1、ICS 65.060.20 CCS B91 DB32 江苏省地方标准 DB 32/T 42592021 植保无人 机 安全作 业技术规 范 Code of safe operation of crop protection UAS 2021-12-31 发布 2022-01-31 实施 江 苏 省 市 场 监 督 管 理 局 发布 DB32/T 4259 2021 I 前 言 本文件按 照GB/T 1.1 2020 标准化 工作导则 第1部 分：标准 化文件的 结构和 起草规则 的规定 起草。请注意 本文 件的 某些 内容 可能涉 及专 利。本文 件的 发布机 构不 承担 识别 专利 的责任。
2、本文件 由江 苏省 农业 农村 厅提出。本文件 由江 苏省 农业 机械 标准化 专业 技术 委员 会归 口。本文件起草 单位：江 苏省 农业机械试 验鉴定站、苏 州极目机器 人科技有 限公 司、南京赛 姆认证科技发展有 限公 司、南京 林业 大学。本文件主要 起草人：王超 柱、张婕、余玲、何 跃群、谢葆青、王堰、黄 玉珍、黄盛杰、周达辉、张平、刘 颖、纪博 文、史海 霞。DB32/T 4259 2021 1 植 保无人 机 安全作 业技术 规范 1 范围 本文件 规定 了植 保无 人机 安全作 业的 基本 要求、作 业前准 备、施药 作业 和 维 护保养。本文件 适用 于植 保无 人机 的安全
3、 作业。2 规范性 引用 文件 下列文 件中 的内 容通 过文 中的规 范性 引用 而构 成本 文件必 不可 少的 条款。其 中，注日 期的 引用 文件，仅该日 期对 应的 版本 适用 于本文 件；不注 日期 的引 用文件，其 最新 版本（包 括所有 的修 改单）适 用 于 本文件。GB 10396 农林 拖拉 机和 机械、草坪 和园 艺动 力机 械 安 全标 志和 危险 图形 总则 GB 12475 农药 贮运、销 售和使 用的 防毒 规程 GB/T 13306 标牌 GB/T 18678 植 物保护 机 械 农 业喷 雾机（器）药 液 箱额定 容量 和加 液孔 直径 NY/T 3213 植
4、保 无人 飞机 质量 评价 技术 规范 AC-91-FS-2015-31 轻小 无人机 运行 规定（试 行）T/CAMA 04 2019 植保 无人飞 机 安全 操作 规程 3 术语和 定义 下列术 语和 定义 适用 于本 文件。3.1 植保无 人机 crop protection UAS 由控制 站管 理（包括 远程 操纵或 自主 飞行）为 农业 服务 的 航空 器。3.2 电子围 栏 electronic fence 指为防 止植 保无 人机 飞入 或者飞 出特 定区 域，在相 应电子 地理 范围 中画 出其 区域边 界，并配 合飞 行控制系 统，保障 区域 安全 的软硬 件系 统。3.3
5、 目视视 距 visual line of sight 操控人 员 或 观测 员与 植保 无人机 保持 直接 目视 视觉 接触的 距离。直 接目 视视 觉 接触 的范 围为：真 高120 m 以下；距离 不超 过 操控人 员或 观测 员视 线范 围或最 大 500 m 半径的 范 围，两 者中 取较 小值。3.4 DB32/T 4259 2021 2 超目视 视距 beyond visual line of sight 植保无 人机 在目 视视 距以 外 的距离。3.5 机场净 空区 airport clearance area 也称机 场净 空保 护区 域，是指为 保护 航空 器起 飞、飞行
6、和 降落 安全，根据 民 用机场 净空 障碍 物限 制图要求 划定 的空 间范 围。3.6 重点地 区 key area 是指军 事重 地、核电 站和 行政中 心等 关乎 国家 安全 的区域 及周 边，或地 方政 府临时 划设 的区 域。基本要 求。4 基本要 求 4.1 作业环 境 4.1.1 天气晴 朗，风力 等 级 3 级 以下，环境 温 度 5 35，适 宜作 业。4.1.2 雷、雨、雾 及其 他影 响作 业安全 的天 气，不得 作业。4.1.3 坡地作 业，地表 条件 不能 超出厂 家规 定的 要求，否 则不得 使用 植保 无人 机作 业。4.1.4 作业区 及周 边 10 m 范围
7、 内应避 免有 电线 杆、树木 及建筑 物等 影响 植保 无人 机作业 的障 碍物。4.1.5 作业区 应远 离养 殖场、学 校、医 院及 居民 生活 区，远离水 源地、牧 草地 等其 他生态 敏感 区。4.2 作业人 员 4.2.1 植保无 人机 操作 人员 应取 得生产 企业 或相 关机 构的 专业培 训合 格证，具 有理 论知识 和正 确操 作技能；辅助 人员 熟知 安全 注意事 项；作业 现场 应有 一名进 行管 理和 调度 的负 责人。4.2.2 操作人 员须 身体 健康、反 应灵敏、识 别能 力强，年 龄一般 在 16 周岁 60 周 岁之间。4.2.3 操作人 员如 饮酒、服 用
8、相 关药物、以 及有 特定 疾病、怀孕、过 度劳 累等 不适 合操控 的情 形，不得操作 植保 无人 机。4.2.4 植保无 人机 运营 人应 当对 植保无 人机 投保 第三 者责 任险。4.3 安全用 药 4.3.1 选择符 合当 地农 艺要 求的，且适 用于 植保 无人 机作 业的农 药。4.3.2 所用农 药使 用应 符 合 GB 12475 的规 定，不应 使用 标 签不明 或失 效的 农药。4.3.3 严格按 照农 药产 品标 签或 使用说 明书 控制 药液 的浓 度和剂 量，不得 超限 使用 药量。4.3.4 使用第 三方 提供 的农 药时，应确 认药 剂的 质量、有 效期、毒性
9、等有 关情 况。4.4 飞行管 理 4.4.1 植保无 人机 应注 册登 记，驾驶员 应持 有相 关部 门颁 发的相 应证 照，遵 守AC-91-FS-2015-31 的运行管 理规 定。4.4.2 在重点 地区 和机 场净 空区 以下运 行的 植保 无人 机，应安装 并使 用电 子围 栏。4.4.3 植保无 人机 应在 使用 前在 机身进 行标 识，注明 该植 保无人 机的 型号、编 号、所有者、联 系方 式等信息，标识 应符合 GB/T 13306 的 规定。DB32/T 4259 2021 3 4.4.4 植保无 人机 应 在 白天 间运行，如 在夜 间进 行，应配 置夜航 灯；禁止 在
10、夜 间进 行超视 距作 业。4.5 技术要 求 4.5.1 操控设 备 应 具有 显示 植保 无人机 的实 时位 置、高度、速 度等 信息 的仪 器仪 表。4.5.2 植保无 人机 所有 危险 的部 位，应 固定 永久 性的 安全 标识,安全 标识 应符合 GB 10396 的规 定。4.5.3 药液箱 额定 容量 值和 加液 孔直径 应符 合 GB/T 18678 的规 定。4.5.4 植保无 人机 质量 和性 能应 满足植 保作 业的 要求，作 业质量 指标 符合 NY/T 3213 的规 定。5 作业前 准备 5.1 作业规 划 5.1.1 确认作 业 区 域的 气象 条件 是否符 合作
11、 业要 求，并确 定适宜 的作 业时 间。5.1.2 合理规 划起 降点 和作 业路 线。起 降地 点周 围 5 m 范 围内应 无障 碍物，作 业路 径应均 匀覆 盖作 业区域，有关 田间 障碍 物的 安全距 离、起降 点安 全距 离等设 定按照 T/CAMA 04 2019 的 要求 进行。5.1.3 按照当 地的 农艺 要求，根 据粮经 作物 不同 的种 类和 生长期，病 虫草 害种 类等 因素，设定 合理 的施药作 业参 数；确定 作物 的安全 性，明确 作物 收获 安全间 隔期、环 境的 安全 性。5.2 安全防 护 5.2.1 作业时，作 业人 员 应 佩戴 眼部防 护装 备（护目
12、 镜或 面罩）、呼 吸防 护器，穿 戴 合适的 防护 服（包括手套），作业 场地 应备 有清水。5.2.2 喷洒毒 性较 强的 药剂 时，须备齐 必要 的临 时药 品和 工具。5.3 机具安 全检 查 5.3.1 作业前 检查 植保 无人 机 连 接件的 紧固 性、传动 装置 的运转 灵活 性、燃油 或电 池储备、通 信链 路信号等。5.3.2 对机载 喷洒 装置 进行 检查 和现场 调试，达 到标 准作 业状态，具 体方 法按 照 T/CAMA 04 2019第 5.6 的要 求进 行。5.3.3 使用家 用充 电器 时，禁止 超出室 内最 大安 全电 流限 制值充 电。5.3.4 使用燃
13、油发 电机 组充 电时，发动 机应 朝向 空旷 区域 排放烟 气，避免 朝向 人群、电池 或农 药等。5.3.5 如需购 买使 用散 装汽 油，应按国 家燃 油购 置规 定，持有效 身份 证 件 在 指 定加 油 站登 记购 买，汽油应当 天用 完，禁止 从非 正规渠 道购 买散 装汽 油，以及禁 止携 带散 装汽 油跨 区域运 输。5.4 航线控 制 5.4.1 应在操 作人 员 或 者观 测员 目视视 距范 围内 运行。5.4.2 超目视 视距 作业 须经 主管 部门批 准，并遵 守航路 避 让原则，应 将航 路优 先权 让与 大 体量 无人 机或 有人 驾驶 航空 器。6 施药作 业 6
14、.1 安 全操 作流 程 6.1.1 确认各 项准 备工 作已 完成，机具 技术 状态 良好，按 设定的 作业 模式 开始 作业。DB32/T 4259 2021 4 6.1.2 起飞施 药后，应 关注 飞行 路径、飞行 姿态、速 度、高度、喷洒 雾型 等状 态，防止出 现失 速、偏离航线、漂 移等 异常 情况。6.1.3 作业时 宜选 择自 主模 式，减少使 用手 动模 式。使用 自主模 式时，操 作人 员应 保持对 植保 无人 机的关注，不 得从 事与 作业 无关的 事情，禁 止操 作人 员双手 脱离 遥控 器或 操控 设备。使用 手动 模式 时，禁止关闭 避障 功能。6.1.4 当对不
15、规则 区域 采用 手动 控制时，植 保无 人机 应处 于目视 视距 内，操作 人员 应准确 控制 减速 时点和速 度，防止 植保 无人 机飞出 作业 区，发生 意外。6.1.5 作业期 间遇 到突 发紧 急情 况应优 先采 用制 动或 悬停 操作，不宜 盲目 进行 拉升、降低 植保 无人 机高度或 转向 等操 作。6.1.6 植保 无 人机 起飞 降落、作 业飞行 时，操 作人 员、辅 助人员 等现 场人 员与 无人 机始终 保 持 15 米以上的安 全距 离或 参照 厂家 使用说 明书 规定 的安 全距 离。6.1.7 植保 无人 机作 业期 间发 出 更换电 池的 警报 后，操作 人员应
16、及时 停飞，更 换电 池。6.1.8 植保无 人机 在作 业时 发生 事故，操作 人员 应：立即停 止作 业，保护 现场；造成人 员伤 害的，及 时采 取措施，抢 救受 伤人 员，并向事 故发 生地 农业 机械 化主管 部门 报 告；造成人 员死 亡的，还 应向 事故发 生地 公安 机关 等报 案。6.2 作业防 护 6.2.1 药液不 慎进 入眼 睛、皮肤 等应尽 快用 大量 清水 冲洗。6.2.2 施药作 业时，操 作人 员应 处于上 风口，并 且注 意下 风口是 否有 人员、作 物、财产等 易受 作业 影响的情 况。6.2.3 喷洒易 产生 药害 的农 药如 除草剂 或高 毒农 药，应至
17、 少留 有 15 m 的 间 隔带 或采 取有效 措施，否 则禁止作 业。6.2.4 无关人 员不 得进 入作 业区，否则 应立 即停 止作 业。6.3 停机检 查 6.3.1 喷洒不 同类 型药 剂需 停飞，彻底 清洗 药箱 及管 路后 再换装 药液。6.3.2 植保无 人机 使用 过程 中如 需检查 调试 机具，应 关闭 电源、断开 电池 或动 力系 统连接 后方 可实 施。6.3.3 应在空 旷场 所检 查调 试机 具，严 禁在 人员 和交 通密 集场所 及其 附 近 检查 调试 植保无 人机。6.4 作业记 录 6.4.1 植保无 人机 作业 应有 必要 的飞行 作业 记录，记 录方
18、式可为 人工 记录、本 机数 据记录、企 业或 管理部门 远程 监管 平台 记录 等。6.4.2 作业负 责人 按植 保作业 班 次填写 记录 表，表中 至少 有以下 内容（可 参考附录 A）：机型、编号；服务对 象的 名称 和地 址；服务日 期、作业 时间、气 象条件：作物种 类、作业 面积、防 治对象 和用 药情 况；故障发 生与 处理 情况；所有作 业人 员名 单、作业 负责人 和操 作人 员的 联系 方式。6.5 作业后 的现 场清 理 6.5.1 作业结 束后，应 清理 完毕 现场药 液 和 残夜 后方 可撤离 或转 场作 业。DB32/T 4259 2021 5 6.5.2 清理工
19、 作按照 T/CAMA 04 2019 第 7 章 的方 法进 行。7 维护保 养 7.1 常规保 养 7.1.1 应按照 使用 说明 书的 要求 及时进 行机 具保 养。7.1.2 每天作 业完 成后 应清 洗喷 头和管 路，按照 说明 书要 求清洗 擦拭 植保 无人 机传 感器。7.1.3 油动力 植保 无人 机作 业完 成后，应排 空燃 油，转放 至专用 油箱 保存。排 油与 加油期 间周 围不 得有明火。7.1.4 植保无 人机 运输 前，应将 机翼收 拢装 箱后 再装 车，车上人 机隔 离，农药 置于 专用箱 内。7.2 入库保 养 7.2.1 清洗植 保无 人机 各部 分，确保没
20、有农 药残 留，彻底 排放药 箱中 的残 留物；晾 干后，对需 要的 部位进行 防锈 处理 及涂 润滑 油。7.2.2 检查植 保无 人机 各部 件，紧固松 动部 位，更换 损坏 部 件。7.2.3 锂离子 电池 应在 不完 全充 电状态 下贮 存，荷电 状态 根据贮 存时 间长 短和 自放 电情况 应 在 40%60%之 间，贮存 期间 至少 六 个月应 进行 一次 补充 充电。厂 家技 术文 件中 有规 定 时，按厂 家技 术文 件执 行。7.2.4 植保无 人机 及相 关配 件应 存放在 通风 干燥 的场 所，远离火 源及 腐蚀 性的 化学 物品。7.2.5 应按植 保无 人机 的使 用
21、说 明书要 求定 期进 行维 护和 保养。DB32/T 4259 2021 6 附 录 A（规范 性附 录）植保无 人机 作业 情况 记录 表 记录人：记录日 期：作业项目及 内容 植保无人机名称型号 作业人员 操作人员证书编号 作业日期 作业地点 作业类型 植保 施肥 播种 其他 作业面积 是否报备 是 否 报备的部门：作业开始时间（精确到分钟）作业结束时间（精确到分钟）作业所施物品种 作业所施物质量 植保无人机预定作业速度 植保无人机实际作业速度 植保无人机预定作业高度 植保无人机实际作业高度 植保无人机 工作作业状况 作业前 好 中 差，出现的 问题：作业中 好 中 差，出现的 问题：作业后 好 中 差，出现的 问题：其他情况 _
