1、I C S 1 1 . 0 8 0 . 9 9 C C S C 5 0 14 04 山 西 省 长 治 市 地 方 标 准 D B 1 4 0 4 / T 2 2 2 0 2 1 紫 外 L E D 消 毒 机 器 人 性 能 评 价 要 求 2 0 2 1 - 1 1 - 2 0 发 布 2 0 2 2 - 0 1 - 0 1 实 施 长 治 市 市 场 监 督 管 理 局 发 布D B 1 4 0 4 / T 2 2 2 0 2 1 目 次 前 言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I 1 范 围 . . . . . . . . . . . .
3、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4、 . . 1 2 规 范 性 引 用 文 件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5、 . . . . 1 3 术 语 和 定 义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6、 . . . . . . . . . . . . . 1 4 技 术 要 求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 . 1 功 能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 . 2 性 能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 . 3 安 全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 试 验 方 法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 . 1 功 能 检 查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 . 2 性 能 试 验 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5 . 3 安 全 试 验 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5D B 1 4 0 4 / T 2 2 2 0 2 1 I 前 言 本 文 件 按 照 G B / T 1 . 1 - 2 0 2 0 标 准 化 工 作 导 则 第 1 部 分 ：
15、标 准 化 文 件 的 结 构 和 起 草 规 则 的 规 定 起 草 。 本 文 件 由 长 治 市 工 业 和 信 息 化 局 提 出 并 监 督 实 施 。 本 文 件 由 长 治 市 紫 外 L E D 标 准 化 技 术 委 员 会 归 口 。 本 文 件 起 草 单 位 ： 山 西 中 科 潞 安 紫 外 光 电 科 技 有 限 公 司 、 山 西 中 科 潞 安 半 导 体 技 术 研 究 院 有 限 公 司 、 长 治 市 疾 病 预 防 控 制 中 心 、 中 国 科 学 院 半 导 体 研 究 所 、 无 锡 华 兆 泓 光 电 科 技 有 限 公 司 、 厦 门 光 莆
16、电 子 股 份 有 限 公 司 、 山 西 华 微 紫 外 半 导 体 科 技 有 限 公 司 、 山 西 深 紫 外 智 能 科 技 有 限 公 司 、 山 西 智 兴 华 科 半 导 体 科 技 有 限 公 司 等 。 本 文 件 主 要 起 草 人 ： 马 丽 军 、 张 童 、 赵 帅 、 马 俊 峰 、 常 保 延 、 林 瑞 梅 、 杨 斌 、 田 晓 禄 、 易 正 广 、 李 晋 闽 、 贾 和 平 、 闫 建 昌 、 王 兵 、 孙 质 彬 、 张 维 民 。 请 注 意 本 文 件 的 某 些 内 容 可 能 涉 及 专 利 ， 本 文 件 的 发 布 机 构 不 承 担
17、识 别 专 利 的 责 任 。D B 1 4 0 4 / T 2 2 2 0 2 1 1 紫 外 L E D 消 毒 机 器 人 性 能 评 价 要 求 1 范 围 本 文 件 规 定 了 使 用 紫 外 L E D 作 为 消 毒 方 式 的 机 器 人 的 产 品 分 类 、 性 能 、 技 术 要 求 、 试 验 方 法 及 检 验 规 则 等 。 本 文 件 适 用 于 以 紫 外 L E D 为 光 源 ， 以 空 间 空 气 消 毒 、 地 面 表 面 消 毒 为 主 要 目 的 的 消 毒 机 器 人 。 本 文 件 适 用 于 充 电 设 备 在 电 源 额 定 电 压 2 2
18、 0 V 、 额 定 频 率 5 0 H z 0 . 5 H z 、 电 压 波 动 范 围 1 0 % ， 环 境 温 度 5 4 0 的 条 件 下 能 够 正 常 工 作 的 紫 外 L E D 消 毒 机 器 人 。 2 规 范 性 引 用 文 件 下 列 文 件 对 于 本 文 件 的 应 用 是 必 不 可 少 的 。 凡 是 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 仅 注 日 期 的 文 件 适 用 于 本 文 件 。 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件 ， 其 最 新 版 本 （ 包 括 所 有 的 修 改 单 ） 适 用 于 本 文 件 。 G B 4 7 0 6 . 1
19、 - 2 0 1 5 家 用 和 类 似 用 途 电 器 的 安 全 第 1 部 份 ： 通 用 要 求 G B / T 1 2 6 4 3 2 0 1 3 机 器 人 与 机 器 人 装 备 词 汇 G B / T 1 8 8 0 1 - 2 0 1 5 空 气 净 化 器 G B 2 8 2 3 5 - 2 0 2 0 紫 外 线 消 毒 器 卫 生 要 求 G B / T 3 7 0 3 1 - 2 0 1 8 半 导 体 照 明 术 语 G B / T 3 7 3 9 5 - 2 0 1 9 送 餐 服 务 机 器 人 通 用 技 术 条 件 G B / T 3 8 8 3 4 . 1
20、 - 2 0 2 0 机 器 人 服 务 机 器 人 性 能 规 范 及 其 试 验 方 法 第 1 部 分 ： 轮 式 机 器 人 运 动 3 术 语 和 定 义 3 . 1 消 毒 d i s i n f e c t i o n 杀 灭 或 清 除 传 播 媒 介 上 病 原 微 生 物 ， 使 其 达 到 无 害 化 的 处 理 。 来 源 ： 国 家 卫 生 部 消 毒 技 术 规 范 （ 2 0 0 2 ） 3 . 2 机 器 人 r o b o t 具 有 两 个 或 两 个 以 上 可 编 程 的 轴 ， 以 及 一 定 程 度 的 自 主 能 力 ， 可 在 其 环 境 内 运
21、 动 以 执 行 预 期 任 务 的 执 行 机 构 。 来 源 ： G B / T 1 2 6 4 3 2 0 1 3 ， 2 . 6 3 . 3D B 1 4 0 4 / T 2 2 2 0 2 1 2 自 主 能 力 a u t o n o m y 基 于 当 前 状 态 和 感 知 信 息 ， 无 人 为 干 预 地 执 行 预 期 任 务 的 能 力 。 来 源 ： G B / T 1 2 6 4 3 2 0 1 3 ， 2 . 2 3 . 4 导 航 n a v i g a t i o n 依 据 定 位 和 环 境 地 图 决 定 并 控 制 行 走 方 向 。 来 源 ： G
22、B / T 1 2 6 4 3 2 0 1 3 ， 7 . 6 3 . 5 自 主 充 电 a u t o m a t i c c h a r g e 电 量 低 于 标 准 值 时 机 器 人 自 动 找 到 充 电 装 置 进 行 充 电 ， 并 在 完 成 充 电 后 继 续 恢 复 充 电 前 状 态 。 来 源 ： G B / T 3 7 3 9 5 2 0 1 9 ， 3 . 1 0 3 . 6 续 航 能 力 c r u i s i n g a b i l i t y 机 器 人 在 充 电 完 成 后 ， 可 持 续 运 行 的 时 间 。 注：不包含待机时间。 来 源 ： G
23、 B / T 3 7 3 9 5 2 0 1 9 ， 3 . 1 1 3 . 7 制 动 距 离 s t o p p i n g d i s t a n c e 移 动 平 台 从 开 始 制 动 到 完 全 停 止 所 行 进 的 最 大 距 离 。 来 源 ： G B / T 3 7 3 9 5 2 0 1 9 ， 3 . 1 2 3 . 8 循 环 风 量 c y c l i c w i n d v o l u m e 在 标 准 空 气 状 态 下 每 小 时 通 过 紫 外 线 空 气 消 毒 器 内 循 环 的 空 气 体 积 流 量 。 注：单位为立方米每小时（m 3 / h ）
24、。 来 源 ： G B 2 8 2 3 5 - 2 0 2 0 ， 3 . 1 3 3 . 9 杀 灭 率 k i l l i n g r a t e 在 微 生 物 杀 灭 试 验 中 ， 用 百 分 率 表 示 微 生 物 数 量 减 少 的 值 。 4 技 术 要 求 4 . 1 功 能 4 . 1 . 1 功 能 概 述 紫 外 L E D 消 毒 机 器 人 （ 以 下 简 称 机 器 人 ） 宜 包 括 但 不 限 于 以 下 功 能 ： a ） 手 动 运 动 控 制 ；D B 1 4 0 4 / T 2 2 2 0 2 1 3 b ） 自 动 运 动 控 制 ； c ） 作 业
25、 编 辑 ； d ） 地 图 编 辑 ； e ） 手 动 充 电 ； f ） 自 主 充 电 ； g ） 语 音 提 醒 。 4 . 1 . 2 主 要 功 能 要 求 4 . 1 . 2 . 1 自 动 运 动 控 制 机 器 人 应 满 足 中 途 暂 停 、 再 启 动 、 终 止 作 业 、 单 次 作 业 执 行 、 多 次 作 业 执 行 和 循 环 作 业 执 行 等 要 求 。 4 . 1 . 2 . 2 语 音 提 醒 机 器 人 在 探 测 到 周 边 3 0 c m 范 围 内 有 人 时 ， 宜 设 置 语 音 提 醒 。 4 . 2 性 能 4 . 2 . 1 性 能
26、 概 述 机 器 人 的 性 能 指 标 参 数 ， 宜 在 产 品 标 准 中 规 定 ， 包 括 但 不 限 于 以 下 性 能 ： a ） 空 气 消 毒 ； b ） 地 面 消 毒 ； c ） 最 大 速 度 ； d ） 制 动 能 力 ； e ） 越 障 能 力 ； f ） 转 弯 宽 度 ； g ） 导 航 定 位 精 度 ； h ） 续 航 能 力 ； i ） 轨 迹 准 确 度 和 重 复 性 ； ( 可 选 ) j ） 噪 声 。 4 . 2 . 2 主 要 性 能 要 求 4 . 2 . 2 . 1 空 气 消 毒 机 器 人 的 洁 净 空 气 量 实 测 值 不 应 小
27、 于 标 称 值 的 9 0 % 。 4 . 2 . 2 . 2 地 面 消 毒 机 器 人 在 额 定 的 运 行 速 度 下 ， 对 经 过 区 域 地 面 的 杀 灭 率 不 应 小 于 标 称 值 的 9 0 % 。 4 . 2 . 2 . 3 最 大 速 度 机 器 人 最 大 速 度 应 不 大 于 0 . 8 m / s 。D B 1 4 0 4 / T 2 2 2 0 2 1 4 4 . 2 . 2 . 4 续 航 能 力 机 器 人 续 航 能 力 应 不 小 于 4 h 。 4 . 2 . 2 . 5 噪 声 机 器 人 在 额 定 负 载 和 最 大 速 度 运 行 时
28、对 外 最 大 发 射 声 压 级 应 不 大 于 6 0 d B （ A ） 。 4 . 3 安 全 机 器 人 的 安 全 应 符 合 G B 4 7 0 6 . 1 、 G B 4 3 4 3 . 1 、 G B 1 7 6 2 5 . 1 等 相 关 安 全 、 电 磁 兼 容 标 准 的 规 定 。 针 对 紫 外 L E D 消 毒 机 器 人 应 用 特 点 ， 且 应 满 足 以 下 工 作 要 求 ： a ） 机 器 人 应 具 备 紧 急 停 止 功 能 。 机 器 人 制 动 时 ， 应 在 产 品 说 明 书 中 规 定 的 制 动 距 离 内 停 止 ； 机 器 人
29、前 方 有 障 碍 物 时 ， 机 器 人 应 停 止 或 绕 开 障 碍 物 ， 避 免 与 障 碍 物 发 生 碰 撞 ， 并 在 产 品 说 明 书 中 规 定 最 小 安 全 距 离 。 b ） 距 机 器 人 周 边 3 0 c m 处 ， 紫 外 线 泄 漏 量 应 5 W / c m 2 。 c ） 如 有 过 滤 微 生 物 的 部 件 ， 该 部 件 不 应 成 为 微 生 物 的 污 染 源 。 d ） 机 器 人 中 构 成 危 险 因 素 的 电 气 、 气 压 等 部 件 应 具 有 固 定 的 防 护 罩 和 外 壳 ， 且 在 正 常 运 行 期 内 不 应 打
30、开 ； 当 需 要 打 开 防 护 罩 和 外 壳 时 ， 应 采 用 工 具 才 能 卸 下 或 打 开 。 e ） 除 运 输 外 ， 在 静 态 时 的 任 何 位 置 倾 斜 到 1 0 时 ， 机 器 人 不 应 失 衡 。 5 试 验 方 法 5 . 1 功 能 检 查 依 据 产 品 使 用 说 明 书 中 的 操 作 方 法 ， 目 测 检 查 4 . 1 各 项 功 能 。 5 . 2 性 能 试 验 5 . 2 . 1 空 气 消 毒 机 器 人 的 洁 净 空 气 量 按 照 G B / T 1 8 8 0 1 - 2 0 1 5 的 6 . 6 . 2 规 定 的 方
31、法 进 行 试 验 。 5 . 2 . 2 地 面 消 毒 机 器 人 的 地 面 消 毒 效 果 按 照 G B 2 8 2 3 5 - 2 0 2 0 的 “ 8 . 3 . 3 . 2 模 拟 现 场 试 验 或 现 场 试 验 ” 规 定 的 方 法 测 试 。 5 . 2 . 3 最 大 速 度 、 制 动 能 力 、 越 障 能 力 、 转 弯 宽 度 最 大 速 度 、 制 动 能 力 、 越 障 能 力 、 转 弯 宽 度 按 照 G B / T 3 8 8 3 4 . 1 - 2 0 2 0 的 “ 5 额 定 速 度 ” 、 “ 6 停 止 特 性 ” 、 “ 9 翻 越
32、门 槛 能 力 ” 、 “ 1 0 转 弯 宽 度 ” 规 定 的 方 法 进 行 试 验 。 5 . 2 . 4 导 航 定 位 精 度 、 续 航 能 力 、 噪 声 导 航 定 位 精 度 、 续 航 能 力 、 噪 声 按 照 G B / T 3 7 3 9 5 - 2 0 1 9 的 5 . 2 . 5 、 5 . 2 . 6 、 5 . 2 . 7 规 定 的 方 法 进 行 试 验 。D B 1 4 0 4 / T 2 2 2 0 2 1 5 5 . 3 安 全 试 验 安 全 电 磁 兼 容 的 标 准 按 照 依 据 标 准 对 应 的 试 验 方 法 进 行 。 针 对 紫
33、 外 L E D 消 毒 机 器 人 应 用 特 点 的 工 作 要 求 ， 试 验 方 法 如 下 ： a ） 目 测 确 认 急 停 功 能 ； b ） 开 启 机 器 人 5 m i n 后 ， 在 距 离 机 器 人 外 表 面 3 0 c m 处 ， 用 紫 外 线 辐 射 照 度 计 检 测 紫 外 线 辐 射 照 度 ， 测 定 方 案 按 照 消 毒 技 术 规 范 （ 2 0 0 2 年 版 ） 的 方 法 测 定 。 c ） 防 护 罩 和 外 壳 的 规 定 以 目 测 法 检 查 。 d ） G B / T 3 8 8 3 4 . 1 - 2 0 2 0 的 “ 7 最 大 斜 坡 角 度 ” 规 定 的 方 法 进 行 试 验 。
