1、I CS 0 7.04 0C C SA7 6黑龙江省地方标准DB23/T 3293 2022全球卫星导航系统（GNSS）控制点勘选规范2022-0 7-08 发 布 202 2-08-06 实 施黑龙江省市场监督 管理局发布D B 2 3/T 32 9320 22I目 次前言.II1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义.14 等级划分.25 勘选准备.25.1 技术设计.25.2 勘选资料.35.3 勘选仪器设备.36 勘选实施.46.1 点位要求.46.2 图上初选.46.3 实地勘选.46.4 环境测试.57 成果检验及上交.57.1 成果检验.57.2 成果上交.5附录A（资料
2、性）GNSS 控制点勘选环境照片样例.7附录B（资料性）GNSS 控制点点之记.8附录C（资料性）GNSS 控制点勘选报告.11附录D（资料性）GNSS 控制点实地环境测试结果分析表.12参考文献.13D B 2 3/T 32 9320 22II前 言本文件按照 GB/T1.1-2020 标准化工作导则 第1 部分：标准化文件的结构和起草规则 的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由黑龙江省测绘地理信息局提出、归口、组织实施，并负责解释。本文件起草单位：黑龙江第一测绘工程院、黑龙江测绘地理信息局科技与国际合作处、黑龙江省测绘产品质量监督检验
3、站、黑龙江第三测绘工程院。本文件主要起草人：梁安宝、赵忠海、关沧海、马传宁、林富明、王洪斌、王明亮、岳昊、岳国栋、关辅兴、金丽华、辛全、吕立楠、孙良宇、夏立福。D B 2 3/T 32 9320 221全球卫星导航系统（GNSS）控制点勘选规范1范 围本文件规定了全球卫星导航系统（GNSS）控制点勘选的勘选准备、勘选实施、成果检验及上交等方面的技术要求。本文 件适用大地测量GNSS 控制点的勘选工作。工程测量、界线与不动产测绘等GNSS 控制点勘 选可参照执行。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文
4、件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T18314-2009 全球定位系统（GPS）测量规范GB/T24356-2009 测绘成果质量检查与验收3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1全球卫星导航系统 globalnavigationsatellitesystem；GNSS在全球范围提供定位、导航和授时服务的卫星系统的统称。如全球定位系统（GPS）、格洛纳斯导航卫星系统（GLONASS）、伽利略导航卫星系统（Galileo）和北斗卫星导航系统（BDS）等。来源：GB/T39611-2020，2.3.1 3.2控制点 controlpoint为提供点的
5、几何位置或重力数据，满足进一步测量工作和工程建设以及科学研究等需要所布设的一系列设有标志的固定点。来源：GB/T17159-2009，7.1 3.3卫星导航定位基准站 globalnavigationsatellitesystemreferencestation；GNSSreferencestation对卫星导航信号进行长期连续观测，获取观测数据，并通过通信设施将观测数据实时或定时传送至数据中心的地面固定观测站。来源：GB/T39611-2020，2.1 D B 2 3/T 32 9320 2223.4截止高度角 elevationmask；elevationcut-off可用于观测、接收卫星
6、数据的最低角度，低于此角视空域的卫星不予跟踪。来源：GB/T39611-2020，4.1.7，有修改3.5数据可用率 dataavailabilityrate在一定的观测时段内，有效历元数据占总观测历元的比率。来源：GB/T39611-2020，4.1.4 3.6多路径效应 multi-patheffect由于GNSS 接收机天线周围其他表面反射的卫星信号叠加进接收信号中而引起的误差影响。来源：GB/T17159-2009，6.70，有修改3.7周跳比 cycleslipratio观测值和周跳的比值。4 等级划分GNSS 控制 点按GB/T 18314 中级 别划分 为A、B、C、D、E 五个
7、 等级，精度不 低于表1。卫 星导航 定位基准站宜采用A、B 级。表 1 GNSS 控制点测量精度级别坐标年化变率中误差 相邻点基线分量中误差相对精度地心坐标各分量年平均中误差mm相邻点间平均距离km水平分量（mm/a）垂直分量（mm/a）水平分量mm垂直分量mmA23-1 1 0-80.5 70B-5 10 110-7-5 0C-1 02 01 1 0-6-2 0D-2 04 01 1 0-5-5E-2 04 0-35 勘选准备5.1 技术设计勘选工作开始前，勘选人员应全面收集项目区域资料，充分了解和研究项目区域情况、点位分布要求等，编写技术设计。若项目区域自然地理环境复杂，或缺少必要参考资
8、料，宜前往实地调查了解。D B 2 3/T 32 9320 2235.2 勘选资料按照技术设计准备勘选所需的相应资料，按表2 的规定执行。表 2 勘选所需资料资料类型控制点等级ABCDE技术文件 必备 必备 必备 必备 必备函件资料 可选 可选 可选 可选 可选图件资料 必备 必备 必备 必备 必备已有等级控制点资料 必备 必备 必备 必备 必备其他资料 可选 可选 可选 可选 可选注1：图件资料主要包括可作为选点底图的电子地图、交通图、地形图等。注2：其他资料主要包括有关的交通、供电、通信、地震、地质、水文、气象、冻土深度、区域总体建设规划、物资供应等资料。5.3 勘选仪器设备5.3.1 按
9、照技术设计准备勘选所需的相应仪器设备，按表 3 的规定执行。表 3 勘选所需仪器设备设备类型控制点等级ABCDE双频GNSS 接收机 必备 可选 可选 可选 可选GNSS 天线 必备 可选 可选 可选 可选供电设备 必备 可选 可选 可选 可选拍照设备 必备 可选 可选 可选 可选导航定位设备 必备 必备 必备 必备 必备其他设备 可选 可选 可选 可选 可选注1：供电设备主要包括后备锂电池或铅蓄电池等。注2：拍照设备包含数码照相机或智能手机等。注3：其他设备主要包括辅助工具、安全应急、生活保障等设备。D B 2 3/T 32 9320 2245.3.2 卫星导航定位基准站勘选所需仪器设备按照
10、A 级要求准备。5.3.3 用于各等级GNSS 控制点勘选使用的双频GNSS 接收机应具备有效的检定证书。6 勘选要求6.1 点位要求6.1.1 点位应选在坚实稳定的地面或结构稳定的建筑物上，有利于其他测量手段扩展和联测。6.1.2 点位应选在交通便利、具有土建施工条件、利于测量标志长期保存的地点。6.1.3 点位四 周应视 野开 阔，便 于进行 GNSS 观 测；卫 星导航定 位基准 站 视 场内截止 高度角 10以上不宜有成片、大面积遮挡物，其他等级不宜超过15；特殊困难环境条件下，截止高度角可调整至25，遮挡物水平投影范围应不超过60。6.1.4 点位附 近不应有强烈反射卫星 信号的物
11、体（如大型 玻璃幕墙、光滑连片铁 皮建（构）筑物、光伏电池板等）。6.1.5 点位应远离大 功率无线电发射源（如 电视台、电台、微波 站、雷达站 等）、电磁 干扰区，其 距离不小于200m；远离微波无线电信号传送通道，其距离不小于50m；可选在无明显遮挡的通信铁塔附近；特殊困难地区，在保证安全前提下，可选在无明显遮挡的变电站、高压输电线附近。6.1.6 A、B 级GNSS 控制点应远离县级及以上公路，其距离不小于50m，远离铁路分别不小于200m、100m，以及其他易受剧烈振动的地点；其他等级控制点可依据技术设计执行。6.1.7 A、B 级 GNSS 控 制 点 应选 在地质 构造稳 定的块
12、体上，避开 地质构 造不稳 定地 区（如 断层破 碎带，易发生滑坡、沉陷、隆起等局部变形地区，诸如采矿区、油气开采区等）和易受水淹、地势低洼或地下水位较高的地区；选在结构稳定的建筑物上时，应位于建筑物承重墙上，建筑物高度不宜超过30m。6.1.8 卫星导航定位基准站附近宜有存放设备的建（构）筑物，便于接入通信网络和电力。6.1.9 特殊环境区域在环境测试数据质量合格后，亦可选作勘选点位。6.1.10 应考虑未来的规划和建设，选择周围环境变化较小的点位。6.2 图上初选6.2.1 宜充分利用项目区域内已有的等级控制点点位。6.2.2 按照7.1 条款，根据 项 目区 域范围、点位 密 度、选点数
13、 量 等，在图件资 料上（如影像、实景 三维模型、地形图、地质构造图等）进行图上点位初选。6.2.3 各级GNSS 控制点应均匀分布，相邻点间最大距离不宜超过点位平均距离的2 倍。6.2.4 图上初 选后，应确定点位名称。点名宜 采用地名、山名、单位 名或特征物 名等表示。当需对控制点编制点号时，应整体考虑，统一编号，点号应唯一，宜采用字母或数字组成的4 个字符。当利用原有等级控制点时，宜沿用原点位名称。6.2.5 图上初选后，应绘制GNSS 点位分布图，汇总点位概略坐标。6.3 实地勘选6.3.1 在完成内业图上点位初选后，进行外业实地选点。6.3.2 勘选人员应根据GNSS 点位分布图以及
14、点位要求，进行实地勘选作业。6.3.3 实地选点位置不宜超过设计点位容许的距离限制。6.3.4 勘选人员宜与点位所在地人民政府等相关部门联系沟通，保障勘选顺利实施。6.3.5 当利用原有等级控制点时，应检查点位的稳定性、可靠性和完好性，符合要求方可利用。6.3.6 在需用常规测量方法加密控制网的地区，D、E 级控制点应有12 方向通视。6.3.7 需要联测水准的控制点，应实地踏勘水准路线情况，选择联测水准点并绘出联测路线图。D B 2 3/T 32 9320 2256.3.8 勘选人 员确认土壤类型、建筑 物结构及 其承重能力 等符合点位 要求后，在 选定位置设 立点位标识。6.3.9 卫星导
15、航定位基准站应开展GNSS 实地环境测试，其他等级GNSS 控制点可选取具有代表性的点位进行实地环境测试。6.3.10 卫星导航定位基准站应实地拍摄东、南、西、北四个方向及近景、远景的环境照片，以反应点位周边环境条件和场地条件。因场地条件限制无法全部拍摄的（如位于建筑物上顶面的转角处），可根据实际情况拍摄相关照片，样例见附录A。其他等级GNSS 控制点可参照执行。6.3.11 实地绘制点之记，格式见附录B。6.3.12 勘选完成后，应重新绘制GNSS 点位分布图。6.3.13 卫星导航定位基准站应编写点位勘选报告，格式见附录C。6.4 环境测试环境测试流程及要求如下：a）应采用GNSS 静态观
16、测模式；b）GNSS 接收机天线高度宜与后续工程实际作业高度一致，并整平；c）GNSS 接收机电源电缆和天线等各项连接无误，方可开机；d）GNSS 接收机的截止高度角应设为0，数据采样间隔宜设为30s；e）连续测试时间应符合相应等级GNSS 观测一个时段长度要求；f）下载观测数据，依据实际需求设置截止高度角和选择全球卫星导航系统类型，进行数据质量分析，数据可用率应大于85%，L1 波段上的多路径效应（MP1）和L2 波段上的多路径效应（MP2）应小于0.5m，周跳比宜大于200；g）测试结果填入GNSS 控制点实地环境测试结果分析表中，格式见附录D。7 成果检验及上交7.1 成果检验GNSS
17、控制点勘选成果质量检查验收按照GB/T24356 执行，检验内容主要包括：a）点位布设、点位密度是否合理；b）点位观测条件是否符合要求；c）点位选择是否合理；d）点之记、点位分布图等成果资料整饰是否规范；e）技术设计、技术总结等文档资料整理是否规范；f）成果资料是否齐全、完整。7.2 成果上交7.2.1 各等级 GNSS 控制点勘选结束后，应提交下列资料：a）项目相关设计、方案；b）技术总结；c）成果检验资料；d）GNSS 控制点点之记；e）GNSS 点位分布图；f）双 频 GNSS 接收机检定证书（若开展环境测试则应提供）。D B 2 3/T 32 9320 2267.2.2 勘选过程中产生
18、的其他资料，应一并上交，主要包括下列资料：a）GNSS 控制点勘选环境照片；b）GNSS 控制点勘选报告；c）实地环境测试数据；d）GNSS 控制点实地环境测试结果分析表；e）其他资料。D B 2 3/T 32 9320 227附录A（资料性）G N S S 控制点勘选环境照片样例图 1 勘选点位东面 图 2 勘选点位南面图 3 勘选点位西面 图 4 勘选点位北面图 5 勘选点位近景 图 6 勘选点位远景D B 2 3/T 32 9320 228附录B（资料性）GNSS 控制点点之记B.1 G NSS 控制点点之记样例表 B.1 GNSS 控制点点之记点名 莫 呼 村 点号 H077 类别 G
19、NSS 控制点 等 级 B 级所在图幅 L51D003008 点位略图概略纬度 45 52 16.4 概略经度 126 29 17.8 概略高程 124m所 在 地 黑龙江省齐齐哈尔市龙江县华民乡莫呼村最近住所供电情况通信情况地类 土 质冻土深度 解冻深度 交通路线图最近水源石子来源沙子来源交通情况沿齐 齐哈 尔至 扎兰 屯的 302 省道 行至 富拉尔基，再沿044 县道西南行至9km 碑+700m 处，再沿公路东南行13km，再沿水泥路东北行1.2km 至莫呼村东北角可达本点。地质概要、构造背景 地形地质构造图D B 2 3/T 32 9320 229表B.1 GNSS控制点点之记（续）点
20、位环视图 标石类型标石剖面图点位环视图说明 便于连测的水准点点名、点号、等级及连测里程(a)方位角 115 150之间有最大高度角为 11 的房遮挡，方位角190 225之间有最大高度角为13的房遮挡。(b)点位附近无强磁场及振动源。原有高等级大地、重力、形变点位利用情况 便于连测的重力点等级、点名、点号及连测里程选点情况选点者 孙士贤埋石情况埋石者单 位 黑龙江第一测绘工程院 单 位选点时间 2020 年5 月16 日 埋石时间对埋石工作的建议备注D B 2 3/T 32 9320 2210B.2 点之记填写要求及说明勘选阶段，对于不涉及的内容，表中可不填写。填写内容字体汉字为宋体小五号字，
21、字母与数字为“TimesNew Roman”小五号字。填写内容较多所留位置填写不下时可缩小字体填写。部分填写内容说明如下：a)“类别”填写GNSS 控制点。b)“等级”填写GNSS 控制点环境数据质量级别，如B 级。c)“概略纬度”、“概略经度”填写至0.1，“概略高程”采用大地高标注至整米。d)“通信情况”填写点位所在位置的移动电话收发情况等信息。e)“地类”可按如下类别填写：荒地、耕地、园地、林地、草地、沙漠、戈壁、屋顶等；“土质”可按如下类别填写：黄土、沙土、沙砾土、盐碱土、黏土、基岩、混凝土等。f)“最近水源”填写最近水源位置等信息。g)“点位略图”应现场绘制，应能明确表达点位所在位置
22、与周边特征地物的相对关系，点位略图比例尺可根据实地情况确定。h)“交通路线图”在公开出版的电子交通图上绘制，图上应明显表示点位，尽量表达清楚点位所在县城与相邻城市的交通路线。i)“交通情况”填写自点位所在地县级市至本点的汽车运行路线，说明文字应与交通路线图保持一致，并注明交通工具到点情况。j)A、B 级 GNSS 控制 点应 填 写（绘制）“地质 概要、构造 背 景”和“地形地质构 造图”，其他等级GNSS 控制点及屋顶点可不填写。k)“点位环视图”仅表示点位周围高度角高于10 的障碍物，从0 开始用阴影线绘制障碍物的范围。l)“点位环视图说明”填写点位周围障碍物的方向、高度角及其对观测的影响
23、，并填写点位附近有无强磁场和强振动源。D B 2 3/T 32 9320 2211附录C（资料性）G N S S 控制点勘选报告_GNSS 控制点勘选报告1 任务概况概述GNSS 控制点勘选工作内容。2 站址条件表 2-1 GNSS 控制点点位条件内容 条件选址位置 所勘选点位的经纬度交 通 交通路线情况电 力 距离最近交流电变压器情况通 信 距离最近通信基站情况地质条件 稳定基岩、土层或屋顶等建设条件 建筑材料等基础设施情况观测条件 数据可用率、多路径效应、周跳比、电磁干扰情况等3 点位位置描述勘选点位具体位置，绘制交通路线图、点位略图等。4 实施过程包括勘选准备、人员构成、时间安排与进度、
24、勘选过程等。5 地质及地形概况描述点位自然地理和地质情况，简要描述GNSS 控制点拟建位置地层示意图。6 观测环境描述点位周围环境情况、实地环境测试结果以及对影响点位观测的处理措施等。7 用地及维护描述点位土地使用或征用情况，是否涉及土地使用或征用经费，是否符合所在地区的规划建设；简述房屋使用以及建成后的日常维护情况，包括人员看护、电力、通信等内容。8附 件点位勘选照片及相关资料等。D B 2 3/T 32 9320 2212附录D（资料性）GNSS 控制点实地环境测试结果分析表_GNSS 控制点实地环境测试结果分析表点名/点号观测者观测仪器及天线观测卫星类型 BDS GPS GLONASS
25、Galileo 其他_观测文件名称检查软件起止观测时间数据可用率（%）MP1（m）MP2（m）周跳比备注D B 2 3/T 32 9320 2213参考文献1 GB/T17159-2009 大地测量术语2 GB/T39611-2020 卫星导航定位基准站术语3 GB/T28588-2012 全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范4 GB/T39772.1-2021 北斗地基增强系统基准站建设和验收技术规范 第1 部分：建设规范5 CH8016-1995 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程6 CJJ/T73-2019 卫星定位城市测量技术标准7 NB/T35029-2014 水电工程测量规范_
