DB32 T 4192-2022 车路协同路侧设施设置指南.pdf

1、 ICS 93.080 CCS P 66 江 苏 省 地 方 标 准 DB32/T 4192 2022 车路协同 路侧设施 设置指南 Guidelines of roadside facilities setting for vehicle-infrastructure coordination 2022-01-28 发布 2022-02-28 实施 发布DB32/T 4192-2022 目 次 前 言.I 1 范围.1 2 规 范性 引用 文件.1 3 术 语与 定义.1 4 总则.3 5 路 侧设 施基 本组 成.3 6 路 侧设 施道 路场 景分 类.4 7 路 侧设 施设置.4 附录

2、A（规 范性）智 能运 输系统 应用 列表.18 附录 B（规范 性）城市 道 路各应 用场 景路 侧设 施 配 置表.20 附录 C（规 范性）公 路各 应用场 景路 侧设 施配 置表.20 I DB32/T 4192-2022 前 言 本文件 按 照 GB/T 1.1 2020 标 准化 工作 导则 第 1 部分：标准 化文 件的 结构 和起草 规则 的 规定起草。请注意 本文 件的 某些 内容 可能涉 及专 利。本文 件的 发布机 构不 承担 识别 专利 的责任。本文件 由江 苏省 交通 运输 厅 提出 并归 口。本文件 起草 单位：苏交 科 集团股 份有 限公 司、江 苏 省交通 通信

3、 信息 中心、江 苏金晓 电子 信息 股份 有限公司、中兴 通讯 股份有 限公司、南京 莱斯 网信技 术研究 院有限 公司、南京 慧尔视 智能科 技有 限公司、江苏爱 可青 交通 科技 有限 公司、江苏 交科 交通 设计 研究院 有限 公司。本文件 起草人：刘 志、张 日民、鲁威、邱卫 云、孙 妍、鲁 伟、贲 伟、李涛、高铖、姜荣军、李 琳、刘 化学、严 加权。II DB32/T 4192-2022 车 路协同 路侧设施 设置指 南 1 范围 本文件 提供 了车 路协 同路 侧设施 基本 组成、路 侧设 施道路 场景 分类、路 侧设 施设置 等内 容的 指 导。本文件 适用 于城 市道 路和

4、公路的 车路 协同 路侧 设施 设置；适用 于车 路协 同环 境 下自动 驾驶 等级 不高于等级3，高于3 级自 动驾 驶道路 环境 设置 可参 照此 文件，车路 协同 场景 支持T/CSAE 53-2017 中规 定的 应用场景。2 规 范性 引用 文件 下列文 件对 于本 文件 的应 用是必 不可 少的。凡 是注 日 期的引 用文 件，仅注 日期 的 版本适 用于 本文 件。凡是不 注日 期的 引用 文件，其最 新版 本（包括 所有 的修改 单）适用 于本 文件。GB 5768 道路 交通 标志 和 标线 GB/T 23828 高 速公 路LED 可变信 息标 志 GB/T 24969 公

5、 路照 明技 术条件 GB 25280 道路 交通 信号 控制机 GB/T 28181 安 全防 范视 频监控 联网 系统 信息 传输、交换、控 制技 术要 求 GB/T 33697 公 路交 通气 象监测 设施 技术 要求 GB 35114 公共 安全 视频 监控联 网信 息安 全技 术要 求 GB/T 40429-2021 汽车 驾 驶自动 化分 级 CJJ 1-2008 城 镇道 路工 程施工 与质 量验 收规 范 CJJ 37 城 市道 路工 程设 计规范 GA/T 484 LED 道路 交 通诱导 可变 信息 标志 GA/T 489 道路 交通 信号 控制机 安装 规范 GA/T 1

6、743-2020 道 路交 通信号 控制 机信 息发 布接 口规范 GA/T 1743-2020 道 路交 通信号 控制 机信 息发 布接 口规范 JTG D20 公路 路线 设计 规 范 JTG D70-2 公 路隧 道设 计 规范第 二册 交通 工程 与附 属设施 JTG/T D70/2-01 公 路隧 道照明 设计 细则 JTG D80 高速 公路 交通 工 程及沿 线设 施设 计通 用规 范 JTG D81 公路 交通 安全 设 施设计 规范 JTG/T 3381-02 2020 公 路限速 标志 设计 规范 T/SHJX 005-2018 车路 协 同系统 应用 场景 描述 和技 术

7、参数 定义 T/CSAE 53-2017 合 作式 智能运 输系 统 车用 通信 系 统应用 层及 应用 数据 交互 标准 T/CSAE 157-2020 合作 式 智能运 输系 统 车用 通信 系 统应用 层及 应用 数据 交互 标准 第二 阶段 3 术 语与 定义 3.1 术 语和 定义 3.1.1 车路协 同 vehicle-infrastructure coordination 采用 有 线或 无线 通信 和新 一代互 联网 等技 术，在全 时空动 态交 通信 息采 集与 融合的 基础 上，全方 位1 DB32/T 4192-2022 实现车-车、车-路 动态 实 时数据 交互 及车

8、辆主 动安 全控制 和道 路协 同管 理，实现提 升交 通安 全，提 高 通行效率，改 善出 行体 验，支持自 动驾 驶等 目标。3.1.2 Uu 接口 Uu interface 在蜂窝 网络 通信 系统 中，基站与 手机 等终 端 之 间的 双向通 信接 口，包 括基 站 发射、终 端接 收的 下行链路以 及终 端发 射、基站 接收的 上行 链路。3.1.3 PC5 接口 PC5 interface 在终端 与终 端直 接通 信方 式下，即终 端用 户数 据通 信不需 要经 过基 站时，终 端间的 双向 通信 接 口。3.1.4 车路协 同路 侧设 施 vehicle-infrastruct

9、ure coordination roadside facility 部署在 道路 沿线 的可 用于 支撑车 路协 同感 知、通信、计算、控 制等 功能 的交 通安全、交 通服 务、交通管理 等附 属设 施。3.1.5 路侧单 元 road side unit 路侧单 元简 称RSU。部署 在 路侧的 通信 网关，具 有蜂 窝网 Uu、直 连PC5 和 有线 等多种 通信 模式，汇集车路 协同 路侧 设施 和道 路交通 参与 者的 信息，并 通过直 接转 发或 上传 至 C-V2X 平 台转 发等 方式 将V2X消息广 播给 道路 交通 参与 者。3.1.6 边缘计 算单 元 multi-ac

10、ess edge computing unit 是实现 端云 一体 化车 路协 同的路 侧计 算设 备，用 于 就近提 供边 缘计 算服 务，实现多 源信 息融 合、目标识别、事件 检测、数 据存 储、高精 定位 解算、高 精地 图下发、智能 协同、资 源调 度、信息 安全 等功 能。3.1.7 视频检 测设 备 video detection facility 部署在 道路 沿线，具 备视频 流采 集、交通 流检 测、交通事 件检 测、交通 视频 录像功 能的 交通 设 施。3.1.8 毫米波 雷达 millimeter-wave radar 毫米波 雷达 传感 器使 用毫 米波（milli

11、meterwave）。通常毫 米波 是 指 30 300GHz 频域(波长为 1 10mm)的。3.1.9 激光雷 达 lightlaser detection and ranging 以激光 束为 信息 载体，利 用相位、振 幅、频率 等来 搭载信 息，并将 辐射 源频 率提高 到光 频段，用 于精确获 得三 维位 置信 息的 传感器，能 够确 定物 体的 位置、大小、外 部形 貌甚 至材质。3.1.10 信号机 traffic signal control machine 能够改 变道 路交 通信 号顺 序、调 节配 时并 能控 制道 路交通 信号 灯运 行的 装置，是城 市交 通信 号控

12、 制系统的 核心 组成 设备，兼 有交通 信息 采集、通 信、交叉口 监控 等功 能。3.1.11 差分基 站 differential reference station 在控制 点上架 设术 语全球 卫星导 航系统 测量 型接收 机、通 信终端 等设 备，在 一定时 间内连 续观 测、接收卫 星信 号，并将 数据 传输给 数据 综合 处理 系统，由其 处理 后播 发差 分改 正数据 的设 施。3.1.12 C-V2X 平台 cellular vehicle-to-everything platform 利用可 支持 车辆 与一 切相 关事物 相连 接 的4G/5G 等 蜂窝网 络通 信技

13、术，构建 的 支持车 辆与 路侧 基础设施交 互以 满足 道路 交通 安全、效率、服 务类 等需 求的平 台。2 DB32/T 4192-2022 3.1.13 等级3 level 3 工业和 信息 化部 将汽 车驾 驶自动 化分 为等 级0 至等 级 5，其中 等级3 定 义为 有条件 自动 驾驶。3.1.14 CA certificate authority 负 责 向 车 联 网 设 备（OBU，RSU，VSP）签 发 各 种 通 信 证 书 或 签 发 证 书 撤 销 列 表（Certificate Revocation List，CRL），例如注 册 CA、假名 CA、应用 CA、证

14、书 撤销 机构（Certificate Revocation Authority，CRA）等。3.2 缩 略语 C-V2X 基 于蜂 窝网 络的 车用无 线通 信技 术(Cellular Vehicle-to-Everything)OBU 车载 单元（On-Board Unit）SPAT 时序 消息（Signal Phase and Timing）V2I 车载 单元 与路 侧单 元 通信（Vehicle to Infrastructure）V2V 车载 单元 之间 通信（Vehicle to Vehicle）V2X 车载 单元 与其 他设 备通信（Vehicle to Everything）4

15、G 第 四代 移动 通信技 术（the 4th Generation Mobile Communication Technology）5G 第 五代 移动 通信技 术（the 5th Generation Mobile Communication Technology）4 总则 4.1 车 路协 同路 侧设 施设 置应遵 循科 学、安 全、精 准、环 保的 原则；在满 足 本标准 的规 定外，应符 合 国家、行 业颁 布的 现行 相关 标准、规范 的规 定。4.2 本 文件 指导 车路 协同 路侧设 施标 准化 建设 与设 置管理，从 路侧 设施 上保 障汽车 在车 路协 同环 境 下 安全行

16、驶。4.3 车 路协 同路 侧设 施的 设置场 景按 照交 通性 质和 道路所 在的 位置 进行 分类 设置。5 路 侧设 施基 本组 成 路侧设 施由 路侧 单元、边 缘计算 单元、视频 检测 设 备、毫米 波雷 达、激光 雷达、信 号机、交 通标 志、交通护 栏、照明 设备、环境 监测设 备、差分 基站、网络 组成。车路 协同 路侧 设施 由C-V2X平台 统一 管 理，其组成 示意 图如 图1 所示。图1 路 侧设 施与C-V2X 平 台 组成示 意图 3 DB32/T 4192-2022 6 路 侧设 施道 路场 景分 类 6.1 一 般规 定 6.1.1 路侧 设施 道路 场景 分

17、类应符 合CJJ37 和JTG D20 的规定，车 路协 同应 用场 景 参考 附录A；6.1.2 路侧 设施 设置 应符 合CJJ37、JTG D20 和JTGD80-06 的规定。6.2 城 市道 路场 景 6.2.1 路侧 设施 设置 应支 持 城市道 路：快速 路、主干 道、次 干道、支 路的 分类 场景；6.2.2 城市 道路 典型 场景 的 路侧设 施设 置参 考附 录B。6.3 公 路场 景 6.3.1 路侧设 施设置 应支 持 公路：高速公 路、一级公 路、二 级公路、三 级公路 的分类 场景；路侧 设施宜在交通 流量 大、事故 发生 率高的 重要 路段，以 及互 通式立 体交

18、 叉、枢纽、服 务区和 停车 区等 关键 节 点 加密设置。6.3.2 公路 典 型 场景 的路 侧 设施设 置参 考附 录C。7 路 侧设 施设 置 7.1 路 侧单 元 7.1.1 设置 指南 a）RSU 设 置地 点一 般应 具 有良好 的有 线、4G/5G 蜂窝 网络信 号，与道 路运 行车 辆 之间视 距无 遮挡；b）城 市道 路中，RSU 宜 设 置于路 口以 及车 辆、行 人 密集的 路段、事故 多发 路 段等，固 定于 横臂 上，位置靠 近车 道中 间；c）公 路中，RSU 优 先设置 于匝道、桥 梁、边坡、服 务区、隧道、收 费站 等，固定于 龙门 架或 立 杆横臂上，位 置

19、靠 近车 道中 间，设 置垂 直高 度不 低 于 5m；d）环 岛路 口处，RSU 宜 设 置于环 岛中 间，高处 架设，确保 可视 距覆 盖所 有进 出环岛 道路；e）隧 道处，RSU 一 般设 置 于隧道 出入 口处，距离 隧 道出入 口 约 10-15 米 左右，高度不 应高 于洞 口，横向靠 近隧 道口 中间。要 求设置 位置 处能 够无 遮挡 接收卫 星定 位授 时信 号；对于长 度 在 700m 以下且视距直通 的隧 道，RSU 仅在 隧道入 口处 设置，否 则需 在出入 口处 同时 设置，确 保隧道 内无 盲区 覆盖。f）RSU 设置 间距 不低 于 400m，复杂路 况可 加密

20、 设 置；g）RSU 在 交叉 路口 设置 应 尽量与 交通 信号 控制 设施 共杆；h）RSU 宜 支持 PoE 供电 方式。在不 具 备 PoE 供 电 条件时，支 持通 过交 流电 源适配 器供 电；i）RSU 应具 有良 好的 防雷 接地措 施；j）设置 示意 图如 图 2-7 所 示。4 DB32/T 4192-2022 图2 路侧 单元 十字 路口 设置示 意图 图3 路侧 单元T 字 路口 设置示 意图 图4 路侧 单元 路段 设置 示意图 5 DB32/T 4192-2022 图 5 路侧 单元 环岛 处设 置示意 图 图6 路侧 单元 隧道（700m）处设 置示 意图 图 7

21、 路侧 单元 隧道（700m）处 设置 示意 图 7.1.2 功能 指南 a）通 信方 式，RSU 应同时 支持以 太网、蜂 窝通 信方 式，宜 支持 串口 通信 方式；b）无 线通 信范 围，有效 通 信半径 不低 于 400m；c）RSU 宜 支持 通过 交换机 与视频 检测 设备、毫 米波 雷达、激光 雷达 等感 知设 备数据 交互；d）RSU 应 支持 与信 号机 数 据交互，准 确采 集交 通灯 相位信 息；e）RSU 应 支持 与边 缘计算 单元通 过以 太网、光 纤等 方式连 接；f）RSU 应支 持广 播，宜支 持组播、单 播等 多种 传输 方式与 车辆 进行 通信；6 DB3

22、2/T 4192-2022 g）RSU 宜 支持 采用 4G/5G 技 术的 蜂窝 通信 方式（Uu 模式）与 C-V2X 平 台通 信；h）RSU 应 支持 采用 直连 链 路短程 通信 方式（PC5 模 式）与 车辆 及相 邻 RSU 进 行通信；i）RSU 应 用层 的场 景应 用 和数据 交互 协议 应满 足 T/CSAE 53-2017 的 要求，宜 支持 T/CSAE 157-2020以及 T/CSAE 158-2020 的 要求；j）RSU 应 具有 时钟 同步 机 制，应 支持 GNSS 同 步源，宜支 持蜂 窝基 站、其他 终端等 同步 源，并支持同步 优先 级设 定；k）R

23、SU 防 护标 准一 般不 低 于 IP65；l）RSU 应 能够 通过 有线 或 无线方 式在 线连 接到 证书 管理机 构 CA 系 统，对其 播发的 信息 进行 数字签名、加密；对 其接 收的 消息进 行验 证、验签 和解 密。7.2 边 缘计 算单 元 7.2.1 设置 指南 a）边 缘计 算单 元分 为基 于 嵌入式 架构 的轻 量型 和基 于 x86 架构 的重 量型 两种 形态；b）轻量 型一 般体积 较小、重量较 轻、功 耗较 低，适 合于路 侧设置，市 区服务 范围宜 在单个 路口 范围内，公路 服务 范围 一般 在 2km 半径 内；c）重 量型 一般 体积 较大、重量较

24、重、功 耗较 高，适 合于室 内设 置，市 区服 务 范围宜 在 1-5km 半径内，公 路服 务范 围宜 在 2-10km 半径内。如 不具备 室 内设置 条件，也 可设 置于 室外路 侧固 定机 箱内；d）轻量 型边 缘计 算单 元，应尽可 能靠 近 RSU 和 感知 设备等 设置，可 设置 于抱 杆机箱 内，宜具 备安全防盗 措施；e）重量型边 缘计算单 元可 设置于蜂窝 基站机房、高 速监控中心、收费站、服 务区等室内 环境。可与运营 商提 供的 边缘 计算 平台进 行多 层次 融合；f）边缘 计算 单元 采用 电源 适配器 接入 工频 交流 电源 供电，条件 允许 时宜 配 备 UP

25、S 不 间断 电源；g）边 缘计 算单 元部 署于 路 侧时，应具 有良 好的 防雷 接地措 施。7.2.2 功能 指南 a）通 信方 式，边缘 计算 单 元宜具 备千 兆光/电网 络接 口；b）RSU 接 入，边缘 计算 单 元宜支 持多 台 RSU 设 备通 过交换 机接 入，并 支持 RSU 和 并发 用户 数量的快速 扩展；c）感知设备 接入，边 缘计 算单元应支 持路侧感 知设 备通过交换 机接入，包括 视频检测设 备、毫 米波雷达、激 光雷 达、交通 标志、环境 监测 设备 等；车载 OBU 可通 过 RSU 间 接接 入 MEC。d）控 制设 备接 入，边缘 计 算单元 应支 持

26、路 侧控 制设 备通过 交换 机及 RSU 接 入，包括 交通 情报 板、信号机 等；e）数 据处理，边缘计 算单 元应支持对 多源传感 数据 融合处理、对高精地 图和 高精定位信 息的分 析计算、对 V2X 场景 和交 通 事件的 智能 识别 与处 理等；f）时钟 同步，边 缘计 算单 元应支 持局 域网 内通 过精 确时钟 同步 协议 等实 现亚 毫秒级 的时 钟同 步；g）C-V2X 平台 对接，边 缘计算 单元 应支 持 与 C-V2X 平 台对 接，并采 用统 一 数据接 口；可扩 展协议接口，边 缘计 算单 元宜 具有较 强的 可扩 展性，按 需求支 持各 类车 路协 同应 用；h

27、）存储、计 算，边 缘计算 单元应 能够对 接入 的智能 检测设 备、毫 米波 雷达、激光雷 达等采 集的 原始数据 按需 存储 及计 算能 力；i）网络 安全，边 缘 计算 单元 应具备 与 C-V2X 平 台一 体 化的高 信息 安全 能力，包括 身份认 证与 鉴权、信息加 密、防病 毒木 马攻 击、防 DDoS 攻 击、异常 流量自 动检 测和 清洗、中 心至边 缘安 全管 控通 道 等；j）可扩 展功 能接 口，除需 具备以 太网 口外，边 缘计 算单元 宜具 备 2 种以 上外 部接口，如 USB、串口、Wi-Fi、4G、5G 等，应可根 据现 场需 要方 便地 进行功 能和 性能

28、扩展，实 现定制 化开 发；k）稳定 性，边缘 计算 单元 宜 支持 7*24 小时 不间 断服 务，宜 具备 冗余 备份 设计 和快 速故障 恢复 能力；l）防护 等级，防 护等 级应 不低 于 IP65。7 DB32/T 4192-2022 7.3 视 频检 测设 备 7.3.1 设置 指南 a）视 频检 测设 备应 设置 在 不低 于 5.5m 的横 臂上；b）视 频检 测设 备设 置环 境 周围无 视线 遮挡；c）单 个视 频检 测设 备宜 覆 盖 2-4 车道；d）单 个视 频检 测设 备的 覆 盖距离 为 150-250m；e)视频 检测 设备 在交 叉路 口设置 应尽 量与 交通

29、 信号 控制设 施共 杆；f）设置 示意 图如 图 8 和图 9 所示。图 8 视频 检测 设备 路段 设 置示意 图 图 9 视频 检测 设备 十字 路 口设置 示意 图 7.3.2 功能 指南 7.3.2.1 通信 功能 a）应 支持 以太 网、无线、高速数 据串 口通 信；b）应 支持 按 GB/T 28181 描述的 协议 要求 进行 音视 频传输 及控 制指 令交 互。7.3.2.2 基础 功能 a）应 能够 采集 道路 上的 实 时交通 视频 流，传输 给边 缘计算 单元；b）应 能够 采集 或识 别交 通 参与者 类型、机 动车 车型、机动 车车 牌号、交 通流 量、交 通事 件

30、等。7.3.2.3 安全 防护 a）应 具备 安全 启动 功能；b）应 具备 GB 35114 要求 的软件 密码 模块；c）室 外防 护等 级 IP67。8 DB32/T 4192-2022 7.4 毫 米波 雷达 7.4.1 设置 指南 a）交 叉路 口设 置指 南 1）毫 米波 雷达 可选 择正 装 或侧装 两种 方式；2）设 置垂 直高 度不 低于 6m；3）单 台毫 米波 雷达 覆盖 检 测目标 有效 范围 不低 于 250m；4）宜 能够 对交 叉路 口路 段 和交叉 路口 内部 进行 检测；5）正 装方 式，单台 毫米 波 雷达宜 能够 覆 盖8 个 车道；6）侧 装方 式，单台

31、 毫米 波 雷达宜 能够 覆 盖4 个 车道；7）交 叉路 口每 个方 向皆 应 设置；8)毫米 波雷 达在 交叉 路口 设置宜 与交 通信 号控 制设 施共杆；9）设 置示 意图 如图10 和图 11。图10 毫米 波雷 达交 叉路 口正装 方式 设置 示意 图 图11 毫米 波雷 达交 叉路 口侧 装 方式 设置 示意 图 b）路 段设 置指 南 1）毫 米波 雷达 可选 择正 装 或侧装 两种 方式；2）单 台毫 米波 雷达 覆盖 检 测范围 不低 于250m；3）正 装方 式，单台 毫米 波 雷达宜 能够 覆 盖8 个 车道；9 DB32/T 4192-2022 4）侧 装方 式，单台

32、 毫米 波 雷达宜 能够 覆 盖4 个 车道；5）在 交通 流量 大、事故 发 生率高 的路 段宜 不高 于 0.5km 间 距设 置；在交 通流 量小、事故 发生 率低的路段 宜不 高 于 1km 间距 设置；6）设 置示 意图 如图12。图12 毫米 波雷 达路 段设 置 示意图 7.4.2 功能 指南 a）宜 能识 别区 分机 动车、非机动 车、行人，并 能设 定目标 类型 报警 功能；b）宜 能检 测交 通目 标的 坐 标、纵 向速 度、横向 速度、所在 车道、车 辆长 度等 信息；c）宜 能按 车道 统计 交通 量 信息，包括 断面 车流 量、平均速 度、时间 占有 率、车头时 距等

33、 信息；d）宜 能输 出检 测目 标的 位 置信息，包 括 WGS-84 坐 标系经 纬度 坐标、海 拔、航向角 信息 等；e）通 信接 口宜 使用 以太 网 接口；f）与信 号机 通讯 宜遵 循 GA/T 920-2010；g）检 测器 应具 有良 好的 接 地系统，接 地电 阻应 不大 于 10；在 各端 口应 采用 必要的 防雷 电和 过电压保护 措施;h）检 测器 的电 磁兼 容性 应 符合 GB/T 17618 的 要求;i）外壳 的防 护等 级应 符合 GB/T 4208 的 IP67 级。7.5 激 光雷 达 7.5.1 设置 指南 a）交 叉路 口设 置指 南 1）激 光雷 达

34、可 选择 正装 或 侧装两 种方 式；2）设 置垂 直高 度不 低于 4m；3）单 台激 光雷 达覆 盖检 测 目标有 效范 围不 低 于200m；4）应 能够 对交 叉路 口路 段 和交叉 路口 内部 进行 检测；5）单 台激 光雷 达应 能够 覆 盖 8 个 车道；6）城 市快 速路 的立 交枢 纽、主干 道十 字路 口等 宜 每 个方向 设置；7)激光 雷达 在交 叉路 口设 置应尽 量与 交通 信号 控制 设施共 杆；8）设 置示 意图 如图13 和图 14。10 DB32/T 4192-2022 图13 激光 雷达 交叉 路口 设置示 意图 图14 激光 雷达 交叉 路口 设置示 意

35、图 b）公 路设 置指 南 1）激 光雷 达可 选择 正装 或 侧装两 种方 式，安装 垂直 高度不 低 于4m；2）单 台激 光雷 达覆 盖检 测 有效范 围不 低 于250m；3）单 台激 光雷 达应 能够 覆 盖 4-8 个车 道；4）在 交通 流量 大、事故 发 生率高 的路 段不 低于 0.5km 间距 设置；在 交通 流量 小、事 故发 生率 低的路段不 低 于 1km 间距 设置；5）设 置示 意图 如图15。图15 激光 雷达 路段 设置 示 意图 7.5.2 功能 指南 11 DB32/T 4192-2022 a）应 能识 别区 分机 动车、非机动 车、行人，并 能设 定目标

36、 类型 报警 功能；b）应 能够 检测 目标 尺寸，包括目 标长 度、宽度 和高 度；c）应 能输 出检 测到 的交 通 目标、二维 坐标、纵 向速 度、横 向速 度、所在 车道、车辆 长度 等信 息；d）应能 按车 道统计 交通量 信息，包括断 面车 流量、地点速 度、平 均速 度、时 间占有 率、行 驶轨 迹等信息；e）应 能输 出检 测目 标的 位 置信息，包 括经 纬度 坐标、海拔、航 向角 信息 等；f）通信 接口 应含 有 以 太网 接口；g）防 护等 级不 低于 IP65。7.6 信 号机 7.6.1 设置 指南 信号机 设置 应按GB 25280-2016、GA/T 489-2

37、016和GA/T 1743-2020相 关规 定执 行。7.6.2 功能 指南 a）信 号机 应用 于城 市道 路 交通信 号控 制；b）信 号机 应支 持向 RSU 开放接 口协 议；c）信 号机 应支 持向 RSU 提供路 口交 通灯 相位 与时 序消息（SPAT）；d）信 号机 数据 协议 应遵 循 T/CSAE 53-2017 以及 GA/T 1743-2020。7.7 交 通标 志 7.7.1 设置 指南 交通标 志设 置应 按GB 5768 和GA/T 484 相 关规 定执 行。7.7.2 功能 指南 a）交 通标 志应 支持 与 C-V2X 平台 通信；b）交 通标 志应 支持

38、 与边 缘 计算单 元通 信；c）交 通标 志应 支持 与路 侧 单元通 信；d）交 通标 志应 具备 存储 功 能，可 存储 实体 交通 标志 所承载 的交 通规 则、道路 状态等 信息；e）交 通标 志信 息内 容包 括：交通 标志 属性、位 置、适用范 围、有效 时间 等；f）交通 标志 应具 备自 诊断 与报警 功能；g）交 通标 志应 具备 时钟 同 步功能；h）交 通标 志应 支持 设置 信 息更新 频率；g）交 通标 志应 支持 有线、无线通 讯方 式。7.8 交 通护 栏 7.8.1 设置 指南 交通护 栏设 置应 按CJJ 1-2008和JTG D81-2017相 关规 定执

39、行。7.8.2 功能 指南 a）元器件表 面整洁，无明 显可见的划 伤，没有 油污、灰尘、划 痕、手刺、龟 裂、霉点、锈蚀等 现象；b）护 栏表 面涂 层应 光滑、平整、色泽 均匀、无 气泡、漏涂 及影 响使 用的 凹凸 布不平 等缺 陷；c）立 柱在 承受 1000N 的水 平荷载 后，各构 件不 脱落、断裂；d）护 栏经 1000h 耐 候老 化 试验后，外 观应 无明 显变 化；12 DB32/T 4192-2022 e）护 栏表 面涂 层附 着力 为 2 级；f）交通 事故 或自 然灾 害造 成护栏 缺损 或变 形要 及时 补充或 更换；g）交 通护 栏应 支持 与 C-V2X 平台

40、通信，支 持与 边缘 计算单 元通 信，支持 与路 侧单元 通信。7.9 照 明设 备 7.9.1 设置 指南 a）照明 设备 设置 技术 要求 应按 GBT 24969、JTG D70-2、JTG/T D70/2-01、JTG D80 中技 术要 求执行；b）照 明设 备设 置照 明等 级 应按 GBT 24969 中公 路照 明等级 一级 的技 术要 求 执 行；c）照 明设 备设 置设 计规 范 应按 JTG D80、JTG D70-2 中供 配电 设施 的设 计规 范 执行。7.9.2 功能 指南 a）遵循原则，照明设 备应 选用高光效、节能型 灯具，应根据公 路等级、交通 量、设计时

41、 速、路 面宽度、环境 等条 件，合理 选择照 明方 案；b）动态 调光，照明 设施应 具备根 据交通 量变 化、天 气状况、突发 应急 事件等 不同工 况，自 动调 整光强、色温；c）远 程监 控，照明 设备 应 具备自 动化 遥测、遥 信、遥控、遥调、配 置等 功能；d）防 护要 求，照明 系统 应 具备防 雷击、防 浪涌 冲击 等 隔离防 护能 力，灯具 防护 等 级应不 低 于 IP66；e）节 能减 排，应合 理科学 地选用 太阳 能、风能 等可 再生能 源。7.10 环境 监测 设备 7.10.1 设 置指 南 a）环 境监 测设 备设 置应 按 GB/T 33697 中 规定 的

42、 环 境 监测设 备相 关规 定执 行；b）设置 应能 够反应 道路全 线气象 状况，恶劣 气象路 段应加 密设置，宜 根据道 路沿线 气象状 况合 理选择检 测单 项设 备。7.10.2 功 能指 南 a）重点监测 项目包括：能 见度、路面 温度、路面状态（干燥、潮湿、积水、结冰、积雪）、风速、风向等；b）各 监控 要素 采集 输出 频 率不低 于 1 次/min；c）环 境监 测设 备数 据应 本 地存储 不少 于 1 个月，包 括所有 监测 要素、工作 状 态和安 全报 警等 数据；d）环 境监 测设 备应 支持 数 据补传；e）环 境监 测设 备应 支持 时 钟校验；f）以大 雾为 主

43、要 恶劣 气象 条件的 路段，环 境监 测设 备应能 够采 集能 见度 参数；g）以结 冰为 主要 恶劣 气象 条件的 路段，环境 监测 设备 应能够 采集 路面 潮湿、结冰 等路面 状态 参 数；h）以 大风 为主 要恶 劣气 象 条件的 路段，环 境监 测设 备应能 够采 集风 速和 风向 参数；i）存在 多种 恶劣 气象 条件 的路段，环 境监 测设 备应 能够同 时监 测相 应环 境参 数；j）应支 持与 C-V2X 平 台 通信，支持 与边 缘计 算单 元通信，支 持与 路侧 单元 通信。7.11 差分 基站 7.11.1 设 置指 南 a）应 设置 于 视 野开 阔地带，无高 大建

44、 筑物 或高 山阻 挡，远 离水 体、海滩、易 积水地 带；b)相邻 基站 布置 间距 5-10km 范围；13 DB32/T 4192-2022 c）应 具有 不小 于 10 的地 平高度 角卫 星信 号；d）应 远离 电磁 干扰 区域，如微波 站、变电 站、高压 线、电 视台 等；e）应 避开 容易 产生 震动 的 地点；f）应避 开地 质构 造不 稳定 区域；g）应 接入 公共 网络 或者 专 用网络。7.11.2 功 能指 南 a）应 能实 现卫 星定 位数 据 的跟踪、采 集、记录 等；b）应 能接 收参 考站 上的 实 时观测 数据，进 行相 应的 建模，同时 生成 网络 差分 改

45、正数 等；c）应 能向 不同 类型 的用 户 提供多 种登 录方 式；d）应 能向 已登 录用 户提 供 相应数 据服 务。7.12 网络 7.12.1 布 设指 南 a）基 站宜 呈蜂 窝状 布设，有效信 号覆 盖范 围为 不低 于 150m；b）微 站宜 布设 于蜂 窝状 的 大站中 间，起到 补盲 的作 用；c）现 场侧 的感 知、计算 设 备之间 宜通 过有 线的 方式 连接；d）现 场侧 的设 备所 用的 立 杆处宜 预布 设好 光纤；e）现 场侧 设备 宜通 过光 纤/4G/5G 网 络的 形式 与云 端/后台 连接。14 DB32/T 4192-2022 附录 A（规范 性）智能

46、运 输系 统应 用列 表 表A.1 智能 运输 系统 应用 列 表 应用编号 类别 通信方式 应用名称 应用说明 1 安全 V2V 前向碰撞预警 主车在车道上行驶，与在正前方同一车道的远车存在追尾碰撞危险时，前向碰撞预警应用将对 主车驾驶员进行预警。2 V2V/V2I 交叉路口碰撞预警 主车驶向交叉路口，与侧向行驶的远车存在碰撞危险时，交叉路口碰撞预警应用将对主车驾驶员进行告警。3 V2V/V2I 左转辅助 主车在交叉路口左转，与对向驶来的远车存在碰撞危险时，左转辅助应用将对主车驾驶员进行预警。4 V2V 盲区预警/变道预警 当车主相邻车道上有同向行驶的远车出现在盲区时，盲区预警/变道预警应对

47、主车驾驶员进行提醒；当车主准备实施变道操作时（例如激活专向灯等），若此时相邻车道上有同向行驶的远车或处于即将进入主车盲区，变道预警应用对主车驾驶员进行预警。5 V2V 逆向超车预警 主车行驶在道路上，因为借逆向车道超车，与逆向车道上的行驶远车存在碰撞危险时，逆向超车预警应用对主车驾驶员进行预警。6 V2V-Event 紧急制动预警 主车行驶在道路上，与前方行驶的远车存在一定距离，当前方远车进行紧急制动时，会将这一信息通过短程无线通信广播出来。主车检测到远车的紧急制动状态，若判断该 远车事件与主车相关，则对主车驾驶员进行预警。7 V2V-Event 异常车辆提醒 当远车在行驶中打开故障报警灯时，

48、对外广播消息中显示当前“故障报警开启”，主车根 据收到的消息内容，识别出其属于异常车辆；或者主车根据远车广播的消息，判断远车车速为静止或慢速（显著低于周围其他车辆）；识别出其属于异常车辆。当识别出的异常车辆可能会影响本车行驶时，异常车辆提醒应提醒主车驾驶员注意。8 V2V-Event 车辆失控预警 当远车出现制动防抱死系统、车身稳定性系统、牵引力控制系统、车道偏移预警系统功能触发时，远车对外广播此类状态信息，若主车根据收到的消息识别出该车属于车辆失控，且可能影响自身行驶路线时，则车辆失控预警应用对主车驾驶员进行提醒。9 V2I 道路危险状况提示 车主行驶到潜在危险状况（如桥下有较深积水、路面有

49、深坑、道路湿滑、前方急转弯等）路段，存在发生事故风险时，道路危险状况提示应对主车驾驶员进行预警。10 V2I 限速预警 主车行驶过程中，在超出限定速度的情况下，限速预警应用对主车驾驶员进行预警，提醒驾驶员减速行驶。11 V2I 闯红灯预警 车主经过有信号控制的交叉口（车道），车辆存在不按信号灯规定或指示行驶的风险时，闯红灯预警应对驾驶员进行预警。12 V2P/V2I 弱势交通参与者碰撞预警 主车在行驶中，与周边行人（含义拓展为广义上的弱势交通参与者，包括行人、自行车、电动自行车等，以下描述以行人为例）存在碰撞危险时，弱势交通参与者碰撞预警应用将对车辆驾驶员进行预警，也可对行人进行预警。13 V

50、2I 抛洒物预警 车主行驶前方发生抛洒物状况，路侧单元将路段信息发送给主车，用将对驾驶员进行提醒。14 V2I 前方道路施工预警 车主行驶前方发生道路施工状况，路侧单元将施工路段信息发送给主车，用将对驾驶员进行提醒。15 DB32/T 4192-2022 表A.1 智能 运输 系统 应用 列 表(续)15 效率 V2I 绿波车速引导 当装载车载单元的主车驶向信号灯控制交叉路口，收到由路侧单元发送的道路数据及信号灯实时状态数据时，绿波车速引导应用将给予驾驶员一个建议车速区间，以使车辆能够经济地、舒适地通过信号路口。16 V2I 车内标牌 当装载车载单元的主车收到由路侧单元发送的道路数据以及交通标