航 线上旋 角超 过 20 的像 片 不应超 过 3 片；旋 角超 过 15 的 像片 数不 应超 过分区像 片总 数 的10%。像 片倾角 和像 片旋 角不 应同 时达到 最大 值。4.5.4 航向覆 盖超 出摄 区边 界线 不应少 于 2 条基 线。4.5.5 单航线 航摄时，旁 向覆盖 超出摄 区边界 线不 宜少于 像幅的 20%；双航 线和多 航线航 摄时，旁 向覆盖超 出摄 区边 界线 不宜 少于像 幅 的50%。4.5.6 摄区航 向接 边处 不应 少 于2 条有 效重 叠基 线；摄区 旁向接
20、边处 宜重 叠一 条航 线飞行。4.5.7 同一航 线上相 邻像 片的航 高差应 小于等 于 30 m，最 大航高 与最小 航高 之差应 小于等 于 50 m，实际航 高与 设计 航高 之差 应小于 等 于50 m。4.5.8 航摄中 出现的 相对 漏洞和 绝对漏 洞均应 及时 补摄，应采用 前一次 航摄 飞行的 数码相 机补摄，补摄航线 的两 端应 超出 漏洞 之外 2 条有 效基 线。4.5.9 每次飞 行结 束均 应填 写附 录 A 航 摄飞 行记 录。影像质 量要 求 4.6 4.6.1 影像应 清晰、层 次丰 富、反差适 中、色调 柔和，应 能建立 清晰 的立 体模 型。4.6.2
21、影像上 不宜有 云、云影、烟、大 面积反 光、污点等 缺陷。存在不 影响 立体模 型连接 和测绘 的 少量缺陷 时，可用 于数 字线 划图生 产。4.6.3 曝光过 程中 的像 点位 移不 宜大 于 1/3 个像 素。质量成 果检 查及 整理 4.7 4.7.1 影像的 清晰 度、层次、反 差和色 调可 通过 目视 检查。4.7.2 数字像 片的 重叠 度和 航线 弯曲度 宜采 用软 件检 查。4.7.3 有定点 曝光记 录装 置时，航高检 查利用 其记 录的曝 光点坐 标，通 过相 应软件 进行。摄区、分 区、图廓覆 盖、航摄 漏洞 检查 宜采用 质量 检查 软件 进行。4.7.4 无人机
22、定位 姿态（POS）数 据应与 航片 编号 记录 严格 对应。4.7.5 航空摄 影资 料要 求 航空摄 影资 料应 包括 下列 内容：a)项目技 术设 计书；b)航摄飞 行记 录表；c)影像数 据；d)标明飞 行方 向、起止 像片 编号的 航线 示意 图；e)POS 数 据；f)相机鉴 定报 告；g)实时差 分定 位设 备（RTK）校检报 告；h)航摄资 料移 交书；i)其他相 关资 料。DB41/T 2256 2022 6 5 无人机 摄影 测量 外业 一般规 定 5.1 5.1.1 基础控 制点 精度 应满 足 GB 50026 规 定的 工程 首级 控 制网精 度要 求。5.1.2 工
23、程的 首级 控制 点密 度不 能够满 足要 求时，应 进行 加密测 量。5.1.3 像片控 制点 平面 中误 差不 应大于 图 面0.1 mm，高 程 中误差 不应 大于 基本 等高 距的 l/10。5.1.4 坐标系 应采 用 2000 国家 大 地坐标 系（CGCS2000），地图投 影应 采用 高斯-克 吕 格投影；高 程系统应采 用1985 国家 高程 基 准。5.1.5 外业补 测成 果精 度应 满足 工程成 图精 度要 求。5.1.6 野外布 设控 制点 按 照 GB/T 7931 的规 定执 行。像片控 制点 布设 5.2 5.2.1 选点要 求 像片控 制点 选点 应遵 循下
24、列要求：a)像片控 制点 的目 标影 像应 清晰，易于 判刺 和立 体量 测；b)像片控 制点 可公 用，单航 线宜布 设在 航向 3 片重 叠 范围内，多 航线 宜布 设在 航向及 旁向 6 片或5 片 重叠 范围 内；c)高 程 控 制点 点 位目 标 应选在 高 程 起伏 较 小的 地 方，以 线 状 地物 的 交点 和 平山头 为 宜；狭 沟、尖锐山 顶和 高程 起伏 较大 的斜坡 等，均不 宜选 作点 位目标；d)像片控 制点 点位 距像 片边 缘不应 小 于150 像素；e)测区四 角及 航线 交叉 处应 布设像 片控 制点；f)位于自 由图 边、待成 图边 以及其 他方 法成 图
25、的 图边 控制点 应布 设在 图廓 线外；g)布设控 制点 时应 根据 现场 条件选 择标 记方 式或 布设 标靶。5.2.2 区域网 布点 原则 采 用 区 域网 布 点时，应在航 线 首 末两 端 各布 设 一排平 高 控 制点，中间 根 据航线 长 度 等分 布 设若 干排 平 高控 制 点。相 邻两 对平 高 控制 点 间的 航 向基 线跨 度 宜为10 15 条 基线，最 大 不宜 超 过20 条 基线。相邻平 高控 制点 旁向 航线 跨度宜 为2 4条 航线。像片控 制点 测量 5.3 5.3.1 基础控 制点 使用 原有 编号，像片 控制 点应 统一 进行 编号。5.3.2 像片
26、控 制点 的测 量宜 采用 连续运 行参 考站（CORS）系统、GNSS 和 RTK 测量 方 法。5.3.3 像片控 制点 需要 在数 字影 像上选 点、标记，准 确标 识出刺 点位 置并 制作 像控 点点之 记。5.3.4 像片控 制点测 量时，应拍 摄包含 有像片 控制 点位置 的现场 远景及 近景 照片，与像控 点点之 记 一并提交。像片调 绘 5.4 5.4.1 调绘前 应熟悉 作业 区像片、研究 作业区 特征、选择 调绘路 线、合 理分 配人力 资源、制订调 绘 计划。5.4.2 调绘宜 采用“先 内后 外”的作业 方法。DB41/T 2256 2022 7 5.4.3 采用全 要
27、素调 绘，不应遗 漏要素 和属性；要 素的符 号和注 记设置 以方 便立体 测图人 员准确 判 读为原则，可 由技 术设 计书 明确规 定。5.4.4 调绘前 应对立 体测 图采集 的数据 进行检 查，主要检 查采集 的数据 是否 有错误 和遗漏；调绘 时 应对内业 判读 和采 集数 据进 行核查，对 错漏 的地 理名 称、地 貌要 素、属性 以及 注记等 进行 修改。5.4.5 调绘应 与立 体测 图、数据 编辑有 效同 步，保证 地形 要素的 完整 性和 准确 性。5.4.6 当采用 数字影 像调 绘时，宜直接 使用数 字正 射影像 或数字 正射影 像套 合矢量 数据进 行调绘。调绘用数
28、字正 射影 像宜 保持 数字影 像的 原始 分辨 率。5.4.7 当采用 纸质资 料调 绘时，调绘的 像片、数字 正射影 像或者 矢量数 据宜 按成图 比例尺 输出调 绘 用图。调 绘像 片比 例尺 应以 地物复 杂程 度确 定，露天 矿山开 采区 和地 物复 杂区 宜 大于 成图 比例 尺。5.4.8 调绘范 围应 略大 于成 图范 围，应 保证 成图 范围 内地 物完整 性。5.4.9 摄影后 新增 的地 物应 进行 补调或 补测，拆 除的 地物 应在影 像上 标记。5.4.10 影 像 上 能 够判 别 的 依比 例尺 标 识 的 地物，调 绘时 宜只 做 性 质、数 量 调 查，其位
29、置、形 状以 内业立体 模型 为准。5.4.11 调绘影 像接 边处 的房 屋、道路、管线、河 流、植被 等地物 的符 号、注记 及属 性应一 致。5.4.12 尾 矿 库、矸 石 堆（废 石 堆）、排 土场、边 坡、露 天采 场、破碎 站、工矿 厂 房、临 时 设施 厂房、排污水 渠（沟）等矿 山地 物应实 地调 绘。5.4.13 矿山修 复区 内宜 调绘 植被 覆盖类 型。5.4.14 调查作 业区 内水 域和 水文 地质情 况。5.4.15 调绘成 果使 用的 符号、文 字宜按 照 GB/T 20257.1 的 规定执 行，以方 便内 业人 员准确 判读 为 原则。所用 符 号、文 字应
30、 统一、清楚、易读、实用。具 体 要求 应 在技 术 设计 书中 明 确规 定，必 要 时采用图例说 明。外业补 充测 量 5.5 5.5.1 对内业 立体模 型中 无法正 确采集 高程值 以及 精度不 能满足 要求的 区域，应进 行外业 地形 点 补 测。5.5.2 利用无 人机 航测 进行 断面 数据获 取时，宜 进行 外业 补充测 量。成果质 量检 查与 整理 5.6 5.6.1 外业成 果整 理要 求 外业成 果整 理 应 遵循 下列 要求：a)调绘和 补测 成果 应分 区块 按一定 顺序 进行 整理；b)单航线 布点 的控 制成 果应 按航线 进行 整理；c)区域网 布点 的 控 制
31、成 果应 按区域 网进 行整 理；d)像片控 制点 的现 场照 片文 件名应 与像 片控 制点 编号 相对应 整理。5.6.2 外业成 果资 料 成果资 料宜 包括 下列 内容：a)控制点 点之 记、成果 表及 原始数 据；b)外业调 绘图；c)外业补 测数 据；d)其他相 关资 料；e)外业成 果质 量应 按 照 GB/T 24356 的 规定 进行 检查 和 验收。DB41/T 2256 2022 8 6 无人机 摄影 测量 内业 一般规 定 6.1 6.1.1 根据作 业任 务要 求选 取 1:500、1:1000 或1:2000 的 成图比 例尺。6.1.2 根据作 业任务 要求 可选
32、择 制作作 业区数 字线 划图、数字高 程模型、数 字正射 影像图 和地形 三 维模型等 数字 成果 资料。空中三 角测 量 6.2 6.2.1 内业加 密点 选点 要求 加密点 选点 应遵 循下 列要 求：a)加密点 一般 选刺 在 6 个标 准点的 点位 附近，要 求均 匀分布，加 密点 位构 成的 图形大 致成 矩 形为宜，点位 高差 不宜 过大；b)自动相 对定 向时，每 个像 对的内 业加 密点 数目 不宜 少于 30 个，且要 均匀 分布，人工 相 对 定 向时，每 个像 对内 业加 密点 数目不 宜少 于 9 个；c)像片 控 制点 刺点 时应 选刺 不低于 五张 的非 连续 像
33、片，刺点 时大 小误 差应 符合 内业规 范要 求；d)两 个 立 体像 对（中 间 一张像 片）覆盖 一 幅图 时，测图 或 纠 正用 的 定向 点 选在像 片 上 距离 图廓点或者 图廓 线1 cm 范围 内，偏离 通过 主点 且垂 直于 方位线 的直 线一 般不 大 于1 cm；e)平 地 纠 正点 应 避免 选 在土堤、洼 地、房 顶等 不 能代表 一 般 地面 高 程的 目 标上，林 区 应尽 量选在林间 空地 的明 显点 上；f)沿河道、山 谷布 设的 航线 应注意 标准 点之 间的 高差，以免 出现 相对 定向 的不 确定性；g)在地形 复杂 及起 伏较 大的 地方，需增 选多
34、个点，满 足精度 需求。6.2.2 空中三 角测 量相 对定 向精 度要求 相对定 向的 精度 应遵 循下 列要求：a)平原、丘陵 等地 的内 业加 密点上 下视 差中 误差 应小 于 0.5 个 像素，最 大残 差 应小于 1 个像素，山地等 高程 起伏 较大 地区 上下视 差中 误差 应小 于 1 个像素，最 大残 差应 小 于2 个像 素；b)相对定向精度、基本定向点残差、多余控制点不符值及区域网间公共点较差限值符合 GB/T 23236 的 规定。成 果 仅用于 数字 正射 影像 图制 作时，高程 精度 可适 当放 宽。数字线 划图 6.3 6.3.1 数字线 划图 采集 数字线 划图
35、 数据 采集 应遵 循下列 要求：a)数据采 集应 使用 全数 字摄 影测量 系统 完成；b)宜采用 地形 三维 模型 进行 立体数 据采 集；c)原则上 是外 业定 性、内业 定位。当确 认外 业调 绘有 错误时，内 业应 根据 立体 模型进 行改 正；d)相邻像 对接 边地 物点 平面 误差和 等高 线高 程误 差不 应大于 中误 差 的 1.5 倍；e)采 集 并 注明 露 天开 采 区、挖 损 区、压 占 区、采 空区、边 坡、植 被 破坏 区、土地 破 坏 区和 景观影响区 等采 矿影 响区 域；f)采集并 注明 崩塌、塌 陷、滑坡、裂缝 等地 质灾 害区 域和地 质灾 害风 险较
36、高的 区域；g)采集并 注明 选矿 尾水 以及 废石、废渣 堆场、尾 矿库 区；DB41/T 2256 2022 9 h)地 物 地 貌元 素 应参 照 调绘资 料，根据 立 体模 型 仔细进 行 辨 认和 测 绘，不 应有错 漏、移位 和变形。道 路、管线、沟 堤等 线型元 素应 跟迹 描绘、走 向明确、衔 接合 理；i)绘制等 高线 时，应用 测标 切准模 型描 绘。倾斜 地段 的相邻 两计 曲线 距离 在图 上小 于 5 mm 时，可只测 绘计 曲线，插 绘首 曲线；j)立 体 采 集地 形 线时 应 用测标 切 准 地面 描 绘；茂 盛植被 覆 盖 区域，应加 植 被高改 正 或 根据
37、 外业补测数 据修 正；k)检 查 外 业补 测 数据，对外业 补 测 数据 与 内业 立 体采集 的 数 据不 一 致的 地 方，应 及 时 记录 并查找原因 进行 改正。6.3.2 数字线 划图 编辑 数字线 划图 数据 编辑 应遵 循下列 要求：a)图 形 编 辑工 作 应在 专 用的图 形 编 辑系 统 上进 行。根据 外 业 调绘 资 料，对 所采集 的 数 据进 行修改、增 删和 编排；b)当 点 状 地物 相 距很 近、同时 绘 出 有困 难 时，可 将重要 地 物 突出 表 示，另 一个地 物 移 位表 示，但应保 持相 互的 位置 关系，并保 留图 上 0.2 mm 的 间
38、隔；c)当双线 道路 与房 屋、围墙 等高出 地面 的建 筑物 边线 重合时，可 以建 筑物 边线 代替道 路边 线；d)当同一 杆架 上有 多种 线路 时，可 只表 示其 中主 要线 路,但 各种 线路 走向 应连 贯，线类 应分 明；e)地 貌 以 等高 线 表示，明显特 征 地 貌以 符 号表 示。山顶、鞍 部、山 脊、谷 底、独 立 石、坑 穴、陡崖等 应测 注高 程；f)当等高 线的 坡向 不能 判别 时，应 加绘 示坡 线；g)当 地 类 界与 地面 上 有实 物的 线 状 符号 重合 时，可 省略 不 绘；与 地面 无 实物 的线 状 符 号重 合时，应将地 类界 移位 图 上
39、0.2 mm 绘 出；h)作业区 内的 河流、污 水池、排水 沟等 水域 应注 记名 称；i)接边处 应保 证各 要素 合理、完整、无 缝连 接；j)地 类 界 与行 政 区界 线 相重合 时，只表 示 行政 区 界线，不 同 等级 的 行政 界 线相重 合 时 应遵 循高级覆盖 低级 的原 则，只表 示高级 行政 区界 线；k)图式要 求应 符 合 GB/T 20257.1 的规 定；l)数字线 划图 应符 合 CH/T 9008.1 的规 定。数字高 程模 型 6.4 6.4.1 数字高 程模 型格 网尺 寸及 精度指 标按 照 CH/T 9008.2 的规 定执 行。6.4.2 数字高
40、程模型 宜通 过全数 字摄影 测量软 件自 动生成，并逐 个模型 进行 人工检 查和编 辑。大 面 积植被覆 盖区 应进 行植 被高 修正。6.4.3 对编辑 完的 数字 高程 模型 应进行 检查，检 查无 问题 后方可 提交。数字正 射影 像图 6.5 6.5.1 正射纠 正时对 平地、丘陵 地宜采 用隔片 纠正，对山 地、高 山地以 及平 地和丘 陵地中 的居民 地 密集区宜 采用 逐片 纠正。6.5.2 正射影 像生 成前 应进 行匀 光匀色 处理。6.5.3 影像镶 嵌精 度应 优 于 2 个 像素。6.5.4 影像图 面应清 晰、反差适 中、色 调均匀，不 应有重 影、模 糊或纹 理
41、断 裂等现 象；影 像应连 续 完DB41/T 2256 2022 10 整，灰 度无 明显 不同；彩 色影像 色彩 应平 衡一 致。6.5.5 涉及保 密的 内容 应进 行保 密处理，同 时与 数字 线划 图成果 保持 一致。6.5.6 数字正 射影 像图 成果 应符 合 CH/T 9008.3 的 规定。地形三 维模 型 6.6 6.6.1 地形三 维模 型宜 采用 三维 地形数 据自 动生 成，并叠 加数字 正射 影像 来表 达。6.6.2 地形三 维模 型应 模型 完整、纹理 清晰，不 应有 模糊、模型 损坏、地 物错 位现 象。6.6.3 地形三 维模 型几 何精 度应 根据作 业任
42、 务要 求确 定，满足数 字线 划图 采集 需求。成果质 量检 查及 整理 6.7 6.7.1 成果质 量要 求 内业成 果质 量应 按GB/T 24356 进行 检查 和验 收。6.7.2 成果资 料内 容 成果资 料内 容包 括：a)相机文 件；b)畸变校 正后 影像；c)像片控 制点 坐标；d)像片外 方位 元素；e)空中三 角测 量平 差报 告；f)数字线 划图；g)数字高 程模 型；h)数字正 射影 像图；i)地形三 维模 型；j)其他相 关资 料。7 露天矿 山环 境修 复监 测 一般规 定 7.1 7.1.1 无人机 露天矿 山修 复监测 对象应 包含露 天矿 山开采 区、采 矿
43、扰动 区范 围内生 产生活 设施、地 表覆盖、地质 灾害 与地 质环 境要素。7.1.2 无人机 露天 矿山 修复 监测 内容一 般包 含：a)开采区 面积 与位 置分 布；b)地形地 貌变 化监 测；c)矿山污 染场 地位 置与 污染 情况；d)采矿、选矿 等由 运输 产生 的污染 情况；e)修复区 生态 景观 变化 情况；f)土石方 工程 完成 情况；g)崩塌、塌陷、滑 坡、裂缝 等地质 灾害 防治 情况；h)排土场、尾 矿库、废 石边 坡等复 垦情 况。DB41/T 2256 2022 11 7.1.3 其它监 测内 容应 根据 无人 机航摄 的地 面分 辨率 与监 测需求 确定。7.1
44、.4 露天矿 山环 境修 复监 测成 果编制 宜按 照 DZ/T 0287 的规定 执行。单期监 测 7.2 针 对 正 在进 行 的露 天 矿山环 境 修 复，利 用无 人 机数据 构 建 作业 区 的数 字 线划图、数 字高 程 模型、数 字 正射 影 像图、地 形三维 模 型等，为露 天矿 山环境 修 复在 勘 查、设计、施工 中 提供 精 确的 地形 数据。多期监 测 7.3 针 对 正 在进 行 的露 天 矿山环 境 修 复，利 用多 期 无人机 数 据 分别 构 建作 业 区的数 字 线 划图、数字 高程 模 型、数 字正 射 影像 图、地 形三 维 模型 等。按 照任 务 要求
45、的 频率、时间、监 测 次数 进 行多 期 数据获取，获 得露 天矿 山环 境修 复进展 情况，并 对矿 山环 境修复 的进 度和 质量 进行 评价。应急监 测 7.4 利 用 无 人机 对 突发 情 况区域 进 行 实时 监 测，结 合历史 多 期 数据 与 现有 环 境风险 防 控 措施，对可 能持续的 突发 环境 事件 进行 情景分 析，并提 出相 应的 对策建 议。专项信 息提 取 7.5 根 据 监 测的 目 标任 务，提取 对 应 目标 环 境特 征 的数字 线 划 图、数 字高 程 模型、数 字 正射 影 像图、地 形 三维 模 型等 数 据并 进行 分 析，编 制无 人 机露
46、天矿 山 环境 修 复监 测 专题 图和 报 告。信 息提 取 的方法主要有 人工 目视 解译、监 督与非 监督 分类 等。实地核 查 7.6 提 取 的 专项 信息 需 要进 行实 地 核 查确 保准 确 性。根据 矿 山 面积 与精 度 需求，选 取 一 定的 核查 对 象，记录实 际地 面情 况并 与成 果图进 行对 比，误差 较大 时需人 工干 预校 准数 据保 证精度 需求。报告编 制 7.7 原 始 数 据与 资 料经 验 收合格 后，由项 目 负责 人 组织报 告 编 写。报 告应 在 全面深 入 掌 握实 际 情况 的基 础 上，通 过综 合 分析、研 究，在 形 成充 分 认
47、识 及推 断 解释 的 基础 上 编写。报 告 编写 应 包括 下 列主要内容：a)项目概 况与 完成 情况；b)工作方 法；c)监测情 况分 析；d)工作成 果及 质量 分析；e)结论与 建议。成果报 告提 交 7.8 成 果 报 告需 经 承担 单 位初审 后，交由 项 目甲 方 进行验 收，通过 甲 方验 收 后，承 担 单 位应 提 交成 果报告、全套 附图 和相 关资 料。DB41/T 2256 2022 12 附录A（资料 性）航摄飞 行记 录 表A.1 给出 了航 摄飞 行纪 录 表样式。表A.1 航摄飞 行记 录表 矿山 矿山名称 经度 航线条数 航摄分区 绝对高度 纬度 摄影
48、方向 地面分辨率 无人机 型号/编号 导航系统 飞行高度 飞行速度 载荷 类型 载荷编号 镜头型号 焦距 光谱范围 光圈 曝光时间 感光度 影像 影像编号 航向重叠度 旁向重叠度 天气 天气情况 水平能见度 垂直能见度 风力 机组 飞控手 地面站人员 摄影测量员 编号 使用日期 飞行任务 起飞时间 降落时间 飞行时间 曝光次数 电量/油量 操作员 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DB41/T 2256 2022 13 附录B（资料 性）无人机 事故 情况 统计 表B.1 给出 了无 人机 事故 情况统 计样 式。表B.1 无人机 事故 情况 统计 表 事发地点 经度 事发时间 纬度 无人机 编号 镜头 编号 飞控 编号 型号 型号 型号 机组 飞控人员 地面站人员 事故原因 损坏情况 备注
